解开魔方你需要多久？机器人只要0.637秒，但有啥用？
[摘要]搭载英飞凌处理器的机器人可以在0.637秒内拼好一个魔方，基本上打破了人类创造的世界记录，但并没有什么意义。
The Verge中文站 11月12日报道虽然霍金、马斯克等科学家和科技大佬都在担心人工智能和机器人会在某天取代人类，但就目前来看，机器人更多是在一些没有意义上的事情比人类做得更好，比如拧魔方。
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芯片制造商英飞凌最近进行了一项演示，搭载其处理器的机器人装置可以在0.637秒成功拼完一个魔方，一起来看看这个过程再以12倍慢镜头，来看看机器人是如何完成的的确，处理器和机器人的效率非常高，事实上人类保持的记录目前最快是4.74秒（尚未被吉尼斯世界记录证实），但显然，人类基本上不可能在1秒2秒内拧出一个完整的魔方。英飞凌的目的自然是宣传其处理器产品，因为其面向自动驾驶汽车领域，无疑是充满机遇和潜力的新兴市场。至于为什么选择拧魔方演示，是为了突出其处理器与机械结构默契的配合和灵活性。但显然，这只是一个噱头，还算不上真正的演示。另外，这个魔方机仍没有“大脑”，它只会单纯地把魔方拼好，并且丝毫没有人类成功后的成就感。所以，机器人统治人类还太早了些。（原作者：James Vincent 编译：Rocky）【美国The Verge作品的中文相关权益归腾讯公司所有，未经授权，不得转载、摘编等。】
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最强大脑解密第二季：魔方速拧高手是这样练成的
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发布时间： 01:21:09
方然《最强大脑》第一季的魔方盲拧，让大家认
最强大脑解密第二季（13）：魔方速拧高手是这样练成的――王富博
方然《最强大脑》第一季的魔方盲拧，让大家认识了魔方男神贾立平，在第二季的舞台上，来了一位挑战100个阶数不同、形状迥异的魔方速拧选手孙虹烨，挑战成功。观众会有这样的疑问，选手选择的魔方的难度分数是如何评定的？魔方的学习能够锻炼大脑的哪些能力？魔方高手是如何练成的？下面，我们一起来全景解读魔方速拧的项目。一、 魔方工厂类型难度评级全景解读在嘉宾评审打出预判分之前，选手给大家介绍了最强大脑舞台上呈现的，不同阶魔方所需要的时间和难度，在专业的魔方训练中，还有哪些魔方的类型，难度多高呢？1.三阶魔方这是大家最熟悉的“魔方”的样子，英文名Rubik’s cube，学名：三阶魔方掌握三阶魔方是学习一切魔方的基础，学习它可以了解魔方的基础结构、复原方式、配色规律、公式手法等等。学会了三阶魔方就算正式踏入魔界了再学习其他魔方都易如反掌。节目组在打出的难度分数上学习难度：★★★（最高十星，后面魔方难度评级均按照已经掌握三阶魔方来计算）学习时间：3~4小时（一对一面授的平均时间）复原步骤：★★★★★★★ / ★★★★（前面四星代表初级方法所需步骤，后者为高级方法步骤）公式量：5 / 100+（同样，前者代表初级方法所需公式量，后者代表高级方法）世界纪录：5.55秒 / 6.54秒（如不特别说明均为官方比赛成绩，前者为单次最快，后者为平均成绩）WR时间：4000+小时（此项为达到世界纪录水平所需练习时间，由于个体差异、训练方法、竞技状态等诸多不确定因素，本数值仅作参考）2.二阶魔方学会三阶魔方之后就可以马上掌握二阶魔方了，它只是在三阶魔方基础之上少了几个步骤，但是由于没有中心块，所以需要一点想象力。学习难度：★（上面已经提到过了，这个难度是按照已经掌握三阶魔方计算的）学习时间：20分钟（掌握了三阶魔方稍微思考一下就能完成）复原步骤：★★★ / ★★公式量：0 / 30+（二阶魔方高级方法有很多种，差异很大，此数值为平均公式量）世界纪录：0.69秒 / 1.60秒（短时间魔方项目运气因素有很大关系，平均成绩更有参考价值）WR时间：1000+小时3.四阶魔方高阶魔方的复原方法其实是通用的，只有四阶特殊一点。但是对于初学来说，四阶魔方要比五阶、七阶魔方难一点的。一方面是没有中心块做参照物，另一方面是偶数阶魔方会遇到一些特殊情况，需要特别掌握一些复杂公式。学习难度：★★★★★（建议先掌握五阶魔方）学习时间：1~2小时复原步骤：★★★★★★★★★★★ / ★★★★★★★（注意，复原步骤不代表复原时间或转动次数）公式量：6 / 50+（高阶魔方更多的是小技巧，公式不一定要学很多，下同）世界纪录：21.97秒 / 26.03秒WR时间：3000+小时4.五阶魔方初次接触高阶魔方还是建议从五阶魔方开始，上面已经阐述过理由了。虽然转动次数会比四阶多一些，但是学习难度要低而且没有新公式要学。学习难度：★★★★学习时间：1小时复原步骤：★★★★★★★ / ★★★★★★公式量：2 / 20+世界纪录：48.82秒 / 54.20秒WR时间：2500+小时5.六阶、七阶魔方学会四阶、五阶魔方以后，六阶、七阶魔方理论上100阶魔方都可以复原了，只是复原时间的差别而已。
学习难度：★（掌握四阶、五阶以后高阶魔方基本等于不用学，直接会了）学习时间：0复原步骤：★★★★★★★ / ★★★★★★（高阶魔方的复原步骤跟五阶是一样的）公式量：0 / 0 （同理，跟四阶五阶一样）世界纪录：六阶：1:40.86/1:51.30；七阶：2:38.93/2:48.03WR时间：3500+小时（毕竟练习复原一次时间已经很长了）6.五魔方（Megaminx）十二轴魔方的基本形态，有很多更复杂的魔方是由它演变出来的。学习起来很简单，用三阶方法就能复原，只是颜色更多、更难观察了。学习难度：★★★学习时间：1~2小时复原步骤：★★★★★★★ / ★★★★★公式量：3 / 40+世界纪录：37.83秒 / 42.89秒WR时间：3000+小时7.金字塔魔方（Pyraminx）世界魔方比赛中可以算是最简单的魔方了，掌握它甚至不需要学会三阶魔方。而且看上去很多块，有用的其实只有10块，步骤也很短。学习难度：★学习时间：20分钟复原步骤：★★★★★ / ★★★公式量：2 / 50+世界纪录：1.36秒 / 2.56秒WR时间：2500+小时8.扇形魔方（Square-1）就学习难度来说这个魔方是比赛项目中最难的了，因为它跟上述魔方结构完全不是一个系统的，步骤、公式也都是独立与其他类型魔方的。而且转动规律和手法都不像上述魔方那么具有共通性。学习难度：★★★★★★学习时间：10小时复原步骤：★★★★★★ / ★★★★公式量：15 / 100+世界纪录：6.96秒 / 10.21秒（这两项纪录均由中国选手李炳良保持） WR时间：5000+小时9.魔表（Rubik's Clock）这个东西严格意义上讲不能叫魔“方”了，而且它的结构和复原方式跟其他魔方迥然不同。学习难度：★★★★学习时间：1小时（学起来还是挺容易的）复原步骤：★★★★★★ / ★★★★★公式量：0 / 0 （复原它其实谈不上用“公式”了，掌握基本方法后就是比拼观察和手指而已）世界纪录：5.27秒 / 6.00秒 （单次5.27秒由中国选手王志骁保持）10.斜转魔方（Skewb）又一个“短时”魔方项目，初级方法非常非常简单，只有一个公式，只是转动不太舒服，毕竟是“斜”转，稍微适应一下很容易出成绩。学习难度：★★学习时间：1小时复原步骤：★★★★ / ★★★公式量：2 / 30+世界纪录：1.81秒 / 3.10秒WR时间：500+小时（这个魔方成为比赛项目仅一年，成绩就已经刷新到2秒以内了）11.1*3*3魔方、超级1*3*3魔方如果是金字塔是比赛项目里最简单的魔方，那133魔方（包括超级133）应该是上万种魔方中最简单的了。也是唯一一个即使不学，瞎转也能复原的魔方。学习难度：☆（三阶魔方有四千亿亿种状态和18种转动方式，这个魔方只有100多种状态、4种转动方式）学习时间：0复原步骤：★★ / ★ （超级133多了一个复形步骤，也是不用学就可以完成的）公式量：0世界纪录：1秒以内（非官方项目，笔者研究了半天时间达到3秒内完成，应该有人能在1秒以内完成）12.2*3*3魔方（方形、圆形）方形跟圆形结构是完全一样的，圆形233只是把方角切成圆形的，同时少了一个颜色，所以看上去更简单一点。学习难度：★学习时间：15分钟（跟三阶比起来只是少了一层，换几个公式就可以完成了）复原步骤：★★★公式量：3世界纪录：5秒以内（同样非比赛项目，由于转动次数很少，经过适当练习5秒钟是很容易达到的）13.4*3*3魔方、5*3*3魔方、7*3*3魔方这个系列魔方真正的难度是从334开始的，但是复原的思路和步骤是一样的，只是多一层就多做一遍公式而已。当然公式也是全新的，需要多加练习才行。学习难度：★★★★学习时间：3小时复原步骤：★★★★★★★★★公式量： 10世界纪录：30秒 / 50秒 / 90秒 （非比赛项目，笔者根据自己的练习时间和成绩推测的数据，仅参考）14.齿轮魔方齿轮魔方属于典型的“看上去很难”的魔方，它实际上是三阶魔方的简化版。由于通过齿轮实现了“对层联动”，因此相比三阶魔方状态数和转动方式都少了很多，复原起来当然也更容易了。学习难度：★学习时间：20分钟复原步骤：★★★公式量：2世界纪录：5秒以内 （非比赛项目，笔者刚学会就10秒左右了，相信练习一下5秒并不难）15.镜面魔方和三阶魔方结构、原理完全一样，用边长不同取代颜色不同而已。实际复原起来稍微比三阶麻烦一点，一方面是人观察形状的能力不如颜色，另一方面由于形状不规则，手指握起来也不如立方体舒服。学习难度：★学习时间：0复原步骤：（同三阶）公式量：0世界纪录：20秒以内 （非比赛项目，笔者玩了一个月达到30秒，预计极限可以进入20秒）16.粽子魔方都是三阶魔方的变种，带颜色的要稍复杂一些。但是相比镜面和齿轮魔方，每个块的位置有了变化，因此学起来需要进行一定的空间转换。 学习难度：★★学习时间：30分钟复原步骤：（同三阶）公式量：2+（比三阶难的地方在于中心块的旋转，需要多掌握一些公式）世界纪录：15秒以内（单色粽子）；25秒以内（彩色粽子）17.三阶魔方变种系列这类型的魔方有非常多的种类，通过对三阶结构的加工、贴纸的变换、形状的切割使得外形看上去千差万别。但本质上都是三阶魔方，原理也是大致想通的。更多魔方……现在市面上能买到的魔方就已经有上千种了，但万变不离其宗。掌握它们的结构原理，思考出一套复原策略，总结出一些公式套路，剩下的就是不断练习熟悉流程了。二、魔方速拧 快速升级大脑学习能力指数《最强大脑》让更多的人接触魔方，很多家长会问，魔方对孩子学习有帮助吗，魔方速拧能锻炼大脑的哪些能力呢？1.逻辑思维
学习魔方的过程中大家会发现，每个步骤之间是有着强烈的逻辑关系的。拿三阶魔方为例，首先要了解魔方的基础结构，由结构了解到魔方的转动规律已经复原方式。具体到每一个还原步骤上，首先要明确这一步要完成哪些目标方块，然后从魔方各种色块当中找到所需要的资源，之后要判断每一个方块属于哪种情况，因为不同情况对应不同的处理方式。这些工作完成之后魔方其实并没有转动，都是在大脑中完成的，最后用所学公式配合练习的手法来完成操作。
复原魔方过程中的一系列操作看上去是一些固定套路的应用，但其实要保证每一步精准转动需要提前在大脑中按照掌握的复原思路规划好路线。而要提高速度的话，除了不断练习公式和手法让转动更顺畅，更多的是需要熟悉整个魔方复原的逻辑思路，初学者和魔方高手的区别往往不是在于手速，而是更多的停顿用来观察和思考。2.观察力与反应速度
魔方公式和手法是固定的套路，那么就像背书和骑车一样，只要按照“说明书”就肯定能学会，练习越多提高越多，而魔方速拧真正影响成绩的是寻找需要的方块和判断状态。随着对魔方越来越熟悉，在众多色块中迅速找到需要的方块并瞬间判断应对方式，成了提高魔方水平的主要因素。练习到一定境界之后就能做到看上去的那种“机械记忆”或者叫“肌肉记忆”，所以最后复原魔方并不需要思考太多，这是因为观察能力和反应已经提高了很多，几乎可以做到瞬间完成，等手指开始转动以后，大脑就可以“休息”了。3.预判能力与空间转换
要说魔方对大脑有什么益处，就不得不提三维空间的转换能力。在初学魔方阶段，很多步骤是需要提前在大脑中计算好在进行转动的，而不能盲目转动企图靠运气完成。这就意味着提前想好魔方转动以后的状态，就好像下围棋一样，要在出手之前想到后面转动几步之后魔方的样子。
那么对于魔方高手来说呢，由于复原魔方已经变成纯肌肉记忆和机械操作了，那么为了冲击更好的成绩，大脑就要在高速转动的魔方中观察出下一个步骤可能出现的情况，并预先准备好处理方式。正式比赛中给选手的15秒观察时间，也是比拼谁能思考的更远，这无形中大幅提高了三维物体在大脑中的转换的速度与复杂度。4.学习能力随着魔方水平的提高，要想掌握更高级的复原技巧意味着需要掌握更多的公式，同时学习其他类型魔方也需要掌握完全不同的复原思路。虽然前辈们总结出来的方式花时间总能学会的，但为了提高学习效率就必须不断思考找到适合自己的学习方法。例如背公式，可以采用分段记忆、用已掌握公式联想记忆、视频模仿记忆等等；而需要判断魔方的状态很多的时候可以采用联想记忆，或者将不同状态归类分别掌握。而对于魔方速拧高手来说，最大量的时间是用来进行枯燥的练习的，也就是一遍一遍的打乱复原打乱复原，就想学生们为了备考做大量练习题一样。那么这里就涉及到练习的时间分配和阶段结果检测、训练方法等问题。比如用计时器给自己实时反馈激励，分段练习检测哪个步骤更需要提高，几种魔方交叉练习提高思维转换并且让练习不那么枯燥，甚至可以自己创造一些魔方的玩法来加深对魔方的理解。5.改变习惯的习惯
对于很多人尤其成年人来说，多年养成的学习、工作、生活习惯中总有一些希望能改掉的部分，而习惯这东西是根深蒂固很难打破的，这也是很多人纠结的地方，甚至出现“拖延症”这类的问题。而魔方的提高过程中会伴随着一次又一次习惯的改版、已有技能的突破。还是以三阶魔方为例，初级方法学会以后通过大量的练习很容易达到几十秒的水平，但是再想提高就非常困难了。因为初级方法简单易学，同时意味着复原的效率并不高，要想提高成绩就必须学习更高级的方法。那么学习新方法的代价是什么呢？就是要暂时放弃已经非常熟悉甚至精通的方法，在一段时间之内成绩会大幅下降，甚至不能复原魔方。这一时期就是习惯改变成绩突破的瓶颈阶段，在学会新方法之后一段时间内，复原魔方的成绩还是不如原来好，毕竟新方法要熟练相当于从头开始。一旦度过这一阶段，就会突破原来的瓶颈，成绩大幅提高。从一个魔方初学者达到魔方高手的过程中可能要经历好几次这个阶段，也就自然习惯了“打破旧习惯”，适应了突破瓶颈过程中那段低谷，无论学习还是生活中再遇到需要改变多年坏习惯的时候，就不会感到那么畏惧和痛苦了。6.培养竞技心态
魔方玩到一定阶段，必然免不了要参加比赛、在众人面前表演。很多时候水平接近的选手之间PK，比拼的不光是实力和状态，稳定的心态对于成绩的影响也很重要。很多人都说“一上台就紧张”“一比赛就发挥失常”这可能与天生的性格或是成长经历有关，但这并不是不可改变的，就跟练习魔方一样，熟能生巧。经常站在竞技场上和高手们切磋，让这种众人围观的环境和激烈紧张的气氛成为“常态环境”，自然就会消除紧张感和恐惧感。在转动魔方的时间里，仿佛在自身周围形成一个无形的气场，不再受外界任何影响。7.专注力与自信心
说到自信心，相信大家都能理解。魔方作为一项益智运动，能够快速的完成还是很值得骄傲的一件事，尤其是给同学、朋友们表演时，完成魔方那一刹那的欢呼、掌声和赞赏的表情，对于自信心的提升是相当有帮助的。
而要得到周围人羡慕的目光，刻苦练习是必须的付出。在练习的过程中只有魔方和你自己，必须心无旁骛的一遍遍转动魔方才能提高成绩，而长期的练习必然会培养出超于常人的专注力，每一次复原魔方都是在短时间内将全部的精神与注意力集中到一点上。三、《最强大脑》的魔方高手是这样练成的孙虹烨在《最强大脑》魔方速拧的能力到底有没有规律呢，最强大脑是如何练成的呢？1.入门
在这个信息高度发达的时代，魔方的学习已经不像上个世纪八十年代那样困难了。打开电脑很容易就能找到各类魔方教程，有文字的、图片的、视频还带讲解的。还可以把教程或视频拷到手机里，等车坐地铁的时间就能轻松学会了。
入门以后，也就是学会三阶魔方的基本复原方法之后，稍微练习几天就能达到一分钟的水平，相信这是大多数人学习魔方以前很难以置信的事情。掌握了三阶魔方，会发现其他魔方原来也就那么回事儿，魔方水平的高低无非就是练习时间不同而成绩快慢不同而已。2.方法与公式
追求魔方速拧极限的话，肯定不能局限于仅仅完成魔方就可以了。那就意味着要学习更先进的方法，魔法高级方法不建议一开始就学习，因为高级方法一般是需要一定的魔方基础的，包括观察水平、手法、对魔方的理解等等，甚至有些高级方法就是原有方法的升级。
跟魔方入门一样，有了发达的网络和智能设备的普及，加上研究魔方理论和速拧方法的爱好者都是乐于分享的人，很容易就能学到世界上最先进的高级魔方复原技巧。但是高级方法带来的是更难的观察、更深层次对魔方的理解，同时必不可少的――更多的公式需要掌握。3.竞技环境
同其他各类竞技运动一样，虽然魔方属于“一个人的运动”，但是想提高的更快，经常与高手交流切磋是必不可少的。一个人苦练通常来说不如一群人努力的效果好，而且通过魔方结交更多志同道合的朋友也能激励自己进步，同时不会感到练习魔方是一件枯燥的事情。
随着魔方运动的兴起，魔方比赛也越来越多了，经常参加比赛有机会和高手同台竞技，了解自己有哪些需要提高的地方，也能直接得到高手的指点。即使没有机会参加大型比赛，也可以跟身边的爱好者们经常组织一些小比赛，以赛代练的效率是超乎想象的。4.魔方的外延
魔方作为一项有文化背景的益智玩具，通过了解它的来历和发展情况，可能会对整个益智领域产生兴趣，而不仅仅是一个“魔方操手”而已。除此之外，有一大批爱好者不光是玩魔方，有的研究魔方的结构来设计新型魔方，有的从网上搜集各类魔方进行收藏，有的研究魔方中的数学理论，还有做复原魔方机器人的。魔方的世界不仅仅是把一堆方块还原成初始状态而已，多体验一下魔方的各种领域会对魔方有更深刻的认识。5.练习、练习、练习
如何成为魔方高手？最重要的一点放在最后说。很简单也很难，就是不断练习加上不断练习。魔方高手意味着更快速度还原魔方，掌握更多种类魔方技巧，对魔方的理解更深刻。要想达到越来越高的速拧境界，除了上面说的那些因素之外，你99%时间需要面对的是这件事――练习。
如何做到魔方的顶尖高手，几乎所有人的答案都是一致的：大量练习。也许天分是存在的，但是它只会让你比别人学的快一血，提高的快一些，不过，仅仅是“一些”。如何在大量重复的、枯燥的练习时间里坚持下来，并依旧保持兴趣与热情，是每一个高手都要面对的问题。四、魔方比赛中的竞技策略在节目中，李永波教练一直在赞叹选手，运用了合理的战术策略，对于规则的理解比较准确，从而对于难度较大的魔方时，根据10秒的魔方间隙进行有节奏的调整，甚至发现了李永波教练打乱时丢掉的方块，顺利的完成挑战！选手采用了什么样的竞技策略呢？1.实力是根本
魔方竞技应该可以跟田径运动属于同一类，有一个绝对客观存在的评判标准――时间。因此赛场上的表现最大程度上，是由平时的练习来决定的，虽然有状态、运气、心态等诸多因素，但是你属于哪个级别的选手，99%取决于平时的练习。魔方不是拳击那种肢体对抗，也不是足球那种团队配合，又不像体操那样靠评委来打分，一分耕耘一分收获在魔方赛场上体现的最为淋漓尽致。2.竞技状态
这一点和绝大部分运动是一样的。经常参加比赛会适应这种紧张的气氛，不会因为心跳加速而发挥失常。赛前调节比赛状态也很重要，就跟面临考试前的准备一样，适当的针对比赛规则的训练、适当的休息、模拟比赛等等。
当然，还有一点很重要，就是了解你的对手。因为经常参加魔方比赛的选手们彼此都很了解，或者通过网站以及过去的比赛纪录大致了解对手的情况，有针对性的练习，对赛场上的表现很有帮助。最后，可以依次做出这次比赛的参赛计划：主攻哪些项目？要达到什么成绩？会遇到哪些劲敌？3.硬件不可忽视
大部分人都会认为高手用的魔方一定有特别之处，其实基本上没有区别，都是网上或者商店里买来的。魔方高手用别人的魔方成绩依然很好，初学者用什么魔方都不会提高水平，还是需要练习。如果非要说高手用的魔方好在哪里，那就是从市面上挑了一款自己用着最顺手的产品，然后经过了打磨、润滑加上一段时间的适应，会让成绩提高0.1秒（打个比方，不同魔方影响不同）。那么这0.1秒对于1分钟水平的选手来说就无所谓了，可是在顶尖高手的巅峰对决中任何提高成绩的因素都要重视。所以，参赛前调试好你的魔方，检查一下所有参赛装备还是有必要的。拿起魔方，一起来挑战下你的最强大脑吧！
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信息网络传播视听节目许可证：陕破解任意魔方只需0.6秒，“机器人”是怎么做到的？
前不久，德国科学家研制出的一款机器人耗时仅0．637秒便破解三阶魔方，打破了之前机器破解魔方的0．887秒纪录，载入吉尼斯世界纪录。
那么你知道机器人是如何能在不到1秒的时间内分析魔方然后给出解答的吗？
理论角度来计算，三阶魔方的变化总数为：
三阶魔方的变化不可谓不多，对于新手来说，如果你不知道方法，你可能穷其一生的时间也无法将其复原。
1、魔方的数组表示
魔方有6个面，每面含9个色块，要让计算机知道每块魔方具体的方位和朝向我们就必须将魔方用数字信号代替并输入电脑中。这一步骤主要是将魔方各块的各个方位在空间坐标系里表示出来，来具体确定魔方各个模块的具体方位，从而才能够给出具体的魔方解决算法。
机器人的视觉识别多使用摄像头，经过图像分割、聚类算法，在HSV（Hue，Saturation,Value）颜色空间下实验分析。机器人通过颜色传感器经过伺服电机转动实现识别色彩，事实上这个数值受环境光线强度影响非常大，即使相同的环境下，读数也会有波动，何况必须扫54个点，为此我们还需要定义分辨颜色的判断规则，来提高魔方颜色识别的准确率。
3、魔方求解算法
机器人解三阶魔方算法的实质是将人解三阶魔方的思维转化为机器人的“思维”,具体的做法是:首先魔方由上、下、左、右、前、后六个面构成,表面共有蓝、红、黄、绿、白、橙六种颜色,分别用1、2、3、4、5、6六个数字表示,魔方每个面由9个色块构成,对于每个面我们采用一个3X3的数组表示这个面上9小块的颜色分布。然后将对魔方进行旋转后各表面色块分布的变化转换为相应位置数组元素值的改变,即魔方表面的旋转对应着数组元素的变化,魔方表面色块的归位对应着相应数组中元素值的同一化。
若要提高解魔方的速度,除了依靠硬件系统的性能外,选择最佳解魔方算法也是关键一步。目前,可以应用的解三阶魔方的方法表较多,有初级层先法、CFOP法等。其中最有利于机器人执行的是初级层先法。
4、机械自动还原
魔方作为一个正立方体,有6面需要行动,要实现对魔方的某个面进行旋转要求魔方机器人的机构有两个基木功能：固定功能和旋转功能。固定功能是能够承载魔方，使得魔方整体固定在某一位置；旋转功能是对魔方的某个面进行动旋转。魔方机器人的手臂控制通常采用舵机控制器进行机械手动作组控制，舵机控制器可实现多路伺服电机单独控制或同时控制。控制中心可以通过串口发送指令控制舵机控制器，控制指令精简，控制转角精度高，波特率可以实时更改，体积小，重量轻，其可作为类人型机器人、仿生机器人、多自由度机械手的控制器。
因此，从上面机器人还原魔方的步骤上来看，魔方机器人的还原速度主要取决于魔方的扫描速度、魔方算法程序、控制中心的数据处理速度以及机械运动还原速度。其实，魔方机器人从原理上来说并不算太复杂，大家如果有兴趣完全可以自己做一个，你定然或有所收获。
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今日搜狐热点智商丧病！网友7个半小时破解史上最难魔方
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[摘要]每面横竖17行，一共1500多个部件，横竖3行都拼不好的小编简直惊了！一位美国网友花了七个半小时成功破解了号称“史上最难解”的17阶魔方（共包含1539个部件），成为世界上第二个解开该魔方的人，简直丧心病狂，膝盖给你！【优先试玩】腾讯正版火影开测
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全部答案（共2个回答）
，我们就要先了解它的结构，魔方共6色6面，每面又分为中央块（最中间的块6个）、角块（4角的块8个）和边块（4条边中间的块12个）。其中中央块只有1个面，他们是固定的结构，所以中央是红色的块，那么其他的红色都要向这个面集中。而且红色的中央块对面永远是橙色中央块（国际标准是这么规定的）。而边块有2个面2个颜色，角块则有3个面3个颜色。
接下来我们将每个面都用字...
破解攻略和大家分享下：
首先，破解魔方，我们就要先了解它的结构，魔方共6色6面，每面又分为中央块（最中间的块6个）、角块（4角的块8个）和边块（4条边中间的块12个）。其中中央块只有1个面，他们是固定的结构，所以中央是红色的块，那么其他的红色都要向这个面集中。而且红色的中央块对面永远是橙色中央块（国际标准是这么规定的）。而边块有2个面2个颜色，角块则有3个面3个颜色。
接下来我们将每个面都用字母代表，
然后破解功略里会用字母来说明要转动的1层或1面，以及方向：例如：R(代表右面顺时针转90度)，R`(代表右面逆时针转90度)，R2(代表右面顺时针转2次90度)
下面是图示：
最后要说明的是：每面的名称是相对的，例如F是前面，就是手拿魔方时面向自己的一面，若把模仿旋转到另一面，那么就有新的一面成为前面。
下面就让我们尝试下7步将魔方还原吧！
1.先将中间是白色块的一面（有个uiks logo的那块）对着上面，然后在顶部做出白十字，就是其他颜色的块都到相应的位置（小复杂，见图示，注意上面标的口诀哦，照做无误）
2．然后是将白色的角块归位（秘籍说的很复杂，还是看图比较容易理解啦）
3．然后让中层边块归位。
把白色面转向下，找出红绿边块，若红绿边块在顶层则按顺时针方向转动顶层，直到边块与图上的1个情况相同，在按照口诀转动魔方，使边块归位。若红绿边块在中间某层，但位置错误或颜色错误，则先使红绿边块在右前方的位置，再重新按照下面其中一个次序旋转1次。
4．然后将顶层（应该是黄色）边块调整向上，做出黄十字。若按照口诀转动1次后，顶层仍未出现黄色十字，可重复按口诀转动，直到黄色十字出现为止。
5．然后将黄色角块调整到十字周围，有点难度，看口诀提示吧。
6．通常这时候黄色块，和侧面的颜色会有错位产生，根据口诀（我还没吃透）将四角的黄色块定位。
原理是先复原一面,再另一面......如此往复就可了!
这个原理是一个会的人告诉我的,他当时正在玩并且当场给我示范,只不过我还没掌握,可以是练习的太少吧!
魔方的还原
　　魔方的还原方法很多。
　　在这里向大家介绍一种比较简单的魔方六面还原方法。这种方法熟练之后可以在大约30秒之内将魔方的六面还原。
　　在介绍还原...
其实只用记7个步骤就可以轻松还原了,快的话2小时学会,慢也就一天,我是按这个教程学的,我现在把他做成网站,WWW.ZTNO.COM魔方舍…是图解的教程已经教会了...
不知道你能不能看懂 我尽量说的详细些 希望可以帮到你 早日解决问题
顶层的4个中心块都是同个颜色或者只有两块是同颜色的
将其中一个颜色面向右面，一个面向自己的脸...
其实魔方有很多种，就说说常见的三阶的吧，这个是入门级的。二阶的太易了。
三阶魔方(就是6面，每面各3行与三列的)的英文官方名字叫做Rubik's Cube，也就...
答: 从目前的医学发展水平和对支气管哮喘的了解来看，估计十年之内很难有很大的突破。更谈不上治愈。以后的事情很难说，就目前来说支气管哮喘是一种慢性炎症，目前的治疗主要是...
答: 我只是希望在网络上可以认识一个可以长久的聊友.?
不知道你说的这个长久是好久哟?1月?1星期?1个月?1年?1生?如果你连1星期都做不到那只能说明你自身有点问题...
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报告原因(必选)：
这不是个问题
这个问题分类似乎错了
这个不是我熟悉的地区
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