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FPGA verilog PS2 鼠标控制LED
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FPGA verilog PS2 鼠标控制LED & PS2接收模块（电脑接收，鼠标发送）&PS2_CLK信号由PS2设备产生,即鼠标在产生时钟的同时向主机送出数据，主机在PS2_CLK信号的下降沿读取(锁存)每个位。/*标准的鼠标有两个计数器保持位移的跟踪:X位移计数器和Y位移计数器。**可存放9位的2进制补码，并且每个计数器都有相关的溢出标志。**它们的内容连同三个鼠标按钮的状态一起以三字节移动数据包的形式发送给主机。**位移计数器表示从最后一次位移数据包被送往主机后有位移量发生。**位移计数器是一个9位2的补码整数。它的最高位作为符号位出现在位移数据包的第一个字节里。
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^_^"呃 ...
Sorry!这位大神很神秘，未开通博客呢，请浏览一下其他的吧ps2鼠标键盘接口定义-常用文档-电子产品世界
|||||||||||
& ps2鼠标键盘接口定义
ps2鼠标键盘接口定义
接口/总线/驱动技术
ps/2鼠标键盘接口定义
发布日期： 16:23:09　文章来源：搜电　浏览次数： [pic]75
[pic][pic][pic]PS/2设备接口用于许多现代的鼠标和键盘它是由IBM开发，物理上的PS
/2端口是两类连接器中的一种5脚的DIN或6脚的mini-
DIN这两种连接器在电气特性上是十分类似的实际上两者只有一点不同那就是管脚的排列
这就意味着这两类连接器可以很容
易用一种简单的硬件连线的适配器来转换这种适配器
ps/2鼠标键盘接口定义
|Pi|Nam|Dir|Descriptio|
|connected |
|3 |GND|[pi|Gnd
|4 |VCC|[pi|Power , +5|
|5 |CLK|[pi|Clock
|connected |
ps/2鼠标键盘接口定义引脚定义
|Pi|Nam|Dir|Descriptio|
|1 |CLK|[pi|Key CLOCK |
|2 |GND|[pi|GND
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ps2鼠标键盘接口定义
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微信公众号一【讨论】鼠标键盘用的PS2口，线长最多能多长？_百度知道
【讨论】鼠标键盘用的PS2口，线长最多能多长？
如果把鼠标和键盘延长最多能多少米呢？USB线最长只能5米，PS2线最长能多少长呢？谁改过这个DD呢？我想试试。
我有更好的答案
usb最多5米？有这个规定？要延长的话ps2usb也有的，但是必须鼠标支持
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503 Service Temporarily Unavailable当前位置： >>
ps2鼠标与单片机的接口
维普资讯 http://www.cqvip.com上 海 应 用 技 术 学 院 学 报　Ｊ ＵＲ Ａ 　Ｆ５－ ＮＧ ＡＩ Ｎ ＴＩＵ ＥＯＦＴ Ｃ ＮＯ／ Ｙ　 Ｏ Ｎ ＬＯ 　 Ｉ Ｈ 　 Ｓ Ｔ Ｔ ／Ａ Ｉ Ｅ Ｈ Ｉ￣Ｖ０ ． １ ４Ｎｏ １ ．　Ｍ ａ ．２ ０ 　 ｒ ０４第 ４卷第 １ 期　２０ ０ ４年 ３月　文 章 编号 ：６ １ ７ ３ （０４０ ― ０ ８ ４ １７ ― ３ ３２０ ）１ ０ ４ ―０　Ｐ／ Ｓ ２鼠标 和 单 片 机 的接 口 　赵 玉 昆　（ 上海 应 用技 术学 院 机械 与 自动化 工程 学 院 ， 海 上 ２０ ３ ） ０ ２５　摘要： 介绍 Ｐ ／ Ｓ ２鼠标 的工作原理 、 据通讯格式 以及和 单片机 的硬 件接 口线路和软 件接 口 数 　程序 ， 并有详 细的注解。对于在 单 片机 系统 中应 用 Ｐ ／ Ｓ２鼠标具有参 考价值 。 　关键词 ： Ｐ ／ Ｓ ２鼠标 ； 片机 ； Ｐ ４ ２ 接 口芯片 单 Ｔ ８５ ； 　中图分类号 ： Ｐ３ 　 Ｔ 　９ 文献标识 码 ： 　 ＡＴｈ 　ｎ ｅｒａｃ 　 ｆＰＳ／ 　 ｅ Ｉｔ ｆ ｅ ｏ 　 ２ Ｍｏｕ ｅ ａ ｄ Ｍ ＣＵ　 ｓ　ｎ 　Ｚ Ａ０　 　 ｋ ｎ Ｈ＿ Ｙ ｕ　（ ｃｏｌ ｆ ｃａ ｉ ｌ ｎ 　 ｕ ｍａ ｏ 　 ｎ ｉｅ ｉｇ ｓ ａ ｇ ａ Ｉ ｔｕｅ ｆ ｅｈ ｏ ｇ ，ｈ ｎ ｈ ｉ ０ ２ ５ Ｃ ｉ ） Ｓ ｈ ｏ ｏ　 ｈ ｎ ａ ａｄＡ ｔ ｔ ｎＥ ｇ ｅ ｎ ，ｈ ｎ ｈ ｉ ｎｉ ｔ ｏ　 ｃｎ ｌ ｙ Ｓ ａ ｇ ａ ２ ０ ３ ， ｈ ａ　 　 Ｍｅ ｃ　 ｏ ｉ ｎ ｒ 　 ｓｔ 　 Ｔ ｏ 　 ｎＡｂ ｔａ ｔ Ｔｈｉ ｐ ｐ ｒｉ ｔｏ ｕ ｅ 　ｈ 　ｈ ｏ ｙ ａ ｄ ｓ ｃｆｃ ｔ ｎ ｏ 　 ／ 　 ｏ ｓ ． ｅ ｈ ｒ ｗａｅａ ｄ ｔ ｅｓ ｆｗａ ｅ ｓ ｒ ｃ ： ｓ ａ ｅ　ｎ ｒ ｄ ｃｓｔ ｅｔ ｅ ｒ 　ｎ 　ｐ ｉ ａ ｉ 　ｆＰＳ ２ ｍ ｕ ｅ Ｔｈ 　 ａ ｄ ｒ 　ｎ 　ｈ 　ｏ ｔ ｒ 　 　 ｅ ｉ ｏｗｉｈ ｄ ｔ ｉ ｄ ｃ ｍｍｅ ｔ　ｏ 　ｎ ｅ ｆｃ 　ｏ Ｍ ＣＵ　ｓ ｐ ｅ ｅ ｔｄ ｔＯ． ｔ ｉ ｂ ｎ ｆ ｉｌｔ　 ｓ　 Ｓ／ 　 ｕ ｅ ｉ　 ｈ 　 ｔ 　 ｅａｌ 　ｏ ｅ ｎ ｓ ｆｒ ｉ ｔｒａ ｅ ｔ 　 ｉ　 ｒｓ ｎ ｅ 　 ｏ Ｉ　ｓ ｅ ｅ ｉ ａ　ｏ ｕ ｅ Ｐ ２ ｍｏ ｓ 　ｎ ｔ ｅ 　 ｃ Ｍ ＣＵ　 ｐ ｌ ａ ｉｎ ｓ ｓｅ ． ａ ｐｉ ｔ 　ｙ ｔ ｍ 　 ｃ ｏ Ｋｅ 　 ｒ ｓ ｙ ｗｏ ｄ ：ＰＳ ２ ｍｏ ｓ ；ｍｉｒ ｃ ｎ ｒ ｌ ｒ ／ 　 ｕｅ ｃｏ ｏ ｔｏ ｌ ；ＴＰ ４ ２；ｉｔ ｒａ ｅ ｅ ８ ５ ｎ ｅ ｆｃ 　鼠标 有 ＲＳ ３ ２ ２串 口和 Ｐ ／ 二 种 接 口 ， 单 片 机 应 用 中 ， Ｓ２ 在 由于 Ｐ ／ 鼠标 是 １ ｒ Ｓ２ ｙＬ电 平 ， 单 片 接 口 和 　 更方便 ， 常 Ｐ ／ 通 Ｓ ２鼠 标 控 制 芯 片 采 用 ＴＰ ４ ２ 以 Ｔ ８ ５ ８５ 。 Ｐ ４ ２为 例 说 明 Ｐ ／ Ｓ ２鼠标 的 工 作 原 理 ， 他 的　 其Ｐ／ Ｓ ２鼠标 控制芯片均与 Ｔ ８ ５ Ｐ ４ ２兼容 。Ｔ ８ ５ Ｐ ４ ２能接受 ３个按 键 和 ２组 光 电探 头的信 号 ， 组合成 一 定　 格式 的信息 ， 传送 给系统 。Ｔ ８ ５ Ｐ ４ ２还具 有按 键去 抖 和噪声抑 制功 能 ， 组成 完 善 的信号采集 前 端电路 。 　 在单 片机系统 中， 可以直接利用 鼠标作为输入设 备 ， 也可 以单独 使用 Ｔ ８ ５ ， 为转速 、 Ｐ４２ 作 距离 测量 的预　处 理 电 路 。 由于 ＴＰ ４ ２的 存 在 ， 论 是 高 速 旋 转 ， ８５ 不 还是 慢 速爬 行 ， 至 正 反 振 荡 ， 不 会 影 响 其 测 量 的　 甚 都准确 性 。 　１ Ｐ／ 　 Ｓ ２鼠标 原 标 图　采 用 ＴＰ ４ ２的 典 型 ３键 鼠标 原理 图 如 图 １所 示 。 Ｇ ＧＹ 是 ２组 光 电 探 头 ， 测 滚 轮 的 转 动 。 每　 ８５ Ｘ、 检 组 光 电 探 头 内有 ２个 光 敏 接 收 管 ， 隔 为滚 轮格 栅 的 １４ 根 据 ２个 信 号 的 相 位 关 系 ， ８ ５ 间 ／， ＴＰ ４ ２可 以 确 定　 滚 轮 的正 反 转 向 。Ｋ１Ｋ２ Ｋ３是 ３个 按 键 。ＴＰ ４ ２连 续 监 视 ２个 滚 轮 和 ３个 按 键 ， 旦 有 动 作 ， 即　 、 、 ８５ 一 立将信 息通过 Ｐ ／ Ｓ２接 口向系统报告 。 　收稿 日期 ： ０ ３ ２ ８ ２ ０ ―１ ―０ 　 作者 简介 ： 赵玉 昆（ ９ ５ ． ， １５ 一） 男 高级工 程师　维普资讯 http://www.cqvip.com第 １ 期　赵玉 昆 ： Ｓ ＇ Ｐ／ ２鼠标 和单 片机 的接 口 　４　 ９２ Ｐ／ 　 Ｓ ２鼠标 的工 作模 式　Ｐ／ Ｓ ２鼠标 有 四种工作模式 ： １ （ ）复 位 （ ｅｅ） 式 ： 电或 收 到复位 指 令 Ｆ Ｈ 后 鼠标 即处 于此 模　 Ｒ ｓｔ模 上 Ｆ式 。鼠 标 进 行 自 检 和 初 始 化 ， 向 系 统 发 送 再，Ｐ２６１ ＋Ｖ Ｓ （￣） 一 　 －　 ５ －Ａ Ｈ， ０ Ａ ０ Ｈ响 应。一 些 参 数 将 恢 复 到 默 认　值： 采样率 ＝１０次　 、 自动 速 度 、 ０ 非 流模 式 、 辨　 分 率 ＝４计 数／ ｍ、 止 状 态。 （ ）流 （ ｔ ａ 模　 ｍ 禁 ２ Ｓｒ ｍ） ｅ式 ： 果有按键 或滚 轮 动作 ， 向系统发 送信 息 。 如 即 　ＰＳ２ 　＋５Ｖ　ｍ 　 　 钯． ．． ．．Ｌ　＋５ Ｖ　 ＋５Ｖ　 Ｋｌ 　 Ｋ２ 　最大发送 速 率 就 是 可 编 程 的 采 样 率 。 （ ）遥 控　 ３（ ｍｏｅ模 式 ： 在 收 到 读 指 令 时 才 报 告 信 息 。 Ｒｅ ｔ） 仅 　ＣＬＫ　ＤＡＴＡ　 ＧＮ Ｄ　０Ｓ ． Ｃ １ 　 ０ Ｓ ．　 Ｃ Ｏ ＣＬＫ　Ｄ ＡＴＡ　ＧＮ Ｄ　（） ４ 卷绕（ ａ ） Ｗｒｐ 模式 ： 鼠标 收到什 么就返 回什 么 ， 　除 非 收 到 退 出 卷绕 指令 Ｅ Ｈ 或 复 位 指 令 Ｆ Ｈ。 Ｃ Ｆ 　 正 常 工 作 时 一 般 使 用 流 模 式 ， 鼠标 有 动 作　 即 自动 报 告 。 也 可 以采 用 遥 控 模 式 ， 时 向 鼠标 读 取 数 据 。 卷 绕模 式 仅 用 于 测试 。 定 　ＫＪ　 三＿图 １ 采用 Ｔ ８ ５ Ｐ ４ ２的 Ｐ ／ Ｓ ２鼠标原 理 图　３ Ｐ／ 　 Ｓ ２鼠标 的数 据 传 送 帧 过 程详 解　使 用 ＴＰ ４２的 Ｐ ／ ８５ Ｓ ２鼠标 ， 循 一 定 的通　 遵讯 协议 。 　表 １ 数据 传送 帧格 式　（ ）不 论 是 ＴＰ ４ ２发 送 信 息 还 是 接 收 指　 １ ８５］　令 ， 是 由 ＴＰ ４ ２生 成 Ｃ Ｋ 定 时 信 号 。 都 ８５ Ｌ 　（ ）数 据 从 ＴＰ ４ ２到 系 统 ： 有 当 Ｃ 　 ２ ８５ 只 ＬＫ和Ｄ ＡＴＡ 都 为 １时 ， ８ ５　 会 发 送 数 据 ， ＴＰ ４¨ ２才 每　帧数据 由 １ 位组成 ， １ 都 在 Ｃ Ｋ 的下 降　 １ 每 位 Ｌ沿有效 ， 到 Ｃ 直 ＬＫ 的上 升 沿 。 　 （ ）数 据 从 系 统 到 ＴＰ ４ ２ 当 系统 需 要 发　 ３ ８５ ：字节　 位　 描述　送指令至 Ｔ ８ ５ Ｐ ４ ２时 ， 由系统强 制将 Ｃ Ｋ为　 先 Ｌ低 电平 至 少 １ ０ｂ ， 后 从 Ｄ ０ 　ｓ然 ｔ ＡＴＡ 送 出 起 始位　 ０ 再 释 放 Ｃ　 ， Ｉ Ｋ。ＴＰ ４ ２检 测 到 Ｃ Ｋ 的 上 升　 ８５ Ｌ 沿 和 ＤＡＴ Ａ＝０ 即发 出 １ ， １个 Ｃ ＬＫ 时 钟 （ 率　 频约 １　 １ＫＨｚ ， 统 应 该 在 Ｃ ）系 ＬＫ 的每 个 上 升 沿 之　 前将指 令逐位送到 Ｄ ＡＴＡ 线 。 　（ ）数据传送帧格式见 表 １　 ４ 。 （ ）当 Ｔ ８ ５ ５ Ｐ ４ ２检测到滚轮或按键 动作 时 ， 向系统输 出 ３ 节数据 ， 就 字 格式见表 ２　 。４ 单片机和 Ｐ ／ Ｓ ２鼠标 的硬 件 接 口 　８ Ｃ５ｌ ９ 　４　 ０ＰＳ 　 ｏ ｓ 　 ２Ｍ ｕ ｅ４ 　 ＋５ Ｖ　 ６ 　由于 Ｐ ／ 接 口中 Ｃ Ｋ 和 Ｄ Ｓ ２ Ｌ ＡＴＡ信 号 都 是 双 向　的， ８ ５ ＴＰ ４ ２的 Ｃ Ｋ 和 Ｄ Ｌ ＡＴＡ采 用 开 漏 输 出 ， 且 有　 并＋５ Ｖ　内部上 拉 电 阻 。 单 片 机 和 Ｐ ／ 鼠标 的 硬 件 接 口非　 Ｓ ２ 常 简 单 ， ８ Ｃ １单 片 机 为 例 ， Ｓ 鼠 标 的 Ｃ Ｋ 接　 以 ９５ Ｐ／ ２ Ｌ到 ８ Ｃ １的 Ｉ ９５ ＮＴ０ Ｉ Ｏ 作 为 外 部 中 断 下 沿 触 发 。 ， ＮＴ 　Ｉ ＴＯ ｌ 　 Ｎ 　 ２ Ｐ１Ｏ ｌ ．　 　 ２　 Ｏ ＧＮＤ　５ 　 ｌ ＣＬＫ　 　 ３ ＤＡＴＡ　 　 ＧＮ Ｄ　ＤＡ ＴＡ 接 到 Ｐ ０或 其 他 Ｉ 管 脚 。 如 图 ２所 示 。 １ Ｏ 　图 ２ 单片 机和 Ｐ ／ ｓ２鼠标 的硬 件接 口 　维普资讯 http://www.cqvip.com上海 应用 技术学 院学报　第 ４卷　５ 单 片机 和 Ｐ ／ Ｓ ２鼠标 的软 件 接 口 　初始化时 ， 先由单片机向 Ｐ ／ 首 Ｓ２鼠标发送复位指令 Ｆ Ｈ， Ｆ 待收到 鼠标 的响应字节 Ｆ Ｉ， Ａ ０ Ｈ Ａ ｌＡ Ｈ，０ 　 后即可设置 鼠标 的工作参数 ， 或直接使 用默认 参数 ， 后 向 鼠标 发送激 活指 令 Ｆ Ｈ， 鼠标 开始 工作 。 最 ４ 使 　 待发数据包括 ８ 位指令 、 奇偶位 、 结束 位 ， Ｐ ／ 向 Ｓ２鼠标 发送 １ １ 位 ） 帧（ １ 的子程序为 ： 　ＶＤｄＳ ｎ ―ｔ ―Ｐ ２ｍｏ ｓ一１ｆ ｍｅ（ｎｉｎ ｄｉｔｖ　 ｉ　ｅ ｄ ｏ Ｓ 　 ｕｅ 　ｒ ａ ｕｓｇ ｅ　 　） ｎ ｛ｎｉｎ ｄｃａ　； ｕ ｓ ｅ　ｈｒｉ ｇ 　 ｂＬ Ｃ Ｋ＝０　 ；ｂ Ｔ＝０； ＤＡ 　／ 将 Ｃ Ｋ 拉 低 ， 示 请 求 发 送 ＊　 　 Ｌ 表 ／／ 起 始 位　／ 　 　ｆｒ（＝０ ｉ １０ ｉ ＋）　 Ｏ ｉ ；＜ ０ ；＋ ；ｂ Ｋ＝１　 ＣＬ ；／ 至 少 １ ０ｐ ＊　 　 ０ 　ｔ ／ ｓ／ 　释 放 Ｃ Ｋ＊　 Ｌ ／ｆｒｉ ； １ ｉ ｏ（＝０ ｉ ＜１ ；＋＋） 　／ 连续 发送 Ｂ 　 Ｏ―Ｂ 、 ７ 奇偶位 、 结束位 ＊ ／ 　 ／ 等待 Ｃ Ｋ变低　 　 　 Ｌ ／ ／ Ｃ Ｋ变低后发送 １ ＊ 　 Ｌ 位 ／ 　／ 待 ＣＬ 变 高 ＊　 　等 Ｋ ／ ／ 发 数 据 右 移 １位 ＊　 　待 ／｛ 　ｗ ｉ ｂＬ ｈｌ Ｃ Ｋ！ ＝０ ； ｅ（ ）　 ｂＡ Ｄ Ｔ＝（ ｖ＆ １ ； ） 　ｗｈｌ（ Ｃ Ｋ！ ＝１ ； ｉ ｂＬ ｅ ）　 ｖ ＞＞１ ＝ｖ ； 　｝ 　 ｝ 　从 Ｐ ／ 鼠标接 收 数 据 采用 中断 方 式 ， 个 Ｃ Ｋ 接 收 １位 ， Ｂｔ ｎ 作 位 计 数 ， 时 拼 装 到 静 态 变　 Ｓ２ 每 Ｌ 由 ｉ ｔ Ｃ 临 量 Ｖａ 中 ， 完 １帧 即 保 存 到 全 局 变 量 Ｒ ｃｉｅ数 组 中 ， Ｆ ａ Ｃ ｔ 帧 计 数 。 鼠标 在 正 常 工 作 时 ， １ 收 ｅｅ ｖ 由 ｒｍｅ ｎ 作 每　 次 报 告 ３字 节 数 据 ， 以 当 Ｆ ａ Ｃ ｔ 数 到 ３即可 归 ０ 所 ｒｍｅ ｎ 计 。文 中给 出 了 中断 服 务 程 序 ， 于 简 化 ， 里 忽　 出 这 略 了奇 偶 校 验 位 ， 以及 帧 格 式 错误 的 处 理 。 　 ＶｏｄＩｔ ｘ （ｏｄ ｎｅｒｐ　　 ｉ　ｎ ―Ｅ ０ ｖ ｉ）ｉｔｒｕ ｔ ０｛ｔｔ 　ｎ ｉｎ ｄｃ ａ　 ｌ ｓａｉ ｕ ｓ ｅ 　ｈ Ｖａ； ｃ ｇ ｒ 　ｉ （ ｉ ｎ＞１ ｆ Ｂｔ ｔ ＝１＆ ＆ Ｂｔｎ ＜ ＝８　 Ｃ ｉ ｔ Ｃ ）／从 Ｂ 　 ０到 Ｂ ＊ ７／ 　｛ 　｝ 　Ｖ／ ； ＝２　Ｖｌ ａ＋＝（ｎｉ ｅ　 ａ）ｂ Ａ ＜＜７　 ｕ ｓ ｄｃｒ （Ｄ Ｔ） ｎ ｇ ｈ ；／ 先移位 ＊ 　 ／ 　／ 读入 １ ＊ 　 位 ／ 　／ 位 计 数 增 量　 　 　 ／Ｂ ｉｎ ＋ ＋； ｔ ｔ Ｃ 　ｉ（ｔ ｎ ｆ Ｂ ｉ ＝＝１ ） Ｃ １ 　／１ 　 帧结 束 ＊ ／ 　｛ 　Ｂｉｎ ＝０　 ｔ ｔ ； Ｃ／ 位计 数归 ０／ 　 ＊　 ， ／ 保存 接收字 节 ＊ 　 ／ 　／ 帧 计 数增 量 ＊　 　 ／ ／ 　收完 ３帧 ＊　 ／ ／ 帧 计 数 归 ０＊　 　 ／Ｒ ｃｉ ［ ｒｍ Ｃ ｔ ＝Ｖ ｌ ｅｅ ｅ Ｆａ ｅ ｎ ］ ａ； ｖ 　Ｆ ａ Ｃ ｔ ＋； ｒｍｅ ｎ ＋ 　 ｉ Ｆ ａＣ ｔ ＝３　 ｆ（ ｒｎ ｎ ＝ ） ｛ 　 Ｆａ Ｃ ｔ ； ｒｍｅ ｎ ＝０　ｉ （ ｅｅ ｅ［ ］ ｘ ７Ｂ ｅ ５ ） ｆ Ｒ ｃｉ ０ ＆０ ０ 　 ｅｐ（Ｏ ； ｖ 　 ｍ ｕｅ ｏｓ Ｒ＋＝Ｒ ｃｉ ［ ］ ｅｅ ｅ１ ； ｖ 　 ｍ ｕ Ｙ＋＝ ｅｅ ｅ２ ； ｏｓ ｅ Ｒ ｉ ［］ ｃ ｖ 　｝ 　 ｝ 　 ｝ 　／ 有 鼠标按键　 　 　 ／ ／ 鼠标 Ｘ位 置累计 ＊　 　 ／ ， ／ 鼠标 Ｙ位置累计 ＊ 　 ／ 　维普资讯 http://www.cqvip.com第 １期　赵 玉昆 ： Ｓ ２鼠标 和单 片机 的接 口 Ｐ／ 　５　 １６ 结　 语　 　当今电脑 的输入输 出设备 日趋标准化 ， 有些常用设 备 （ 如键盘 、 鼠标 、 手写 笔乃至 软驱 等 ） 的价格 相　当低 廉 ， 果 在 单 片机 应 用 中 能 充 分 利 用 这 些 资 源 ， 可 以设 计 出性 价 比很 高 又 很 有 创 意 的 产 品 。 如 将 　 参考 文 献 ： 　［ ］ Ｔ ８５　 Ｓ２ＭＯ Ｓ 　０ Ｔ ０ Ｌ Ｒ Ｄ ／ Ｌ ．ｔ ：／　 ＾ ｔ ｒ． ｍ． ２０ ． １ Ｐ ４ ２Ｐ ／　 Ｕ Ｅｃ Ｎ Ｒ Ｌ Ｅ ［ Ｂ ０ ］ｈｔ ／、＾ｒｏ ｏ ｃ ｔ ０ １ ｐ ＾ｎ ． ｐ ｏ ｗ， 　 ［ ］ 徐爱钧． ２ 单片机高级语言 Ｃ １ ｎｏ ｓ ５　 ｄｗ 环境编程与应用［ ． Ｗｉ Ｍ］北京 ： 电子工业 出版社，０ １ ２０　（ 接第 １ 上 ２页 ） 　参考文献 ： 　［］ 戴 １ 华． 矩阵论［ ． Ｍ］北京 ： 科学出版社，０ １ ２０ ． 　［ ］ 胡端平 ． ２ 矩阵 Ｍｃｒ ￣ ｏｅ ｏ― Ｐ ｓ 逆的一种简捷求法 ［］应用数学与计算数学学报，９８ １ （）９ ―９ ． Ｊ． １９ ，２ ２ ：１ ４ 　 ［ ］ 王 国荣． ３ 矩阵与算子广义逆［ ． Ｍ］北京 ： 科学出版社 ，９４ １９ ． 　 Ｅ ］ Ａ ｉ ｅ― ｒｅ Ｔ ｏ ａ　 Ｅ Ｇ ｅｉｅＧ ｎｒ ｉ ｄＩ ｅ ｅ： ｈｏｙａｄ ｐｌａｉ ｓＭ］Ｎ ｗ Ｙ ｒ： ｌ ， ０　 ４ ｄ ＢｎＩ ａｌ ｈｍ ｓ 　 ｓ ， Ｎ． ． ｒ ｌ ， ｅｅａｚ 　 ｖｒ ｓＴ ｅｒ ｎ　 ｐ ｃｔｎ［ ． ｅ 　 ｏｋＷｉｙ２ ２ ｖｌ ｌｅ ｎ ｓ 　 Ａ ｉ ｏ ｅ ０（ 接第 １ 上 ５页 ） 　参考文献 ： 　［ ］ 张荣贤． １ 恶臭的测定与评ｆ　 ］化工环保，９６ １ （） １ ―１ ． ｆＥ ． ｌＪ １９ ，６ ５ ：０ ２ 　 ［］ 李立清． ２ 恶臭污染及治理技术 ［］化工环保 ，９５ １（ ）１ ― ０ Ｊ． １９ ，５３ ：８ ２ ． 　 ［］ 唐景春， ３ 赵艳通 ． 恶臭污染的测定及评价方法［］环境保护 ，０ １ （）２ ― ９ Ｊ． ２ ０ ，５ ：７ ２ ． 　 ［］ 国家环保局《 ４　 水和废水监测分析方法》 编委会 ． 水和废水监测分析方法（ 第三版）Ｍ］北 京 ： ［ 中国 环境 科 学 出 版社 ， 　．１８ 　 ９ ９．
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