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机器人足球的教育意义
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　　机器人足球提供了一种素质教育和创新教育与前沿研究相结合的生动形式。国外的一些大学已经开设了机器人足球的本科生课程，科大也在国内率先进行了教学实验，并已形成较完备的seminar课程体系。
　　实践表明，机器人足球课程是素质教育、创新教育与前沿研究相结合的一条可行途径。与传统的以知识传授和技能培养为目标的课程不同，足球机器人及球队的研制具有实践性
强、探索性强和综合性强的特点，有利于迅速接触前沿研究，并促使选课同学的创新能力和专业素质得到提高。
　　机器人足球的教育作用不限于大学。在第四届机器人足球世界杯赛上，首次设立了"初级组"比赛，来自世界各国的中小学生分别参加了"机器人舞蹈"、"一对一"和"二对二"足球赛等不同类型的比赛。同时，美、日、澳、加等国家已经举办全国机器人足球初级组比赛。
　　初级组比赛对于培养中小学生的科技素养、创新能力和实践能力具有十分重要的作用。随着机器人技术的逐步成熟，将机器人足球活动推广到中小学势在必行。这也将对我国的教育改革及二十一世纪创新人才培养提供新的机遇和挑战。
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遥控机器人格斗赛有三种获胜方式：把皮球扎破；推翻对方；推出比赛场地。
比赛开始前半个小时，参赛选手自己动手拼装机器。在十个比赛项目中，遥控机器人格斗赛、机器人足球赛、迷宫越野任务赛、机器人协同反恐赛等备受关注，不少家长前来为选手加油。
在本次中脱颖而出的选手将备战11月份在重庆举办的WTRA国际青少年机器人全国选拔赛。同时在全国选拔赛中成绩优秀的队伍将获得参加明年的WTRA英国国际赛的资格。（记者 黄蕊）
责任编辑：李昕祺
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在电子工程世界为您找到如下关于“足球机器人”的新闻
足球机器人资料下载
足球机器人足球机器人...
简单介绍了全自主足球机器人比赛系统。设计了全自主足球机器人视觉系统的典型电路，包括CCD 摄像头、SAA7111、AL422B、EPM7128 及TMS320VC5402，并详细分析了系统的时序关系。给出了典型电路的变型设计，并进行了比较。关键词：视觉系统；足球机器人；DSPAbstract: This paper briefly outlines the competition system...
Multi-Agent System(MAS)是由自主的Agent通过协作完成某些任务或达到某些目标的计算系统，它通过竞争或磋商等手段协调解决各Agent成员目标和行为之间的矛盾和冲突[1]。足球机器人是一个典型的多Agent系统，各个机器人之间协作的好坏是决定比赛胜负的关键之一。在机器人足球比赛过程中，由于两队的激烈争夺，球和双方队员的位置在不断变化。如果对球队中的每个队员安排固定的角色和固定的攻防区域，比赛...
本文提出了一种改进的足球机器人截球动作的算法，该算法给出了球在摩擦力作用下的运动模型并基于线性回归预测模型对其在场地上的运动作了分析，结合足球机器人的到定点的运动模型进而使用二分法求解拦截，实现了截球动作。实验表明该算法具有良好的拦截效果。...
为满足系统的稳定性和处理数据的实时性，在分析集控式足球机器人系统运作原理的基础上，对系统进行任务分解并构造了基于多线程技术的其上位机子系统的体系结构。在实现该系统时，采用内核同步机制和Windows消息映射机制相结合的方式完成线程之间的同步，通过以循环链队列方式设计的多级缓冲区实现数据信息的传递。关键词：足球机器人；多线程；同步机制；循环链队列...
提出以S3C2410为主控芯片,对MCX314As进行控制的嵌入式足球机器人运动控制方案,分别设计系统的硬件和软件部分.通过对四轮全向机器人的运动学分析,得到机器人运动控制方案.实验证明,以本控制器作为ROBOCUP中型组机器人的底层运动控制系统,速度和位置控制精度等指标均达到了设计要求....
足球机器人自动程序，可以让机器人自动识别红色的球，并做出找球传球过人等动作。...
足球机器人的识别算法，已经通过测试应用的机器人比赛中...
以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车...
针对机器人足球比赛系统中所使用的BIM通信模块价格昂贵，稳定性不理想等缺点，提出采用PTR4000无线通信模块，设计了足球机器人无线通信子系统，包括发射器和接收器的硬件和软件的设计及实现。实验证明，该系统具有较高的通信可靠性和稳定性。...
足球机器人相关帖子
，其灵敏度达到最大。此火焰传感器在灭火机器人比赛或者搜救机器人比赛中起着非常重要的作用，它可以当作机器人的眼睛来寻找火源或光源足球，结合Arduino控制器与传感器扩展板，用来制作灭火机器人、足球机器人等。火焰传感器探头工作温度为-25～85℃，在使用过程中，一定要注意火焰传感器探头离火焰的距离不能太近，以免造成损坏。
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和nRF905的行车遥控系统设计与实现 基于MSP430和nRF905的塔吊无线遥控系统基于MSP430的综合选线保护系统的开发与研究 基于MSP430的足球机器人的运动控制系统设计 基于MSP430低功耗便携式心电图仪设计 基于MSP430电动车控制系统的设计 基于MSP430动态心电存储系统的设计 基于MSP430多功能无线监测系统的设计 基于MSP430多路串口监听仪的研制&&nbsp...
博创足球机器人助中国首获RoboCup2010中型组世界冠军
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，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。
　　二、设计原理
　　系统原理框图如图1所示。
　　系统包含5个主要芯片：图像采集芯片OV7620，高速微处理器SH4，大规模可编程阵列FPGA，和串口通讯...
的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。
　　二、设计原理
　　系统原理框图如图1所示。
　　系统包含5个主要芯片：图像采集芯片OV7620，高速微处理器SH4，大规模可编程阵列FPGA，和串口通讯...
出发，只有他们亲自动手去做才能学到东西。学生才是真正的主角，老师只是在辅导。一味追求难度和效果必定弄巧成拙。
　　他还透露，目前机器人大赛已经形成了庞大的商圈。比赛名次和器材的好坏直接挂钩，不少学校不惜重本投入。他举例，一个足球机器人就要6000元，一所学校一次比赛下来单是器材就花费几万元。他认为，题目每年改变也源于此，不改题目商家就卖不出器材不能赚钱了。
& 广州青少年...
的是这样），甚至没有在旁边放上展板，告示相关的内容，太可惜了。我记得以前的比赛都会伴随着一个WorkShop，大家都可以发布论文交流自己在足球机器人方面的新的成绩，这次不知道为什么没有。交流是第一个我认为主办方欠考虑的问题，第二个问题是比赛现场不适合观众观看。我的对比赛场地的想象应该是像乒乓球比赛一样，队员在场内控制机器人，观众在场外观战。但现实是主办方提供了一个机器人比赛的场地，每个参赛队伍都在...
借此学习一下PID控制的算法，体会一下PID控制的感觉。由于控制对象的不确定、不理想，倒是增加了学习的挑战性。
从这里分析可以看出，要想得到好的电机控制效果，良好的速度采样机构是必须的，所以在FIRA足球机器人中，所用的电机多为Fanhaimer的空心杯电机，且带有512线（直接连在电机输出轴上，一圈512个脉冲）的码盘，由于它的电机转速较高，其减速比也较大，综合后相当于我们这个的1000倍，这样...
1 引 言 足球机器人是一个典型的智能机器人系统，其低层控制系统的基本任务是：接收决策子系统通过无线通信子系统发射装置传来的运动控制指令，然后根据接收到的运动指令控制小车左、右轮以实现规划的运动。机器人足球赛的胜负除了取决于决策子系统水平的高低外，在很大程度上决定于硬件系统机器人性能的好坏。机器人的性能主要由低层控制系统决定，研究与开发集成度好、可靠性和控制精度高的控制系统具有重要的意义...
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