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乐高机器人比赛FLL2016资源再生开始报名啦！
日期： 08:50:27
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一、FLL乐高机器人赛事介绍
FLL是一个针对9-16岁孩子的国际比赛项目，每年9月份， FIRST LEGO League向全球参赛队伍公布年度挑战项目，这个项目鼓励孩子们用科学的方式去调查研究以及自己动手设计机器人。孩子们使用LEGO MINDSTORMS 产品和LEGO积木在辅导员的指导下为机器人进行设计、搭建、编程工作来解决现实世界中的问题，赛季的高潮是举办一个运动会式的比赛。
二、比赛奖项设置
2016FLL资源再生分为机器人竞赛、课题研究、团队核心价值三个方面考察参赛队伍针对本赛季的解决方案。比赛奖项设置办法如下：
（一）中国公开赛将评选出全场冠军、亚军、季军、单项奖颁予奖杯奖牌。以及一等、二等、三等奖证书。在中国公开赛中获奖的优胜队伍获得参加在澳大利亚举办的2016FLL亚太公开赛。
（二）区域选拔赛规模大于60支队伍，设置冠军、亚军、季军、单项奖，以及一等、二等、三等奖。
（三）区域选拔赛规模小于60支队伍，设置冠、亚、季军奖及一等、二等、三等奖。注：不设置单项奖。
（四）冠军、亚军、季军、单项奖颁予奖杯、奖牌、证书，一等、二等、三等奖颁予证书。
1、赛事时间2016年3月份（具体时间待定）
2、报名截止时间号
四、2016年FLL赛事：资源再生
FLL将让孩子们像科学家和工程师一样思考，在FLL世界课堂的挑战中，队伍们将使用LEGO MINDSTORMS通过搭建、测试和编程制作一个自动的机器人，让其完成机器人比赛中的一系列任务。同时，队伍们还要在项目答辩中选择一个现实世界的问题并找到相应的解决方案。在整个的FLL竞赛过程中，队员们将遵守FLL的核心价值。
在2016年FLL&资源再生&的挑战中，将有来自70多个国家超过230,000名9到16岁的孩子对我们如何在二十一世纪获取知识和技能进行重新定义。队伍们将教会大人们什么是孩子们需要和想要的学习方式。做好准备迎接全新的一课吧，那就是FLL的资源再生。 FLL的队伍将会找到答案。
五、2016赛季规则说明
（一）课题研究：课题研究详细说明
（二）任务说明：任务规则说明
（三）任务模型：场地任务模型搭建图
六、招生年龄9岁以上
两人一组（由乐赢内部老师根据孩子能力进行组队）
详情可以店里咨询相关机器人老师
上海杨浦/虹口科技中心
地址：大连路990号海上海弘基休闲广场10号楼207室
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上海闵行古美科技中心
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上海-杨浦大连路
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上海-松江万达
黑龙江-桦南县
黑龙江-佳木斯
江苏-南京雨花台
浙江-杭州萧山
浙江-杭州滨江
浙江-杭州富阳
浙江-绍兴柯桥万达
浙江-宁波江东
浙江-宁波江北
福建-泉州晋江
陕西-西安御锦城
新疆-乌鲁木齐
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乐高,乐赢国际科技中心|乐高教育|乐高培训|乐高课程|机器人加盟|机器人教育|早教中心|乐高玩具乐高机器人这个大坑，为啥大家都拽着孩子往里跳？（想了解乐高机器人比赛看这一篇就够了）
乐高机器人这个大坑，为啥大家都拽着孩子往里跳？（想了解乐高机器人比赛看这一篇就够了）
上学期我们在美国经常凑一起玩的几家家长给自己挖了个大坑，因为孩子们平时都很喜欢玩乐高积木，而且年龄也差不多大刚升了四年级， 感觉是时候可以整点儿 " 大事 " 了，于是把他们动员起来组成了一个乐高机器人团队，还任命我们当中的技术担当逃爸当了教练。当然，队伍可不是组着玩儿的，孩子们的目标是要参加今年的 FIRST 乐高联赛—— FLL（具体是什么东东一会儿我会详细介绍）。据有经验的过来人分享，团队的磨合积累往往需要几年时间，头一两年参赛呢也就是熟悉下赛程规则，磨合一下团队积累经验就差不多了，所以大家的心态还是比较轻松。孩子们在逃爸的带领下学习乐高机器人的相关知识，策划、设计、搭建、编程……虽然只是抱着重在参与的心态，但玩了几个月之后，我不得不说，这还真是个坑啊，乐高积木的价格大家懂的，烧钱就不说了， 时间和精力的投入也是相当大。孩子们之前是两周一聚，最近公布了今年的赛题之后改为一周一聚，平时在家里得琢磨练习，家长的帮助和辅导当然也得跟上。不过呢，这东西对孩子各方面的能力培养真是很全面，机器人属于跨学科综合教育，囊括了数学、物理、机械、计算机等多学科知识，还培养 Problem-Solving 解决实际问题和团队合作能力，有乐趣，收获也不小，所以无论是孩子还是大人都干劲十足，坑也越挖越深。上周我在朋友圈分享了些照片，围观的同学都表示感兴趣问题也挺多，三言两语讲不清楚，索性今天整理成文和大家好好掰一掰。什么是乐高机器人比赛？全球最权威的乐高机器人比赛是由美国科技推广组织 FIRST（For Inspiration and Recognition of Science and Technology）发起的，它有四个不同年龄段的比赛，在国内也同样可以参加。1、FLL Jr ：FIRST Lego League Junior，FIRST 乐高联赛儿童赛，参赛年龄为幼儿园至三年级。这个是最初级的活动，孩子需要为一定的目标用乐高积木搭建好机械组件或设计场景，并通过制作海报来向评委展示自己的作品就好了。2、FLL：FIRST Lego League，FIRST 乐高联赛，参赛年龄为四年级到初二。从 FLL 开始，算是进入真正的机器人比赛了。FLL 主要是让孩子用乐高组件直接搭建具有一定功能的小机器人，并且需要用编程来控制机器人运动 ，比如抓取指定物体，搬运东西或者把东西堆起来，让机器人爬上一个台阶之类等等。听起来好像也不复杂，但是比赛有限定的时间和规则，对于这个年龄段的孩子来说难度不算小。逃逃所在的团队都是四年级的孩子，刚好到了 FLL 的年龄门槛，所以要参加的就是 FLL， 咱们一会儿来看看今年的 " 真题 "。3、FTC：FIRST Tech Challenge，科技挑战赛，参赛年龄为初一到高三。在 FTC 比赛中，孩子可以自行选择材料，钢铁、塑料都行，不仅限于乐高，机器人设计难度也更大，这对孩子的机械物理、计算机编程、动手操作、合作、表达能力都有了更高的要求。4、FRC：FIRST Robotics Competition，FIRST 机器人竞赛，参赛年龄为初三到高三。FRC 是 FIRST 系列赛事里最顶级的活动，它要求学生根据竞赛目标从零开始制作一台机器人，最终进行三对三的对抗性竞赛。据说如果在 FRC 玩到全国／世界级别的话，考大学甚至找工作都不用愁了。FRC 不仅是一场高水平的机器人设计对决竞赛，也是世界名校、名企寻找人才的地方。麻省理工学院、耶鲁大学、哥伦比亚大学、高通、波音、微软都会到 FRC 比赛现场来寻找满意的学生和员工。具体怎么比？逃逃他们参加的是 FLL，下面我就以今年的赛题为例，让大家近距离看看乐高机器人比赛长啥样。每年的比赛都会有个主题，今年的主题是 HYDRO DYNAMICS，是一个和水循环有关的工程，题目是 8 月底刚公布的，中文名字还没出来，不知道官方会翻译成什么，在网上看到有人把它叫做 " 治水行动 "，我觉得还比较贴切。比赛是在一个大约 2.4 米 *1.2 米的场地上，左下方白色四分之一圆的区域是机器人的基地，比赛开始前机器人会待在这里。白色区域以外的地方会事先放置着一些乐高组件。比如：水泵系统喷泉花比赛开始之后，机器人需要从白色的区域出发，到各个地方去完成相应的任务，比如给花浇水，让喷泉喷水……可以中途回到基地换组件，当然也可以把所有任务都完成才回到基地。机器人的所有动作都需要实现编程设置好的，因为整个比赛只有 150 秒，也就是两分半钟（包括中途回到基地换组件的时间），不可能有时间重写程序或调试 bug。那这 150 秒里面要干些什么呢？总共有 18 个任务。说实话我自己看到这个数字时头都大了，有些任务看起来也不太简单啊。比如这个任务是要把附加水泵接到水泵系统上，可以看到附加水泵离水泵系统有一定距离，而且还不在一条直线上，也许可以考虑把附加水泵推到桌子边，再往左推，但是可以看到场地和桌子边缘还有一条缝隙，推多少刚刚好，用多大的力刚好能接上都得经过精细的实验推算。这个要把两个井盖翻过来的动作估计孩子们也得好好想想～～～当然，绝大多数团队不会完成所有的任务，每个任务都有一定的分数，难度系数小的任务得分比较低，难度大的得分就会高些，最后比积分高低。有兴趣的朋友可以看看所有 18 个任务要求的小视频：比赛前怎么准备？每年 FLL 大概是 8 月底公布题目，比赛时间在 12 月份，孩子们有好几个月的准备时间。为啥我一开始说这是个大坑呢，因为整个准备工作还真是孩子、家长都得上，缺一不可，而且这绝对是个费钱费力又费神的活儿。费钱：报名费 + 购买今年的比赛指定的乐高组件 2017 EV3 Robot Set + 2017 FLL Challenge Set
将近 1000 美元，这是整个团队分摊的。为了平时练习方便，团队里每家还自己买了一个 home 版本的 EV3，配上指导用书加税 400 美元左右。。费力：孩子们需要一个和比赛时一模一样的场地来做开发和调试，于是爸爸们摇身一变成了木匠。从购买材料，装钉，打磨，全部自己搞定。当然如果在国内不需要这么麻烦，咱们有万能的某宝，估计报个尺寸再把钱付了，基本上要啥有啥。费神：这主要就是对孩子们的指导和他们自己的准备了。首先是基础知识储备，FLL 比赛最需要的是乐高组件的搭建和编程能力，因为乐高积木类玩具孩子平时玩得不少，最急需补的是编程知识，所以组队后的头几次聚会逃爸都一直给他们辅导编程知识，做一些编程练习。还有做这个项目需要的水资源方面的专业知识：另外团队的磨合也是个挑战，像逃逃这个队里全是男孩子，都比较调皮，一开始每次凑在一起要维持秩序保持安静都有点儿困难。借助一些团队合作类的桌游是个不错的方法，比如逃爸就组织孩子们一起玩过 "Forbidden Island"，这个游戏需要组员相互配合才能取胜，就算团建活动了。最近赛题刚刚公布，孩子们上周花了很长时间把比赛场地全部搭建起来，一个一个组件核对好，接下来就要真正地开始研究怎么搞定那 18 个任务了。最后说几点我对孩子乐高机器人比赛的理解：玩机器人是个很好的活动，但未必一定需要参加乐高机器人比赛，其实还有很多其他含金量很高的机器人比赛，比如 VEX，使用的是 VEX 机器人套件；WRO
，用氪系列的机器人。即使是 First 系列的比赛，到了 FTC, FRC，也跟乐高关系不大了。所以乐高并不是必须的，但是熟练玩过类似乐高类的积木玩具这点很重要，因为搭建能力是相通的。玩机器人不一定要去上课，很多机器人课程价格不菲，如果家长给力，完全可以选购一套编程机器人在家里和孩子一起玩，你教孩子是 1 v
1， 老师教孩子是 1 v n，如果足够用心，效果肯定比老师上课好。这也是为何我们选择了自己折腾的原因。机器人比赛不一定需要很早就开始参加，但孩子的能力培养要趁早。像逃逃他们现在到了四年级，学习任务、各项课外活动开始增多时，时间开始拙荆见肘。机器人比赛需要的很多能力，搭建、编程，还有孩子对空间、几何的敏感度，动手能力等等最好在这之前就积累好。可以趁小时候还没什么学习任务时多玩积木、拼图、搭建类玩具，这样开始参加比赛时才是一个 " 准备好 " 的状态。虽然机器人比赛看起来很 " 理工科 "，但孩子的软实力也要注意培养，比赛中孩子分享项目设计时的演讲能力，表现出来的团队合作能力，也是非常重要的考核点。总的来说，机器人比赛是个很不错的活动，所以我们也不惜继续深挖坑，广积经验值，一旦有阶段性进展，会再来和大家分享。往期推荐斯坦福大学：孩子长大不一定 " 编程 "，但一定要培养 " 编程思维 "！这么贵的乐高你只拿来和孩子搭积木？太浪费啦！苹果出了一款超棒的儿童零基础编程学习软件，还全免费，课外班的钱可以省了！作者：逃妈，坐标美国达拉斯，分享原汁原味的美式教育理念和实践资源。原网页已经由 ZAKER 转码以便在移动设备上查看
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机器人赛事介绍
中国青少年机器人大赛
中国青少年机器人竞赛活动，是由中国科协青少年科技中心主办，它以弘扬科学技术，突显创造与创新，强化团队贡献，培养科学素质为宗旨，鼓励更多的青少年爱好者投入到机器人项目学习中，培养青少年的实践能力和创新精神。
青少年机器人活动，是一项综合多种学科知识和技能的青少年科技活动，倡导将机器人与“动手做”活动相结合，放手让青少年参加科技活动，像科学家和工程师一样去发现问题和解决问题。孩子们经过计算机编程，工程设计，动手制作与技术构建，结合孩子们的日常观察、积累，去寻求自己完美的解决方案,发展自己的创造力。
每年根据项目开展情况，设置不同比赛项目，2016年设置如下五项：
（1）机器人综合技能比赛，主题：《丝路圆梦》；
（2）机器人创意比赛，主题《我身边的机器人》；
（3）FLL机器人工程挑战赛，主题《变废为宝》；
（4）VEX机器人工程挑战赛，主题《一网打尽》；
（5）机器人足球比赛。
比赛一般在每年的7-8月进行。
“未来伙伴杯”竞赛
“能力风暴杯”（原未来伙伴杯）中国智能机器人大赛始创于2000年，是国内历史悠久、比赛项目多的综合性机器人赛事之一。由中国人工智能学会智能机器人专业委员会和中国自动化学会机器人竞赛工作委员会联合主办，由中国智能机器人大赛组委会具体负责。“能力风暴杯”中国教育机器人大赛一直与国内外机器人主流赛事（如WER）密切合作，作为机器人世界冠军的培养基地，诞生了中国第1个机器人竞赛世界冠军，至今已为中国培养了35个世界冠军和46个亚军，诞生了第1个中国创造的国际机器人比赛赛制。
世界教育机器人大赛（World Educational Robot Contest，缩写WER），由世界教育机器人协会发起，WER世界机器人大赛进入中国的第1年就被中央电教馆举办的中小学电脑制作大赛采纳，成为大赛中的一个比赛项目。大赛参赛选手涵盖中小学生、大学生、研究生、和机器人爱好者，是规模大，范围广的机器人赛事。
WER世界教育机器人大赛使用同一的竞赛平台，为一系列的拼插类散件，完全由学生自己动手组装竞赛机器人，学生需要对机器人的结构、传感器、执行器等都有全面和深入的认知，同时大赛鼓励学生们团队合作，并且首创现场命题环节，对于学生的技术能力、创造力和协作能力培养有很大的价值。
国内邀请赛分为WER-J和WER两个项目，每个项目分为小学、初中、高中三个组别进行比赛。WER大赛清华大学WER实验室作为WER世界教育机器人大赛的规则研究机构，每年都会推出不同的主题，但是相同的是每年的主题都会与现实生活密切相关。如WER2013年的比赛主题：智能机器人管家。这是一个非常贴近生活的竞赛题目，设置了一系列在生活中会发生的任务由机器人来完成。根据主题，选手们自行设计搭建机器人，像管家一样对家居生活进行全方位的照顾，比赛将根据选手的任务完成情况、准确度进行打分，满分600分。
VEX世界锦标赛
VEX机器人世界锦标赛（VEX Robotics Competition），是一项旨在经过教育型机器人的活动，培育大中小学生对STEM（科学、技术、工程和数学）领域的兴趣，提高并促进青少年的团队合作精神、领导才能和解决问题能力的世界级大赛。
VEX机器人比赛分成小学、初中、高中和大学几个级别。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制，又能经过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照一定的规则要求进行的比赛活动。
比赛分手动和自动两种机器人比赛；互动性强，对抗激烈，惊险刺激；突出机械结构、传动系统的功能设计；创意设计和对抗性比赛的结合；将项目管理和团队 合作纳入考察范围；重视竞争和结果，更重视体验过程；为参与者提供更真实的科技工程体验。
经过VEX机器人工程挑战赛事等国际赛事，可以检验机器人教学成果；学生在实践中体验科技、锻炼能力；将创新构想应用于现实目标；在高水平技术交流中 **提高；获得团队组织和合作能力；尊重对手，尊重自己；获得参与国际竞赛的机会！
上海市西南位育杯
上海市“西南位育杯”机器人知识暨实践比赛，由上海市科技艺术教育中心、徐汇区教育局主办，由徐汇区青少年活动中心、西南位育中学承办，赛事在上海各中小学具有较大的影响力。机器人比赛成绩优异者，可以科技特长生在中、高考获得加分的机会。
作为上海市级比赛，西南位育中学为全市中小学的普及型科技比赛搭建了一个活动平台。上海市各区县学校的几百多支队伍，参加以VEX工程挑战赛，BDS搬运创新赛等主题的比赛。这样既可培养中小学生的动手实践、开拓创新、和团结协作的能力，又培养学生的科学素质和创新精神。
以下以2015年比赛项目作为参考。
1、机器人知识竞赛（中、小组）
2、机器人行走全圆竞速比赛（中、小组）
3、机器人击打保龄球竞速比赛（中、小组）
4、机器人爬坡竞速比赛（中、小组）
5、手摇发电机器人爬坡竞速比赛（中、小组）
6、机器虫摩天高楼比赛（中、小组）
7、机器虫投篮比赛（中、小组）
8、遥控机器人点球比赛（中、小组）
9、生命植入-造型（中、小学组）
10、生命植入-造型&动态（单马达中、小学组）
11、智能机械投篮比拼
12、VEX IQ机器人挑战赛（中、小组）
13、VEX机器人工程挑战赛（高中、中学组）
14、WER-能力风暴工程创新赛（高中、初中、小学）
上海市机器人城市家庭挑战赛
上海市家庭机器人挑战赛由中国青少年机器人竞赛上海赛区选拔赛组织委员会主办，上海科学教育中心协办，上海青少年科学社、黄浦区青少年科技活动中心共同承办。挑战赛一般在每年六一期间举办。
不同于比赛项目，家庭机器人挑战赛体现的是良好的家庭亲子关系及家庭成员之间的默契配合。低年级的同学在家长的引导、启发下，能利用各个组件重新拼装，制作出富于想象力与实用性的机器人作品，这个项目的比赛让家长也能体验到机器人制作的乐趣，机器人比赛的紧张激烈的氛围，更是达到了良好的亲子效果。因此，该项目也受到了很多中低年级学生家庭的欢迎。
家庭机器人挑战赛设置不同的主题，每年会有变化。第十三届上海家庭机器人挑战赛的主题，分为类人机器人足球赛、WER工程能力赛、STC科技挑战赛、超级轨道赛、机器人接力赛、VEX-IQ机器人挑战赛等主题。挑战赛进行的过程中，学生们在老师的引导、启发下，发挥想象，利用综合布线、通信控制、音视频等技术，相互间默契配合，一同制作、调试机器人。
家庭机器人挑战赛展示了青少年学生良好的动手能力和团队协作意识，独特的创意与创新的思维。学生们在比赛中增强了沟通、交流能力，更在体验挑战的过程中收获了成功的快乐。2016年上海市家庭机器人挑战赛将于5月28—29日在上海市黄浦区青少年科技活动中心举办。
机器人课程
综合科技班
综合科技班——领跑者技能比拼
综合技能比拼班
发展ROBOT科技特长，提升整体科技素养
综合技能比拼班，主要针对已学完机器人基础课，希望进一步培养科技特长的学员。前1年主要系统学习机器人原理，搭建及编程等知识；后1年以VEX-IQ、WER等技能比拼项目为驱动，紧扣比拼内容与任务，独立组装、运行、调试机器人，短时间内提升机器人技能，挑战国内外综合技能比拼项目。经过项目比拼等活动，检验孩子学习成果，提升孩子自信心。
基础班升级课程，适合小学二、三年级且感兴趣的学生
官方指定BDS、VEX-IQ套件，结构更多样，传感器更齐全
先基础理论学习，再按赛事规则设计、搭建、优化机器人
学习机器人编程语言，实战对抗演练，完成技能比拼主题任务
提前规划孩子学习成长道路，全面提升孩子的整体科学素养
工程技能比拼班
工程技能比拼班——专业级项目
培育STEAM科技素养
工程技能比拼班，即针对学完进阶课程，具备较高机器人专业知识的爱好者。经过2年左右的理论学习及相关训练，发展选手系统设计、搭建、调试机器人的能力，以及对技能比拼项目提出独特解决方案的创新能力；森孚VEX工程技能比拼班的历届学员，经过比拼历练拓宽了视野，其动手能力，创新思维，合作精神，抗挫能力都极大增强，整体科技素养得以提升。
进阶班升级课程，适合小学五、六年级，且有一定基础的学生
官方指定VEX器材，专业级金属构件，满足技能比拼对抗需要
全英文准C语言编程训练，按比赛项目设计搭建与调试机器人
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森孚（SIMFUTURE）创立于2010年，是国内一家开展3-16岁青少年儿童STEAM科技教育的机构。整合中美教育资源，在华科大机器人博士、STEAM创新教育专家指导下，开创性地建立了拥有11个课程级别的专业STEAM课程体系，致力推动STEAM教育在国内的发展，打造青少儿科技教育高端品牌。
引入LEGO、FISHER、VEX等国际一线教育器材，深入挖掘教具本身蕴含的STEAM教育功能，开设了积木搭建、科技模型制作、力学、机械结构、电子电路、传感与控制、机器人设计与编程（Scratch、C语言编程）、机器人能力比拼、3D打印、Arduino开源硬件、青少年创客等系列课程。课程以孩子为中心，激发他们对科技的兴趣，培养他们的动手动脑能力、逻辑思维、分析和解决问题的能力，锻炼沟通协作意识，帮助孩子构建富有竞争力的未来。
目前，森孚已在上海、广州、重庆、苏州、南通、长沙、昆明、太原等地的核心商业区设立了近20家学习体验中心，超过10万名孩子学习和体验了森孚的课程。
【公司使命】致力于培养3-16岁青少年儿童的STEAM理工素养和创新实践能力，具体表现为：具有较高科学素养、独立思考能力、创意能力、动手实践能力、以及跨学科思维等，学会沟通协作以及解决真实情境中的问题，让他们成为有竞争力的未来型人才。
【公司愿景】成为青少儿科技教育行业中的引领者和创新者，打造受人尊敬的高端素质教育品牌。
【教育理念】做中学、学中乐、乐中智
【教育准则】在动手实践中获取知识；在认知学习中体验快乐；在情感愉悦中提升心智。
【公司箴言】用心、精业、树人
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乐高机器人在比赛中的几个巧用实例
　　　　 　 　　　　 　 2007年 11月 30日 　 《 机 器 人 技 术 与 应 用 》
栏目主持:艳　　涛
二、ROBOLAB 研究者级别在比赛中的应用
　　乐高机器人的配套软件ROBLAB有非常强大的功 能,其中研究者级别用于数据采集和数据分析。 在比赛中,参赛者很少用到研究者级别,利用研
究者级别中的数据采集和数据分析功能对编程有很 大的帮助。 以下就 2004年 FLL 火星探险工程挑战 赛中的应用作一些介绍。 　　　
比赛场地是模拟火星地貌设计的, 有很多间隔 均匀、 宽度为20mm的黑线, 机器人小车执行任务时
往往要借助黑线来定位。但 是, 在场地上还有很多分布不 均匀的离散小黑点 (直径约黑 线宽度的 1/3) ,这给机器人 小车定位造成一定的干扰。 如 何解决这一问题呢?　 　　
硬件机器人控制器RCX具
备十位的A/D转换器, 它的采样频率为100Hz, 也即 在1s内可以采集100个数据点。 通过对场地进行采样 分析后发现, 如果小车在0.2s内采集到光值为31左 右的黑点约10个, 表明检测到黑线。 如果小车在0. 1s内采集到光值为31左右的黑点约2个, 表明检测到 分布不均匀的离散小黑点,具体如图 7所示。 经分 析研究, 只要在编程中加以技术处理, 见图8框图所 示, 如果机器人小车在0.2s内检测到两次小于34的 光值, 我们就可以认为机器人小车检测到的是黑线
而不是干扰点。具体编程如 图 9所示。 需要说明的是, 图 9的程序中光感两次检测的间 隔时间为 0.1s,这是因为考 虑到机器人处在运动状态的惯 性, 其实际检测的间隔时间约 为0.2s。 这样机器人小车就能 排除黑色干扰点, 正确地借助
于黑线定位来执行任务。
　　　　　　　　图 3　　　　　　　　　　　　　　　　　　图 4
桥齿轮就会正转或反转,角度传感器的数据就会发 生变化,即出现正数或负数。利用角度传感器的数 值变化,通过编制转弯程序就可以比较精确的控制 小车左、右转弯,具体程序见图 5所示。
2. 控 制 机 器 人 小 车 智 能 纠 偏 　　 　
我们一般利用光电传感器使机器人小车沿黑线纠 偏直行。 如果比赛场地没有黑线, 又如何使机器人小 车直行呢?由于机器人小车是采用双电机分别驱动 左、 右轮实现行驶, 而我们不可能找到两只转速完全 相同的电机, 这样在机器人小车直线行驶时, 就会出 现偏差。 利用上述差速器与角度传感器组合的结构, 我们通过程序编制就可以使机器人小车实现直线纠 偏,
具体程序见图6所示。
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将两个连接在一起的马达安装在 RCX 背 面上。 (3) 在 RCX 背面上安装底座和转轮; 乐高机器人活动案例 授课教师:姚凤君 (4) 分别用连接线将马达连接在 RCX...乐高机器人资料_科学_初中教育_教育专区。团队训练活动...举个例子:如果队员正在做一辆转弯的车子,但是你不...挑战里经常会用到,在比赛中利 用角度传感器可以精确...我们鼓励你使用手里的乐高组件对照本章的例子自己搭建一遍。 把机 器人套装放在...也可以不用乐高单位来表示乐高积木的尺寸,而采用公制(米制) 单位,两个突点...要用好 PID 控制用于乐高机器人的 PID 控制器原文...文中将以实例来说明如何创建 PID 来完成机器人 巡...几乎没有任何概念的读者,比如参加 FLL 比赛的 3~8...乐高机器人教案-模板_其它课程_小学教育_教育专区。乐高机器人活动教案课 程名称...北京慧佳机器人技术培训中心 201501 照片样例 课后反思 活动总结 课中问题 5....乐高比赛视频 简介 ? ego Mindstorms(乐高机器人)是...机器人身体-上万种丰富多 彩的乐高积木,如板、块...例如:旋转飞椅 举例:旋转飞椅 乐高机器人制作步骤 ...淮工第一届乐高机器人大赛策划书_营销/活动策划_...一、活动目的: 为广大机器人及电子爱好者构建一个...活 动过程中会大量用电, 工作人员将保证用电安全,...基于乐高机器人系 统在创 新设计实 验中的 应用 ...动 手能力和创新能力 , 并给出一些教学实例 。 关键...编写 控制程序、 下载程序到控制器并调试等几个步骤...参赛的机器人要在特定的竞赛场地上,按照一 定的规则进行2013 年 FLL 乐高机器人比赛规则详细 机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。 要求参加比赛的代表队...三、仪器与设备乐高积木有两千多个各种形状的积木组...实例1:当机器人碰到障碍物时,控制机器人后退、转弯...在 竞速赛时,拍摄数字图片。 角度/位置传感器可连接...}