大疆创新：中国无人机俯瞰世界
导读：大疆创新：中国无人机俯瞰世界
10分钟之内，你就可以学会操控它，让它飞起来，替你俯瞰世界。面对这样一件融合科技与人文的作品，如果非要赞美，你可以用泰戈尔的诗句：“天空未留痕迹，鸟儿却已飞过。” 除了苹果的产品，深圳市大疆创新科技有限公司（以下简称“大疆”）的消费级航拍无人机，可能是目前世界上最为激动人心的产品了。这家公司占据了全球民用小型无人机约70%的市场份额，主要市场集中在欧美国家。过去4年，大疆呈现爆发式增长的态势。2010年的销售额还只有300多万元，2013年已经超过8亿元，预计2014年还将有3倍以上的增长。 由于业务迅速扩张，员工人数超过2,500人（其中近400人为研发人员），原有办公场所不敷使用，大疆总部在不久前搬入位于深圳市南山区的创维半导体设计大厦，公司租下了12层楼面。坐在23楼的办公室里，创始人汪滔说：“我们是极少数可以做世界一流产品，并且引领世界潮流的中国公司。”他身后的墙上，挂着一幅书法作品，上书“大志无疆”四字。 汪滔1980年出生在浙江杭州，母亲是小学老师，父亲从事知识产权方面的工作，后来一起到深圳经商。他从小喜欢航模，因为家境还算不错，有能力支持他花几千元钱买模型。他玩过塑料拼装玩具，也玩过遥控模型。 他特别迷恋的遥控直升机，需要付出一定代价才能得到，如表现好、学习认真。等待直升机到来的日子，他会有各种想象：直升机可以停在空中不动，让它飞到哪里就飞到哪里，像一个可以随意控制的精灵。实际上根本不是那么回事。遥控直升机很难操控，基本上一飞就会摔坏，他很早就想做一个能够自动控制直升机飞行的东西出来。 父母工作忙，没有太多时间管他，小学三年级以后，汪滔的成绩越来越差。没有办法，母亲把他送回杭州，寄宿在一位老师家中。他在杭州读完中学，参加了高考。“我还是一个比较上进和要强的人，可能是以前的游戏规则不大适合我，到了大学之后，因为学的东西是我感兴趣的，天赋慢慢发挥出来了。”他说。 2003年，已经读大三的汪滔从华东师范大学退学。他学的是电子专业，志向是当一名科学家或知名大学的教授，而华东师范大学强在师范与心理学专业。他想要出国留学，申请了全世界排名前十几位的大学，可都没有回音，只有香港科技大学电子及计算机工程学系发来了录取通知书。 2005年，汪滔在香港科技大学开始准备毕业课题。很少有本科生自己决定毕业课题的方向，但他决定研究遥控直升机的飞行控制系统，还找了两位同学，说服老师同意他们的研究方向。 他要解决的核心问题，就是让航模能够自动悬停。“通过惯性测量单元IU、测加速度和角速度的传感器、GPS和电子指南针，取得飞机的姿态角和速度的准确数据，根据数据控制飞机舵机的反馈运动，使飞机可以自动悬停在空中。”时隔9年，他还是可以用极快的语速阐述背后原理。 学校给了他们18,000元港币，作为课题启动经费。大半年过去，他们在DEMO阶段失败了，最后毕业课题得了一个很差的分数。汪滔不服气，两个月没有去学校，一人呆在深圳，没日没夜干，终于在2006年1月做出第一台样品。他试着把产品放到航模爱好者论坛上卖，竟然接到了订单。 2006年，汪滔继续在香港科技大学攻读研究生课程，与此同时，他和一起做毕业课题的两位同学正式创立大疆，研发生产直升机飞行控制系统。他觉得自己的性格里有天真的成分，喜欢一个东西，不关心为什么，也不太在乎别人的看法，就是希望把它变成现实。直升机飞行控制系统的成功能让他更加自如地操控航模，他觉得其他人也会喜欢。 公司最初只有五六个人，在深圳的民房办公。他们也没有招到特别优秀的人，因为“说服特别优秀的人到民房工作，有很大难度。”两年后，一起创业的两位同学离开了。“以我的经验，公司如果没有特别大的起色，两年是一个人耐心的极限。” 汪滔说，“其实很可惜。”两年一过，第一款较为成熟的直升机飞行控制系统XP3.1面市，大疆迎来了曙光。香港科技大学的导师又给他介绍了几位哈尔滨工业大学的优秀学生，公司技术实力重新得到加强。 直升机飞行控制系统可谓小众市场中的小众市场，在英国、德国和美国，都有几人规模的小公司在做。大疆很快把这些小公司甩在身后，到2010年，每月销售额已经能有几十万元。也正是在这一年，香港科技大学方面向汪滔团队投资了200万元。 当时多旋翼飞行器已经兴起，大疆在新西兰的一位代理商告诉汪滔，他每个月售出200多个云台（云台是安装、固定摄像机的支撑设备），90%的购买者会将云台悬挂到多旋翼飞行器上。比较而言，这位代理商每月只能售出几十个直升机飞行控制系统，说明多旋翼飞行器市场比直升机市场大的多。 大疆很快把在直升机上积累的技术运用到多旋翼飞行器上。当时德国有一家名叫MK的公司生产多旋翼飞行器零配件，客户可以自行DIY。基于这一开源项目，中国大陆也有公司生产类似产品。大疆进入以后，迅速打响口碑，一年后市场占有率达50%以上。 从2011年开始，大疆不断推出新产品，包括WooKong-M （悟空）系列多旋翼控制系统及地面站系统、Naza（哪吒）系列多旋翼控制器、筋斗云系列多旋翼飞行器、禅思系列高精工业云台，风火轮系列轻型多轴飞行器以及众多飞行控制模块。这些面向全球专业用户的产品线，都有一个富有中国传统文化特色的名字。 除此之外，还有面向大众用户的Phantom（精灵） 系列多旋翼飞行器。很长时间以来，航拍飞行器爱好者多多少少都懂DIY，很多人买了零配件，还要回去焊接。即便不需要太复杂的操作，摄像机总是要自己安装的。 大疆充分贯彻了一体化策略，2014年新推出的Phantom 2 Vision+ 多旋翼航拍飞行器，连摄像机都是自己生产并安装的。这是第一款真正意义上到手即飞的航拍飞行器，不需要任何形式的DIY。经由高度技术集成，大疆产品得以进入普通人的生活，在天猫旗舰店，Phantom 2 Vision+ 官方标配版售价仅为7499元。 “我们有点像汽车启蒙时代的福特，”汪滔说，“1900年代，美国有几百家汽车配件厂，可能只有几十家汽车组装厂。很多配件厂以前是生产马车配件的，每个核心模块的可靠性都有待提高。福特这样的公司出现以后，就把其他汽车组装厂干掉了。一定要做出整体化的产品，才能开辟较大的市场。我们瞄着这个点，抢占先机，有了现在的市场份额。” Phantom 有4根桨叶，一只手可以拿起。专业级的筋斗云有8根桨叶，更适合专业领域应用。看似轻巧的航拍无人机，融合了飞行控制系统、数字图像传输系统（将影像实时传输到智能手机、平板电脑、PC等地面工作站）、陀螺稳定云台系统（大疆自主研发专利，即使无人机不断晃动，也可以保证下方摄像机拍摄影像的平滑）、飞行平台（如机身采用何种材料）等多个系统。 尽管技术含量高，但汪滔想做大家买得起的产品。过去几年，智能手机产业大发展，大量核心电子原器件价格下降，也让地处深圳的大疆间接受益。最初的直升机飞行控制系统用到很多零件模块，光成本就要上万元，到了成熟的Ace One，成本已经降到数千元。 以Phantom 这样的产品为例，在德国换上碳纤维外壳，稍加包装可以卖到十几万元人民币一架。但汪滔知道，那样做市场空间有限。他说：“价格过高会导致产量有限, 我们想让更多人用上好产品。机身用碳纤维材料，飞行器每次飞行时间也许能达三四十分钟，但随着我们的产品大批量投产，不断投入研发，用塑料壳也可以做出续航时间达三四十分钟的产品。竞争对手也就没有任何理由，说服消费者认可其高达十几万元的定价了。” 航拍无人机已经越出爱好者的使用范畴。电力巡线、农作物监测、影视剧拍摄，这些场景都有用武之地。即便作为一件高科技玩具，在喜爱户外运动的发达国家，也有强劲的需求。《福布斯》中文版记者在盛夏的深圳湾公园试飞航拍无人机时，草地上玩耍的孩子们就纷纷抬头看天，眼睛里闪耀着好奇的光。尽管海风有点大，两架多旋翼航拍无人机在空中微微晃动，但实时传输回智能手机的图像，依旧稳定清晰。 因为有独创性产品（这是硬件产品最大的魅力），大疆员工的精神面貌也不一样，他们大多充满强烈的自豪感。用汪滔的话说，很多大名鼎鼎的中国公司，规模或许足够大，但本质上做的还是跟进型产品，没有引领潮流，而大疆创造了世间没有的东西，通过商业化运营，使之成为一个大的产业。 一个全新的市场，能够容忍开拓者的失误，只要企业及时修正，就能够一步步长大。大疆的迅速崛起，也不无幸运成分。创业之初，汪滔诸事亲历其为，如今他主要从产品线角度考虑问题。什么时机出什么样的产品，采用什么样的技术和材料，是他要重点把控的。他认为一个优秀的工程师，天生应该是优秀的创业家，因为要对各种事情考虑到位，还要能够抓住事情的关键。理工科学生的社会经验与人脉资源相对弱一些，但只要牢牢抓住客户需求，从产品出发，就能绕开这些不利因素。 很多中国人知道这家公司，是因为湖南卫视真人秀节目《爸爸去哪儿》用到了其航拍设备。其实一些热门美剧（如《神盾局特工》《国土安全》）中的航拍镜头，很多亦是用大疆的设备拍摄。在欧美国家，大疆有大量拥趸，连苹果联合创始人沃兹尼亚克都是粉丝之一。每次大疆有了新产品给他试用，他都非常高兴。“外国人有易于接受好东西的文化，我们在好莱坞推广的时候，人家一看到我们的产品，就愿意主动帮我们传播，并且由衷赞美你。”汪滔说。风险资本也发现了这家公司。市场传言，包括红杉资本在内的诸多投资机构和大疆均有接触，不过具体的投资事宜还未最后确定。 全球各地的航拍爱好者，在大疆官网上传了不少用大疆设备拍摄的视频片段。无论是全景扫描里约热内卢基督像，还是贴近拍摄鲸鱼换气，抑或是飞跃喷发中的伊苏尔火山，都在用全新的视角看待这个世界。视野如此重要，以至于汪滔觉得，中国以前落后，就在于人们的眼光太浅。而他们这代人，很早接触互联网，很多人有海外经验，知道什么是好东西。他也相信，年轻人只要抱着打造梦想产品的态度做事，中国就会成为一个有竞争力的国家。 对这家急速扩张的公司来说，最大的不确定性来自监管层面。中国适于通用航空的低空空域仍未开放，遑论细化的无人机监管法则。即便美国这样开放低空空域多年的国家，无人机的管理法规也还是一片模糊。汪滔说，如果政府管理部门有更加明确的规划，公司愿意积极参与，无人机让很多人实现了飞行的梦想，他希望这一产品能够融入到人们的生活中去。大疆的无人机已经可以利用GPS定位禁飞区，如机场周围一定范围内不能起飞，法律法规不允许起飞的区域不能起飞。还可以限定飞行高度，一旦与操控人员失去联系，就自动返回起飞点。 2014年7月，公司发布了一款名叫Ronin（如影）的三轴手持云台产品。这是对陀螺稳定云台系统商业潜力的深入挖掘。原来安装在飞行平台上的陀螺稳定云台系统，悬挂相机以后，可以作为单独的手持设备使用。一定程度上，这改变了原有的影像拍摄方式，电影摄像师不必借助摇臂、轨道车、升降机等设施，可以轻松拍任意长度的长镜头。 大疆用半年时间开发出了这款产品，每台定价1,8000元人民币，国外同类产品每台定价1,5000美元，游戏规则就这样再次改写。汪滔的另一重考虑是，极端情况下，如果无人机产品受到严格的监管限制，Ronin还可以作为公司的后备力量。 越来越多的人意识到航拍无人机巨大的市场潜力，大疆背后的追兵也不少。随着产品线日趋复杂，新产品研发周期也在拉长。现在开发周期动则半年到一年，因为随便开个模，就要两三个月时间。以前汪滔一个人加几个同事，一个小团队可以研发飞行控制系统。现在各种技术融合，对团队规模和人员素质的要求大大提高了。 未来大疆还将采取更加富有进攻性的竞争策略。汪滔多次提到的“aggressive”一词，其力量之源还是中国强大的制造能力与完善的上下游产业链：“既然身在中国，就要好好利用。我们首先考虑市场占有率，利润是第二位的。用数量优势占领市场，数量优势带来成本优势。我们不会利用成本优势尽可能多的赚钱，而是要尽可能多的扩大市场份额。” 经历过创业初期的蛰伏，也经历了近年来的大爆发，他的管理自信逐步建立。有段时间，他觉得最开始的团队，路子有点野，想从外面引进更有经验的人，最后发现，还是和自己一起冲杀出来的人最管用。“我们充分肯定从零开始的人，他们接地气，不断积累经验，有信心用好的逻辑分析能力和开放的心态，把新东西学会，这是所有有战斗力的公司的核心。” 他说。 2013年年底，因为向员工发放10辆奔驰汽车，大疆在深圳企业界广为人知。实际上，除了奔驰，公司还发了别的车。汪滔的出发点很简单，就是希望辛勤付出的核心员工，能够在同龄人中昂首挺胸，可以回家对父母亲说：“看，我在这个地方工作还不错吧？” “公司还小的时候，很多选择我们的人，本可以去国企或银行，客观上放弃了很多机会。面对不确定性，有些同事还要花很多时间说服他们的父母。我希望所有人知道，他们当初的选择是正确的。另外，很多同事想在深圳地铁旁买套房子，但地铁旁的房子至少三四百万元一套。如果有辆车，人的思维就不那么局限了，会觉得住在郊区也可以，只要交通方便就行了，从而接受一种新的生活方式。”尽管公司待遇不错，员工压力也大，汪滔又是一个对愚蠢与懒惰非常不愿意容忍的人，他直言：“为了做好产品，我们必须放弃安逸。”
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请问大疆技术人员，有活着的吗？？悟空GPS模式自翻，是怎么回事，出来解答一下
今天上午飞大疆的悟空M，XA650机架，朗宇KV，好赢飞腾30A电调，花牌5000毫安。在飞行约6分钟的时候，大概六七米的高度，直接180翻转扣在地上，花了这么多钱，买的就是好产品，大疆的东西牛逼吹的挺大，价钱弄得挺高，你的产品能值这个钱吗？就知道返厂，返厂，你不嫌麻烦，我还嫌麻烦呢，我的损失谁来补偿，国内魔友得不到合理的技术支持，最好不要做国内了，加大疆群有个JB用啊，技术人员叫他直接三个字过来说，我很忙《就是那个姓朱的说的》，让我很是无语。大疆技术给个说法吧，相信你们接到自翻这事的电话也不少了，
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楼主火很大啊，哈哈:em15:
火大也没有用啊，我觉得应该好好检查找出原因才重要，单从现象很难说明是哪里出了问题，直接倒扣，如果不是射桨了，估计连接线出问题的可能性很大……
香蕉头 你有没有？？？用？
原帖由 zxf105 于
22:29 发表
香蕉头 你有没有？？？用？ 用了
大电流就会出这个问题，电机会转速下降就翻了
[quote]原帖由 一丁 于
21:58 发表
楼主火很大啊，哈哈:em15:
火大也没有用啊，我觉得应该好好检查找出原因才重要，单从现象很难说明是哪里出了问题，直接倒扣，如果不是射桨了，估计连接线出问题的可能性很大…… [/quote谢谢。我是新手，学东西难啊，玩玩模型更是难，新手买产品，得不到好的技术售后支持，很迷茫啊，现在的商家，管杀不管埋啊
直接倒扣的话 感觉应该不是飞控的原因
LZ 都中校了，还新手。
现在的商家，管杀不管埋啊:em15: 兄弟说对了，凡事要靠自己啊，尤其是国内。
楼主淡定点
:em05: :em05: :em05:
楼主淡定，解决问题才是王道，抱怨不起作用。
从现象看，导致你炸机的原因与飞控本身的问题可能性很小
不知道你炸的是否严重，如果炸的很严重，把飞控炸出问题的可能性到是有，顺便提醒一下你后边的飞行要注意了。
仅仅为顶一下朱工，横向比较，大疆售后在我看来已经很不错了，返修品处理在行内无出其右，虽然我是模型店你也可以骂我是托，很多的炸鸡让飞控来背黑锅我认为不公平，至少空中扣过来的事故因为飞控导致的可能性非常小，相同的事故我见过几个，六轴会停桨然后往一边侧滑但能控制，四轴则秒炸，有一次出考古工地外场，电机掉了一根线，临时绞线加电工胶带，看起来接触良好，实则根本不行，上去就停转，多轴一定切记焊接牢固！楼主平静下来找找原因吧！找到合适的沟通方式并不难。
为什么一炸鸡就怪飞控呢，机架上用了很多其他厂家的配件，造成自翻的原因也很多，也有可能同上面几位贤兄说的那样，也许是装配问题呢。
这应该不是控的问题…除了飞控，有很多导致炸机的可能性。你想想，硅胶线跟香蕉头你这么胜任？大电流的时候什么都可能发生，为什么都把罪魁祸首都往大疆头上盖？
楼主要是不要这货了，便宜一点点飞过来。我收了。呵呵
飞了快一年了，惟一一次事故是我插错电机线，地面推油直接翻:em15:
哈哈，香蕉头的解释太搞笑了。直升机跑几十安都没问题，四轴跑几安就说有问题。
说清楚，是自由落体，还是全转倒扣？
香蕉头 很容易 就能温度 升高& &把香蕉头 外圈&&夹扁&&一点点
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悟空WooKong-M
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大疆悟空WooKong-M专业飞控器大疆无人机湖北专营店
WooKong-M 技术参数：
支持多旋翼*行器类型 四桨 六桨 八桨
支持的电子调速器输出 400Hz 刷新频率
推荐遥控器 PCM 或 2.4GHz；至少5通道；并且支持所有通道的失控保护
推荐电源类型 DC 4.8 ~ 12V
功耗 大 5W (0.9A@5V, 0.7A@5.8V,0.5A@7.4V,0.4A@8V)
工作环境温度 -5°C 到 +60°C (如果想在低温天气飞行，需要对IMU进行保温。良好的保温措施可以使系统在 -5°C甚至更低的环境下飞行)
调参软件系统要求 Windows XP / Windows Vista / Windows 7 / Windows 8
悬停精度 垂直方向: ± 0.5m 水平方向: ± 2m
抗风能力< 8m/s (17.7mph)
垂直方向速度6m/s
重量 总量: <= 118g(安装在飞机上的部件)
主控器: 51mm x 39.6mm x 15.8mm
IMU: 40mm x 31mm x 26mm
GPS与指南针模块: 50mm (直径) x 9mm
LED指示灯模块: 25mm x 25mm x 7mm
内置功能 三种飞行模式 失控悬停 内置云台增稳 低电压保护 自动返航 & 自动降落
WooKong-M特性：
大疆WooKong-M多旋翼飞控系统.
适用九种常用多旋翼平台/支持用户自定义电机混控
内置云台增稳功能
支持iPad地面站
手机版调参软件
普通接收机、PPM接收机及S-BUS支持
电源管理模块
内置减震设计
精准定位悬停
高精度控制/驾车般手感
人性化的电机启动与停止模式
多种飞行模式/智能切换
遥控器触发高度返航
支持iOSD MARK II
智能方向控制
失控保护和自动返航及降落
断桨保护功能（六轴及以上的机型）
低电压保护
可扩展地面站系统
产品详情：
大疆WooKong-M多旋翼飞控系统.
大疆WooKong-M多旋翼飞控是一款成熟的面向商用及工业用多旋翼平台的飞控系统。支持市面上常见的第三方电调，而无需做任何线路的修改。飞控设置方面与大疆直升机版本飞控类似，使用户能够更快地运用自如。WooKong-M集成了高精度的感应器元件，运用了先进的温度补偿算法和工业化的精准校准算法，使系统发挥出稳定、高效、可靠的性能。
PreviousNext适用九种常用多旋翼平台/支持用户自定义电机混控
支持九种常用机型：
四旋翼—– I型，X型
六旋翼—– I型，V型，Y型，IY型
八旋翼—– X型，I型，V型
面向商用及工业用多旋翼平台的高度产品化的飞控系统。安装简单，设置便捷，使用稳定。
PreviousNext内置云台增稳功能
WooKong-M的云台稳定功能适用于几乎全部的两轴稳定云台结构，只需要通过一次性的参数设定，系统就会根据整个飞机的飞行姿态，对云台进行及时的矫正和调整，使镜头保持在一个稳定的角度，增加航空拍摄的稳定度。云台舵机输出频率可选范围为：400hz,200hz,100hz和50hz，高频率输出让修正速率更快捷。同时，云台舵机横滚与俯仰限位也放宽至90°。
PreviousNext支持iPad地面站
支持iPad 3，iPad4，iPad mini，仅需配备一个蓝牙电台和BTU模块。无需笨重的笔记本电脑，无需安装地图，无需安装驱动、无需考虑Windows OS的版本兼容，更不用担心google earth打不开等问题。不需要冗长的数据连接线，利用地面站控制*行器，更加轻松简单，就像在iPad上玩游戏一样。iPad版地面站软件高贵时尚的用户UI更值得您的期待！ 请点击 这里 获取更多信息！
PreviousNext手机版调参软件
支持iPhone4s,iPhone5,iPad3,iPad4,iPadmini,iPod5，仅需一个内含蓝牙模块的LED指示灯，即可随时使用移动设备调参，飞行过程中调整感度更加简单方便。利用低功耗蓝牙通信，大限度降低调参对移动设备电能的消耗，自动保存上次连接记录，密码机制保证安全链接。用户参数自动同步到云服务器，更换移动设备后，配置参数瞬间恢复。
PreviousNext普通接收机、PPM接收机及S-BUS支持
适用于市场上绝大多数的遥控器和接收机设备，PCM 或 2.4GHz，简单应用，提供更多选择。同时WooKong-M也增加了对PPM接收机设备的支持，安装PPM接收机后内部布线格局将变得更为简洁美观。
PreviousNext电源管理模块
专门为WooKong-M系统设计的电源管理模块。其主要功能是产生两路电源分别为整个WooKong-M系统与接收机供电，同时还提供了一个测量动力电池电压的接口，以及两个Can-Bus扩展，用于电压检测和报警机制。
PreviousNext内置减震设计
无需再额外安装外框架或减震垫，只需要简单粘贴在机身上，不仅大大缩小了体积，减轻了重量，并简化了安装流程。
PreviousNext精准定位悬停
有了WooKong-M的支持，多旋翼*行器可以锁定经纬度和高度精确悬停，哪怕在风力较大的情况，也同样可以在很小范围内稳定悬停。精度可以达到水平≤2米，高度≤0.5米。
PreviousNext高精度控制/驾车般手感
有了WooKong-M的辅助，控制飞机的手感就像驾驶汽车一样简单，直观，控制力强，控制飞机的飞行本身，已经成为一项轻松和精确的操作，飞行员可以把注意力更多集中在其他的工作上，如控制拍摄角度，而不必紧张于驾驶本身。
PreviousNext人性化的电机启动与停止模式
启动电机：在使用WooKong-M时，起飞前直接推油门不会启动电机。必须执行以下四种掰杆动作中的任何一种才能启动电机。
停止电机：WooKong-M有两种停止电机的方式可供选择：立即模式，智能模式。 立即模式：在该模式下，无论在何种控制模式中，只要电机启动后，一旦油门杆超过10%后，当油门杆再次低于10%，电机将立即停转。在该情况下电机停转后，如果您在5秒钟内紧接着推油至10%以上，电机会重启，而无需执行掰杆动作重启电机。如果电机启动后3秒内您没有推油至10%以上，电机将自动停转。 智能模式：在该模式下，不同控制模式停止电机的方式有所不同。在手动模式下只有执行掰杆动作才能停止电机。在姿态模式/GPS姿态模式下，有四种情况下可以停止电机，具体请参考说明书。
PreviousNext大疆WooKong-M多旋翼飞控系统.
大疆WooKong-M多旋翼飞控是一款成熟的面向商用及工业用多旋翼平台的飞控系统。支持市面上常见的第三方电调，而无需做任何线路的修改。飞控设置方面与大疆直升机版本飞控类似，使用户能够更快地运用自如。WooKong-M集成了高精度的感应器元件，运用了先进的温度补偿算法和工业化的精准校准算法，使系统发挥出稳定、高效、可靠的性能。
PreviousNext热点环绕
WooKong-M新增热点环绕功能。在GPS信号良好的情况下，可以通过拨动遥控器上预先设置好的开关，将*行器当前所在的坐标点记录为热点。以热点为中心，在半径5米至500米的范围内，只需要发出横滚的飞行指令，*行器就会实现360度的热点环绕飞行，机头方向始终指向热点的方向。该功能设置简单，使用方便，适用于对固定的景点进行全方位拍摄的应用。
PreviousNext遥控器触发高度返航
除了失控自动返航的功能外，WooKong-M又新增加了遥控器开关触发自动返航的功能，无需进入失控保护模式。
PreviousNext支持iOSD MARK II
WooKong-M 可与DJI iOSD MARK II完美配合。依靠DJI长期积累，成熟精准的信息集成技术，iOSD MARK II能在短的时间内抓取到精准的第一手飞行数据信息。
PreviousNext智能方向控制
在通常飞行过程中，*行器的飞行前向始终和*行器的机头朝向一致；启用智能方向控制后，在飞行过程中，*行器的飞行前向和*行器的机头朝向无关。在使用航向锁定时，飞行前向和主控记录的某一时刻的机头朝向一致，在使用返航点锁定时，飞行前向为返航点到*行器的方向。
PreviousNext失控保护和自动返航及降落
主控失去控制信号时，系统会进入失控保护模式，您可以选择失控悬停或者失控返航两种模式。
PreviousNext断桨保护功能（六轴及以上的机型）
大多数情况下，当缺失某一动力输出时，由于升力不平衡，多旋翼会绕着失去动力的机臂保持平稳的姿态自旋。这一极具人性化的保护功能，在姿态或GPS模式下，即使丧失任一动力，飞机姿态依然可控，大大降低了炸机的风险。当多旋翼发生自旋时，六轴多旋翼的物理结构会导致尾舵控制失效，可慢慢降低油门实现平稳降落，也可使用航向或返航点锁定模式控制*行器飞行方向，使*行器回到安全降落点。
PreviousNext低电压保护
为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果，我们为您设计了两层低压保护措施。所有两级保护都默认有LED闪灯警示，第一级高频闪黄灯 ，第二级高频闪红灯 。低压保护中的自动返航降落与失控保护中的自动返航降落相比，返航点的产生方式一致，返航路径一致，区别在于前者在降落之前无悬停动作。
PreviousNext可扩展地面站系统
考虑到WooKong-M客户的高层次化需求， WooKong-M可升级扩展地面站系统，成为更强大的无人机操作平台。现在只需要购买DJI专业数传电台，升级WooKong-M新5.26固件，无需序列号，即可免费获得地面站所有功能，多支持50航点。除了3D 可视化地图显示界面外，还包含了摇杆/键盘控制、一键起飞、随点随行等强大的地面站控制功能。
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