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Metromec简明操作教程
Metrosoft CM 简明操作规程中文第一版 2009-2德国温泽测量仪器（上海）有限公司Metrosoft CM 中文操作手册前言《METROSOFT CM 简明操作规程---中文版》是德国 WENZEL 测量仪器（上海）有限公司 北京办事处专业人员编写的，该简明操作规程包含了 METROSOFT CM 部分应用软件包功能的 使用指导，对各项操作给以详尽的配图解释。该简明操作规程是软件用户必备的应用指导， 是提高测量机生产效率必不可少的工具书。该简明操作规程的第一版的部分内容是德文到英语再翻译为中文的，对于涉及到测量软 件的菜单及文本内容，部分译文只保留中文翻译，另一部分专业词则采用德文、英文和中文 同时保留的做法，以便使用者参考。该简明操作规程中提到的软件名称和操作菜单，皆用[]包括，以便读者理解。该简明操作规程从 2008 年 11 月开始编撰，到 2009 年 2 月终稿。书中如有错误或 纰漏，还请赐教指出。在下一版本中力争更加完善。该简明操作规程的版权为德国 WENZEL 测量仪器（上海）有限公司所有，任何人未经德 国 WENZEL 测量仪器（上海）有限公司书面同意，不得复制，引用和用于其它商业用途。德国 WENZEL 测量仪器（上海）有限公司北京办事处 第一版：2009 年 2 月 20 日 于北京 第一版： 编写：聂河龙1Metrosoft CM 中文操作手册目录第一章 测量机维护保养 .......................................................... 11.1 1.2 三坐标测量机的维护....................................................................................1 测量机在三个方面受外界作用的影响........................................................1第二章 测量机简介 .................................................................. 22.1 坐标测量原理................................................................................................2 2.2 坐标测量机的组成........................................................................................2 2.3 测头管理........................................................................................................3 2.4 一个测量过程的描述......................................................................................4第三章 MetroSoft CM ........................................................... 103.1 MetroSoft CM 软件简介.............................................................................10 3.2 坐标系管理..................................................................................................11 3.3 几何元素的定义和测量及公差评定..........................................................11 3.4 测量输出的管理..........................................................................................13 3.5 图形窗口的操作..........................................................................................14第四章 测头管理系统 ............................................................ 164.1 4.2 4.3 4.4 创建标准球..................................................................................................16 校正测头座..................................................................................................18 校正测头系统..............................................................................................20 调用测头系统..............................................................................................26第五章 坐标系管理 ................................................................ 295.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 平面－直线－点建坐标系..........................................................................29 六点定位建坐标系......................................................................................32 坐标系的平移..............................................................................................35 坐标系的旋转..............................................................................................38 最佳拟合（BESTFT）建坐标系 ...............................................................47 自由曲面迭代建坐标系..............................................................................54第六章 数据库管理 ................................................................ 686.1 6.2 6.3 测量数据库管理..........................................................................................68 系统数据库管理..........................................................................................73 数据库管理窗口对应功能键......................................................................75第七章 脱机编程 .................................................................... 87 第八章 图形报告制作 ............................................................ 92 第九章 HT400（RC）操作手柄介绍................................. 1002Metrosoft CM 中文操作手册9.1安全规定....................................................................................................1019.1.1 安全检测.............................................................................................................102 9.1.2 蓄电池预防措施.................................................................................................1029.2技术说明....................................................................................................1039.2.1 适用性.................................................................................................................103 9.2.2 HT 400 和 HT 400 RC 组成部件 .....................................................................104 9.2.3 特征和功能.........................................................................................................104 9.2.4 操纵器 HT 400 界面.........................................................................................105 9.2.5 HT 400 RC 操纵器界面 .....................................................................................1069.3 9.4操作和指示组件........................................................................................106 操纵器基本功能......................................................................................1109.4.1 开启 HT 400 RC 操纵器 ..................................................................................110 9.4.2 开启驱动（鼠标功能或者轴控制） .................................................................110 9.4.3 调节/运行轴........................................................................................................ 111 9.4.4 调整测量机的操纵器.........................................................................................112 9.4.5 设置/改变运行速度............................................................................................113 9.4.6 接通伺服驱动装置的供给电压.........................................................................114 9.4.7 特殊功能.............................................................................................................114 9.4.8 蓄电池状态指示 (HT 400 RC)..........................................................................115 9.4.9 蓄电池充电 (HT 400 RC)..................................................................................115 9.4.10 操纵器 HT 400 RC 关闭功能 ........................................................................115 9.4.11 操纵器 HT 400 设计的改变的功能...............................................................1169.5 9.6操作器的维护............................................................................................116 技术数据....................................................................................................117第十章 Metrosoft CM 数据导出 ......................................... 118 第十一章 更新软件狗说明 .................................................. 1223Metrosoft CM 中文操作手册第一章 测量机维护保养1.1 三坐标测量机的维护① 三坐标测量机室内保证恒温恒湿。一般温度为 20 摄氏度，湿度为 60% ② 测针（红宝石）要保持清洁干净。③ 导轨必须清洁，供给气体必须清洁、干燥。④ 避免测量机测头发生严重碰撞。测头严重碰撞会导致测头寿命降低或损坏，长期使用后 会导致测头容易疲劳，灵敏度下降。⑤ 光栅尺不能碰触，也不能用任何东西清洗光栅尺。1.2测量机在三个方面受外界作用的影响① 测量机的电力供应会影响机器的数控系统。 电压不稳定和电源有污染都会导致系统故障。 因此，带有稳压和滤除杂波功能的稳压电源是必要的。推荐配备 UPS 不间断电源。 ② 测量机是气动设备， 因此对气源要求严格。 防止被压缩后的水随气体直接流到测量机内， 堵塞气垫导轨。③ 环境振动、灰尘、温度和湿度对测量机都有影响。温度对长度测量产生较大影响，湿度 大会导致电气系统和机械部件产生故障。1Metrosoft CM 中文操作手册第二章 测量机简介2.1 坐标测量原理将被测物体置于三坐标的测量空间， 通过传感器获得被测物体上各测点的坐标位置， 根 据这些点的空间坐标值， 采用最小二乘法或其它计算方法， 计算出被测物体的几何尺寸和形 状误差。坐标测量不同于常规的长度测量原理，比如，用卡尺测量一个孔径，要求测量孔的最大 直径。但坐标测量法则不需要在孔的直径两端测量，一般是在圆周上测量不少于三个点（三 点定圆的几何法则） ，然后根据几何学公式，采用最小二乘法/最小条件法等计算获得孔的中 心坐标，直径和圆度（如果多于三个点的话） 。计算出孔的中心和直径。X1 Y1 Z1X4 Y4 Z4 X3 Y3 Z3X2 Y2 Z22.2坐标测量机的组成1、 机械系统：由三轴导轨为主要部件构成的三坐标测量机机械主体，一般采用气浮导 轨，直流电机驱动，光杠/皮带，或齿轮/齿条等传动方式。是测量系统精度的基础。 采用新材料，获得高刚性，高动态性能，以及广泛的温度范围是测量机机械系统的 研究发展方向。2Metrosoft CM 中文操作手册2、 测头系统：是测量的传感器，具有单点触发式，连续扫描式，激光扫描式等高精技 术，是测量系统精度的保证。激光传感，动态测头，高速采集是现在发展的最新技 术。 3、 电气控制硬件系统：是信号处理和测量驱动的电气系统，新型的电气系统可以驱动 各种型号的测量机，并可支持多种测头系统或测量附件。采用数字调节，模块化设 计，高集成度，标准化软件接口（I++）是硬件发展的方向。 4、 数据处理软件系统[测量软件]：测量软件是测量机功能的主要体现者，因此测量软 件的发展也是日新月异。最新的发展趋势是采用 CAD 技术，标准化编程语言 （DMIS） ，支持标准化硬件接口（I++） 。2.3测头管理测头是测量机的一套数据采集系统， 通常包括传感器， 安装在传感器前端的红宝石探针， 以及让传感器旋转到各个位置的手动或自动旋转测头座。从电学角度讲，传感器（我们通常称为测头）就是一个简单的开关装置，当红宝石探针 与零件表面接触时，测针发生偏转，测头内部产生一个脉冲信号，让测量机系统锁存当前坐 标位置，这个位置就被认为是红宝石与工件接触的位置，因为测头不能感知接触方向，正确 的理解应该是：测量系统锁存的是红宝石球心坐标。测头座的类型，见图所示。1=测量机 Z 轴; 2= PH6 固定式测头座; 3=测头（传感器）; 4=星型测尖; 5=测量机 Z 轴; 6= PH10 旋转测头座; 7=测尖; 8= Roll 旋转轴; 9= Pitch 旋 转轴; 10=测头安装支架。 MetroSoft CM 测量系统可以支持多种固定测头和旋转测头。 测量机测头是 Renishaw 的 PH10 装有电机的可旋转测头。 可以在 Roll 和 Pitch 两个方 向以 7.5 度的分度旋转，共可以获得 720 个不同的位置。测头角度使用一段时间候，必需重新进行标定标准球；或者在测头经过强烈碰撞后，也 必须重新进行标定。这样是为了确保精度。3Metrosoft CM 中文操作手册测头的类型测头座的类型，见图所示。1=测量机 Z 轴; 2= PH6 固定式测头座; 3=测头（传感器）; 4=星型测尖; 5=测量机 Z 轴; 6= PH10 旋转测头座; 7=测尖; 8= Roll 旋转轴; 9= Pitch 旋 转轴; 10=测头安装支架。2.4 一个测量过程的描述1、 每天启动测量机时，先要把储气罐中的水汽排放干净，目的是清洁储汽罐中的锈水、脏 水。见图 2.4-1 所示排水开关。4Metrosoft CM 中文操作手册储汽罐泄 水口图 2.4-1 储汽罐排水开关2、 把气压动力设备开关打开，等待空气压力达到测量机的工作压力。见图 2.4-2 所示。气压指 示表开关旋扭图 2.4-2 打开气压开关如果客户处是直接接的工厂总供的气源， 那么气压表读数可以通过观看我们机器自带的 空气压力表，如图 2.4-3 所示。如果气压在 0.6-0.8Mpa 之间，表示机器工作气压正常。5Metrosoft CM 中文操作手册0.6-0.8Mpa图 2.4-3 空气压力表3、 打开空气干燥滤净机，以保证空气压缩机输送到测量机的气体干燥、洁净。如果客户处 没有配备这样的设备，那么此步骤省略。 4、 打开工作计算机。 5、 开启控制柜，按下电机电源按钮。见图 2.4-4 所示。电源电极电机电极图 2.4-4WENZEN-CMM 控制柜6Metrosoft CM 中文操作手册6、 启动 METROSOFT CM 软件，从 Windows 的[开始]菜单的命令中选择[程序]-& [Metrosoft CM 3.8] ―& [Metrosoft CM 3.8] 。见图 2.4-5 所示。几秒钟后 METROSOFT CM 软件与 WPC 2030 控制器通讯开始，检查测量机在回零过程中是否会与零件碰撞， 必要时先用操纵杆把测量机移动到安全位置， CMM 自动回零后， 待 进入 METROSOFT CM 软件。图 2.4-5 启动 METROSOFT CM 软件路径7、 Metrosoft CM 软件启动后的窗口。见图 2.4-6 所示。图 2.4-6 METROSOFT CM 的窗口 7Metrosoft CM 中文操作手册图 2.4-7 所列各种类型的测头配置8、 根据测量要求选择测尖和加长杆，见图 2.4-7 所列各种类型的测头配置。并校正需要的 测头位置；校正操作的具体步骤在“测头管理系统”章节阐述。见第四章“测头管理系 统” 。 根据下面的 CAD 图形，我们至少需要校正下面两个测头： A:0.000, B:0.000 用于测量上平面上各元素； A:45.000, B:180.000 用于测量左侧的斜孔。9、 读入 CAD 模型，根据 CAD 或图纸要求在实体零件上建立坐标系；8Metrosoft CM 中文操作手册数模窗口测量 CAD 数模的上平面 在上图前面的立面上测量直线 在左侧立面测量上测量平面点 建立零件坐标系，用平面做 Z 轴，设置 Z=0 用直线做 X 轴，设置 Y=0 用平面点设置 X=0，创建坐标系 DATA_1，并把 CAD 模型与该坐标系关联 10、根据被测件的测量要求测量几何元素； 11、评估几何公差，输出测量报告； 12、结束测量，保存并关闭项目，退出 METROSOFT CM 软件，关闭 WPC2030 控制器。9Metrosoft CM 中文操作手册第三章 MetroSoft CM3.1 MetroSoft CM 软件简介MetroSoft CM 是 WENZEL 公司最新推出的新一代测量软件，它采用最新的组件技术， 可以十分方便地配置软件功能模块。MetroSoft CM 采用温泽公司自行开发的语言，同时兼 容国际通用的 DMSI 语言，MetroSoft CM 软件主程序的接口包括：程序区、图形区、数据 库面板、测量面板及工具栏五大部分。具有 CAD 数模测量和编程功能，具有最新的技术和 广泛的市场。MetroSoft CM 窗口METROSOFT CM 是一个适用于车身、模具、零部件、发动机等各类零件测量的测量软 件。可控制具备 3 至 5 轴及多种附件的单臂或双臂测量机。整个测量系统是通过 WPC 2030 或者 WPC 20XX 控制系统来启动和停止的。 METROSOFT CM 程序既有丰富的菜单操作功能， 有测量检测的基础知识就可完成全面 的检测工作；同时也提供了高级语言编程功能，而它要求操作者具备软件编程的基础技能， 但编程测量可以实现更高级的测量功能，例如编写循环程序或条件控制程序。10Metrosoft CM 中文操作手册3.2坐标系管理当一个零件放到测量平台上以后，我们通常要做的第一件工作就是零件找正。在 METROSOFT CM 测量系统中，我们采用软件找正，替代物理找正。这种软件找正就是建立 一个不同于机床坐标系的坐标系（我们称为零件坐标系） ，使之与零件的姿态一致。METROSOFT CM 对 零 件 找 正 （ 建 立 坐 标 系 有 六 种 ） 平 面 - 直 线 - 点 找 正 ：、六点定位、坐标系的平移、坐标系的旋转、通过 3D 最佳帖合法（BESTFT）找正 系管理中会较为详细阐述。、自由曲面的迭代法找正。具体内容在第五章坐标3.3几何元素的定义和测量及公差评定在 METROSOFT CM 软件中，一共有 16 种几何元素可以定义和测量。他们分别是：平 面点、曲面点、直线、平面、圆、球、圆柱、圆锥、圆槽、方形槽、曲线、曲面、直边界点、 斜边界点、卷边界点、3D 曲线点。几何元素测量图标栏 11Metrosoft CM 中文操作手册在 METROSOFT CM 软件中，除了可以直接进行几何元素的定义和测量外，还可以通 过拟合计算（PROCESSING）来构建几何元素。可以通过几何元素的拟合计算创建的元素 有：点、直线、平面、圆、球、圆柱、圆锥、曲线、曲面。构建几何元素图标栏定义和测量好几何元素后， 可以对其进行公差评定。 METROSOFT CM 软件对几何元素 给出了较为全面的公差评定方法：CORTOL 坐标公差、ANGLB 角度距离公差、DAM 直径 公差、半径公差、STRGHT 直线度公差、FLAT 平面度公差 、CRLTY 圆度公差、CYLCTY 圆柱度公差、PROFP 点轮廓度公差、PROFL 线轮廓公差、PROFS 面轮廓公差、ANGL 锥体 顶倾斜度或角度公差、ANGLR 倾斜度或角度公差 、CONCEN 同心度公差、OFSTB 线性距 离公差、PARLEL 平行度公差、PERP 垂直度公差、POS 位置度公差、SYM 对称度公差、 TRNOUT 全跳动公差、CRNOUT 圆跳动面公差。公差评定图示栏 12Metrosoft CM 中文操作手册3.4测量输出的管理对零件进行检测后，还要对测量结果进行输出，输出格式可以根据用户要求进行选择。 也可以用软件自带的输出模板输出。一般情况下的自定义的输出格式步骤为：快速程序编辑器――〉输出――〉格式――〉 标准。具体输出操作步骤如下：在图示面板区选择[测量报告]――〉[新建报告]――〉程序区下面的按钮 F2，选择报告 抬头模板――〉[输出打印抬头]――〉程序区下面的按钮 F3，选择报告格式模板――〉[输 出打印格式]――〉评价公差尺寸――〉[打印报告]。图示步骤：测量输出示意图如果用户打开程序编辑区，那么上述的步骤都会在程序编辑区记录下来：17 新建报告 18 载入制式报告抬头 : 19 输出制式报告抬头 20 载入制式报告行 : 21 输出制式报告行 22 平面度: 3/ , 公差元素: 15 23 打印报告 文件:D:\Program Files\Metromec\CM3\Template\STANDARD.PLN 文件:D:\Program Files\Metromec\CM3\Template\Wenzel.phd13Metrosoft CM 中文操作手册3.5图形窗口的操作METROSOFT CM 软件的图形窗口有着丰富的功能， 几乎所有的菜单命令都有相应的图 示对应，也即是用户完全可以通过图标来进行图形窗口操作。图形窗口简单介绍鼠标和键盘的操作：在图形区，你可以用鼠标及键盘来观察处理视图。它可以通过菜单命令“显示 CAD” ―〉 “视图”――〉 “选择标准视图”来获得平面（二维）视图（XY、YZ、ZX）或者立体 视图[3D]。在图形窗口选择，那么鼠标和键盘有如下功能：“旋转” 。按住鼠标左键，图形窗口的鼠标形状为 模实体元素在图形区的任意角度位置。，移动鼠标可以改变数14Metrosoft CM 中文操作手册“移动” 。按住鼠标中键，图形窗口鼠标的形状变为 体到图形区任何位置。，此时可以移动数模实“平移” 。按住鼠标左键，同时按下键盘的 Ctrl 键，移动鼠标可 以对数模实体进行平移操作。“缩放” 。按住鼠标左键，同时按下键盘上的 ShifT( 上下移动鼠标可以对数模实体进行放大、缩小操作。]键，在图形窗口选择，那么鼠标有如下功能：“移动” 。按住鼠标左键，图形窗口鼠标的形状变为 实体到图形区任何位置。，此时可以移动数模在图形窗口选择，那么鼠标有如下功能：“缩放” 。按住鼠标左键，图形窗口鼠标的形状变为 标，数模实体在图形区可以放大、缩小。，此时可以上下移动鼠15Metrosoft CM 中文操作手册第四章 测头管理系统本章主要介绍标准球的创建、测头座的校正、测头角度的校正。这些参数都保存在系统 数据库中。4.1创建标准球一般情况，我公司的工程师在安装机器时，会创建一个原点球（一般命名为 1master） ， 机器的一些参数都是根据原点球而得来， 所以一般要求客户在软件中不能删除原点球。 原点 球的位置被服务工程师固定在工作平台的某一个位置， 用户可以在原点球上校正测头座、 校 正测头系统。如果客户要创建新的标准球，或者用户需要校正多个测头角度，而原点球的位 置不能满足要求，此时也需要创建一个新的标准球，或者标准球移位。 以下就是创建标准球的步骤： 第一步：先在 METROSOFT CM 软件下面按下按钮 ，再点击菜单的[测头]――〉在下拉菜单的中选择[标准球]――〉在右边箭头处选择[新建]。会弹出一对话框。第二步：点击[新建]，在弹出的对话框中，设置标准球的一些参数。现做如下说明： 1、[标准球]一栏是给新建的标准球命名，一般系统默认阿拉伯数字命名，客户可以在数字 后输入英文名称或中文名称。 2、[直径 d1]一栏是输入标准球（陶瓷球）的直径。直径值在装陶瓷球的白色盒子里的纸上。 3、[测量区域自动校正 a]一栏是输入测针探测标准球上方的区域范围。 4、[直径 d2]一栏是输入支撑陶瓷球的杆子直径。如果陶瓷球是 25mm，则此处输入值要小 于 20mm。 5、[方向]一栏是输入支撑陶瓷球的向量方向，一般都是垂直安装在平台上，所以基本都是 （0，0，1） 。 6、全部设置好后，点击[OK]。16Metrosoft CM 中文操作手册设置原点球参数第三步：点击[OK]后，用户拿起操作手柄（HT400） ，把 PH10 测头移动到标准球的正上方， 通常都采用(A0.000B0.000)角度，在标准球正上方顶点处采取一个点，采完点后，机器开始 执行自动（CNC）找原点球。如果用户设置的是 点找球心位置；如果用户设置的是 球心位置； 如果用户设置的是 模式，则测头探测 8 个点，8 模式，则测头探测 14 个点，14 点找 模式， 则测头探测 20 个点， 点找球心位置。 20注意：如果用户在第二步没有事先按下按钮，则机器不会执行自动（CNC） 。找原点球17Metrosoft CM 中文操作手册4.2校正测头座创建好原点球后， 就需要校正测头座了。 校正测头座的目的是为了让测头座的精度得到 软件补偿。因为设计者设计的是理论状况，而实际状况下，工程师在安装测头时，不可能安 装到绝对垂直，绝对水平，所以就需要软件补偿精度了。校正测头座有 3 个方向，即对机器 的 X、Y、Z 轴 3 方向进行补偿。 此外， 校正测头座还是为了记忆测头座中心到原点球中心的距离差， 从而记录测头座的 中心坐标位置。 这样是为了在下一步校正测头时， 无论管测头长短都能自动校正测头而不发 生测头碰撞陶瓷球。 第一步：在 METROSOFT CM 软件菜单里找到[测头]――〉下拉菜单找到[校正测头座] ――〉点击[校正测头座]。第二步：完成第一步后，会弹出的对话框中，这是校正测头座的第一个位置，即 （A0.000B0.000） ，也即是机器的垂直位置（Z 轴） 。先点击[旋转测头座]――〉[开始校正] ――〉[OK]，再用操作手柄 HT400 移动机器，用探针在标准球正上方探测一个点，然后机 器开始自动探测标准球。自动探测完毕后，会弹出第二个对话框，这是校正测头座的第二个 位置，即机器的水平位置（Y 轴） ，它有两个角度给用户选择，分别是（A90.000B0.000）和 （A90.000B180.000） ，用户可以根据标准球摆放位置来选择那个角度合适。选好角度后先点18Metrosoft CM 中文操作手册击[旋转测头座]――〉[开始校正]――〉[OK]，再用操作手柄 HT400 移动机器，用探针在标 准球正前方探测一个点，然后机器开始自动探测标准球。自动探测完毕后，会弹出第三个对 话框，这是校正测头座的第三个位置，即机器的水平位置（X 轴） ，它有两个角度给用户选 择，分别是（A90.000B90.000）和（A90.000B-90.000） ，用户可以根据标准球摆放位置来选 择那个角度合适。选好角度后先点击[旋转测头座]――〉[开始校正]――〉[OK]，再用操作 手柄 HT400 移动机器，用探针在标准球正前方探测一个点，然后机器开始自动探测标准球。 自动探测完毕后，会弹出第四个对话框，这是校正测头座完毕对话框，点击[OK]，此时测 头座校正完毕，精度已经记忆在系统数据库了。校正第一个位置校正第二个位置19Metrosoft CM 中文操作手册校正第三个位置校正完毕注意：如果用户最后点击的[ESC]，那么软件没有记忆校正的这个过程到数据库，也即是说 测头座并没有得到精度补偿。所以用户在做完后，必须点击[OK]。除非用户放弃校正测头 座那么最后点击的[ESC]。如果用户拆卸了 PH10 测头座，然后重新安装 PH10 测头座，则 必须做[校正测头座]这一步。4.3校正测头系统完成校正测头座的步骤，现在就需要校正测头系统了。因为在测量一个工件时，可能需 要很多个角度， 而需要用到的这些角度必须先校正。 校正测头的目的就是为了得到该角度的 精度，只有校正了的测头角度才可以去测量工件。20Metrosoft CM 中文操作手册测头校正是测量机的准备工作， 只有被校正的测头角度才能用于测量工作。 因此在测量 工件之前，先要根据工件的测量要求确定所需的测头配置，包括：?要安装何种长度的加长杆； ?选用何种长度和直径的测尖； ?所需要的测头角度列表。 在下列情况下需要对测头进行重新校正?更换了红宝石测尖； ?所有螺纹连接的地方松动过； ?测头与工件严重撞击； ?使用了一段时间后――测量精密零件可能要求每天重新校正，测量板金件，铸件可以 每周，甚至每月重新校正一次；校正测头角度有两种方法：手动单个校正；自动多个校正。手动单个校正步骤：第一步：在 METROSOFT CM 软件接口右边，点击该 话框中总共存在三种方法给用户选择角度。图标，会弹出一对话框，在该对①如果用户知道自己需要那个角度，则只要直接输入需要的角度。例如（ A90B90） ，然后点击［旋转］――〉 ［ＯＫ］ ，然后用户可以通过操作手柄 HT400 进行校正该测头角度。 ② 如果用户不知道需要那个角度，那么可以让系统自动给你推荐一个角度，你只要在［参 选择一个你测量过的元素（这个元素和你将要测量的元素平行或在一个平面照元素］栏上） ，这样系统就自动给你推荐一个合适的角度。然后点击［旋转］――〉 ［ＯＫ］ ，然后用 户可以通过操作手柄Ｈ ４ ０ 进行校正该测头角度。此方法通常用在测量斜面孔上。 Ｔ０21Metrosoft CM 中文操作手册③如果用户知道需要测量的元素的方向，那么只要在［方向］栏输入方向，然后点击［旋转］――〉 ［ＯＫ］ ，然后用户可以通过操作手柄 HT400 进行校正该测头角度。直接输入角度参照元素推荐角度22Metrosoft CM 中文操作手册输入方向旋转角度注意：在旋转测头前，请检查测头是否会在旋转过程中，碰撞到旁边障碍物。第二步：完成第一步骤后，选择探测标准球的模式和全手动／半自动模式。例如选择 F9 模式和半自动模式，按下 软件接口显示测量标准球８个点。，再点击。METROSOFT CM第三步：完成第二步后，用操作手柄移动测量机，如图所示，在陶瓷标准球正上方或者红宝 石的正前方对准标准球探测一个点，探测完一个点后，机器开始执行自动探测（CNC） 。探测标准球 23Metrosoft CM 中文操作手册第四步：完成第三步骤后，软件弹出一对话框。用户可以在［测头系统 Id］ 栏中，给这个测 头角度命名称。然后点击［ＯＫ］ ，则整个校正过程完毕。这个校正的测头角度被自动存储 在系统数据库了。测头命名称自动多个校正步骤：第一步：在 METROSOFT CM 软件接口，选择菜单［测头］――〉在下拉菜单中，选择［测 头系统自动校正…］――〉单击。第二步：完成第一步骤后，会弹出一对话框，该对话框是一个测头角度列表俗称“挖地雷”） ， 如果使用的是 PH10 型号测头，那么此列表共有 720 个测头角度供用户选择。用户只要在方 格子中打勾，就表示选择该角度标定。选择好需要标定的角度后，点击［ＯＫ］ 。会弹出另 一个对话框，这个对话框显示的是用户所选择的测头角度列表。点击［ＯＫ］ ，表示用户接 受这些测头角度，点击［ESC］ ，表示用户不接受这些测头角度，需要重新选择测头角度， 此时框口返回到上一个选择测头角度接口。24Metrosoft CM 中文操作手册测头角度全集显示选择角度列表第三步：如果用户在第二步时，点击［ＯＫ］ ，那么会弹出一提示对话框，该提示对话框提 醒用户，要用操作手柄 HT400 移动测量机，把 PH10 测头移动到标准球的正上方。然后点 击［ＯＫ］ 。25Metrosoft CM 中文操作手册第四步：完成第三步骤后，机器开始（CNC）执行自动校正全过程，直到所有角度全部校 正完毕。最后弹出一对话框，绿色的表示已经校正好了的。此时点击［ESC］ ，退出该对话 框。所有自动校正的测头角度都按序号保存在系统数据库了。自动校正测头完毕4.4调用测头系统已经校正好的测头角度都保存在系统数据库中。用户可以通过 METROSOFT CM 软件 菜单 [数据]――〉[数据管理…]――〉系统数据库来查看。26Metrosoft CM 中文操作手册在[数据管理…]中包含两个数据库：一个是测量数据库；另一个是系统数据库。我们创 建的原点球和校正的测头角度系统全部保存在这个系统数据库中。 用户可以在这个系统数据 库中调用任何校正过的测头角度。数据管理要调用已经校正的测头系统有两种方法：一种是通过[数据管理]来调用；另一种就是通 过快捷图示来调用。通过[数据管理]调用方法：1、通过 METROSOFT CM 软件菜单 [数据]――〉[数据管理…]，进入[数据管理]窗口。 2、选择[系统数据库]――〉 ［测头系统］――〉测头角度――〉 ［OK］ 。 3、测头系统调用完毕。 通过快捷图示调用方法：１、在 METROSOFT CM 软件接口，找到该图标 的序号，会弹出一测头系统调用对话窗口。27，点击红色框中Metrosoft CM 中文操作手册测头系统调用窗口２、在［测头系统调用窗口］中，鼠标点击［测头系统 Id］右边的按钮，弹出一选择测头 系统的对话窗口。在该窗口中，用户选择需要的测量角度。然后点击［ＯＫ］ 。测头系统全集３、测头调用完毕。28Metrosoft CM 中文操作手册第五章 坐标系管理METROSOFT CM 对 零 件 找 正 （ 建 立 坐 标 系 有 六 种 ） 平 面 - 直 线 - 点 找 正 ：、六点定位、坐标系的平移、坐标系的旋转、通过 3D 最佳帖合法（BESTFT）找正 系的建立做介绍。、自由曲面的迭代法找正。下面将分别对各种坐标5.1平面－直线－点建坐标系平面-直线-点建立坐标系，其实就是测量三个元素，即平面、直线、点。在所有建立坐 标系方法中，是最通常使用的方法。如图所示举例说明：平面-直线-点1、按图中所示零件，先手动测量一个平面、一条直线、一个点。 2、在 METROSOFT CM 软件接口的左窗口，选择测量的平面元素，再点击坐标系图示[定 义坐标系统]，选择建立第一轴图示[定义坐标系的第一轴向]，会弹出一对话窗口，在该对话29Metrosoft CM 中文操作手册框口中设置坐标系的第一轴向。一般情况下，软件系统会推荐你设置一个轴向的。用户只需 点击 [OK] 就可以了。定义第一轴向流程图3、在 METROSOFT CM 软件接口的左窗口，选择测量的直线元素，再点击坐标系图示[定 义坐标系统]，选择建立第二轴图示[定义坐标系的第二轴向]，会弹出一对话窗口，在该对话 框口中设置坐标系的第二轴向。设置好后，点击[OK]按钮。定义第二轴向流程图4、在 METROSOFT CM 软件接口的左窗口，选择测量的点元素，再点击坐标系图示[定义30Metrosoft CM 中文操作手册坐标系统]，选择定义原点图示[定义坐标系的原点]，会弹出一对话窗口，在该对话框口中设 置坐标系的原点。设置好后，点击[OK]按钮。定义原点流程图5、经过 2、3、4 步骤后，坐标系已经建立好了。但是此时还没有保存，在 Metrosoft CM 软件接口的左下角图标 坐标系统]下的子图示显示的带“*”号，点击坐标系图示[定义[保存当前坐标系到数据库中]，会弹出一对话窗口，此窗口是给当前坐标系命名称的。再点击 [OK] 即保存坐标系到数据库中。保存当前坐标系31Metrosoft CM 中文操作手册6、平面-直线-点建立坐标系步骤完毕。并且坐标系已经保存在数据库中了。如果在软件接 口中，不小心删除了当前坐标系，那么可以从数据库中调出来。5.2六点定位建坐标系六点定位建立坐标系是建立坐标系中较常用的方法。 通常用在汽车行业的夹具、 检具产品方面。六点定位即是六个自由度方向约束，然后通过计算得一个坐标系。通常情况下，工 件图纸都会有标注，要求测量工件某个位置的元素，该元素约束那个方向。并给出这个方向 的理论值。举例说明：六点定位1、按图中所示零件，先手动测量六个点。点 1、点 2、点 3 在一个平面上，假设图纸要求约 束它们的 Z 方向；点 4、点 5 在一个平面上，假设约束它们 X 方向；点 6 在一个平面上， 假设约束它的 Y 方向。2、在 METROSOFT CM 软件接口，点击坐标系图示[定义坐标系统]，选择六点32Metrosoft CM 中文操作手册定位图示[最佳拟合坐标系]，会弹出一对话窗口，在该对话框窗口中选择已经测量的六个点。测量点序号为 1、2、3、4、5、6 如图所示：3、 根据图纸要求的约束方向， 我们把点 1、 2、 3 的 Z 方向约束， 点 点 在数位框右边的变成，并在数字框中输入 Z 方向的理论值。同理，把点 4、点 5、点 6 的方向按图纸要求约束它们的方向，并输入理论值。如下图所示：33Metrosoft CM 中文操作手册4、在第三步骤中，设置好了之后，点击[计算坐标系] 步骤中的对话框中的数据会有所变化。如下图所示：，35、完成 4 步骤后，此时点击[OK]，即建立好一个工件坐标系了。同样可以给这个坐标系命名称。在[坐标系代码]中输入英文字母和中文名称。坐标系命名称6、六点建立坐标系步骤完毕。并且坐标系已经保存在数据库中了。如果在软件接口中，不34Metrosoft CM 中文操作手册小心删除了当前坐标系，那么可以从数据库中调出来。注意：六点定位建立坐标系，不是每个工件都需要测量六个点，有的工件 3 个点以上就够 了。具体要看工件图纸要求做。5.3坐标系的平移坐标系平移在工件检测中也是常用的方法。通常在工件检测中，已经建立的坐标系，可能需要移位元，所以就必须用到坐标系平移功能了。举例说明： 1、下图中的 CAD 数学模型坐标系在左下角。2、我们选择平面-直线-点建立坐标系的方法。在实物工件上按图中标示测量平面、直线、 点。35Metrosoft CM 中文操作手册测量平面-直线-点3、按平面-直线-点建立工件坐标系。则建立的这个工件坐标系的位置如下图所示：平移前坐标系的位置36Metrosoft CM 中文操作手册4、在 METROSOFT CM 软件接口，点击坐标系图示[定义坐标系统]，选择坐标系平移图示[平移坐标系]，会弹出一对话窗口，在该对话框窗口中选择需要按那个轴向做平移。在这个例子中，我们根据 CAD 数学模型的坐标系位置，选择按 Z 轴向平 移，平移量就是两个坐标系之间的高度距离，然后点击[OK]。如图所示：5、完成 4 步骤后，坐标系即平移到新的位置。如下图所示：平移后坐标系的位置 37Metrosoft CM 中文操作手册6、经过 1、2、3、4、5 步骤后，坐标系已经平移好了。但是此时还没有保存，在 MetrosoftCM 软件接口的左下角图标 [定义坐标系统]下的子图示显示的带 “*” 号， 点击坐标系图示 [保存当前坐标系到数据库中]，会弹出一对话窗口，此窗口是给当前坐标系命名称的。再点击 [OK] 即保存坐标系到数据库中。保存当前坐标系7、平移坐标系步骤完毕。并且平移后的坐标系已经保存在数据库中了。如果在软件接口中， 不小心删除了当前坐标系，那么可以从数据库中调出来。5.4坐标系的旋转坐标系的旋转在工件检测中也是常用的方法。 通常在工件检测中， 最初建立的坐标系可能与图纸要求的不一致， 这个时候可能需要旋转某一角度， 使建立的工件坐标系与图纸要求 或 CAD 数学模型要求的一致。 所以就必须用到坐标系的旋转功能了。 坐标系旋转操作说明： 1、假设建立的坐标系如图所示，很显然与 CAD 数学模型的坐标系不相符，所以必须通过 软件的[旋转坐标系]功能，让其旋转 90 度，使其变成我们需要的坐标系姿态（与 CAD 数学 模型坐标系一致） 。38Metrosoft CM 中文操作手册2、在 METROSOFT CM 软件接口，点击坐标系图示[定义坐标系统]，选择坐标系平移图示[旋转坐标系]， 会弹出一对话窗口， 在该对话框窗口中选择需要按那个轴向做旋转；选择按[角度]旋转还是按[轴截距]旋转。在这个例子中，我们根据 CAD 数学模 型的坐标系，选择按 Z 轴向旋转，按[角度]旋转-90 度，然后点击[OK]。如图所示：39Metrosoft CM 中文操作手册3、完成 2 步骤后。可以看到工件坐标系与 CAD 坐标系姿态完全一致，重合在一起。4、经过 1、2、3 步骤后，坐标系已经旋转好了。但是此时还没有保存，在 Metrosoft CM 软件接口的左下角图标 坐标系统]下的子图示显示的带“*”号，点击坐标系图示[定义[保存当前坐标系到数据库中]，会弹出一对话窗口，此窗口是给当前坐标系命名称的。再点击 [OK] 即保存坐标系到数据库中。保存当前坐标系 40Metrosoft CM 中文操作手册5、旋转坐标系步骤完毕。并且旋转后的坐标系已经保存在数据库中了。如果在软件接口中， 不小心删除了当前坐标系，那么可以从数据库中调出来。旋转坐标系例子：使用的缩写： CS = 坐标系 SD = 第二方向 沿着 XY 平面旋转坐标轴 沿着 YZ 平面旋转坐标轴 沿着 ZX 平面旋转坐标轴沿着 XY 平面旋转坐标轴：当前的 CS X 轴 SD 目标 CS X 值 = + A, Y 值 = C B当前的 CS Y 轴 SD 目标 CS X 值 = + A, Y 值 = + B41Metrosoft CM 中文操作手册当前的 CS Y 轴 SD 目标 CS X 值 = + A, Y 值 = - B当前的 CS X 轴 SD 目标 CS X 值 = + A, Y 值 = + B当前的 CS X 轴 SD 目标 CS X 值 = + A, Y 值 = C B当前的 CS Y 轴 SD 目标 CS X 值 = + A, Y 值 = + B42Metrosoft CM 中文操作手册当前的 CS Y 轴 SD 目标 CS X 值 = + A, Y 值 = - B当前的 CS X 轴 SD 目标 CS X 值 = + A, Y 值 = + B沿着 YZ 平面旋转坐标轴：当前的 CS Y 轴 SD 目标 CS Y 值 = + A, Z 值= - B当前的 CS Z 轴 SD 目标 CS Y 值= + A, Z 值= + B43Metrosoft CM 中文操作手册当前的 CS Z 轴 SD 目标 CS Y 值= + A, Z 值= - B当前的 CS Y 轴 SD 目标 CS Y 值= + A, Z 值= + B当前的 CS Y 轴 SD 目标 CS Y 值= + A, Z 值= - B当前的 CS Z 轴 SD 目标 CS Y 值= + A, Z 值= + B44Metrosoft CM 中文操作手册当前的 CS Z 轴 SD 目标 CS Y 值 = + A, Z 值 = - B当前的 CS Y 轴 SD 目标 CS Y 值 = + A, Z 值 = + B沿着 ZX 平面旋转坐标轴：当前的 CS Z 轴 SD 目标 CS X 值 = - B, Z 值 = + A当前的 CS X 轴 SD 目标 CS X 值 = + A, Z 值 = + B45Metrosoft CM 中文操作手册当前的 CS X 轴 SD 目标 CS X 值 = - B, Z 值 = + A当前的 CS Z 轴 SD 目标 CS X 值 = + A, Z 值 = + B当前的 CS Z 轴 SD 目标 CS X 值 = - B, Z 值= + A当前的 CS Z 轴 SD 目标 CS X 值= + A, Z 值= + B46Metrosoft CM 中文操作手册当前的 CS X 轴 SD 目标 CS X 值= - B, Z 值= + A当前的 CS Z 轴 SD 目标 CS X 值= + A, Z 值= + B5.5最佳拟合（BESTFT）建坐标系使用该功能，通过三维最佳拟合，创建一种优化的工件坐标系。在此情况下，实 际几何形状（测量的元素）和理论几何形状进行比较，并且移动和转动当前坐标系直到实际 元素的点距理论几何形状距离最小。原则上，和自由曲面最佳拟合相同的算法在此处运行，但是在这种情况下，理论几何形 状是手动测量的。在METROSOFT CM 软件接口，点击坐标系图示 标系平移图示[定义坐标系统]，选择坐[3D坐标系最佳拟合]，会弹出一对话窗口，该对话框窗口主要包含[自由度]、[条件]、[元素选择]、[保存在]四个面板。如下图所示为[元素选择] 面板：47Metrosoft CM 中文操作手册元素选择面板自由度 用户可以为最佳拟合分别约束（即开关/关闭）这6个自由度（X,Y,Z轴的平移以及X,Y,Z 轴的旋转）。对整个最佳拟合来说，这些约束都是有效的。例如：平面上均布的八个孔做最 佳拟合，我们通常会限定其绕Y，Z轴旋转的操作，以及沿Z轴平移的操作。 约束 用户可以指定一些进一步的约束， 但是这些约束只有在特殊情况下才有效。 通常在这种 方式下进行标准选择是不考虑本页的。 注意：在特定的情况下，当考虑另外的约束时，将导致较差的数学结果。每次使用时用户都 应该对它们进行精确地设置。当存在疑问时，推荐不使用这些另外地约束。 包含公差 这个切换设置最佳拟合时是否应该考虑公差参数。 在特定的情况下，推荐首先运行“正常”最佳拟合并且得到结果，此时再决定各自的约束是否 会带来提高。 包含偏差 这个切换设置在最佳拟合时当前偏差是否应该作为权重计算的依据。由于F因子的影响，超 出公差范围的测量值比那些在公差范围内的测量值的权重更大。 在这点上， 在计算中公差和偏差都包含在内， 并且各个测量点的权重通过下面公式计算出来：没有这些约束，所有测量点都具有相同的权重。对于各个元素来说，含有更多点的元素对结48Metrosoft CM 中文操作手册果产生的影响要比含有较少点的大。 品质比a 这个值作为用户定义公差和/或偏差重要性的程度（参见上面公式）。 这个比值的指定范围是{0.1..1.0}（标准值＝0.5）。 误差因子F 由于这个因子，超出公差范围的带偏差的测量点具有较大的权重（请参见上面公式）。 这个因子的指定范围是{0.1..2.0}（标准值＝1.5）。 质量比a和误差因子F的值只有为了试验才应该改变。 包含尺寸公差 这个切换设置元素相关的限度是否应该和测量点相关的权重一起使用。这样，比如，和圆柱 直径相关的计算受相同公差的限制。换句话说，圆柱的尺寸必须位于公差范围内，此时，没 有这个限制，就完全自由了。 最大补偿 针对每次平移和旋转，用户可以单独设定最大补偿值。使用【ALL】开关，用户可以一次使 能/禁止所有的值。 在输入过程中，最后改变的正值导致相应负值被启动（负值 = （-1）* 正值）。对于旋转 来说，正值始终和负值对称的。 正值（旋转）决定正半轴上最大补偿的范围，正如最佳拟合建议的那样。元素选择元素列表 所有当前的有效元素都在元素列表中显示出来。那些只有理论几何形状的元素也显示出来 （带负的元素号）。 相应的指示显示元素的理论几何形状是否被确定。 同时也指示是否作为实际元素被选择以及 是否应该包含在最佳拟合中。 以下的CM类型元素被排除在列表之外： ? 轮廓、点面、自由元素 ? 构造元素（除了N点构造以及那些导出点信息的元素，例如相交点和对称点） 当没有有效的测量点时，只有位置度是可用的。49Metrosoft CM 中文操作手册理论几何形状 当前元素的理论数据被显示出来。 在此用户能够设定特定元素的理论值， 这些理论值通过 【接 受】被接受。 除了位置和方向，理论几何形状也包含半径和锥角等参数。 公差参数是可选的，并且只有在施加相应的约束时才可以使用。 可以通过输入或者选择三个主要方向之一的方法确定。 另外， 用户可以通过两点的连接或者 通过三点确定平面的法向量方向来设定方向。 元素的位置和方向值可以通过按钮来输入。 选择实际几何形状 通过该功能， 所有被选择的元素都被指定为实际几何形状。 所有未被选择的元素保持它们原 有的状态。 实际几何形状决定哪些元素应该参与最佳拟合。 任何计算都需要给所有的点定义 相应的理论几何形状。 这些应该作为实际几何形状的元素在元素列表中被分别标注（在‘Actual’列用下划线或者[ ] 标记） 运行计算 第一次计算是在给定资料的条件下进行的，并且显示最佳拟合结果。 对话框没有结束并且坐标系没有改变。 该功能使能设定多种简单的设置并且决定结果。为了调整坐标系，对话框必须以[OK]结束。 保存定位 作为文件名的标准依据，如果还没有定义，就使用工件名称或者工件号，但是用户可以为文 件指定任意合适的名称。尽管两种n都应该另存为明确的ASCII文件，但是用户可以在对话50Metrosoft CM 中文操作手册框中做修改来保证在未来版本中，文件的结构和应用能够修改。 理论几何形状n 理论几何形状保存在这个n中。当对话框打开时，当前文件被读出。 实际几何形状文件 实际几何形状的选择列表保存在这个n中。当对话框打开时，当前文件被读出。 保存 当对话框以[OK]键结束时，输入的数据被保存起来，该功能避免了中间保存的必要性。没 必要再以[OK]键结束对话框，也没必要计算优化的坐标系。理论数据的测量可以从真实的 坐标系计算开始。最佳拟合（BESTFIT）建坐标系步骤： 1、在下图的工件上测量一些元素。这些元素最好是规定一些从开发到制造、检测直至批量 装车各环节所有涉及到的人员共同遵循的定位元素及其公差要求。测量建坐标系得元素2、在 METROSOFT CM 软件接口，点击坐标系图示 系平移图示[定义坐标系统]，选择坐标[3D 坐标系最佳拟合]，会弹出一对话窗口，如图所示：51Metrosoft CM 中文操作手册3、点击上述对话窗口的[元素选择]，有一个元素列表，这里元素列表的元素都可以做为最 佳拟合建坐标系的元素。例如：我们选择序号为 2、3、4、6 的元素。每选一个元素，需要 在[定义设置点几何文件]栏输入元素的标称值，然后点击 [使用] 。注意： 点击[使用]后， 你会发现选中的元素在列表中的显示数据有变化。 如下图和上图比较。输入元素理论值4、完成第 3 步骤后，就可以点击 [选择实测几何元素]按钮，再52Metrosoft CM 中文操作手册点击[计算]按钮，会弹出一对话框，这个对话框只起到显示通过[计算]后，需要平移向量、旋转角度的数值。然后点击[OK]。5、完成第 4 步骤后，又回到了 3D 坐标系最佳拟合的窗口，此时只要点击[OK] 按钮，则坐标系就建立好了。 6、经过 2、3、4、5 步骤后，坐标系已经建立好了。但是此时还没有保存，在 Metrosoft CM软件接口的左下角图标 义坐标系统]下的子图示显示的带“*”号，点击坐标系图示[定[保存当前坐标系到数据库中]，会弹出一对话窗口，此窗口是给当前坐标系命名称的。再点击 [OK] 即保存坐标系到数据库中。保存当前坐标系 53Metrosoft CM 中文操作手册7、3D 最佳拟合（BESTFIT）建立坐标系步骤完毕。并且坐标系已经保存在数据库中了。如 果在软件接口中，不小心删除了当前坐标系，那么可以从数据库中调出来。5.6自由曲面迭代建坐标系在模具、覆盖件的检测中，经常遇到没有特定基准，或则指定的基准位置无法用常规的方法找正，此时就必须采用一些特殊的方法进行找正，其中[自由曲面的迭代找正]就是 METROSOFT CM 软件常用的找正方法。 下面将介绍自由曲面迭代找正思路步骤。在日常检测中，经常碰到很多曲面检测，这些 曲面零件指定的基准位置无法用常规的方法找正， 此时就必须根据零件实际情况， 在曲面上 选择至少 3 个点，这 3 个点应尽可能的覆盖整个曲面零件，而且是有实际意义的检测点。通 过这 3 个点计算建立出工件的粗略坐标系， 然后再在粗略坐标系下重新在工件上选择至少 3 个点，通过计算再次建立一个较为精确的坐标系，再重复进行操作，直到建立的坐标系精确 位置。这种利用自由曲面的 3 点以上点就可以实现零件找正的方法即为自由曲面迭代法。 自由曲面迭代建坐标系步骤：1、 把工件放在工作平台上， 先导入工件的数学模型。 Metrosoft CM 软件界面中， 在 点击 [自 由曲面测量] 图标， 在其右边的子图标集合中再点击 [导入曲面数据并以 CM 元素元素保存] 图标，在弹出的对话窗口中，找到存放 CAD 数学模型的路径，选择工件的 CAD 数学模型。54Metrosoft CM 中文操作手册2、在 Metrosoft CM 软件界面中，点击 [自由曲面测量] 图标，在其右边的子图标集合中再 点击 [迭代定位] 图标， 在弹出的 [定义自由曲面测量] 对话窗口中， 选择 [常规] ――〉 [名 义数据]――〉在[测量工件]中选择第几次/第几批――〉在 [元素] 中选择工件的 CAD 数学 模型。然后点击 [OK] 按钮。55Metrosoft CM 中文操作手册3、完成第 2 步骤后，Metrosoft CM 软件界面就会弹出工件的 CAD 数学模型窗口，此时用 鼠标左键点击 F5（使用鼠标选择用于迭代定位的点） ，鼠标指针变为 形状。用鼠标在工件的 CAD 数学模型上选择特征点（至少 3 个点。此外，这些特征点要在工件上容易找到。 并且能够比较精确的测量到） ，每选一个特征点，都会提示你这个点的标称坐标，点击 [OK] 接受这个特征点。 选择完特征点后， 用操作手柄 HT400 手动去测量工件上相应位置的点 （必 须按照 CAD 上选择特征点的先后顺序去测量工件上对应位置的点） 。如下流程图：56Metrosoft CM 中文操作手册57Metrosoft CM 中文操作手册手动测量这 3 个点4、完成第 3 步后，用鼠标 左键 点击功能键 F7（自由曲面定位/最佳拟合/迭代定位）58Metrosoft CM 中文操作手册，会弹出一对话显示窗口，此窗口显示的信息是告诉用户通过计算之后， 要平移、 旋转的量。 点击[OK] 。 接下来再点击[OK] 保存坐标系。 如下流程图：5、完成第 4 步骤，在 Metrosoft CM 软件的程序区，打开编程模式，打开 CNC，设置机器 参数， 程序语句记录在程序区。 再在 Metrosoft CM 软件界面中， 点击 [自由曲面测量] 图标， 在其右边的子图标集合中再点击 [测量自由曲面] 图标，在弹出的窗口点击 [OK] 即可。59Metrosoft CM 中文操作手册6、完成第 5 步骤后，在弹出的图形窗口，鼠标 左键 点击 [NO] 按钮（不要采用预定位的 点） 。再鼠标 左键 点击功能键 F6（使用鼠标选择用于迭代定位的点） ，鼠标指针变为 形状，用鼠标 左键 在工件的 CAD 数学模型上任意选择特征点（这些特征点最好分布在整 个工件上） ，然后单击鼠标 右键 ，此时弹出一个对话框，提示你用操作手柄 HT400 移动机 器到相应的坐标显示位置。60Metrosoft CM 中文操作手册61Metrosoft CM 中文操作手册7、完成第 6 步骤，点击 [机器移至：PCS] 显示框的 [OK] 按钮。此时测量机开始执行自 动测量，它会把在 CAD 数学模型上选择的特征点按顺序全部测量完毕。 注意：如果用户所选择的特征点中，有不在同一个面上的时候，软件会提示你测头将发生碰 撞，测量机器自动停止。此时，只要用 HT400 手柄手动移动测头，使其在测量下一个点时 不发生碰撞，同时按 F4 添加 IP 点。8、完成第 7 步骤后，用鼠标 左键 点击功能键 F7（自由曲面定位/最佳拟合/迭代定位） ，会弹出一对话显示窗口，此窗口显示的信息是告诉用户如何设置采集 的这些特征点，通过这些特征点来计算一个相对精确的坐标系。点击[OK] 击[OK] ――〉接下来再点击[OK] 保存坐标系。如下流程图： ――〉点62Metrosoft CM 中文操作手册１２63Metrosoft CM 中文操作手册９、完成第８步骤后，按功能键Ｆ５（终止元素测量并保存元素） ，关闭自由曲面测量界面。 并用 HT400 手柄把测量机测头移开至测量的最后一点，添加一个 IP 点。10、完成第 9 步骤后，Metrosoft CM 软件界面回到开机主界面。这时已经对工件建立了两次 坐标系， 第二次坐标系较前一次更为精确了 （通过观察左边的偏差可以知道精确度有多高） 。 如果用户认为精度还不够好，可以再次重复上述第 5、6、7、8、9 的步骤。 注意：如果用户不想重复那么多操作，那么可以来一个简单的操作。在 Metrosoft CM 软件的程序区，你还会发现已经记录了每一个指令程序。此时只要鼠标左键点击 量程序，DIMS] 图标，在其右边的子图标中，选择[测[在工件测量程序中的循环]图标，会弹出一对话框，在该对话框中，可以进行循环程序设置。例如：点击[程序行号码]， 在[跳至]框中选“1” ，再在[测量]栏选择 [保留]，最后在 [重复]栏框内输入循环次数 5。设置完毕，点击[OK] 按钮，会在程序区记录一条循环程序。用户只要在 [以64Metrosoft CM 中文操作手册当前工件执行] 执行这条循环程序即可。执行这条循环程序之后，机器开始 CNC 自动运行 程序，测头系统开始在工件上踩点。直到循环 5 遍程序完毕之后，机器停止工作。经过 5 遍的循环踩点――〉计算坐标系，此时偏差肯定很小了（只要实物工件和 CAD 数模误差不 大） ，最后得到的这个坐标系肯定非常精确了。这就完成了 [自由曲面迭代法] 全过程。 建坐标系得165Metrosoft CM 中文操作手册2366Metrosoft CM 中文操作手册411、经过 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 步骤后，自由曲面迭代法建立坐标系步骤完毕。 并且坐标系已经保存在数据库中了。如果在软件接口中，不小心删除了当前坐标系，那么可 以从数据库中调出来。67Metrosoft CM 中文操作手册第六章 数据库管理Metrosoft CM 软件包含两个数据库： 分别是测量数据库和系统数据库。 用户可以通过数 据库管理来对这两个数据库进行查看、修改名称、修改注释等。通过 Metrosoft CM 软件菜单 [数据]――〉 ［数据管理］ ，可以弹出数据库窗口。数据库窗口6.1测量数据库管理测 量 数 据 库 一 般 被 存 放 在 计 算 机 的 D 盘 ， 其 存 放 路 径 ： D:\Program Files\Metromec\CM3\DATA\CmDb.mdb。在测量数据库中，分为几大类，分别[产品]；[快速 选择表格]；[关系]。其中[产品]又包含了工件（元素、点、工件坐标系） 、测量程序（程序 行、关系） 、测量计划（尺寸结果、有实测值的特性、实测值） 、关系。在这里我们重点讲解 一下[产品]。1、在数据库窗口，鼠标点击 [产品]，在窗口右边显示所有已经测量过的产品编号、名 称（如果测量新产品时，给产品命了名称） 、图（如果测量新产品时，给产品输入了图纸编 号） 、注释（如果测量新产品时，给产品写了注释） 。68Metrosoft CM 中文操作手册2、在数据库窗口，鼠标点击 [工件]，在窗口右边显示所有已经测量过的某个产品的信 息：号码（测量次数） 、名称（如果测量新工件时，给工件命了名称） 、参考（如果测量新工 件时， 给工件导入了参考模型） 模型 PCS 、 （如果测量新工件时， 给工件建立了模型坐标系） 、 日期（显示测量该工件时的日期） 、时间（显示测量该工件时的测量时间） 。3、在数据库窗口，鼠标点击 [元素]，在窗口右边显示所有已经测量过的某个产品的某 次测量的元素信息： 号码 （测量元素编号） 名称 、 （如果测量时， 给元素命了名称） 类型 、 （显 示元素类型） 、点（元素测量时，采取的总点数） 、参考（元素的参考方向） 、大小（显示测 量的某些元素的尺寸。例如圆的直径） 、X、Y、Z（显示测量元素的坐标值） 、vx、vy、vz （显示测量元素的向量方向） 。等等信息。4、在数据库窗口，鼠标点击 [点]，在窗口右边显示所有已经测量过的某个产品的某次 测量的元素的点数信息：号码（测量元素点个数编号） 、X、Y、Z（显示测量元素的单个点 的坐标值） 。等等信息。69Metrosoft CM 中文操作手册5、在数据库窗口，鼠标点击 [工件坐标系]，在窗口右边显示所有已经测量过的某个产 品的某次测量工件所建立的坐标系信息：号码（建立坐标系个数） 、名称（如果给工件坐标 系命了名称，那么会在此栏显示） 、PD（建立第一轴时，所用到的元素） 、SD（建立第二轴 时，所用到的元素） 、O-X（设置原点时，所用到的元素） 、O-Y（设置原点时，所用到的元 素） 、O-Z（设置原点时，所用到的元素） 、6、在数据库窗口，鼠标点击 [测量程序]，在窗口右边显示所有已经测量过的某个产品 的所有程序信息：号码（编写子程序个数） 、名称（如果给子程序命了名称，那么会在此栏 显示） 、程序行（建立子程序的行数） 、建立（建立子程序的时间） 、修改（修改子程序的时 间）等等信息。70Metrosoft CM 中文操作手册7、在数据库窗口，鼠标点击 [程序行]，在窗口右边显示已经测量过的某个产品的子程 序[程序行]信息：所有程序语句都在这里显示。8、在数据库窗口，鼠标点击 [关系]，在窗口右边显示已经测量过的某个产品的子程序 [关系]信息：程序中用到的某些测头系统、模版文件等等都在这里显示。9、在数据库窗口，鼠标点击 [测量计划]，在窗口右边显示已经测量过的某个产品的所 评价的元素公差特性信息：其树形结构图中包含（尺寸结果、有实测值的特性、实测值、标 称值/理论值） 。也即是，在某个产品测量中，如果评价了很多公差特性，那么全部会在[测 量计划]中显示。用户可以查看所有评价的尺寸结果。10、在数据库窗口，鼠标点击 [关系]，在窗口右边显示已经测量过的某个产品的工件（所 有测量次数、批次）中的[关系]信息：产品中用到的某些测头系统、模版文件、CAD 文件等71Metrosoft CM 中文操作手册等都在这里显示。快速选择表格：在数据库窗口，鼠标点击 [快速选择表格]，在窗口右边显示给所有已经测量过的产品 创建的表格数量的信息。[快速选择表格]是给客户编写的程序分门别类，主要解决了用户在 编写了多个产品的程序时，繁杂，不易查找等困难。此外，[快速选择表格]还起到软件管理 员授权初级操作者运行程序的功能。关系：在数据库窗口， 鼠标点击 [关系]， 在窗口右边显示已经测量过的所有产品的[关系]信息： 产品中用到的某些测头系统、模版文件、CAD 文件等等都在这里显示。72Metrosoft CM 中文操作手册6.2系统数据库管理系 统 数 据 库 一 般 被 存 放 在 计 算 机 的 D 盘 ， 其 存 放 路 径 ： D:\Program Files\Metromec\CM3\DATA\CmDbSys.mdb。 在系统数据库中， 分别包含[测头系统]； [标准球]； [夹具坐标系]；[转台坐标系]。 测头系统：在数据库窗口，鼠标点击系统数据库 [测头系统]，在窗口右边显示已经标定过的所有 测头角度的[测头系统]信息：测头号码、名称、组、A 角、B 角、测针、测头更换架、红宝 石校正球径等等都在这里显示。标准球：在数据库窗口， 鼠标点击系统数据库 [标准球]， 在窗口右边显示已经创建过的所有的[标 准球]信息：标准球号码、名称、标准球球径、测量角度、坐标 X、Y、Z、范围、日期、时73Metrosoft CM 中文操作手册间都在这里显示。夹具坐标系：在数据库窗口，鼠标点击系统数据库 [夹具坐标系]，在窗口右边显示已经创建过的所 有的[夹具坐标系]信息：夹具坐标系号码、名称、PD（第一轴元素） 、SD（第二轴元素） 、 O-X（X 轴原点元素） 、O-Y（Y 轴原点元素） 、O-Z（Z 轴原点元素）都在这里显示。转台坐标系：在数据库窗口，鼠标点击系统数据库 [转台坐标系]，在窗口右边显示已经创建过的所74Metrosoft CM 中文操作手册有的[转台坐标系]信息：转台坐标系号码、名称、PD（第一轴元素） 、SD（第二轴元素） 、 O-X（X 轴原点元素） 、O-Y（Y 轴原点元素） 、O-Z（Z 轴原点元素）都在这里显示。6.3数据库管理窗口对应功能键[测量资料]和[系统数据]被存放在数据库中，我们可以通过对应功能键对数据库管理窗 口进行管理。数据库管理窗口总共对应 12 个功能键。下面将分别介绍各功能键的作用。75Metrosoft CM 中文操作手册数据库功能键F2：选择 / 取消选择所有数据记录按功能键[F2]来选择/取消选择当前数据库路径中的所有数据记录。 （以不同的颜色显示选择的数据记录。） 选择单个数据记录 使用鼠标点击所需的数据记录。 选择几个连续的数据记录 A) 点击和拖动 （在屏幕上显示了所有所需的数据记录） 点击要选择的第一个数据记录并按下鼠标左键 拖动鼠标指针到要选择的最后一个数据记录 B) 使用 shift 键 （不是所有需要的数据记录都能显示在屏幕上）76Metrosoft CM 中文操作手册点击要选择的第一个数据记录 滚动显示（使用滚动栏或 PgUp / PgDn）直到显示了要选择的最后一个数据记录 按下 Shift 键 点击要选择的最后一个数据记录 选择 / 取消选择几个不连续的数据记录 按下 control 键 点击要选择/取消选择的数据记录F3：设置数据记录表使用这个功能来根据各种条件排列显示的数据记录。. 可以根据下列选项排列数据记录： 号码 名称 日期 / 时间 类型 / 模式 大小 图号 操作者 修改日期 升序排列 字母： A 排列在 B 之前 数字： 1 排列在 2 之前 日期： 最早的排列在最前面（1.1.95 排列在 31.12.95 之前） 类型 / 模式 以组排列相同类型的元素 降序排列 字母： 数字： 日期： B 排列在 A 之前 2 排列在 1 之前 最晚的排列在最前面（31.12.95 排列在 1.1.95 之前）F4：3 过滤数据记录（只显示指定数据记录）您可以只打印或显示某些数据记录。 使用这个功能来根据各种条件过滤显示的数 据记录。 号码77Metrosoft CM 中文操作手册只显示在定义的号码范围内的数据记录。 名称 显示和名称输入框中的信息相应的数据记录。您可以使用 (*)。不区分大小写。 例子： d* 类型 显示选择的元素类型。 显示以 d 开头的所有数据记录。所有数据记录 点击这个选项来重新显示所有的数据记录。 F5：显示/编辑所有选择的数据记录 使用这个功能可以更改选择的数据的几个区域。如果选择了几个数据记录，那么将 一个接一个地询问。 区域长度限制为： 注释可以使用64个字符 产品或工件测量程序可以使用64个字符 其它的区域可以使用10个字符 如果设置了“确认更改”，那么再次确认每个输入项。F6：删除所有标记的数据块 使用这个功能删除所有标记的数据块。当没有数据块时，这个功能被锁定。78Metrosoft CM 中文操作手册您不可以撤销这个功能所做的操作。为了防止删除掉不想删除的数据，您应 该始终打开“确认删除”选项。 当没有工件测量程序参照标称元素（标称曲面和轮廓）时，您可以删除它 们。参照的标称元素被显示在和数据管理链接的工件测量程序中。F7：调整文件链接 使用这个功能启动并调整与外部文件的链接。 当找不到外部文件时就需要使用这个 功能。有可能n丢失或被重命名或移动。没有这个外部文件，工件测量程序就不能继续正确 地运行。 经过调整来重新创建这个n或选择另一个已存在的n，这样就可以继续运行工件测量程序 了。调整后可以复制已存在的文件到数据库中进行存盘。 内部n、外部、日期/时间、大小： 在这里显示外部文件的原始名称和当前名称。CM在内部使用n的原始名称。原始名称和创 建标称元素或工件测量程序时的文件名称相应。当前名称和当前工作站识别的名称相应。 ? 内部 原始n的名称、大小、日期和时间。 ? 外部 您可以在这里为n输入一个新的名称或选择一个已存在的名称。 选择的文件被和保存在数据 库中的文件进行比较并更新其状态。 调整操作： 使用链接状态 和 数据库设置可以执行下列调整： ? 指定新的n 链接到一个新的外部文件， 在数据库中没有保存备份。 在数据库中已经存在的一个备份文件 被删除，这个n已经和外部n不一致了。 ? 在数据库中保存文件备份 在数据库中保存选择的文件的一个备份。 ? 更新n 如果需要的话，可以使用数据库中的备份重新创建n。覆盖名称相同的已存在的n。 ? 删除数据库中的文件备份 从数据库中删除文件的备份。这样可以降低数据库的大小。79Metrosoft CM 中文操作手册注意： 1、保存较大的CAD外部文件到数据库中需要较长的时间，数据库会很快变得很 大。只有实在需要在数据库中保存外部文件时才应该使用这个功能（例如存盘 或更换工作站）。 2、目前，Microsoft Access 数据库的最大容量是1.2 Gigabyte 。为了降低数 据库的大小，重新创建外部文件后应该从数据库中删除外部文件。 应用到所有的剩下的数据记录： 在可能的情况下，应用选择的调整到在数据管理中选择的所有链接。不再显示这个对话框。 不能应用这个操作的链接保持不变，您可以在第二步中进行调整。. [OK] 执行选择的链接调整操作。 [ESC] 放弃这个功能，链接保持不变。F8：改变CM数据库： 使用这个功能为测量或系统选择数据库。选择的数据库一直是当前的数据库，直 到退出了CM。如果想在下次启动CM时再次使用这个数据库，那么需要保存所有的设置。 如果您改变到一个较早版本的Metrosoft CM 数据库，那么它将被自动转换成当前的格式并 以新的名称保存。 注意： 要想所做的设置在重新打开程序时有效，您必须使用菜单保存设置或退出Metrosoft CM 时 保存所做的设置。 从CM 版本3.40开始，您不仅可以使用Microsoft Access数据库，还可以使用Microsoft SQL server数据库。 要使用Microsoft SQL server数据库， 您需要安装一个Microsoft SQL server产品 并选择Metrokey中的相应选项。 原则上您是可以混合使用Access和SQL数据库的C 例如，Access 系统数据和SQL server 测 量数据。然而，这需要占用很多的系统资源（RAM, 计算时间）。 建议您在常规操作时只使用一个数据库系统。Access 数据库：显示标准的Windows“打开文件”对话框来打开Access 数据库。您可以选择n类型和数据库 系统。80Metrosoft CM 中文操作手册文件类型： 您可以选择打开测量数据库或系统数据库： ? Access测量资料 ? Access 系统数据 ? SQL Server 测量资料 ? SQL Server 系统数据 默认的情况下给您建议的是测量数据库，因为通常是不需要改变系统数据库的。 选择一个SQL Server 数据库时，按钮[打开]改变成[SQL Server …]。 [打开] 打开选择的Access数据库。 [SQL Server...] 显示一个用来打开SQL Server数据库的对话框。 [SQL Server数据库] 您可以在这个对话框中输入打开一个SQL Server数据库的详细信息。 提示：要打开一个 SQL Server 数据库，CM必须首先报告给一个SQL Server。报告和相关 的访问权限认证可能需要很长的时间，取决于网络。如果选择的SQL Server不适用，CM可 能会等待30秒。 SQL Server： 您可以在这里输入SQL server 的名称。如果您使用 索并显示所有找到的SQL servers。 认证： 有两种方法可以证实SQL Server 数据库的访问权限： ? Windows 要登录到一个SQL server，需要使用当前的Windows用户账户。 ? SQL Server 要登录到一个SQL server， 需要使用输入的用户名和密码。 要这样做的话， 那么在SQL server 上应该已经打开了一个相应的用户账户。 使用的认证方法取决于安装和系统管理员可以为其提供详细信息。 网络打开输入框，那么系统将搜81Metrosoft CM 中文操作手册数据库名称： 您可以在这里输入数据库的名称。在相同的SQL Server上可以保存任意数量的CM数据库。 如果您使用 出来。 来打开输入框，您将登录到SQL server 上，所有适用的CM数据库将被列数据库文件： 在这个框中显示了SQL Server 保存数据库的数据的首要的文件。只有在创建一个新的SQL Server 数据库时才可以使用这个框。 数据库类型： 您可以在这里选择打开测量数据库或系统数据库。 默认的情况下给您建议的是测量数据库，因为通常是不需要改变系统数据库的。SQL Server Manager… 使用这个按钮调用分开的程序SQL Server Manager for Metrosoft CM。除了可以使用这个 程序来配置 SQL Server 来维护CM数据库外，您还可以 ? 导入Access CM数据库 ? 创建新的SQL CM数据库 ? 转换老的SQL CM数据库 ? 压缩SQL CM数据库 访问数据库… 使用这个按钮调用打开一个Access 数据库的对话框。F9/F10：从外部CM数据库复制数据/复制数据到外部CM数据库 / 使用该功能，用户可以在当前数据库之前或者当前数据库和其它CM数据库之间复制数据。 复制到… 当前数据库被设置为源数据库并且不能修改。 复制数据到新的CM数据库， 目标数据库可以被 删除。82Metrosoft CM 中文操作手册从…复制 当前数据库设置为目标数据库并且不能修改。当前数据库在复制之前是不能被删除的。源/目标数据库 在此选择一个源数据库或者目标数据库。确认覆盖 使用该开关，用户可以在覆盖目标数据库中存在的数据记录之前启动一个额外的确认请求。 目标数据库 = 源数据库 启动: 源数据库也用作目标数据库。因此，通过文件选择很长的相同数据库选择就发生。目标数据库的预删除 启动: 创建一个完整的新的目标数据库。一个应经存在的数据库和它的名称一起删除。复制外部n 使用该开关，用户设置在复制文件时，外部n是否应该包含在内。 当该开关处于启动时，当从当前的数据库复制文件时，外部文件也被复制到目标数据库 提示：和外部文件的联结在数据管理中显示并且通过功能调整文件联结可以在任何时 候手动进行。 数据库中外部文件的保存花费较长的时间，因为所有大的CAD文件和数据库能 快速长大。因此只能当外部文件在目标中极其需要时(例如工作站之间的存档 或者交换)，该功能才应该被启动。整个数据库使用此功能， 用户复制整个数据库到文件文件数据库。 如果CM数据库在目标数据库的目录中 已经存在，它将被删除。控制场’ 确认覆盖’启动并且不能改变。 这是复制整个数据库最快的方式。即使并不是所有目标数据库中的数据都是重 要的，首先复制整个数据库再删除不重要的资料可以比较快的。 对于SQL server数据库来说，该功能被阻断。源号码83Metrosoft CM 中文操作手册被复制区域的起始和终止号码。目标序号 在目标数据库中的第一个数据记录的序号。 例如: 来源序号： 1 ... 10 目标序号： 120 来源数据库的记录1 ... 10接收目标数据库中的序号120 ... 129。因此，例如可以只复制一个测量程序中的元素或实际值到另一个数据库中。工件 所有数据被复制到选择的工件。测量 所有选定测量的数据复制到选定的工件上。单元 所有选定单元的数据复制到选定的测量和工件上。零件检测程序 选定区域的零件检测程序复制到选定的工件上。 需要的名义单元(名义表面或轮廓)也自动从零件检测程序复制过来。检测计划 复制检测计划到选定的工件(每个工件一个检测计划)。特征 复制检测计划的选定特征到选定的工件。实际值 复制选定特征实际值。创建外部文件 开关控制在复制时外部n的自动再创建。84Metrosoft CM 中文操作手册当在开关启动条件下在当前数据库中进行复制时， 丢失的， 废弃的或者修改的外部n自动从 它们的复制中再次创建。 提示：目前Microsoft Access数据库最大为1.2 Gigabyte。由于这个原因，外部文 件在重创建以后就从数据库中删除。 F11：打印所有选择的数据记录 打印选择的数据记录。如果没有选择数据记录，那么自动打印显示在当前窗口中 的所有数据记录。 使用指定测量报告的页面布局（页边空白、题头/注脚...）功能所做的设置 对页边空白、题头和注脚有效。报告特性 如果在显示窗口中显示了特性，选择这个功能将显示一个附加对话框。以列表输出 以一个列表打印特性数据（和在显示窗口中一样）。输出到日志 写入特性数据到报告缓存中，您可以使用打印测量报告功能来打印特性数据。测量 指定打印哪些测量中的特性。打印一个实测曲面的点 如果在显示窗口中显示了一个实测曲面，选择这个功能将显示一个附加对话框。所有数据 打印所有的点框数据到一个列表中。仅点框数据 打印选择的点框数据到一个列表中。 ? [OK]： 打印列表85Metrosoft CM 中文操作手册? [ESC]： 取消（不打印）F12：导出列表标记的数据块被保存在一个外部n中。如果没有标记数据块，那么自动保存所有 的数据块。 您可以选择一个简单的文本格式和标准的Office 格式，如dBase 、Access 和Excel 。 在“Metrosoft CM文本”格式中，跳格键用来分开字符。因此，可以很容易地导入大部分带有 制表键的程序并进行处理。86Metrosoft CM 中文操作手册第七章 脱机编程MetroSoft CM 不但可以连接测量机进行边测量元素边编写程序，而且还可以离线编写 程序，即不连接测量机，单独在计算机上，打开软件进行预先编写测量程序。脱机编程的步骤：第一步：在程序编辑区，打开编程模式，建立程序的头文件，即删除坐标系，设置机器参数， 调用测头角度。点击脱机联机按钮，使软件成脱机编程状态。如下图（1）所示。图（1）第二步：选择“自由曲面”测量图示，在其右边的子图示下，选“导入 CAD 数学模型”的 图标，在弹出的对话框中，选在需要脱机编写程序的 CAD 数学模型。例如：CO1_2。 如下图（2）所示。87Metrosoft CM 中文操作手册图（2）第三步：对模拟测头进行配置。如下图（3）（4）所示。 、图（3）88Metrosoft CM 中文操作手册图（4）第四步：选择“几何元素测量”图标，在其右边的子图示中选择“设置” ，在弹出的对话框 中，链接“测量工件”和“元素” 。如下图（5）所示。图（5）第五步：打开图形窗口接口，用虚拟摇杆把模拟测头移动到 CAD 数学模型附近。同时查看89Metrosoft CM 中文操作手册CAD 数学模型的坐标系在什么位置，思考如何建立坐标系。如下图（6）所示。图（6）第六步：思考好如何建立坐标系之后，把“AUTO”按钮按下，选择测量面板的“几何元素 测量”图标，点击要建立基准元素的图标按钮（如测量一个平面） ，会弹出一对话框，此时 选择 CAD 数学模型上的元素（如选中一个平面） ，点击使用，点击“勾√” ，即开始测量元 素（如选中一个平面） ，此时测量元素的程序也相应记录在程序编辑区了。如下图（7）所示。图（7）90Metrosoft CM 中文操作手册第七步：测量完需要建立基准的元素，就可以建立基准坐标系了，建好了基准坐标系后，在 “设置”的“名义数据”的模型 PCS 处，把基准坐标系链接好。如图（8） 所示。然后点 击“OK”就可以去测量其它几何元素及评价公差尺寸了。程序也会相应得记录到程序编辑 区。图（8）注意：如果数学模型不是像图中那样规则，CAD 模型坐标系也不是很好找，那么不推荐脱 机编写程序。91Metrosoft CM 中文操作手册第八章 图形报告制作零件通过 CAD 数学模型进行检测后，如果需要图形报告，那么我们还要对测量结果进 行图形报告输出。Metrosoft CM 软件自带多种输出模板格式，用户可以根据要求进行选择 输出格式。图形报告具体输出操作步骤如下：在图形区菜单选择[报告]――〉[模版...]――〉[准备视图]――〉[打印报告]。1、 模版。。 。： 点击[模版]，在弹出的模版窗口，客户可以设计[页面]、[视图]、[目录]。在[页面]面板，客户可以设置打印机、窗口格式外观等等；在[视图]面板，客户可以设 置视图边框、报告抬头n等等。在[目录]面板，客户可以设置输出几何、实测元素。模版设计完毕，点击[OK]，在弹出窗口，给设计的模版命名称，保存。92Metrosoft CM 中文操作手册模版页面设置模版视图设置模版目录设置 93Metrosoft CM 中文操作手册模版设计保存2、准备视图。。 。： 点击[准备视图]，在弹出的视图窗口，客户可以设计[页面]、[视图]、[目录]。通常在[页 面]和[视图] 已经在[模版]中设置好了，不需要再次更改。此时客户直接点击[目录]，在[目 录]面板，客户可以设置输出几何、实测元素。[几何]包含元素（已经测量的元素） 、特性（对 元素做了公差特性评价） 、统计分析。下面介绍制作[元素]和[特性]图形报告。图形打印布局设置① 输出测量元素图形 选择[几何]――〉[元素]――〉在元素列表中选择需要输出的元素――〉点击[OK]。94Metrosoft CM 中文操作手册选择输出元素输出元素图形报告预览在输出元素图形报告预览中，可以对图形进行移位元、放大缩小，制作出完美视觉的报 告。此外，还可以对输出元素卷标栏进行移位元编辑。 设计好后，在菜单的[报告]的下拉菜单中选择[打印报告]，则图形报告就制作好了。95Metrosoft CM 中文操作手册打印报告② 输出评价测量元素的公差特性图形 选择[几何]――〉[特性]――〉在公差特性列表中选择需要输出的公差――〉点击[OK]。选择输出公差特性96Metrosoft CM 中文操作手册输出评价元素的公差图形报告预览在输出评价元素的公差特性图形报告预览中，可以对图形进行移位元、放大缩小，制作 出完美视觉的报告。此外，还可以对输出公差标签栏进行移位编辑。 一般情况下，公差卷标栏只显示公差编号、标称（理论）值、实测值、偏差。如果客户 需要添加显示信息，那么可以选中需要添加的卷标栏，然后鼠标点击右键，在弹出的下拉菜 单中，选择“modify...”[修改]，会弹出一对话框，在弹出的对话框中，更改显示内容。修改选中标签97Metrosoft CM 中文操作手册更改显示卷标内容更改完显示内容后，还可以对卷标栏的字体尺寸进行修改。然后点击[OK]。修改内容后显示图形预览设计好后，在菜单的[报告]的下拉菜单中选择[打印报告]，则图形报告就制作好了。98Metrosoft CM 中文操作手册打印报告99Metrosoft CM 中文操作手册第九章 HT400（RC）操作手柄介绍Metrosoft CM 软件功能强大， 可以通过软件菜单及指令实现大部分功能。 但是操作手柄 却是不能不要的，因为操作手柄上的某些功能是不可否却的。下面将详细介绍 WENZEL 公 司的两款操作器。100Metrosoft CM 中文操作手册9.1安全规定出于安全原因，禁止擅自改动操纵器 HT 400 (RC)。只有高素质的专业人 员（如电子专业人员）才可以进行修理、故障查找和排除工作。在打开操 纵器前，务必把电缆从控制系统下拔下。机器关闭时，不能插连接器。说明： 开启操纵器 HT 400 (RC) 时，变速杆不能发生偏移。 运行时，不要用手或者其它物体遮蔽天线 (HT 400 RC)！ 必须按照环保要求清理损坏的以及无法修理的仪器。对不同材料（塑料、金属、电子）进行 分类并且把它们纳入相应的循环系统中。101Metrosoft CM 中文操作手册9.1.1 安全检测出于安全原因，每周应该检查一次紧急关闭键。按下紧急关闭键，必须确保 紧急停止程序中断。 无线时必须用操纵器和基站的紧急关闭键进行测试。9.1.2 蓄电池预防措施不正确的操作会导致蓄电池组爆炸和人员伤亡！充电 蓄电池充电只能使用 HT 400 RC 或者规定的充电器。这样才能保证符合充电参数，达到最 佳效率。 充电温度：0 到 45°C。 放电 放电温度：-20 到 60°C。 深度放电：即使仪器关闭，仍然可以通过自我放电使电池放电，因此要定时充电蓄电池。 说明： 350 到 400 个充电放电循环后，蓄电池容量减少到 80 %。 500 个充电放电循环后应该更换蓄电池。 放置 放置温度：放置在 -20 到 45°C 的温度中。长时间放在 60°C 的温度中，容量会明显减 少。蓄电池放在离火远的地方！ 长时间放置：充的电越少，容量减小越少。如果要长时间放置，蓄电池应该为 50 % 的充电 状态或者大约 3.7 V 状态。放置超过一年，应对蓄电池进行再充电。 安全 不可拆卸：不可拆卸蓄电池组。蓄电池组配有安全组件。这些安全组件如果工作不正常，蓄 电池会发生漏电、漏液、过热、起火和爆炸现象。 不可短路：不要用导电材料连接正极 (+) 和负极 (-)。不要与金属物品一同运送和存放。 否则会导致短路，蓄电池会发生过热、电解质减损、烟雾形成和爆炸现象。 不可扔进火中：不要把蓄电池组扔进火中或者点燃蓄电池。绝缘体会熔化。安全组件会被损102Metrosoft CM 中文操作手册坏，电解质会自我点燃，蓄电池会发生漏液、过热和爆炸现象。 不可扔进水中： 不要把蓄电池扔进水中或者弄湿。 安全组件会被损坏。 意外化学反应会发生。 蓄电池会发生漏液、过热和爆炸现象。9.2技术说明9.2.1 适用性操纵器 HT 400 (RC) 可连接到以下 Fa. WENZEL PR?ZISION 三坐标测量机的控制系统 上： 轴通过马达调节的用空气轴承的测量机（LH、LHF、LAF、LS 系统） 轴通过马达调节的用滚子轴承的测量机（RSplus、RSDplus、RAF、RAD 等测量机） 操纵器 HT 400 (RC) 与 WPC 20XX 3-/4 轴轮廓控制系统结合使用，可以手动调节（运 行）三坐标测量机。装入一个变速杆。使用变速杆，可以无级控制轴的驱动。 说明： CNC 控制的测量机中，如果 CNC 程序自动运行，变速杆控制和 HT400 (RC) 的其 它功能会受阻。 除了轴控制外， 操纵器还可以通过变速杆当作平常的 PC 鼠标使用， 使用此鼠标可以操 作测量软件，前提是启动 PC 的此项功能。103Metrosoft CM 中文操作手册9.2.2 HT 400 和 HT 400 RC 组成部件9.2.3 特征和功能操纵器与控制系统共同使用，具备以下特征和功能： 两种驱动类型： ? 轴控制 ? 鼠标功能（对使用的软件，可把操纵器当作 PC 鼠标使用） 使用变速杆，可对四个轴进行无级调节。 安全关闭：如果在 30 秒钟内，轴没有被调节，轴控制会自行关闭。104Metrosoft CM 中文操作手册紧急关闭键：发挥功能，当自动 CNC 程序运行时。 使用者可以设置和改变程序速度。 根据使用的地点，测量机操纵器的定位可设置。 切断功能：为了保护长时间不使用的蓄电池，手终端在 30 秒钟后将自动切断 (HT 400 RC)。 指示变速杆模式的 LED 灯。 指示 CNC 模式的 LED 灯。 LED 灯指示蓄电池状态。9.2.4 操纵器 HT 400 界面操纵器必须接到控制系统的第 25 级终端接口。 当终端接口的联机插到 PC 的鼠标接口（例如 COM 1）上时，才可以使用鼠标功能。105Metrosoft CM 中文操作手册9.2.5 HT 400 RC 操纵器界面基站必须接到控制系统的第 25 级终端接口。 当终端接口的联机插到 PC 的鼠标接口（例如 COM 1）上时，才可以使用鼠标功能。设置国家代码 由于不同的国际规定，某些国家要求匹配（法国）。请与您的 Wenzel 代表联系。9.3操作和指示组件紧急关闭键 紧急情况下，可以按下此键关闭轴驱动。所有运动会立刻停止，伺服驱动装置的电流供给也106Metrosoft CM 中文操作手册会切断。当自动 CNC 程序运行时，也同样适用}