在深圳火星星际传播有限公司上班的收入只有5k左右，是个什么水平？_百度知道
在深圳火星星际传播有限公司上班的收入只有5k左右，是个什么水平？
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虽然看起来很遥远，但人类移民火星似乎只是个时间问题，但关键在于，火星离地球相距非常远，如果以后有人生活上去了，如何才能做好跨行星际的互联网，尤其是网站部署？ 你别说，这样的问题还真有人很认真地研究过，并提出了很完整的解决方案。 火星与地球距离遥远，如何互联 简单地说，这里边有三个层次的问题，即如何设计通信网络、通信协议和网络延时（如何部署网站）。先上一个简短的答案： －中继卫星设计 ：下文（传播信号问题一部分）中提到的一种Non-Keplerian轨道的卫星。从地球出发到火星，仅仅比地球火星之间的直线距离增加2.3光分的距离，而且是在任意时刻仅仅比直接从地球到火星直线传播的信号多花2.3分钟，非常快。 －网络协议 ：使用DTN协议。下文有解释。 －网站设计 ：在各个行星上设立缓存服务器，平时在两个行星的缓存服务器之间同步，而不是用户点了按钮在火星请求一次，再从地球把内容传给火星。 【传播信号问题】 火星全球通信没啥问题，跟地球差不多吧，用卫星来做，或者基站（没有电离层好麻烦需要好多基站）。 火星地球这种行星际通信就问题很多。火星和地球之间的通信跟两者在轨道上的相位有关。如果中间隔了个太阳，那通信就麻烦了，这时候需要中继卫星。 所以我们需要中继卫星，而中继卫星的设计方法很多，基本上分为两类：Kepler轨道上的中继卫星和非Kepler轨道的中继卫星。 Kepler轨道中继卫星的例子 大多设计都是Kepler轨道上的中继卫星，也就是不需要额外的燃料来维持轨道，而是在引力作用下自由落体围绕天体转动的。具体卫星的轨道设计是很多种的，例如下面这种太阳极轨道卫星： 这篇文章是一个利用太阳的极轨道上的三颗卫星做中继，结合行星的同步卫星来通信的。这种设计最少只需要三颗就可以满足全太阳系的中继的需求了，但是需要三颗卫星的相位错开120度 ，如下图： 这样在太阳系任何一颗行星的位置都可以通过这三颗中的至少一颗来中继。 同时这种设计的缺点也很明显，那就是太阳极轨道卫星的发射和维修的燃料消耗都是巨大的，好在不需要很多颗。 所以在没有太阳不会遮挡火星地球通信的时候，可以直接地球和火星之间，但是在太阳遮挡了地球和火星通信的时候，需要使用太阳极轨道中继卫星，所需要多花的时间可以忽略不计。 非Kepler轨道中继卫星的例子 第二篇参考文献提到了很多的不在Keplerian轨道的通信卫星。如果使用太阳帆的话，倒也不需要携带燃料，不过这是理论阶段，并不知道太阳帆卫星作为轨道维持的动力能不能成功。 上图中，Sun-Mars那个在轨道上方0.176AU(天文单位)的地方，Sun-Earth那个0.116AU。论文中提到使用太阳帆或者离子发动机都行。 中继卫星或是解决方案 总之中继卫星基本上是必备品。 上面的Non-Keplerian卫星是一种比较省钱而且延时小的设计，由于中继卫星一直在火星和地球正上方，基本上信号是往上，到达卫星，然后直线到达火星上面的中继卫星，再由中继卫星下来。 从地球出发到火星，仅仅比地球火星之间的直线距离增加2.3光分的距离，而且是在任意时刻仅仅比直接从地球到火星直线传播的信号多花2.3分钟，非常快。 不过，在没有太阳遮挡的时候（火星地球在太阳同一侧的时候），是不需要这两颗中继卫星的，直接通信是最省的方案。只有在有太阳遮挡的时候才启用上述两颗Non-Keplerian中继卫星。 【通信协议问题】 如果是网络通信的话，是需要很小心的，因为太空通信的两地相距很远，而且丢包率很高，传统的通信方式，会比较费时间或者通信终端。 所以恒星际网络特别兴趣小组(IPN SIG)重新设计了一个星际网络协议，叫做DTN协议，Delay-Tolerant Networking。这个协议并不假定连续的N-N链接（星际中容易丢包），如果暂时找不到目标，数据并不会丢掉，而是储存起来，直到下次能够跟其他地方建立连接。 因为太空中丢包或者被遮挡而不能通信的情况很多，所以DTN比较适合行星际的通信。实际上如果可能，可以在很多卫星上装上这样的模块，形成一个行星际网络。 NASA已经在火星探测器上测试过DTN协议了。 DTN的创始人之一在一次TED演讲中向大家展示了未来星际网络的愿景：利用DTN协议把太阳系的各个探测器联系起来，每个都可以作为中继，最终形成一个太阳系的行星际网络基础结构，然后利用这个结构可以向恒星际扩展，因为这样的话整个太阳系就成为一个巨型的接收器。 【网站的部署】 其它的问题还有很多，比较重要的一个是延时的问题。由于人类传播信息的速度有限，所以从一个地方到另一个地方会花费时间，而行星际通信里面就会凸显出来。 下面是从日到日之间，地球和火星之间的距离变化，横轴是时间，纵轴是距离，单位是AU，而光前进一个AU所需要的时间大约是8分钟。 可以想想这样的延时下面，地球的Dota玩家和火星的Dota玩家之间连线是不太现实了，即使是玩回合制的游戏也是很沉闷无聊的。 减小信息延迟？ 现在终于到了最关键的问题：如何部署网站、应用，让两边的人都容易打开，并且信息延迟最小？ 当然，中继卫星越多，差不多会越省时间。实际上在这个回答上面提到的Non-Keplerian卫星也会很节省时间并且省钱（卫星少，要知道发射这种卫星非常费钱）。再把图贴一遍。 减小延迟方案 对于普通的网站，我们现今地球上也有类似的情况，曾经有那样的说法：世界上最遥远的距离是电信和网通之间的距离（虽然现在已经没有什么距离了）。所以我们需要专门的线路为不同的星球上的人服务。 例如在火星上缓存地球上的网站；或者由网站购买火星服务器，直接在火星上提供服务。 不过，使用cache，在行星开放建设的早期，可能只能用户自己解决，就是其它行星上用自己的服务器cache网页。 不过随着行星开发，后来应该会有专门的cache服务商，或者网络提供方或者运营商会直接提供这样的行星之间无缝连接，例如有的互联网公司可以购买了火星的服务器来托管一份网站镜像，对于交互式的网站（比如社交网站）更加方便了。 不过这就需要火星有个独立的信息基础架构。 顺便说一下，Mars One的设想是，在火星上安装一个缓存服务器，先把网站缓存在火星服务器上，火星上的人浏览的时候从缓存服务器获取网页。这在早期确实是一个比较实惠的方案。
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据深圳市火星星际传播了解，最常见的制造类机器人是机器臂。一部典型的机器臂由七个金属部件构成，它们是用六个关节接起来的。计算机将旋转与每个关节分别相连的步进式马达，以便控制机器人（某些大型机器臂使用液压或气动系统）。 与普通马达不同，步进式马达会以增量方式精确移动。这使计算机可以精确地移动机器臂，使机器臂不断重复完全相同的动作。机器人利用运动传感器来确保自己完全按正确的量移动。 据深圳市火星星际传播了解，这种带有六个关节的工业机器人与人类的手臂极为相似，它具有相当于肩膀、肘部和腕部的部位。它的“肩膀”通常安装在一个固定的基座结构（而不是移动的身体）上。这种类型的机器人有六个自由度，也就是说，它能向六个不同的方向转动。与之相比，人的手臂有七个自由度。 人类手臂的作用是将手移动到不同的位置。类似地，机器臂的作用则是移动末端执行器。您可以在机器臂上安装适用于特定应用场景的各种末端执行器。有一种常见的末端执行器能抓握并移动不同的物品，它是人手的简化版本。机器手往往有内置的压力传感器，用来将机器人抓握某一特定物体时的力度告诉计算机。这使机器人手中的物体不致掉落或被挤破。其他末端执行器还包括喷灯、钻头和喷漆器。 据深圳市火星星际传播了解，工业机器人专门用来在受控环境下反复执行完全相同的工作。例如，某部机器人可能会负责给装配线上传送的花生酱罐子拧上盖子。为了教机器人如何做这项工作，程序员会用一只手持控制器来引导机器臂完成整套动作。机器人将动作序列准确地存储在内存中，此后每当装配线上有新的罐子传送过来时，它就会反复地做这套动作。 大多数工业机器人在汽车装配线上工作，负责组装汽车。在进行大量的此类工作时，机器人的效率比人类高得多，因为它们非常精确。无论它们已经工作了多少小时，它们仍能在相同的位置钻孔，用相同的力度拧螺钉。制造类机器人在计算机产业中也发挥着十分重要的作用。它们无比精确的巧手可以将一块极小的微型芯片组装起来。
随着我国工业机器人广泛普及，需求迅速增加，专业的机器人技术服务成为行业需求热点。深圳火星星际传播有限公司十年来致力于提高国内自动化技术发展水平，为客户提供机器人自动化系统开发、工程仿真、安装调试、培训服务，同时为解决国内工厂劳动力短缺问题，深圳火星星际传播将工厂工人从复杂的劳动强度及恶劣的工作环境中解脱出来，为企业提供自动化生产最佳方案。
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据深圳市火星星际传播了解，汽车工业是机器人应用最广泛的领域，汽车制造的高度自动化使得机器人越来越多地出现在工厂里。然而这还不够，互联时代对工业制造提出了更高的要求，自动化工厂进一步升级，增添了互联的概念：把工厂的机器以及人连接到网络中去，机器与机器之间、人与机器之间实现对话。 依托信息物理系统(CPS)和信息通信技术的结合，工厂将引入大数据技术进行分析优化管理，在计算机虚拟环境中，对整个生产过程进行仿真、评估和优化，最终将实现自动化、智能化、互联化的生产制造。 据深圳市火星星际传播了解，在德人的概念中，能实现这种制造方式的工厂被称为智能工厂。工业4.0战略的展开方向之一就是智能工厂。在这场新的变革中，汽车制造商、零部件供应商、软件提供商等站在各自需求角度对智能工厂都有着各自的解读，也因而带来了不同层面的实践，以及不同形态的智能制造解决方案。 　从制造迈向“智造” 　　广泛应用于汽车行业的自动化、数字化、智能化车间，已经成为汽车智能制造的重要载体。在这里，可以看到的工人越来越少，取而代之的是一只只效率和精准度更高的智能化机器手，越来越多的关键工序已经由机器人代替工人。近年来更是出现了“无人化”车间，弧焊、点焊、装配、搬运、 喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂作业全部交由工业机器人来做一条传送带，上百台不同类型的机器人 分工明确、林立两边，只需短短的1分钟，一辆完整的汽车就在机器人的“手 忙脚乱”中“诞生”了。 据深圳市火星星际传播了解，在我国，工业机器人最初主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。随着汽车需求的不断增长，工业机器人已经广泛参与到汽车生产的四大工艺以及汽车关键零部件的生产。在汽车车身生产中，有大量压铸、焊接、检测等应用，这些目前均由工业机器人参与完成，特别是焊接线上的焊接机器人在汽车制造业中发挥着不可替代的作用。 焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，主要用于工业自动化领域，其广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械等行业，在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程都有广泛应用，其中应用最多的以弧焊、点焊为主。与人工相比，使用机器人焊接具有质量稳定、效率大增、更加安全等三大优势。 据深圳市火星星际传播了解，在汽车内饰件生产中，则需要表皮弱化机器人、发泡机器人、最后的产品切割机器人。汽车车身的喷涂由于工作 量大，危险性强，通常都会采用工业机器人代替。近年来，适应现代汽车制造技术柔性化、灵捷化、智能化、信息化的发展趋势，国内汽车制造业在汽车生产中引入了AGV (又名移动机器人）技术，使汽车装配的生产组织、信息管理和物流技术等方面实现了质的飞跃。
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