码盘工作原理_结构实习报告_测控专业实习的目的及意义
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结构实习报告
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一、毕业实习目的毕业实习是学生在校结束了全部理论课程和实践教学环节以后所进行的一个大型综合性实践教学环节。其目的在于对学生进行理论联系实际的全面的工程技术训练，并根据设计题目要求搜集必要的设计资料，解决本专业范围内的工程技术问题，培养学生综合应用所学理论和实践知识的能力，培养与工人相结合，与生产相结合，向实践学习、理论联系实际、科学严谨的工作作风。通过实习使学生学会如何进行技术调查研究、拟定设计方案、技术设计经济分析。通过毕业实习，收集相关的资料，为毕业设计做好准备。保证毕业设计的顺利完成。二、毕业实习要求1、明确实习任务，认真学习实习大纲，提高对实习的认识，做好思想准备。2、认真完成实习内容，按规定记实习笔记，撰写实习报告，收集相关资料。3、虚心向技术人员学习，尊重知识，尊重他人，甘当小学生。及时整理实习报告等。不断提高分析问题、解决问题的能力。4、自觉遵守学校、实习单位的有关规章制度，服从实习教师的指导，培养良好的风气。5、实习结束后，应在规定时间内交齐实习笔记、实习报告等。三、毕业实习地点及时间1、中国济南国际会展中心(济南高新技术开发区)济南市二环东路3966号三月十九日至三月二十三日2、校内实习基地，三月九号、三月14号3、泰安柴油机厂4月6号4、肥城矿务局机械厂5月17号四、毕业实习内容(一)中国济南国际会展中心《机床展览会》参观实习本着加深对专业知识的理解，扩大知识面、认清专业发展方向，了解当前中国机械工业发展现状的目的，我们到济南国际机械展览会，参观了机床设备及工艺装备。我们借助于机床展览会的特点，了解到了当前先进机床的技术、机床的发展方向、当代制造技术发展的新水平。从多方面了解不同的金属切削机床、组合机床、电加工及特种加工机床、数控机床、加工中心等加工设备的结构、组成。专用机床与锻压机械、折弯机械、相关加工设备等;机床新型配套件、机床元部件、附件及辅助设备;量具量仪、刀具、工件夹装置、磨料磨具;快速成型技术及设备，检查、测量和试验设备、激光等;各类模具、模具材料、模具标准件、模具检测设备及模具加工设备;控制系统(NC、CNC、DNC、PLC)及柔性加工系统(FMC、FMS);机械制造新工艺、新材料、新技术、新装备。通过展览厂家的设备演示了解相关零件的加工工艺流程并收集了相关资料。通过听取机床展览会开展的学术交流会了解机械行业的研究方向和发展趋势开阔眼界。在展览会上我们了解了国内外许多知名厂商：浙江于环航空器材，上海欧地系机电、机宁海博卡特切割焊接、厦门西霸士、安良科技、正翔机械、华兴数控、山大液压、国锋塑机、美国邦纳传感器、荣泰电炉、远达锯业、金丰达实业、济南一机、浙江恒力机械、河南超硬刀具、广泰数控、天津华实工程、鲁南机床等企业生产的各类数控加工设备，测量仪器，工具和量具看到了很多先进的机械制造设备和先进的加工工艺装备。数控机床、加工中心是展会的一大主题:1.广泰数孔展出的REAT-150iM铣削加工中心数控系统，该机床的功能非常强大，数孔系统的功能特征：(1)直线、圆弧、螺旋线插补;钻孔、镗孔、攻丝等多种固定循环加工宏指令;全屏幕编辑系统，前后台操作，可实现加工过程中可同时进行编程、参数修改等操作;加工前，二维和三维图形预览及仿真运行;加工过程中，坐标显示、二维和三维图形显示任意切换，且图形可任意放大、缩小、平移和旋转;加工过程中，单段与连续随意切换;任意程序段开始加工，任意刀具号开始加工;主轴、进给速度实时修调;实时全方位自诊断功能，实时显示系统各种状态，可实现多级密码保护,如程序、参数保护，方便现场设备管理，分进给、转进给，公制、英制输入方式，机床回基准点，各轴独立自动背隙及存储型螺距误差补偿。刀具长度自动补偿,刀具半径补偿自动内、外尖角过渡，各轴最大速度、升降速独立设置，比例缩放，坐标系旋转，镜像功能，编程单位公英制切换功能，辅助轴角度、位移编程设置，多组坐标系设定，最大行程软、硬限位功能，丰富的刀具管理功能：99把刀具(每把刀具4个刀沿)的管理能力;多达99组刀具寿命管理组的功能，可控制多种刀库，适应不同类型机床。(2)中英文界面切换，显示当前时间，开机时间，单件时间，加工时间等信息，各种插补指令功能及M、S、T功能等。兼容国外主流数控系统指令代码，多数程序无需修改可直接运行，USB可移动U盘拷贝接口,并可实现U盘DNC功能,实现外接海量存贮器;RS232通讯接口传输速率达115200bit,用于程序参数的传送和RS232DNC功能，程序预处理功能，可实现程序段(行)之间平滑无缝连接，特别适用于模具加工和雕铣设备，系统内置PLC功能，并可在线编辑。(3)结构特点：高性能32位嵌入式工业级微处理器，32MB用户存储空间，8.4英寸真彩色/7.5英寸单色液晶显示器，工业级DSP、FPGA组成运动控制核心，内置I/O数为118X46的PLC功能，双路模拟量输出接口，RS232接口、USB接口面板前置，波段开关、手脉(面板式、手持式)接口。2.TH5680B立式加工中心机床性能：该机床是较大型单柱立式加工中心，数控系统采用德国SIEMENS840D系统，XYZ三坐标光栅尺均为德国海德汉原装进口，定位准确、稳定，三坐标重复定位精度均小于0.013mm。在一次装夹中能够自动连续完成铣、钻、扩、铰、镗、攻丝及两维、三维曲面、斜面的精确加工。适用于单件和中、小批量生产，可节省工装、缩短生产周期、保证质量、提高生产效率。是箱体、壳体、模具、盘类等复杂零件的现代化理想加工设备。主要技术参数：工作台面积800×1950mm工作台承重3000kg工作台T型槽宽×个数22H8mm×5行程：X工作台左右移动2100mmY滑座前后移动800mmZ主轴上下移动850mm刀库容量32把最大刀具直径/长度φ125/349mm(相邻空位φ190mm)换刀时间(刀-刀)3S重复定位精度X0.013mmY0.010mmZ0.012mm3.TH6B/3卧式加工中心机床性能：该机床是引进德国制造技术生产的产品。数控系统采用德国SIEMENS公司840D系统。B座标采用进口圆光栅测量、闭环控制、分度精度高、运行可靠;X、Y、Z三坐标配光栅尺直接测量，实现闭环控制;光栅尺均采用德国海登汉产品。该机床应用广泛，最适于复杂箱体多工作面的铣、钻、镗、铰、攻丝、二维、三维曲面等多种工序加工，具有在一次装夹中完成箱体孔系和平面多工序精确加工的良好性能，非常适合于箱体孔的调头镗削加工。机床配有双交换工作台，加工效率更高。主要技术参数：工作台尺寸mm最大载荷3000kg工作台数量2工作台T型槽22×7工作台最大行程X2000mm主轴箱最大行程Y1200mm立柱最大行程Z1200mm主轴行程W500mm工作台回转B360°/0.001°刀库容量60把刀具最大重量25kg刀具最大长度400mm刀具最大直径125mm(相邻刀套空位250mm)换刀时间9S4.TKP6513B数控刨台卧式铣镗床机床性能：该机床为数控刨台卧式铣镗床，六轴数控，任意三轴联动，具备粗、精加工能力。回转工作台可任意位置精确定位，可进行四面加工，高精度调头镗加工。主传动系统采用调速电机与两级机械变速相结合，轴承采用转速高、刚性好、精度高的进口轴承。机床的X、Y、Z、三个运动导轨均采用贴塑滑动导轨与滚动导轨相结合的复合式导轨。B坐标采用贴塑滑动导轨与滚动导轨相结合的复合式导轨，并采用双小齿轮消隙机构，保证工作台高的回转精度。主要技术参数：镗轴直径130mm，镗轴锥孔ISO50#(7:24)，主轴转速(无级)2-1000r/min，主轴最大扭矩1800N.m，工作台横向行程(X轴)2500mm，主轴箱垂直行程(Y轴)1600mm，立柱行程(Z轴)1000mm，工作台回转(B轴)360°，镗轴行程(W轴)900mm，最大镗孔/钻孔450/60mm，平旋盘最大加工直径1000mm。5.UBE-热处理自动生产线生产线描述：该密封箱式多用炉是目前世界热处理工业主要炉型之一，以其零件热处理环境密封、气氛易于实现精确控制、工艺灵活可变、产品适应性好而著称。主要用于多种金属工件在可控气氛下的气体渗碳、碳氮共渗，在保护气氛下的光亮淬火、简易正火、退火等热处理工艺，同时能够进行高、中、低温回火，清洗等处理。适用于中、小批量生产，是齿轮、轴类等重要零件的现代理想的热处理自动化生产线。主要技术参数：1、密封箱式滴注式可控气氛气体渗碳氮化炉炉膛尺寸(长×宽×高)×800mm最大处理能力(包括料盘等工装)1000kg最高使用温度950℃正常使用温度800~930℃炉温均匀性≤±5℃工件表面硬度偏差同炉工件≤±1.5HRC同一工件≤±1HRC气氛类型滴注式气氛甲醇滴注+丙烷富化2、箱式回火炉炉膛尺寸(长×宽×高)×800mm最大处理能力(包括料盘等工装)1000kg3、清洗机炉膛尺寸(长×宽×高)×800mm(最大处理能力1000kg处理时间≤40分钟/炉6.XKZ2320/6数控定梁龙门镗铣床机床性能：本机床为数控定梁龙门镗铣床,刚性好，上下工件操作方便，配置德国西门子840D数控系统，四轴控制，三轴联动，配置先进的自动万能铣头，由于万能铣头能自动分度和自动立卧转换，可一次装夹工件进行五面体和多种空间方向的铣、镗、钻、攻等工序加工，自动化程度高，广泛适用于各机械制造领域，特别是航空航天、汽车、模具等制造领域。主要技术参数：工作台面积(宽×长)2000mm×6000mm龙门宽度2600mm工作台纵向行程即X向6000mmT型槽数9条滑枕横向行程即Y向2600mm主轴转速10-2500rpm滑枕纵向行程即Z向1250mm，工作台进给范围X向10-4000mm/min，滑枕进给范围Y、Z向10-4000mm/min，X、Y、Z三向快速移动速度8000mm/min。7.YC31125E滚齿机简介机床性能：本机床按连续分度法的原理工作，一般能滚切圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、链轮和蜗轮。机床结构刚性强。更适合于淬硬齿面的齿轮滚切，可以代替半精磨齿和精磨齿。机床滚切圆柱齿轮时，采用逆铣法，顺铣法均可。滚切涡轮用手动径向进给法加工。本机床还具有机动径向进给及机动切向进给特殊性能。主要技术参数：最大工件直径(无后立柱/有后立柱)(mm)最大模数12mm最大装刀直径×长度235×250mm刀具转速/级数22-184/7rpm刀具回转中心至工作台面距离200-700mm刀架最大回转角度±60o外支架端面至工作台面距离510-900mm工作台最高转速5rpm刀具回转中心至工作台面中心最小距离100mm8.YK7163A数控磨齿机本机床主要用于磨削渐开线圆柱齿轮。采用展成——分度原理磨削渐开线齿形，用一个锥形砂轮按齿条和齿轮啮合原理生成渐开线齿廓。机床的主运动展成，分度进给均采用CNC控制。采用专用数控系统实现参数编程，编程和操作极为方便灵活。CNC系统具有环控制功能，有利于提高工作精度，工作精度可达5级1GB10095-88。采用交流伺服电机驱动。砂轮的冲程运动采用变频无级调速装置。砂轮修整器可满足各种修形齿轮的要求。主要技术参数：加工直径φ50(根圆rot)~φ630mm(顶圆tip)工件齿数不限工件模数(法向单面磨削)2-12mm最大齿宽(直齿轮)215mm最大螺旋角±45o头尾架顶尖距570mm砂轮转速、磨削1730rpm砂轮规格φ349×127×16-32mm9.K7740J电火花现线切割机床该机床是利用电极丝和高频电源作为工具，在控制机控制下，按预定轨迹对工件进行切割加工。机床刚性较好、切削力小、运动平稳、操作安全可靠。使用直径为φ0.18mm钼丝。本机床适合加工高韧性的导电金属模具，样板及形状复杂的零件。广泛应用于电子仪器、家电电器、精密机械、轻工、军工等部门。机床可进行小锥度切割。设有运丝电机超程、过流、断丝保护装置。10.工业机器人的介绍机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下：1)快速性。电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。2)起动转矩惯量比大。在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。3)控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。4)调速范围宽。能使用于1：的调速范围。5)体积小、质量小、轴向尺寸短。6)能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。目前，由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用，一般负载1000N(相当100kgf)以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。所采用的关节驱动电动机主要是AC伺服电动机，步进电动机和DC伺服电动机。其中，交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机(DD)均采用位置闭环控制，一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。步进电动机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中。交流伺服电动机由于采用电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1～10kW。工业机器人驱动系统中所采用的电动机，大致可细分为以下几种：(1)交流伺服电动机包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。(2)直流伺服电动机包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。(3)步进电动机包括永磁感应步进电动机。速度传感器多采用测速发电机和旋转变压器;位置传感器多用光电码盘和旋转变压器。近年来，国外机器人制造厂家已经在使用一种集光电码盘及旋转变压器功能为一体的混合式光电位置传感器，伺服电动机可与位置及速度检测器、制动器、减速机构组成伺服电动机驱动单元机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，常用的减速机构有：1)RV减速机构;2)谐波减速机械;3)摆线针轮减速机构;4)行星齿轮减速机械;5)无侧隙减速机构;6)蜗轮减速机构;7)滚珠丝杠机构;8)金属带/齿形减速机构;9)球减速机构。收集到的资料专业杂志：《模具工业商情》《数控机床市场》《模具市场》《模具制造》《机械设计与制造》《机床商情》《机电产品》《机电商情》《机电设备》《机电21世纪》《组合机床与自动化加工技术》《机床电器》《航空制造技术》《中国航天》。等专业网站：电气产业网、世界贸易网、亚洲贸易网、中国汽配网、中国汽车配件网、中国产品展览网、中国企业出口商品贸易网、中国国际商品交易网、中国汽车用品网、全球汽配采购网等(二)校内实习基地，三月九号、三月14号在校办实习工厂进行第一次实物与图纸的对照实习。首先我们对实习地点进行了大概的了解，然后根据图纸，着重了解床头箱体零件在CA6140车床上的作用及其内部结构。床头箱体是CA6140车床的基础件之一，由它将一些轴、套和齿轮等零件组装在一，使其保持正确的相互关系，彼此能够按照一定的传动关系协调地运动，构成CA6140车床的重要部件。床头箱体位于CA6140车床床身的之上，主要功用是把实现齿轮的传动使三爪卡盘转动以带动工件实现转动能够完成切削加工。床头箱体结构特点主要是：箱体的结构形状比较复杂，壁薄且不均匀，内部呈腔形，在箱壁上有许多精度较高的轴承支承孔和平面需要加工，还有加工难度较大的燕尾槽。箱体零件的毛坯及材料为：铸铁容易成形，切削性能较好，价格低廉，且吸振性和耐磨性也比较好。因此一般箱体零件的材料大多采用铸铁。通过对箱体结构的观查，对图纸有了更加深一步的理解，加深了印象。(三)泰安柴油机厂实习参观泰安柴油机厂主要是进行箱体的加工工艺的制定和组合机床设计搜集资料，泰安柴油机厂是机械工业部生产小动力机械定点厂，单缸直喷柴油机的专业生产厂家，主要产品有单缸直喷柴油机、工程机械、石油机械和木工机械四大系列。1997年创工业产值3亿元，生产单缸直喷系列柴油机15万台，出口47000台，创汇750万美元。在全国柴油机中名列前茅。主要生产:直喷系列柴油机有:ZH185、ZH190、ZH195、ZH1100、SD1105、SD1110、SD1110L和SD1130等8个型号20多个品种，功率覆盖6-30马力，全部采用国际先进的直喷燃烧技术，具有油耗低、转速高、功率大、易起动等特点。广泛应用于拖拉机，三轮车，发电机组、粉碎机组、水泵机组、农田排灌、工程机械等领域。产品除国内销售外，近1/3的产量出口到世界十几个国家.(2)多功能工程机(3)石油机械.我们主要是参观箱体加工工艺流水线,该厂采用的箱体加工工艺流水线主要有组合机床组成,其中有组合镗床、组合钻床、组合攻螺纹机床。该厂主要加工柴油机箱体上的孔和平面，直径较大的孔采用组合镗床，运用粗细分开的原则进行加工;直径较小的孔采用了钻、扩的加工工艺，平面的加工主要是组合铣床。我们主要记录了各个工序所能达到的加工精度、组合机床的配置形式和各个部分的联接方式，及采用这种方式的优越性、镗刀的安装形式和安装位置、镗杆各个部分的相对尺寸、镗杆和镗刀的材料、液压滑台和机械滑台各自的优越性及多轴箱的配置形式、液压站的位置和与滑台的联接方式。重点参观了箱体加工流水线及工艺卡片和工序卡片的填写方式。车间内采用流水线加工，每一个零件从毛坯到成品完全采用流水作业，如加工零件轴。首先，在车床上采用多把刀，同时加工，通过粗车、精车两步后，车成大体外形，通过输送带送到铣床上，铣两端花键。铣花键时，先用一端定位，铣另一端。然后，在调头铣另一端，洗完花键进入下一个工序。钻两端小孔及六个大孔，这两道工序工作在同一台机床上进行。先钻小孔1，完成工件自动到下一个工位。同时钻六个大孔，完成后到下一个工序，在专用车床上，滚压出两端螺纹并进行检验，合格后拧上两端螺母，一根轴便被加工出来了。这里尽量采用了工序集中，减少装夹次数，大大提高了加工精度，并在装夹中尽量完成多的工作，对于其中的一些机床，由一名工人同时操作几台机床，节约劳动力。此外，我们还了解到一面两销定位工艺装备的结构型式、差速器的加工工艺及钻镗铣攻丝多轴箱的具体结构型式。加工流水线上大量使用了一面两销定位，为加工操作方便，销为活动式，为防止销高度则对工件产生卡滞现象出现，销在落下后，其平面应低于定位板的高度加工箱体类零件的通用钻模箱体类零件通用钻模结构和工作原理如图1所示，1为定位底板，钻孔时，把它的定位止口安装在已加工好的箱体内孔中。定位止口按几个不同的标准尺寸做成阶梯形，可以安装在箱体不同的内孔中。心轴2紧定在钻模定位底板1上，可调活动钻模板3和4与心轴2相配合。螺杆9和螺母8用来调节两个可调动钻模板3和4的相对位置，从而达到所要求两孔之间的角度或弦长。在可调活动钻模板3和4上，距圆心加工有不同标准半径尺寸的孔，孔内装有可换钻套5，钻套5用螺钉7紧[一。钻模定位板1与可调活动钻模板3和4都是可换的。在测试新产品或单件小批生产某种产品时，根据被加工箱体上定位孔径及所要加工的等分孔径大小，制备钻模底板1和可调活动钻板3和4。1.定位底板2.心轴3,4.可调活动模板5.可换钻套6.待加工件7.螺钉8.螺平9.螺杆10销棒2调整和使用钻孔时，将钻模底板1安装在待加工的零件6上，并用压板固定。将螺杆9和螺母8调整到所要的角度或弦长。装上可换钻套5，用螺钉7紧定。先钻一个孔，然生将销棒10插入钻套5和已钻好的孔内，再钻第二个孔;拔出销棒10，向左或向右移动可调活动钻模板3和4，将销棒10插入第二个孔，钻第三个孔，依此类推，直至钻完全部孔。该钻模不仅可以用于箱体加工，也可以用于法兰盘等零件上均布孔的加工。(四)山东安信机械制造有限公司，(肥城矿业集团公司机械厂)实习公司始建于1959年，至今已有47年的机械、电器制修历史。厂区占地面积14万平米，厂房建筑面积6.5万平米，固定资产8600万元，机电设备800余台(套)，其中大型、精密、稀有设备50台(套)。现有员工千余人，工程技术人员140余人，其中中高级技术人员80余人，具有较强的设计开发、加工制造、计量检验和经营管理能力，设有钢结构、锻造、铆焊、机加工、矿修、动力、电器制修、汽车大修中心等九个生产车间。2005年完成工业总产值1.4亿元，实现销售收1.3亿元。具备了精密度较高的机械加工和制造能力。主要设备有：立式加工中心、卧式加工中心、数控龙门铣镗床、数控刨台式铣镗床、数控弧齿锥齿铣齿机、数控插齿机、滚齿机、热处理箱式多用炉机组、数控切割机、龙门刨床、2.5米立式车床、落地数显镗床及一批通用设备。主要产品有：液压支架、掘进机、采煤机、带式输送机、刮板输送机、电机车、矿车、耙斗装岩机、调度绞车、托辊、高低压开关柜、煤矿提升设备(罐笼、箕斗等)、治水设备。自行开发研制的制浆机、弹簧清洗机、清淤机分别填补国内空白和达到国内先进水平。主要产品介绍：(1)液压支架是以高压液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。液压支架在工作过程中，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成。1.升柱当需要支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁紧紧接触顶板。2.降柱当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另一腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板。3.支架和输送机前支架和输送机的前移，都是由底座上的推移千斤顶来完成的。当需要支架前前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁;当需要推输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。不管型式如何，所有液压支架都包括顶梁、底座、n根立柱和控制系统。(一)顶梁顶梁尺寸在1.61——9.4m2范围内，而在让压时的顶梁最大压力约为4.2——33.2kg/cm2。节式支架的顶梁可能是任何一种型式的，但矩形是最普遍的。节式支架遮盖工作面顶板面积小于70%。垛式支架的顶梁一般是实芯件，为适应顶板的台阶下沉或空顶而采用铰接方式。发现实芯顶梁与顶板保持的接触面积只有41%;当使用铰接顶梁时，接触面积可增大到平均为68%。垛式支架的顶梁尺寸在1.9——3.87m2范围内，再让压时提供7——35kg/cm2的承载压力。使用垛式支架的整个支护面积通常达到工作面面积的85——90%。掩护支架的顶梁尺寸在2.6——4.2m2范围内，平均面积为3.2m2，再让压的平均承载压力小于28kg/cm2。掩护支架遮盖了整个工作面顶板。(二)底座底座可用任何规格的。一般用于节式支架的底座分为两半部分，而垛式和掩护式支架使用整体底座。整体底座具有更好的稳定性。每个底座都有滑板;最通用的设计有一块后滑板和一块对半开的前滑板。(三)立柱(活柱)支架立柱孔径介于10——30cm间，这和液压泵的工作压力有关。当升柱顶上顶板时，对顶板施加的总压力P=Pi*A*n此后，当顶板下沉时迫使立柱回缩，于是柱内的液压增大。为防止活柱一直降到缸底和出现“压死”现象，每架装有由弹簧调定的过载安全阀。当柱内液压增大到一定水平时，过载安全阀将自动开启并逐步卸载。过载安全阀将开启的这一压力叫做屈服压力;在顶板上施加相应的载荷叫做额定工作阻力。大多数支架的能力都设计成与额定工作阻力相一致。(四)液压动力的供应用于液压支架有四种液压液：(1)5%的水包油乳化液;(2)40%的油包水乳化液;(3)50%的乙二醇水基液体;(4)精炼的石油及润滑油。对液压支架液压液的主要要求是成本低、粘度低、阻燃，与空气基础时抗化学性能好等。而且，液体应能有效地防止起泡，因为截留的空气不仅在液体受压时产生热，而且在承压下因气泡破裂也会造成机械故障。为保护活动部件，润滑和防腐措施也是重要的。(五)控制系统支架可由不同的方式来控制：(1)人工单架控制;(2)人工单架邻架控制;(3)工作面上定点人工控制;(4)顺槽中自动控制。用于早期设计中的第一种控制法在安全上有一些难题。第二种方法得到十分普遍地应用。第三种方法正在越来越流行也跟更安全。第四种方法只有采煤机全自动化作业时才可能得到应用。六、毕业实习感受通过毕业实习，使我们了解机械产品、零部件设备的特点、适用范围、结构特点以及零部件的工艺，提高对机械产品设计的认识，加深产品设计加工技术在工业各领域应用的感性认识，同时提高我们对设计加工方法、手段的认识，对新款软件应用有了更深一步地了解。通过参观机床设备展览会和现场参观实习，对现代加工方法有了一定的认识，与传统的加工方法相比，提高了加工生产效率，大大减少了劳动力，减轻了劳动工人的作业强度。也让我们真正认识到科学技术是第一生产力的重要性。开阔了我们的视野，使我们的思想从课本上的理论知识，逐步与实际的生产技术结合起来。也使我们对课本一些比较模糊的概念、抽象的原理有了一个崭新的认识和理解。使我们对以往所学的知识有了更进一步的巩固，对以前没接触过的知识有了深刻地了解，让我们对所设计的课程的具体结构有了深入认识。通过现场实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，培养了我们的实际设计水平和独立的设计能力和对辅助软件的应用，增强了我们的社会责任感和做事谨慎态度。也亲身体会到，工人师傅们对待工作一丝不苟的精神，就如同我们应该对待学习一样，容不得半点虚的，特别是我们学工科，知识的掌握不允许有一点马虎，否则，后果不堪设想。同时，我们对机械发展的新领域有了全新的概念，使我们有了自己的发展方向。总之，毕业实习使我们受益匪浅。实习总结通过这一段时间的实习，我们学到很多课本上没有的知识，通过参观实习，我们也亲身体会到，工人师傅们对待工作一丝不苟的精神，就如同我们应该对待学习一样，容不得半点虚的，特别是我们学工科，知识的掌握不允许有一点马虎，否则，后果不堪设想。通过实习，我们对现代加工方法有了一定的认识，与传统的加工方法相比，提高了加工生产效率，大大减少了劳动力，减轻了劳动工人的作业强度。也让我们真正认识到科学技术是第一生产力的重要性。同时，我们也认识了机械方面的先进技术和高科技领域，使我们以后从事机械方面的发展有了新的认识。本次实习，开阔了我们的视野，使我们的理论和实践结合在一起，也使我们对课本一些比较模糊的概念、抽象的原理有了一个崭新的认识和理解。使我们对以往所学的知识有了更进一步的巩固，对以前没接触过的知识有了深刻地了解，让我们对所设计的课程的具体结构有了深入认识。同时，我们对工艺有了更深一不得了解，为我们以后从事工艺方面的工作打下了坚实的基础。本次实习为我们毕业设计提供了一些新的思想和发展空间，同时也为我们以后的工作打下了良好的基础。
测控专业实习的目的及意义
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　认识实习的目的及意义　　专业的认识实习是在学生系统学习专业课程之前，为帮助其了解专业内容、提高专业意识而组织的实践性教学环节，分析了实习中存在的一些问题，并提出了相应的解决方法。是学生在全面系统地学习本专业理论知识之前，对以后知识更好的了解的一个重要阶梯。同时认识实习也是高等工科院校各专业教学计划中一个重要的实践性教学环节。认识实习的目的、意义以及面临的问题和困难，介绍了我校测控技术与仪器专业认识实习的一些具体做法。通过认识实习，使学生能将原有的专业知识与知识的实际应用结合起来，同时，在实习中也可培养学生良好的职业道德，严谨的科学态度和工作作风，巩固原有在课堂上所学的相关知识，培养分析、解决问题的能力。　　通过实习应能在实际中理解所学的专业知识，并将之与工程实际结合起来，对实验室的整体参观及了解，增加同学们的理性认识，建立起必要的创新概念，加深同学们对测控技术与仪器专业在国民经济中的重要地位以及在现代化建设中的巨大作用的理解，同时也可未来的发展趋势有一定的了解，培养同学们对控制事业的热爱。从而为将来两年，乃至毕业后从事环境类工作打下基础。　　使学生们在观察、记录和听讲座的同时增强对所学理论知识的感性认识，对他们今后理论联系实际、调查研究、观察问题、分析问题能力的提高无疑是一次很好的锻炼。　　实习安排及内容　　认识实习初步估计用时为5天左右，具体安排如下：　　20xx年1月4日(星期二)系主任，老师参加组织大会，实习前召开实习动员大会，数名教授讲了实习的重要性，布置实习任务，强调实习装备和实习注意事项，以及专业的发展趋势，就业的前景，学习的侧重点等。另外院领导亲临鼓舞我们的士气，让我们好好掌握专业知识，为学校的发展多做出点行动，同时也要让我们为提供实习单位留下好的形象，展现轻院的美好形象。　　20xx年1月5日(星期三)上午参观汉威电子有限责任公司。实习期间，除了浅层次地学习了专业技能外，我还感受和体会到了很多技能之外的东西。首先是汉威人的敬业和那种生机蓬勃的工作氛围。走进这样的一个集体中，你的心会不由自主地年轻起来，你的脚步会不由自主地跟着大家快起来，而你的认识态度更会变得努力、认真，再认真一些，再努力一点。也许，这就是一个知识的好奇的力量，这就是一个企业写在书面之外的“特殊文化”!　　20xx年1月6日(星期四)听教授讲座，探讨专业的发展趋势和动向。　　20xx年1月7日(星期五)上午观看演示制作 明白科技的妙处，深深激起了我们的爱好。对自己的专业开始逐渐的感兴趣了。　　专业知识及应用　　测控技术自古以来就是人类生活和生产的重要组成部分。最初的测控尝试都是来自于生产生活的需要，对时间的测控要求使人类有了日晷这一原始的时钟，对空间的测控要求使人类有了点线面的认识。现代社会对测控的要求当然不会停留在这些初级阶段，随着科技的发展，测控技术进入了全新的时代。　　而现代，测控技术与仪器专业是信息科学技术的源头，是光学、精密机械、电子、计算机与信息技术多学科互相渗透而形成的一门高新技术密集型综合学科。　　一步一步走向前——专业技能的学习　　以光、机、电、计算机一体化为特色，培养具有现代科学创新意识、知识面宽、基础理论扎实、计算机和外语能力强，可从事计算机应用、电子信息、智能仪器、虚拟仪器、测量与控制等多领域的产品设计制造、科技开发、应用研究、企业管理等多方面的高级工程技术及经营管理人才。同时因为他们专业知识面宽广，具有很强的适应能力和广泛的发展空间，也可从事计量、测试、控制工程、智能仪器仪表、计算机软件和硬件等高新技术领域的设计、制造、开发和应用等工作，转行比较容易。　　这个专业主要是培养具备精密仪器设计制造以及测量与控制方面基础知识与应用能力，能在国民经济各部门从事测量与控制领域内有关技术、仪器与系统的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理等方面的高级工程技术人才。　　同时这个专业学生主要学习精密仪器的光学、机械与电子学基础理论，测量与控制理论和有关测控仪器的设计方法，受到现代测控技术和仪器应用的训练，具有本专业测控技术及仪器系统的应用及设计开发能力。　　具体说，毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 具有较扎实的自然科学基础，较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力;较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括机械学、电子学、光学、测量与控制、市场经济及企业管理等基础知识;掌握光、机、电、计算机相结合的当代测控技术和实验研究能力，具有本专业测控技术、仪器与系统的设计、开发能力;具有较强的外语应用能力;具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。　　专业主干学科：光学工程、仪器科学与技术。　　主要课程：精密机械与仪器设计、精密机械制造工程、模拟电子技术基础、数字电子技术基础，微型计算机原理与应用、控制工程基础、信号分析与处理、精密测控与系统等。　　专题讲座　　20xx16在校领导的组织下，我们举行了机械知识的形成与发展的专题讲座，演讲老师生动，激情的演讲持续了3个小时左右，同学们更是精神饱满，以致久久不想离开座位，　　讲座以人类起源为基础，为我们一一介绍了人类在工具制造的发展历程，通过对地震仪，指南针，翻车，日晷等古代机械的介绍，使我们看见了作为现代人的智慧和进步。同时也为我们的发展指明了方向，社会的进步就是在不断地创造和创新，以新技术代替旧技术，进而通过讲座也使我们建立了奋斗目标，老师说：“机遇总降临在我们这些有充分准备的人的，因此，通过这些讲座，我得知自己力量的不足，需要更加的努力来提高自己，在学习好自己专业的同时，向外扩展，为将来打下良好的基础　　在讲我们专业的同时，老师不乏幽默的为我们讲起一些课外知识和人生经历，更使我们知道世界之窗的无限，每个人都可以找到属于自己的一隅，告诉我们在学习自己专业的基础上，还要培养自己另一方面的兴趣或者爱好，像学习历史，研究哲学等，因为我们的人生道路毕竟还是个未知数。　　通过老师的讲座，我受益匪浅，他在我的人生道路上占有一定比重，更是我认识到了目前自己的状况和发展目标。总之，通过这次专题讲座，将是我人生一个转折点，它将陪伴我做完这大学的路途，并为我以后的学习和生活带来色彩。而我将会认真吸收这次讲座的精华，渲染自己，完美自己，努力为自己的目标而有所行动。　　企业参观(企业概况 产品概况 仪器仪表产品的生产流程 生产管理办法)　　汉威电子是专注于气体传感器、检测仪表研发、生产、销售的高新技术企业，河南省百家高成长型民营企业、制造业信息化示范企业。自1998年创立以来，汉威建立了多门类、多学科、专业的研发队伍，从材料科学、器件工艺、仪表技术、应用软件等入手，努力为客户提供一流的气体检测整体解决方案，研发、创造了数十项专利技术，同时拥有气体传感器与气体检测仪表自主知识产权，已形成家庭商用、个人防护、工业在线监测、环境分析、采矿安全、呼出气体酒精含量检测和工程监控系统等多系列气体检测产品，产品线丰富，产业链完整，是国内领先、国际知名的气体探测产品专业制造商。2009年10月在深圳证交所创业成功上市。　　公司坚持“聚焦专业细分市场”的发展战略，产品和解决方案已应用于全球数十个国家和地区，用于检测、监控可燃性气体、有毒有害气体和特种气体。应用行业分布广泛，涵盖石油、化工、冶金、采矿、电子、电力、制药、食品、医疗卫生、农业、燃气、市政工程、家庭安全与健康、公用场所、道路安全管理、污水处理、生物科学、航天航空、军事反恐等领域，用于防火防爆、预防中毒、污染监测、环境治理、改善人居环境，为行业客户HSE管理体系的建立、民用和个人气体安全防护提供适合、优质、高性价比的产品与服务。　　公司通过围绕在郑州、北京、长春、济南、南京、武汉、广州、成都、西安、库尔勒等10个城市设立客户营销服务网点，构建全面的客户服务网络，为我们及时向客户提供技术领先、满足个性化需求的产品解决方案奠定了良好的基础。　　未来，汉威将以“全球领先的气体探测解决方案提供商”为企业愿景，以“创造安全、环保、健康的工作和生活环境”为企业使命，全力以赴为客户创造价值和成功。　　汉威崇尚创新和改进，作为国内气体探测仪器行业的领先企业，公司100多名专业工程技术人员从材料科学、器件工艺、仪表技术、应用软件入手，多年来持续创新，积累了丰富的行业、技术经验，创造了包括多项发明专利在内的数十项专利技术，多次获得省市科技进步奖和国家重点新产品称号，不断推出新技术、新产品满足多行业、多场所的应用需求，为客户提供最新科技带来的安全和舒适　　经过十年的发展建设，如今汉威已形成气体传感器、家用气体报警器、商用气体探测器、智能交通产品、个人防护、工业在线气体检测、气体分析仪器、矿业安全八大产品系列。汉威电子提供的产品和解决方案已应用于全球近100个国家，行业分布广泛，涵盖石油、冶金、燃气、化工、发电、制药、采矿、食品、酿酒、交通等众多行业领域，为行业客户的HSE管理体系的建立提供了适合、优质、高性价比的产品与服务，同时为个人气体安全防护领域打造领先的产品方案。　　BS03Ⅱ点型气体探测器是我公司生产的新型气体检测仪器，BS03Ⅱ点型气体探测器采用高性能气敏元件和微控制技术，结合精良SMD工艺制造而成，具有良好的重复性和温湿度特性、使用寿命长、操作方便等优点。气体报警控制器，是我公司研制的单点气体监控设备，用于检测环境空气中被测气体的浓度，每个表头可以挂接一个探测器，对该探测器进行连续监测。KB2200II气体报警控制器系统采用彩色液晶显示器，全中文窗口式交互界面配合简单键盘操作，应用灵活方便。AT8900高端呼出气体酒精含量检测仪的核心部件电化学酒精传感器采用完全独立的模块化设计，具有高精度、高灵敏、高稳定、强抗干扰能力的特性且方便校准标定;仪器采用OLED彩屏显示，操作界面更加美观清晰，适合室外使用;仪器采用的精简式键盘和触摸屏输入方式使操作更加快捷明了。　　校内试验资源参观 (传感器 慧鱼实验室 机体一体化 机加工 数控加工中心 )　　传感器　　传感器是一种能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。也就是接受物理或化学变量(输入变量)形式的信息，并按一定规律将其转换成同种或别种性质的输出信号的装置。　　传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要。　　传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也将转换成电信号。向传感器提供±15V电源，激磁电路中的晶体振荡器产生400Hz的方波，经过TDA2030功率放大器即产生交流激磁功率电源，通过能源环形变压器T1从静止的初级线圈传递至旋转的次级线圈，得到的交流电源通过轴上的整流滤波电路得到±5V的直流电源，该电源做运算放大器AD822的工作电源;由基准电源AD589与双运放AD822组成的高精度稳压电源产生±4.5V的精密直流电源，该电源既作为电桥电源，又作为放大器及V/F转换器的工作电源。当弹性轴受扭时，应变桥检测得到的mV级的应变信号通过仪表放大器AD620放大成1.5v±1v的强信号，再通过V/F转换器LM131变换成频率信号，通过信号环形变压器T2从旋转的初级线圈传递至静止次级线圈，再经过外壳上的信号处理电路滤波、整形即可得到与弹性轴承受的扭矩成正比的频率信号，该信号为TTL电平,既可提供给专用二次仪表或频率计显示也可直接送计算机处理。由于该旋转变压器动--静环之间只有零点几毫米的间隙，加之传感器轴上部分都密封在金属外壳之内，形成有效的屏蔽，因此具有很强的抗干扰能力。有些传感器既不能划分到物理类，也不能划分为化学类。大多数传感器是以物理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多，例如可靠性问题，规模生产的可能性，价格问题等，解决了这类难题，化学传感器的应用将会有巨大增长。　　通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。　　传感器按照其制造工艺分类集成传感器 薄膜传感器 厚膜传感器 陶瓷传感器　　集成传感器是用标准的生产硅基半导体集成电路的工艺技术制造的。通常还将用于初步处理被测信号的部分电路也集成在同一芯片上。　　薄膜传感器则是通过沉积在介质衬底(基板)上的，相应敏感材料的薄膜形成的。使用混合工艺时，同样可将部分电路制造在此基板上。　　厚膜传感器是利用相应材料的浆料，涂覆在陶瓷基片上制成的，基片通常是Al2O3制成的，然后进行热处理，使厚膜成形。　　陶瓷传感器采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺(溶胶-凝胶等)生产。　　完成适当的预备性操作之后，已成形的元件在高温中进行烧结。厚膜和陶瓷传感器这二种工艺之间有许多共同特性，在某些方面，可以认为厚膜工艺是陶瓷工艺的一种变型。　　每种工艺技术都有自己的优点和不足。由于研究、开发和生产所需的资本投入较低，以及传感器参数的高稳定性等原因，采用陶瓷和厚膜传感器比较合理。　　几种传感器的介绍：位移传感器又称为线性传感器，把位移转换为电量的传感器。位移传感器是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量它分为电感式位移传感器，电容式位移传感器，光电式位移传感器，超声波式位移传感器，霍尔式位移传感器。　　在这种转换过程中有许多物理量(例如压力、流量、加速度等)常常需要先变换为位移，然后再将位移变换成电量。因此位移传感器是一类重要的基本传感器。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。机械位移包括线位移和角位移。按被测变量变换的形式不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型(如自发电式)和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多，包括电位器式位移传感器、 电感式位移传感器(见电感式传感器)、自整角机、电容式位移传感器(见电容式传感器)、电涡流式位移传感器(见电涡流式传感器)、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统(见数字式传感器)。这种传感器发展迅速，应用日益广泛(见感应同步器、码盘、光栅式传感器、磁栅式传感器)。　　电位器式位移传感器 它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器。但是，为实现测量位移目的而设计的电位器，要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系。某些应用中，电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连。物体的位移引起电位器移动端的电阻变化。阻值的变化量反映了位移的量值，阻值的增加还是减小则表明了位移的方向。通常在电位器上通以电源电压，以把电阻变化转换为电压输出。线绕式电位器由于其电刷移动时电阻以匝电阻为阶梯而变化，其输出特性亦呈阶梯形。如果这种位移传感器在伺服系统中用作位移反馈元件，则过大的阶跃电压会引起系统振荡。因此在电位器的制作中应尽量减小每匝的电阻值。电位器式传感器的另一个主要缺点是易磨损。它的优点是：结构简单，输出信号大，使用方便，价格低廉。　　压力传感器引是工业实践中最为常用的一种传感器， 其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业，　　超声波测距离传感器m314076，采用超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离，采用小角度，小盲区超声波传感器，具有测量准确，无接触，防水，防腐蚀，低成本等优点，可应于液位，物位检测，特有的液位，料位检测方式，可保证在液面有泡沫或大的晃动，不易检测到回波的情况下有稳定的输出,应用行业:液位，物位，料位检测，工业过程控制等　　尤其是智能传感器已广泛应用于航天、航空、国防、科技和工农业生产等各个领域中。例如,它在机器人领域中有着广阔应用前景,智能传感器使机器人具有类人的五官和大脑功能,可感知各种现象,完成各种动作。在工业生产中,利用传统的传感器无法对某些产品质量指标(例如,黏度、硬度、表面光洁度、成分、颜色及味道等)进行快速直接测量并在线控制。　　传感器技术在发展经济、推动社会进步方面的重要作用，是十分明显的。世界各国都十分重视这一领域的发展。相信不久的将来，传感器技术将会出现一个飞跃，达到与其重要地位相称的新水平。　　慧鱼实验室　　实验室使用的设备是慧鱼创意组合模型。这种模型是德国慧鱼公司的一个产品，属于工程技术类模型。它的控制，包括控制软件和控制方式都和现实中的比较相似，所以能够展示科学原理和技术过程，为研究和设计工业自动化机器提供初步的模拟和示范。现在，这种模型已经被很多高校采用，它能使抽象理论知识具体化，充分调动学生的主动性，培养学生的创新思维。　　创新设计实验室的设备包括：　　一、慧鱼机器人组合包5种，每种各两个组合包。分别为：移动机器人组合包、仿生机器人组合包、气动机器人组合包、实验机器人组合包、工业机器人组合包。　　二、慧鱼成品模型3种，分别为：三自由度机械手、双工作台流水线、带传送带的冲床。　　三、慧鱼工业模型——柔性加工流水线1套。　　了解和深化慧鱼实验的途径一类是学生创新设计，即学生经过初步熟悉模型，了解拼装方式后。提出新机构、新想法，并利用模型实现自己的创新设计。最后可以编制程序、调试运行。另一类是PLC和计算机的编程验证。学生可以通过这类实验实际应用所学知识。实验室的所有模型都可以用PLC或计算机来控制运行，其中工业模型——柔性加工流水线最适合做PLC编程验证。学过了PLC、计算机相关知识的学生，可以来创新设计实验室做类似实验，加深对知识的理解，增强实践能力。　　机体一体化　　机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。中国机电设计迈入PLM全新阶段，正挑战着了前所未有的，不可预测的难题，一个个久战沙场经久不衰精兵良将正褪去了昨日英雄的光环，唯有CAMEL VIEW 能够胜任军统三国，光复旧业的重任，此时数系科技与德国iXtronics GmbH公司携手共同开拓机电设计领域的新篇章，CAMEL VIEW 作为机电一体化设计系统，从产品的概念设计到产品性能的测试、验证、通过都是一体化的，流程化的、规范化的，在满足用户设计的前提下，数值实验的仿真与结果的验证无不精确化，支持复杂环境下，多工况，多耦合场设计.　　机体一体化发展的特点：　　1.智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的“智能化”是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。诚然，使机电一体化产品具有与人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能，则是完全可能而又必要的。　　2.模块化　　模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元，具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元，以及各种能完成典型操作的机械装置。这样，可利用标准单元迅速开发出新产品，同时也可以扩大生产规模。这需要制定各项标准，以便各部件、单元的匹配和接口。由于利益冲突，近期很难制定国际或国内这方面的标准，但可以通过组建一些大企业逐渐形成。显然，从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业，规模化将给机电一体化企业带来美好的前程。　　3.绿色化　　工业的发达给人们生活带来了巨大变化。一方面，物质丰富，生活舒适;另一方面，资源减少，生态环境受到严重污染。于是，人们呼吁保护环境资源，回归自然。绿色产品概念在这种呼声下应运而生，绿色化是时代的趋势。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极少，资源利用率极高。设计绿色的机电一体化产品，具有远大的发展前途。机电一体化产品的绿色化主要是指，使用时不污染生态环境，报废后能回收利用。　　4.网络化　　20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育义举人么日常生活都带来了巨大的变革。各种网络将全球经济、生产连成一片，企业间的竞争也将全球化。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势，利用家庭网络(home net)将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统(computerintegrated appliance system, CIAS)，使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因此，机电一体化产品无疑朝着网络化方向发展。　　5.微型化　　微型化兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统(MEMS)，泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小 、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术，微机电一体化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。　　6.系统化　　系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现之二是通信功能的大大加强，一般除RS232外，还有RS485、DCS人格化。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系，机电一体化的人格化有两层含义。一层是，机电一体化产品的最终使用对象是人，如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化。另一层是模仿生物机理，研制各种机电一体花产品。事实上，许多机电一体化产品都是受动物的启发研制出来的。　　专业培养具有机械、电子、液(气)压一体化技术基本理论，掌握机电一体化设备的操作、维护、调试和维修，掌握应用机电一体化设备加工的工艺设计和加工工艺的基本方法和基本技能的中级工程技术人才。机电一体化专业是一个宽口径专业，适应范围很广，学生在校期间除学习各种机械、电工电子、计算机技术、控制技术、检测传感等理论知识外，还将参加各种技能培训和国家职业资格证书考试，充分体现重视技能培养的特点。学生毕业后主要面向珠江三角洲各企业、公司，从事加工制造业，家电生产和售后服务，数控加工机床设备使用维护，物业自动化管理系统，机电产品设计、生产、改造、技术支持，以及机电设备的安装、调试、维护、销售、经营管理等等　　机加工　　机械加工主要有手动加工和数控加工两大类。手动加工是指通过机械工人手工操作铣床、车床、钻床和锯床等机械设备来实现对各种材料进行加工的方法。手动加工适合进行小批量、简单的零件生产。 数控加工(CNC)是指机械工人运用数控设备来进行加工，这些数控设备包括加工中心、车嫌工中心、电火花线切割设备、螺纹切削机等。目前，绝大多数的机加 工车间都采用数控加工技术。通过编程，把工件在笛卡尔坐标系中的位置坐标(X，Y，Z)转换成程序语言，数控机床的CNC控制器通过识别和解释程序语言来 控制数控机床的轴，自动按要求去除材料，从而得到精加工工件。数控加工以连续的方式来加工工件，适合于大批量、形状复杂的零件。　　机加工车间可采用CAD/CAM(计算机辅助设计计算机辅助制造)系统对数控机床自动编程。零件的几何形状从CAD系统自动转换到CAM系统，机械工人在虚拟的显 示屏上选择各种加工方法。当机械工人选定某种加工方法后，CAD/CAM系统可以自动输出CNC代码，通常是指G代码，并把代码输入到数控机床的控制器中 以进行实际的加工操作。　　机加工工艺包括：五轴加工、陶瓷加工、化学数控加工、放电加工、放电钻孔加工、数控钛、紧急施工/现场加工、铸件加工、磨削加工、细微加工(微小件加工)、塑料加工、车削加工、螺纹加工、瑞士车加工等。　　机加工工艺规程是规定零件机加工工艺过程和操作方法等的工艺文件之一，它是在具体的生产条件下，把较为合理的工艺过程和操作方法，按照规定的形式书写成工艺文件，经审批后用来指导生产。机械加工工艺规程一般包括以下内容：工件加工的工艺路线、各工序的具体内容及所用的设备和工艺装备、工件的检验项目及检验方法、切削用量、时间定额等。　　机械加工在从事各机件加工过程中，必须注意几项规程：应对各部位螺栓、行程限位，信号，安全防护(保险)装置及机械传动部分、电器部分，各润滑点进行严格检查，确定可靠后，方可启动;工、夹、刀具及工件必须装夹牢固。各类机床，开车后应先进行低速空转，一切正常后，方可正式作业;机床开动前要观察周围动态，机床开动后，要站在安全位置上，以避开机床运动部位和铁屑飞溅;各机件在加工过程中，严格执行工艺纪律，看清图纸，看清各部分控制点、粗糙度和有关部位的技术要求，并确定好制作件加工工序;作业后，必须切断电源，卸下刀具，将各部手柄放在空档位置，锁好电闸箱等。　　数控加工中心　　数控技术是一门高度综合，多学科交叉的一门新技术，是工科高等院校机械工程类专业必修的技术基础课程，主要授课对象是机械工程学院各专业的本科学生。根据各专业所提出的授课深度与广度的共性要求，授课学时为40学时，第7学期开设。　　在实验环境建设方面，经过多年努力，目前具备6个实验室，数控设备齐全，还具有DSP、PLC、单片机等实验系统，基本具备了该课程教学实验环境。开设了6个课程实验，涉及数控编程、数控机床操作、机电综合调试等实际操作技能，综合性好，创新性强，富有启发意义，能有效提高学生的综合素质和创新能力。　　在科研方面，课程组教师先后承担了省级鉴定项目15项，出版教材5部等，先后发表学术论文50余篇。通过这些课题研究，提高了教师的业务素质，丰富了课程教学内容，解决了企业生产中的实际问题。　　在本课程多年的发展历史中，先后为国家培养了大批从事机床数控技术研究及应用的高级技术人才，同时课程各方面建设日趋完善，逐步形成自身特色。　　本课程的重点：掌握数控机床的加工工艺、数控加工程序的编制、伺服系统的工作原理及数控加工设备。重点培养学生实际编程和加工等能力。　　本课程的难点：就教材内容而言，插补与刀补计算原理，CNC 系统软件工作过程，鉴幅式伺服系统及 CNC伺服系统原理是难点;就整个机床数控系统而言，涉及到微机原理、计算机操作系统、传感器原理、模拟电路及数字电路、电机及其驱动、自动控制系统等多门知识。要使学生在有限的学时内，将这些知识融会贯通，掌握数控加工技术有非常大的难度。另外数控技术发展日新月异，应用广泛，而教材内容相对滞后，为了使教学内容具有先进性和实用性，需要补充大量的内容，如数控最新技术动态、数控编程，这就使得教学内容多与课时少之间的矛盾更为突出。　　参观校实验室我的感受：掌握基本的知识，及时补充自己的不足;尽量充分利用优越的实验环境，将理论知识应用实践上，进而加深自己的理解;增加实用性数控技术介绍以激发学生的学习兴趣，将老师讲授的知识与我的自主型学习相结合;针对疑难知识点设置问题，将概念灌输与课堂讨论相结合;有效利用板书与视频素材，加大信息量。从而多途径加深我对理论知识中的难点和疑点的理解，提高教学质量。　　《数控加工技术》课程及其实践性教学环节采用理论教学体系和与之并行的实验教学体系;课程设计体系和与之并行的参观实习实训教学体系; 强化 课程设计与参观实习实训环节。达到具备以数字化信息化技术推动机、电、仪一体化的高素质复合型人才。为了进一步强化实践性教学环节，准备采取如下措施：①强化综合性设计性实验，加深理论与实践的联系;②强化多媒体教学手段建设，提高教学和学习效果;③利用科研条件积累教学用实物(区别于用木头塑料等做的教具)，授课时多演示，提高教学效果;④加强实训环节，在机械制造生产实习过程中，多接触数控机床和其他数控设备，增加感性认识。通过采取这些措施，才能得到了明显的收获。　　实习心得　　在寒假将要来临的时候，我们进行了为期近一周的认识实习作为测控技术与仪器专业的学生认知实习是我们的必须课程之一，是我们在大学期间了解我们专业的一个重要途径，事实上这一周的实习，我确实收获了不少的东西。　　随着科学技术的飞速发展，光机电一体化系统的开发研制与应用越来越受到重视。但是由于传统观念的影响，以前对本专业存在一个明显的认识误区，以为测控技术就是用三角板、直尺之类的仪器进行吃力劳苦的测量，其实这只是很浅显的认识，也是很浅薄的错误。我们可以听听清华大学测控技术与仪器专业一位同学的话，他说：“进入大学以前，我认为我将来的工作就是拿着大三角板，到处量量，呵呵，谁知开始上专业课了，才知道原来我们的专业是多么尖端，什么激光啦，纳米啊，都是我们测试的手段。现有的电脑硬件和软件，可以让我轻松地模拟实地环境，不仅学起来轻松省事，更提出了各式各样的问题，可以发挥自己的想像，设计更复杂完备的系统。”可见，一个真正的测控专业学生，需要掌握更多电学方面的知识，他们要掌握基本的电路知识，具有新颖设计思路，并且能运用多种新技术、手段进行工作。　　中国工业以前很长时间里在国际市场上没有地位，一个重要的原因是大路货太多，质量太差，没有高质量的产品，无法与其他工业强国相争，这又与我国测控专业人才非常缺乏有关。与世界接轨，中国企业要想提高国际竞争力，产品质量是关键，因此，测控专业的人才变得越来越重要。　　认识实习是为了让我们对所学过的各种电气设备有一个感性的直观的认识，从而把书本上的理论和现实中的技术联系与结合起来。是在学习专业课的准备，因而可进一步了解怎样学习，怎要学好它，又是怎样加深理解并灵活的掌握，把它应用到实际上去吧!　　经历一周的认识实习后，我思考良多、感触良多、收获良多。认识实习扫清了我们眼前的一些迷雾，让我们把现实看的更清楚一些。这次我们班级认识实习主要是以校内实习的方式为主，其内容包括：观看学习有关电力的录像，到校外实地参观电子工厂。　　作为测控技术与仪器专业的学生，我们不仅要有一定的理论知识，还要有过硬的身体素质和良好的行为举止。认识实习的第一堂课，我们认真观看学习了用电安全操作规程，“安全第一”始终牢记在我们心中。在第一堂认识实习动员大会上，老师们就要求我们尽量注意自己的言行举止。拥有一个基本的素质，十一个人最起码的要求。社会到和谐了，难道我们要拉后腿吗?　　到汉威电子公司的参观实习时，那位为我们介绍公司的发展，那犀利的言语，标准的普通话给我们留下了深刻的印象。带我们参观学习的两位介绍者，他们的言行举止展示了优秀管理者的风范。他们引领我们感性认识各类电器设备线路，。虽然是个短短的半天时间，但是我们还是从中受益匪浅。　　实习虽然结束了，该次实习是我真正认识到专业应用到生产的第一线，一方面了解了我国目前传感器等制造的发展状况，另一方面初步了解到测控的发展趋势。　　要学会虚心，因为只有虚心请教才能真正学到东西，也只有虚心请教才可使自己进步快。要向有经验的前辈学习，学习他们的工作态度和做事原则。这样能使我们少走很多弯路。　　这次实习所学到的和感受到的，将是我们终生受用一笔财富。只要我们用心的发掘、勇敢地尝试、认真的去请教，一定会能更大的收获和启发的，也只有这样才能为自己以后的工作和生活积累更多丰富的知识和宝贵的经验。　　实习中，我还学到了许多平时在课堂无法学到的东西。老师不仅将我们这些知识的门外领进了门，同时还安排我们认识了实际的生产，是我们对自己的专业有了更深一步的了解。首先，让我们最有感触的是明白了科学才是最有用的，才是第一生产力。其次是在理论方面有了更深一层的认识，知道以前我们知识面太窄了;而最为重要的是在感性上有所了解，对自己的专业、专业前景有所了解，更知道如何去学专业以及自己应该朝那一方向去发展。在这段实习期间，了解到了测控专业的学习方向以及未来的发展趋势，为我以后学习专业知识指明了方向。　　在此期间，端正了学习态度，改善了学习方法，认识到专业知识月一般的基础必修课的学习不大一样，它不再像基础课意义需要大量的验证，它需要的是广博的知识水平，阅读大量的文献，更加需要了解专业的发展前景，他要求我们要时刻关注专业的发展，它不仅是一门独立的学科，它与其他学科密不可分，需要化学的知识研究材料的结构以及合成，需要物理的知识研究材料的性质和用途，用数学的知识来验证材料的特性，也需要商管的知识来研究如何将产品转化到生产实践中，为企业带来利润。　　没有付出就没有收获，天下没有免费的午餐，学习专业就要认真，多思考，勤奋努力，才能将书上的知识变成自己的。
你知道安检机的工作原理吗
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安检机通用的原理是： 　　当电源接通后，由发射板向门两边发射一个频率为7.8KHZ的信号，当被检查人员从安检门通过时，没有金属通过，接受线圈接收到的信号为零；当有金属通过或人身体上所携带的金属超过根据重量、数量或形状预先设定好的参数值时，金属切割磁场，磁通量发生变化，接收线圈收到很微弱的电信号，传送到信号采集板进行放大、整行后送到CPU进行一系列的处理，最后输出音频信号驱动蜂鸣器产生报警，并进行相应的区位显示。可让安检人员及时发现该人所带的违禁金属物品。
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