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介绍：产 品 说 明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制 高达400HZ的高速响应，最大功率1.5KW 2种脉冲输入，24V OC门接口 5路DI输入、3路D0输出 RS232通讯口 完善的保护，安全可靠，内置再生电阻 该型号为DS2-21P5-AS的简易型产品规格伺服单元型号DS2-21P5-AS适用电机电机代码0044（出厂设置）、、0031转速（rpm）额定3000/最高4000适用编码器标准∶增量型编码器 (2500线)最大适用电机容量 [kW]1.5连续输出电流 [A rms]6最大输出电流 [A rms]18允许再生时间（再生s数/分钟）0.6输入电源三相AC220V，50Hz控制方式三相全波整流IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式使用条件使用温度/保管温度0～+50 ℃/-20～+85 ℃使用/保管湿度90％RH以下（不结露）耐振动/耐冲击强度4.9m/s2/ 19.6m/s2构造基座安装
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按字母分类 ：新任北海舰队司令员，我军首位环球航行驱逐舰舰长
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【环球时报-环球网报道 记者郭媛丹】一年之后，北海舰队司令员人选再度发生变动，原北海舰队司令员张文旦调任海军参谋长，《环球时报》记者获悉，原海军后勤部部长李玉杰出任北海舰队司令员。公开简历显示，1962年出生的李玉杰1981年9月加入海军服役，先后毕业于海军大连舰艇学院、海军广州舰艇学院。李玉杰是我军第一代从学生官培养起来的知识型舰长，曾担任过海军青岛舰舰长，也是我军第一位圆满完成环球航行的驱逐舰舰长。2002年由青岛号导弹驱逐舰和太仓号综合补给舰组成的中国海军舰艇编队，历时4个月访问10国10港，完成了中国海军舰艇首次环球远航。其时，李玉杰是青岛舰舰长。此后，李玉杰先后担任北海舰队某驱逐舰支队支队长、北海舰队副参谋长等职务。2012年，李玉杰调任上海水警区司令员，随后晋升少将军衔。从2014年至今，李玉杰履历发生了四次变化，2014年10月以海军大连舰艇学院院长的身份出席活动。 2015年9月，李玉杰又以海军南海舰队参谋长的身份亮相。 2016年5月媒体报道，原任南海舰队参谋长的李玉杰调任海军后勤部部长，并跻身海军党委常委之列，2017年冬季将领例行调整中，李玉杰重返北海舰队出任北海舰队司令员一职。据《中国国防报》报道，2000年12月，38岁的李玉杰被任命为新型导弹驱逐舰舰长，自此李玉杰展开了大胆的改革训练方式，实行全舰系统的一体化训练，强化全舰官兵的系统观念和协调意识。其担任舰长期间，精简了38条口令，校正20多个相应动作。改革训练方式中，李玉杰撰写的16篇论文在军内外报刊发表，主持修订的《舰艇值更官手册》等3部条例在海军推广，还开发了18项新的作战课题。从2013年12月至今，北海舰队已经迎来第4位司令员。公开资料显示，2013年12月至2014年7月由邱延鹏担任北海舰队司令员(后调任海军参谋长一职);2014年7月至2017年初，袁荣柏出任北海舰队司令员(后调任南部战区司令)，2017年初至2017年年底，北海舰队司令员由张文旦担任，2018年，李玉杰出任北海舰队司令员。北海舰队曾经在很长一段时间内是三大舰队的“排头兵”，但随着形势的发展，东海，南海舰队地位不断上升，导致北海舰队在三大舰队中势头发展最弱。不过这一局面在2017年开始改变。日上午，新型导弹驱逐舰052D西宁舰入列北海舰队，而且在未来两年来还有更多的052D舰入列，051系列驱逐舰将逐步退出现役，加之054A护卫舰和056型轻护舰逐步取代 053H护卫舰，北海舰队也将迎来新一春。
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