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水中机器人蓉城大比拼——2011中国水中机器人大赛暨首届水中机器人国际邀请赛
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水中机器人蓉城大比拼——2011中国水中机器人大赛暨首届水中机器人国际邀请赛
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3秒自动关闭窗口大学里走出的机器人公司能有多牛，哈工大机器人集团实力大起底-工业电子-与非网
日前，记者在集团产品演示区看到，一组单元喷涂工作站机器人，正按照设定的程序给马桶喷釉，&比人工时间短，效率高，喷涂均匀程度也是手工达不到的。&集团副总经理白相林告诉记者，眼前的这组机器人8小时能为600个标准连体马桶喷上&新装&，而原来人工8小时只能喷好40个。
机器人产业，被誉为制造业皇冠顶端的明珠。我国第一台弧焊机器人、第一台爬臂机器人、第一台空间机器人等众多国内机器人领域的第一，都诞生在哈尔滨工业大学，近30年的求索与积淀，使哈工大机器人技术在国内一直处于领先地位。为推动其中所蕴藏的雄厚的技术及人才优势转化为产业优势，加快推进我省机器人及智能装备产业发展，今年1月，由省政府、哈尔滨市政府和哈工大共同投资组建的哈工大机器人集团揭牌。运营仅半年多，集团就已成立7个事业部，并在美国、日本、德国、韩国等国设立国外办事处，在北京、上海、深圳设立分中心，在重庆、武汉、台州、青岛、佛山等市场集中区设立销售处。
近日，记者来到位于哈尔滨市平房区的哈工大机器人集团，感受高精尖技术成果转化的魅力，挖掘集团快速发展的秘诀。
唤醒沉睡的科技富矿
&&可再造3000万劳动力
走进哈工大机器人集团，一面&专利墙&低调而奢华。说低调，是指它灰白色的外表；说奢华，是指它的内容，墙上一个个浮雕式的小长方体上记载着哈工大在机器人领域发明创造出的一项项具有自主知识产权的科技成果，其中最能代表科技创新实力的发明专利多达300多项，堪称富矿。
有数据显示，我国目前科技成果转化率在25%左右，而真正实现产业化的不足5%，大量科研成果被束之高阁。哈工大在机器人领域的科技成果虽然耀眼，却也未能逃脱转化难的&魔咒&。如何将哈工大在机器人领域的优势科研成果最大限度地转化为生产力？今年1月，在省政府的指导下，哈工大机器人集团应运而生。面对雄厚的技术&家底&，白相林底气十足，因为他深知，只有掌握高端核心技术，才能以市场为导向，真正生产出拳头产品。
指着集团展区一处产品检测现场模型图，白相林介绍：&这是智能云工厂操作现场。在生产线上，产品循环运行，摄像头现场拍照，将信息传到云端，云端处理后，把指令下放给机械手，机械手就会对残次品进行剔除。&他介绍，只要是工业现场利用视觉检测的环节都可以使用该技术。&技术成熟后，人们在家里利用手机或电脑，通过云端就可以从事残次品剔除、产品检验、多余物筛选的工作，老年人、残疾人等行动不便的人可以通过这项技术实现再次就业。&
这个智能云工厂采用的核心技术就是大名鼎鼎的遥操作技术，而这项尖端技术哈工大早已攻克，并且处于行业领先地位。哈工大机器人技术与系统国家重点实验室主任刘宏，对太空机械手臂进行地面控制的研究就是基于遥操作技术。智能云工厂的研发使这项&高大上&的技术有了&接地气&的产业化方向。
&智能云工厂模式是以&云&概念为核心，物联网、互联网、大数据、云计算、人工智能、模式识别以及机电一体化为技术基础，同时结合机器人产业，提供面向服务机器人、工业机器人等类型机器人的控制、视觉、算法等接口服务，形成各类机器人的数据采集、分析、识别与处理的核心控制平台。&据白相林估算，&互联网+机器人&的遥操作技术在未来至少能再造3000万的劳动力。
打通创新链与产业链
六大部门掘金技术产业化
以往一些科技企业遭遇挫败，是单纯以技术为主导，按已有的技术去做产品，再出去找销路，结果市场对其并不认可。而哈工大机器人集团最大的特色是，&以市场为主导，市场需要什么样的产品，才去通过产学研协作开发生产什么样产品。&白相林告诉记者，为此集团开创了新的机制模式，即打造机器人和装备制造创新创业平台，打通创新链与产业链，实现&技术、生产、市场&三网集中融合，促进科技园区、产业社区、生活社区三区联动。在此基础上，集团根据市场引导梳理出7个业务范围，成立了智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人、新兴智能装备、云智能机器人和机器人实业开发7个事业部。他指着发展规划图说：&机器人市场前景广阔，7大事业部各有侧重，都是集团重要的掘金点。&
技术逻辑与市场逻辑的有机结合促进了集团的快速发展。在集团的阿胶提纯智能空间生产过程演示中，记者看到，物料层铺、智能输送、切割、分选等从投料到包装全过程均实现了机器人自动化操作。&桃花姬的数字化生产车间是我们给规划的，这就是一个典型的智慧工厂。&白相林介绍，智慧工厂事业部是集团六大事业部中发展最快的，以实现中国&智造&2025为己任，面向生产制造企业的设备自动化、车间数字化和工厂智能化改造提供整体解决方案。目前，智慧工厂事业部正在推进的项目还有同仁堂车间智能改造项目，徐矿自动化锂电项目，四川九洲电器家电装配自动化改造项目，哈药集团口服液杂质检测自动化、粉针剂上料及后包装自动化项目等。
&江浙一带，劳动强度大、危险、易发生职业病的行业，频现&用工荒&，我们的锻压、充压、自动上下料的简易机器人非常受欢迎，仅上半年就有300多台订单。&白相林给我们算了一笔账，&当地人工一年至少五万元，如果高危行业得十万左右，一个机器人价格才五六万，能代替两到三个人工，使用十年没问题，还比人工效率高。&目前，主要面向工业领域提供机器人本体和集成自动化解决方案的工业机器人事业部，在浙江、广东、重庆、合肥以及上海等地均拿到了大批加工制造企业的订单。
转化成果聚拢人才扛起民族大旗闯世界
&一批全球领先的产品，一支全球领先的队伍，一个全球领先的模式&是哈工大机器人集团提出的发展理念。集团在成立之初就拥有全国顶尖的机器人研究科学家是哈工大机器人集团的一大核心优势，集团集结了院士、长江学者、中组部千人计划入围者、国家杰出青年基金获得者、国家中组部首批中青年科技领军人才等优秀人才。在此基础上，集团以哈工大的科研工作者、一线教师，组建了研发和管理团队。
机器人的广阔市场更吸引了无数人才投入到这个巨大的金矿中。全国各地很多从事机器人研究的高层次人才不断向集团聚拢。目前，集团已吸引了机器人领域专兼职博士、硕士上百名，仅智慧工厂事业部就有全职工程师43人。集团已成为我省吸引和留住高层次人才的新高地。
一向谨慎的资本市场也对机器人青睐有加。在省科技厅的积极推动下，南方德茂资本管理有限公司及省科力高科技产业投资有限公司与哈工大机器人集团合作发起设立了总规模10亿元的龙江德茂创业股权投资基金（哈工大机器人产业创投基金），支持集团在全国乃至全球范围内进行机器人技术资源和产业资源的整合等。
哈工大机器人集团虽然成立时间短，但发展的速度和加速度都令业界惊叹。不论是&高大上&，还是&小而美&的机器人，在这里都能找到。从面向航天、航空、核电、船舶、兵器等军工行业系统的涂装、装配、焊接、仓储等自动化设备及机器人本体产品，到可以根据颈椎、胸椎、腰椎等的变形情况，按照中医治疗方法编程，进行多维给力矫治的推拿按摩机器人，再到从小激发孩子创造力、培养动手能力的儿童教育机器人，可为老人端茶送水、扶起摔倒老人、并将老人异常情况及时反馈给亲属的家庭监护机器人，餐饮、模特、迎宾、扫地、娱乐等相关商业服务机器人，只要市场有需求，这里就有产品或者正在从技术转向产品。集团规划用一年完成业务布局；两年完成体系建设，队伍、产品、渠道初具规模；三年实现核心能力建设，在每个业务领域形成一批有竞争优势的团队，实现产值10亿元以上。
&我们要扛起民族的大旗，打造国家级机器人和智能装备创新创业示范区，在为龙江机器人和智能装备产业发展提供项目支持、人才支持、技术支持，促进龙江产业结构调整的同时，促进产业集群发展，参与国际竞争。&说这话时，白相林的脸上写满了&希望&。
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请各位发表对ABB和kuka机器人在个方面比较的意见，和自己的心得。
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硬件也有很大的不同，对于大机器人我注意到abb的4，5，6轴的电机是分开的每个电机都在各自的轴上，而kuka的4，5，6轴的电机却是集中在4轴的后面，感觉很奇怪，也很想知道5，6轴的动力是怎么传递过去的，不知道哪位高手给解释一下。
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怎么没有人能回答我在30楼的问题吗？
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楼上的意思是 他们使用齿轮和齿型皮带传递动力的？ 齿型皮带能够传递那么大的扭矩嘛？
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非常感谢楼上的资料！一直想了解的东西今天终于看到了！敢问兄台从事什么工作？
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作为世界上著名的两大机器人公司，他们在产品结构上有这样的区别，真不知道哪一种技术更加先进，更可靠呢？还请 achen 给评价一下吧！
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自己顶一下！
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敢问兄台在什么单位工作？我在一汽上班！
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[b]b]
我也关心这个问题一段时间了，我仔细看了这4幅图，看明白的是KUKA机器人的第4、5、6轴电机独立地驱动4、5、6轴；
& &但是icechang有没有注意到，现场如果你在操作板上操纵单独转动第5轴时，第6轴会相对第5轴静止不动，也就是第5轴带着第6轴一起转动；单独转动第4轴时，第4轴会带动第5轴、第6轴一起转动，5、6两轴相对于第4轴静止不动；而单独转动第6轴就只有第6轴转动。
& &这里是不是要考虑轴间相对运动的问题，比如说第5轴电机驱动第5轴，而第6轴电机是否会为了保持第6轴和第5轴一起运动而驱动第6轴转动呢？（可以这样观察，打开KUKA机器人第3轴和第4轴之间那一段臂上的一个塑料盖，从这个孔中就可以看到当时哪一个电机轴在转动），我身边没有机器人可以观察，只有麻烦老兄了，谢谢！一起探索
兄台所言是不是在说轴间的相对运动？我不太明白你的意思！每个轴都有一个独立的电动机驱动，我想不会出现你所说的问题吧！
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工控学堂推荐视频：机器人技术有哪些应用_百度知道
机器人技术有哪些应用
我有更好的答案
机器人的研究从一开始就是拟人化的,所以才有机械手、机械臂的开发与制作,也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险.但近十几年来,机器人的开发不仅越来越优化,而且涵盖了许多领域,应用的范畴十分广阔.大而言之,用之于太空开发,月球车,深海探测器,海洋石油开采,航天飞机机械臂等,小至微型手术机械,生命监测仪等.军事上的用途更是日新月异,从拆弹器、清除地雷器到无人驾驶飞机、战车,有人甚至预测未来战争可能如星球大战一样,是机器人的战争.至于工业、农业、遗传生物产业、医学、文化产业、电讯业、能源开发,都将因机器人的大量登场而出现产业革命.英国电讯公司未来学部门研究员曾因准确预测手机短讯、垃圾电邮及网上搜寻引擎的出现而闻名,在最近公布的科技展望五十年的预测中,其中就有数条是关于机器人的. 毋庸置疑,未来的机器人将会朝着三个方面发展： 一、与人类社会的生活更为密切地结合起来,以为人作出更多的服务作为要素 二十年后,家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代.美国旧金山的医院已开始使用机器人为病人送药、配药的服务.美国的阿伊机器人公司的总裁接受媒体采访时表示,该公司生产的家用大扫除机器人产品,2002年只有一百二十万美元销售额,到2004年已猛增10倍以上.还有,家居的全自动化,无需驾驶的自动汽车,等等,实在无法一一计数或作出预计. 二、仿生性,生物性的大趋向 以趣味性、生物性来制造机器狗、猫、鱼等动物.譬如日本三菱重工附属公司Ryomei Engineering研制成功的金色机械鱼“金鱼虎”长1公尺,重25公斤,是一只不小的巨鱼,能自动畅游于水中,可协助监察桥梁的保安和搜集鱼汛的情况,监视河水污染等.索尼公司研制的Aibo机器狗会对主人声音有情绪反应,已能够模仿喜怒哀乐和恐惧等情绪,将来可出现代替真正导盲犬的机器狗.另外,电影《侏罗纪公园》的恐龙机器人等也是例子.这类仿生性机器人还被广泛用于军事上的侦察救险、情报传送,甚至杀敌于无形的手段上去.美国夏威夷大学设有水下机器人研究中心,已具相当规模.今年八月初俄罗斯迷你潜艇在海底为渔网所缠,困于190米下的深海,就得助于英国的“天蝎”号救援艇之助而脱险的,“天蝎”号就是海底机器人. 三、最重要的发展是人性化 今年三月至九月于日本爱知举行的万国博览会,被称为机器人的大集合之展览会,有人甚至将之称作“机器人万国博览会”,从中亦可看出日本的这一产业优势及成果.在展场中,接待处、大会清扫工作、警备工作等,多以机器人的形式出现与取替.博览会期间还举办多项人与机器人有关的活动,其中最引人注目的还是人工智能及人性化的机器人的表演,譬如接待处的一位女性机器人能听、说六国语言,而且说话时眼、嘴皆会动,面部肌肉也有活动.大阪大学工学院在人工智能机器人的开发方面有不俗的成绩,石黑浩教授制作“Actroid Repliee”,以“电视台新闻播音员”的外貌现世,其手、头和上身皆可自如活动,外形逼真,惟妙惟肖.还有造型奇特有趣的高尔夫球机器人“坎迪—5”,它内置整个高尔夫球场的3D地形和球会会员的资料,并设置有全球卫星定位系统,能作360度自如旋转,它的系统将愈加精密,并更具人性化,科学家预计在2020年完成其全部制作时,它可充当球僮并可从旁给予击球建议.此外,尚有具“视觉”、“味蕾”的机器人,它的红外线测定可以对食物及饮品的成份、含量马上作出判定,譬如将一只苹果摆在其手臂前,可以打印出该只苹果的糖份、维生素含量等.最引人注目的是机器人管乐队的演奏,以机器人演奏真正的乐器,而且队形不断变换,演奏技术臻于上乘.东京大学于今年八月公布已开发出人的仿真性皮肤,可如人一样感受冷热、痛楚、温度反应,甚至一些人的皮肤未具有的功能都可以设定,这对仿造机器人的生命性又是一大进步.凡此种种,不一而足. 在世纪之交,生物遗传工程因“克隆人”的出现而引致伦理、法律及道德问题的争议,“克隆人”能否问世仍然是一个未知数,但机器人的研发正在取而代之,以越接近人性化为追寻目标.因而还为之出现了新的名词,比如人工智能（Artificial Intelligence,简称AI）,并以下述二个英文名字用来指人类模样的机器人：androids和humanoids.西方的电影导演在谈到影视中出现的非常人性化的机器人时,更常常使用这些有明确倾向的专用词： A、变得人性化—humanize(v.) B、人性化的—humanized(adj.) C、人道、仁慈—humanity(n.) 我国的机器人研发工作基本上属于科学研究的项目,据说,中国科学院目前已造出说话时嘴唇能够活动、眼睛能转动、具视觉功能的机器人,其水准可媲美日本同行,但这台机器人体形甚大,却未能以双脚走路.在日本,机器人能否以二脚行走已成为一个热门及熟练的技术竞赛项目,譬如有“二足机械人竞赛大会”（分等级）.其实,机器人的制作绝对并非只是液压机械与电子产品的混成物,要将机器人造得越来越有人性化,就要兼及生命医学、传感、光学及创造性的文化产业等方面,比如机器人的关节就需要研究中医的经络学、生物学上的神经刺激反应以及文化产品的某种造型特征（其中很重要的是民族特征的外表）等等.英国的科学家甚至预言,到2020年,随着机器人愈来愈精密和使用有机零件制造,它们将会受到“机器人权”的保护. 在美、日、德、法、韩等国,机器人产业的开发正在日受重视,一般采取所谓的“官产学”形式.“官”即政府的制定政策及倾斜支持,调整产业结构.据情报显示,日本政府正在调整全国的产业制造结构,名古屋中部地区的未来产业为新型汽车工业,以大阪为中心的关西地方将以机器人产业为主,东京地区以资讯情报化为中心,等等；“产”即产业界的自我分类的研究与开发,并将之变成产品,取得经济效益；“学”即学校设置专门的课程（学科）,教材则与以往不同,非全盘为学校教授所写,有一些则由产业研究所编写教材,利用电脑技术介入,反过来向大学师生出售.而专门出售机器人制作的教科书、教材及装配零件、专门杂志等也已成行成市,许多公司改变既有行业,转而生产为此服务的产品.那么,这是否将导致一场工业革命?现在断言尚为时过早.但可以预计的是,未来20年,机器人产业将成为未来新产业的一个领先潮流,在现代化的高科技战争中,机器人将发挥越来越大的战斗作用,从而减少前线士兵的人命伤亡,并以奇技利器克敌制胜. 现在,世界上先进的工业化国家都十分注重机器人的研究开发、实用化及事业化（产业化）的动向,投入大量的资金、人力,优化环境及指标,特别是重视培养年轻一辈对此一未来科学的兴趣,吸引他们的投入,以形成人材梯队,锻造出新的产业队伍.除了编造教材,进行普及性教育宣传（譬如针对小学生举办夏令营、体验性教育、博物馆实验课程等等）,而且结合新的好莱坞电影及文化产品的出现而应时地制造玩具型机器人,以流行包装及合适的语言带起新潮流,营造时尚、新潮的气氛及环境. 举办各类竞赛已成为机器人研发热潮的一个新动力.机器人的国际比赛,目前以“机器人世界杯锦标赛”最具国际性,每年举行一次,于世界各地举行.这是比照足球世界杯比赛的形式而策划的.这是一个集高新科技、娱乐性及竞技性的大型比赛,吸引了大量青少年观众.2004年的比赛于葡萄牙首都里斯本举行,参加国家有37国共346队,约1600名选手（基本上是年轻人）参赛.今年7月中,这个世界杯锦标赛移师日本大阪,共有30个国家的代表队（实际出场330队）,约2000名选手参赛,盛况空前.会后又举行了学术研讨会,为让大家共享有关资讯而倡导全面公开理论技术方面的资料.中国科技大学、浙江大学等代表队在这次比赛中有所斩获,取得不俗的佳绩,但得奖最多的则是日本及欧美国家的代表队.明年的比赛将在德国（柏林）举行.至目前为止,全球共有40个国家的4000人以上的研究者参与此一活动.今年8月27日,由亚太广播电视联盟主办的“ABU机器人大赛”在北京航空航天大学体育馆举行,由中国广电局及中央电视台作为东道主,亚太地区大学生机器人代表队将在这里一决高低. 开展不同级别、科目、门类的比赛,在日本全国各地最为蓬勃.以“ROBO－ONE”的比赛较为大型,韩国也有同名的竞赛.日本的ROBO－ONE至今已举行七届,今年韩国制作者Jeon Young-Su携其作品TAEKWON－V跨国参加于东京的比赛,获得项目冠军.平时,日本的大学生也有组队去美国进行友谊比赛等活动,并一齐切磋技艺,互相交换资料及情况.最值得注目的是日本的“青少年机器人大赛”,比赛分为二个级别,一为小学生—初中二年级；一为初三学生—高中生.这个比赛有区、市、县的对抗及选拔赛,最后选出最佳代表队参加全国比赛.从比赛的场面来看,场面十分热闹,而各地电视台现场转播,也为这个热潮推波助澜.此外,还有“机器人创造国际竞技大赛”、“全日本机器人相扑大赛”、“全国高中机器人大赛”等等.并分有年龄级别、专项比赛,对参赛者年龄及机器人的体高、体积、配置、电源等都订有明确的规定.韩国除了“ROBO－ONE”大赛之外,还有“机器人对抗赛”,最有名的机器人大赛是重30公斤级的“Battle Robot”大赛.韩国的青少年中正在掀起一股机器人热潮,对此我们也应予以重视.同时,韩国政府与企业正在投入大量资金开发机器人产业,并使之逐步商品化.香港自2004年起开始举办中学生机器人比赛,虽然水准很低,但是一个很好的起步.今年8月参加北京比赛的则是香港大学代表队.在香港的八所大学中,似乎还未见有日、韩那样热烈且有较大规模、分门别类的机器人比赛活动,同时也比不上内地一些大学的水准.台湾则于今年八月中举办了小学生、中学生的机器人比赛,起点不高,但相当受欢迎. 但是,总体而言,我国的机器人的研究与开发仍处于落后状态,我们的国人对于机器人的认识可能存在着二个误区,一种是将机器人的开发视作是西方国家纯粹为了解决劳动力不足而去研制的,而中国是世界人口大国,劳动力低廉,不必去开发此类产品；另一种则视机器人是孩子们的玩具,却没有注意到一个新的界面,就是二者的结合导致了一种新的未来产业. 以中国人的聪明智能,而且人口众多,倘能尽快在全国范围内（尤其是中、小学生）推动与发展此一产业的试验阶段,一者将培养青少年的科学创造及发明的兴趣；二者将为此产业打下扎实、广阔的基础,涌现出一批人材；三者可以调整产业结构,为中国科技赶超世界先进水平及发展技术型经济、开拓新的知识产权市场而有所作为.反之,倘若对此一产业不加重视,掉以轻心,不谋发展与投入,则我们将在今后的高科技发展中不仅无法达到先进国家的水平,而且还将因为起步晚而为人家陪跑,或者永远吃别人吃过的馍,陷于落后的境地而无法自拔.这或是我们的杞忧,不足为道,但“他山之石,可以攻玉”,看到外国青少年如此热衷于此一科学活动,并且,在外国的未来产业上已出现了机器人的商品及实用性产品,这又怎能不叫我们感到忧心如焚.“亡羊补牢,犹未为晚”,只要意识到我们在这一产业方面与国外的差距,乘我们的国力正日益强盛之势,尽快地进行“官产学”的投入与研究开发,今天的中国青少年将在未来的二十年中在此一业界中崛起,在这个世界先进行列中争一席之地.
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