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建议19：明白在C++中如何使用C
《编写高质量代码：改善C++程序的150个建议》本书是C++程序员进阶修炼的必读之作，包含的全部都是C++编码的最佳实践，从语法、编码规范和编程习惯、程序架构和设计思想等三大方面对C++程序和设计中的疑难问题给出了经验性的解决方案，为C++程序员编写更高质量的C++代码提供了150条极为宝贵的建议。本节为大家介绍建议19：明白在C++中如何使用C。
作者：李健来源：机械工业出版社| 13:26
第2章　从C到C++，需要做出一些改变
C++语言之父当初设计该语言的初衷是“a better C”，所以C++一般被认为是C的超集合，但是不要因此而误以为，“这意味着C++兼容C语言的所有东西”。作为一种欲与C兼容的语言，C++保留了一部分过程式语言的特点，大部分的C代码可以很轻易地在C++中正确编译，但仍有少数差异，导致某些有效的C代码在C++中无法通过编译。
因此，从C到C++，我们要因为这些差异而做出一些改变，我们应当熟悉这些差异，使用原有的丰富的C库为现在的C++工程更好地服务。
建议19：明白在C++中如何使用C
首先，分析下面的代码片段：//&Demo.h &#ifndef&SRC_DEMO_H &#define&SRC_DEMO_H &extern&"C" &{ &...&&//&do&something &} &#endif&&//&SRC_DEMO_H&
显然，头文件中的编译宏“#ifndef SRC_DEMO_H、#define SRC_DEMO_H、#endif”的作用是防止该头文件被重复引用（详见建议9）。那么，extern "C"又有什么特殊的作用呢？暂且先留着这个疑问。
C++语言被称做“C with classes”、“a better C”或“C的超集合”，但是并非兼容C语言的所有东西，两者之间的“大同”并不能完全抹杀其中的“小异”。最常见的差异就是，C允许从void类型指针隐式转换成其他类型的指针，但C++为了安全考虑明令禁止了此种行为。比如：如下代码在C语言中是有效的：//&从void*&隐式转换为double* &double&*pDouble&=&malloc(nCount&*&sizeof(double));&
但要使其在C++中正确运行，就需要显式地转换：double&*pDouble&=&(double&*)malloc(nCount&*&sizeof(double));&
除此之外，还有一些其他的可移植问题，比如new和class在 C++中是关键字，而在C中，却可以作为变量名。
若想在C++中使用大量现成的C程序库，就必须把它放到extern "C" { /* code */ }中。到这里，也许大家会茅塞顿开，明白本建议开始列出的代码片段中那些宏的真实作用了。当然，具有强烈好奇心的读者也许会有了新的问题：为什么加上extern "C" { /* code */ }就好使了呢？这是一个问题。下面就分析一下隐藏在这个现象背后的真实原因：C与C++具有不同的编译和链接方式。C编译器编译函数时不带函数的类型信息，只包含函数符号名字；而C++编译器为了实现函数重载，在编译时会带上函数的类型信息。假设某个函数的原型为：int&Function(int&a,&float&b);&
C编译器把该函数编译成类似_ Function的符号（这种符号一般被称为mangled name），C链接器只要找到了这个符号，就可以连接成功，实现调用。C编译链接器不会对它的参数类型信息加以验证，只是假设这些信息是正确的，这正是C编译链接器的缺点所在。而在强调安全的C++中，编译器会检查参数类型信息，上述函数原型会被编译成_ Function_int_float这样的符号（也正是这种机制为函数重载的实现提供了必要的支持）。在连接过程中，链接器会在由函数原型所在模块生成的目标文件中寻找_ Function_int_float这样的符号。
解决上述矛盾就成了设置extern "C"这一语法最直接的原因与动力。extern "C"的作用就是告诉C++链接器寻找调用函数的符号时，采用C的方式，让编译器寻找_ Function而不是_ Function_int_float。
要实现在C++中调用C的代码，具体方式有以下几种：
（1）修改C代码的头文件，当其中含有C++代码时，在声明中加入extern "C"。代码如下所示：/*C语言头文件：CDemo.h&*/ &#ifndef&C_SRC_DEMO_H &#define&C_SRC_DEMO_H &extern&"C"&int&Function(int&x,int&y); &#endif&&//&C_SRC_DEMO_H &&/*&C语言实现文件：CDemo.c&*/ &#include&"&CDemo.h" &int&Function&(&int&x,&int&y&) &{ &&&...&//&processing&code &} &&//&C++调用文件 &#include&"&CDemo.h" &int&main() &{ &&&&&&Function&(2,3); &&&&&&return&0; &}&
（2）在C++代码中重新声明一下C函数，在重新声明时添加上extern "C"。代码如下所示： /*C语言头文件：CDemo.h&*/ &#ifndef&C_SRC_DEMO_H &#define&C_SRC_DEMO_H &extern&int&Function(int&x,int&y); &#endif&&//&C_SRC_DEMO_H &&/*&C语言实现文件：CDemo.c&*/ &#include&"CDemo.h" &int&Function&(&int&x,&int&y&) &{ &&&...&//&processing&code &} &&//&C++调用文件 &#include&"CDemo.h" &extern&"C"&int&Function(int&x,int&y); &&int&main() &{ &&&&&&Function&(2,3); &&&&&&return&0; &}&
（3）在包含C头文件时，添上extern "C"。代码如下所示：/*C语言头文件：CDemo.h&*/ &#ifndef&C_SRC_DEMO_H &#define&C_SRC_DEMO_H &extern&int&Function(int&x,int&y); &#endif&&//&C_SRC_DEMO_H &&/*&C语言实现文件：CDemo.c&*/ &#include&"CDemo.h" &int&Function&(&int&x,&int&y&) &{ &&&...&//&processing&code &} &&//&C++调用文件 &extern&"C"&{ &#include&"CDemo.h" &} &&int&main() &{ &&&&&&Function&(2,3); &&&&&&return&0; &}&
使用中，谨记： extern "C"一定要加在C++的代码文件中才能起作用。
若想在C++中使用大量现成的C程序库，实现C++与C的混合编程，那你必须了解extern "C"是怎么回事儿，明白extern "C"的使用方式。
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订阅51CTO邮刊[原创]MATLAB的函数局部变量技巧
实现数据与算法的分离是程序设计的一个重要的规则。遵循这个规则可以使架构更为合理，程序的升级和维护更为高效和便捷。在其他编程语言中我们利用特定的设计模式来处理这个问题，那么在科研和工程领域更为便捷的MATLAB中又如何实现，实现又会遇到怎样的问题呢？
&实现的方法有很多，针对不同的情况，不同的方法应得到灵活的采用。下面列举几种我工作中遇到的几个案例作为参考：
Case 1. 实验测得的数据文件，与处理文件的m函数天然的分离；
e.g. Data001.dat Data001.dat &与analysis.m的分离
Case 2. 大量的模型参数，参数配置，用到的环境变量等，需手动输入，但时常需要改动，可以从函数中抽离出来，另写为的脚本文件，与算法函数文件分离；
e.g. 将temperature = 300; total_time = 100; step = 0.01;等写在configuration.m与simulaton.m函数分离
e.g. position_1 = [0, 0, 0]; position_2 = [1, 0, 0]; 等写在geometry.m与simulation.m函数相分离
Case 3. 同样是配置参数，但是不需要改动，可以配置好后存为.mat文件备用。
e.g. 有结构体handle，且handle.height = 10; handle.width = 15; 等，将handle结构体存入handleStruct.mat与myFunction.m函数相分离
这些例子很容易理解，但基本涵盖了我们可能遇到的极大多数需要数据算法分离的情形。&
进一步要做的就是实现分离。其中第二种情况(Case 2)最为简单，只要在函数需要脚本中所含的参数先执行脚本文件即可。
function simulation
% This function demonstrate how to call a script to import data.
% Call script to load data in configuration.m:
% Following code goes here &
function simulation
% Another example function.
% balabalabala &&
但其他两种情况都会遇到同一个问题：如何将数据读入函数的局部变量空间。这个看似简单的问题却存在着很细节的处理，因为，稍不注意使用load命令读入数据时读入的数据进入了&base&空间，即workspace，而并非函数的变量空间&caller&。
function myFunction
% This is a wrong way to call load through which handle will not be loaded correctly.
load(&handleStruct.mat&);
area = handle.height*handle.
如果像上面读入handle数据，得到的只能是异常：
Error using handle
Not enough input arguments.
原因已经指出，是由于变量并没有读入函数的局部变量空间。下面给出三条简单易行的办法解决问题：
Method 1. 将变量作为参数传入函数
function myFunction(handle)
area = handle.height*handle.
Method 2. 显式生命要读入的变量名
function myFunction
load(&handleStruct.mat&,&handle&);
area = handle.height*handle.
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2014年Matlab与C#混合编程.doc 35页
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Matlab与C#混合编程的实现关于matlab与c#之间一些数据类型的转换的方法，我也曾经写过。总结一下，最主要的是要完成下面几个步骤：
1、同时安装.netframwork与MCR（matlab compile runtime）。这个在装完vs.net与matlab以后，前面2个组件也就安装好了。
2、利用matlab自带的.nettool工具将.m文件转换成.net组件---&.dll文件为接口，它实际上不含任何实现，都是调用另一个.ctf文件来完成具体的功能。
3、在c#中，必须引入mwarray.dll才能拥有在.net中进行矩阵运算所需要的一切。虽然matlab help中只是说推荐，但一般的应用中，只是进行一部分函数的调用，而不是去取得整个运行结果。这个.dll是必须引入的。有时mclmcrrt74.dll这个文件也需要引入。根据具体的要求，需要引入的文件也有所差别。
4、生成一个实例，并对.net组件所输出的结果进行数据类型的转换，以符合.net编程环境中对数据类型的要求，这个在以前我已经讲过，这里就不再多说了。关键是掌握如何把一个矩阵（在matlab中，一个m*n的矩阵对应.net中的一个1*（m*n）的数组）转换成数据类型一致的数组。目前所有的matlab数据类型（无论什么类型，都可以把它看成一个矩阵，这样就可以利用数组的思想来思考）都可以进行转化，具体的可能需要经过实验才能符合各自的要求。
虽然matab对.net的支持不如它对c++支持的功能强大，但也已经满足了我们实际应用的需求。如果我们可以把大部分的运算都放在matlab里面完成，数据转换的数量又少，那么整个系统的运行速度与效率还是挺高的。
c#与matlab混合编程图解using Susing System.Collections.Gusing System.Tusing System.Runtime.InteropS
namespace ConsoleApplication1{??? class Program??? {??????? static void Main(string[] args)??????? {??????????? Program p = new Program();
??????????? p.MatlabTest();
??????????? Console.WriteLine(&按任意键退出...&);??????????? Console.ReadKey();??????? }???????
??????? /// &summary&??????? /// 测试C# matlab调用??????? /// &/summary&??????? private void MatlabTest()??????? {??????????? Console.WriteLine(&正在载入matlab for .NET库......&);??????????? DotNetTest.DotNetTestclass dt = new DotNetTest.DotNetTestclass();??????????? Console.WriteLine(&完成......&);??????????? Console.WriteLine(&-----------------------------------------------&);??????????????????????? ??????????? // 多项式??????????? int demention = 3;??????????? double[] dd = new double[demention];??????????? dd[0] = 1;??????????? dd[1] = 4;??????????? dd[2] = 6;
??????????? //MathWorks.MATLAB.NET.Arrays.MWArray d =??????????? //??? MathWorks.MATLAB.NET.Arrays.MWNumericArray.MakeSparse(??????????? //??? 1, demention, MathWorks.MATLAB.NET.Arrays.MWArrayComplexity.Real, demention);??????????? MathWorks.MATLAB.NET.Arrays.MWN
正在加载中，请稍后...小弟新手,有个关于ADAMS+MATLAB联合仿真的问题想请教下,大概情况是这样的：
小弟新手,有个关于ADAMS+MATLAB联合仿真的问题想请教下,大概情况是这样的：1、\x05首先将UG画的一个舵机伺服机构的机械实体模型导入ADAMS,舵机伺服机构主要由一个直流无刷电机,齿轮,滚珠丝杠以及输出轴构成；2、\x05各种运动副添加完毕,未加重力的情况下,机构可以按照实际情形来运动,且单位制为MMK；3、\x05上步调通之后开始进行与MATLAB的联合仿真,输入变量定义为电机输出轴处的扭矩Torque,用一个单分量力矩构建,输出变量定义为电机轴转角速度velocity以及输出轴的转角angle,生成与MATLAB的联合仿真接口模块；4、\x05在MATLAB中搭建好带控制器的系统仿真模型,进行阶跃信号的仿真；5、\x05问题出现!反馈给控制器的一路信号是输出轴的转角信号,该信号在一开始仿真时就有数值,大概在1.5个degree,最终导致机构运动十分奇怪!其他信号相对来说比较正常；6、\x05对于问题的一点个人推断：个人认为是由于输出轴中心marker——part1.cm的问题,输出轴转角变量表达式如下：AX(part1.cm),在ADAMS界面下的实体模型中,输出轴中心marker与全局坐标系本身有很大的位置以及转角差别,part1.cm详细信息：location（68,-5,14）,与全局坐标系角度关系（90,0,45）.由于输出轴中心marker本身与全局坐标系有一定的角度差,故而输出轴转角信号在一开始仿真时就有输出值,而导致控制系统输出异常；7、\x05本人曾经尝试过的几种解决方法：（a）重新定义marker.在输出轴中心marker处重新加上两个marker,marker1和marker2,一个固定于大地,一个固定于输出轴本身,则转角表达式变为AX（marker1,marker2）,这样做的结果是输出角度为零；（b）修改输出轴marker信息.将输出轴本身的part1.cm的修改成与全局坐标系重合,结果直接导致输出轴质量中心的计算缺失,且角度输出结果依旧为零；8、\x05本人想请教的问题是,在上述情况下,如何才能使得输出轴转角信号在一开始仿真时为零,且有输出转角信号?
请你对照书籍仔细研究AX函数参数的含义,还要注意X轴是不是电机轴的旋转方向. AX（?, ?）,把两个参数含义弄清了.注意电机轴相对自身轴线旋转多少角度.
与《小弟新手,有个关于ADAMS+MATLAB联合仿真的问题想请教下,大概情况是这样的：》相关的作业问题
是版本不兼容,换个matlab版本应该可以的
可以将adams模型转化为matlab模块,在matlab中进行仿真操作.
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