调用高德地图图什么时间调用activate
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时间：2017-10-31 02:49
高德地图android sdk 地图显示和定位 基本使用方法 - CSDN博客
高德地图android sdk 地图显示和定位 基本使用方法
首先，定位和地图是分开的，定位有定位的sdk，地图有地图的sdk
地图显示分为MapView和 AMap 两个类
MapView重写activity内的基本所有生命周期方法
Amap由mapview产生：aMap = mapView.getMap();
其实amap才是真正操纵地图显示的类
amap的设置方法：
* 设置一些amap的属性
private void setUpMap() {
// 自定义系统定位小蓝点
MyLocationStyle myLocationStyle = new MyLocationStyle();
myLocationStyle.myLocationIcon(BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.drawable.location_marker));// 设置小蓝点的图标
myLocationStyle.strokeColor(Color.BLACK);// 设置圆形的边框颜色
// myLocationStyle.radiusFillColor(color)//设置圆形的填充颜色
// myLocationStyle.anchor(int,int)//设置小蓝点的锚点
myLocationStyle.strokeWidth(0.1f);// 设置圆形的边框粗细
aMap.setMyLocationStyle(myLocationStyle);
aMap.setMyLocationRotateAngle(180);
aMap.setLocationSource(this);// 设置定位监听
aMap.getUiSettings().setMyLocationButtonEnabled(true);// 设置默认定位按钮是否显示
aMap.setMyLocationEnabled(true);// 设置为true表示显示定位层并可触发定位，false表示隐藏定位层并不可触发定位，默认是false
aMap.setMyLocationEnabled(true)要定位的话一定要设置这个 其中aMap.setLocationSource(this);// 设置定位监听，this是实现了LocationSource接口的 public void activate(OnLocationChangedListener listener)方法，方法内一般这样写：
* 激活定位
public void activate(OnLocationChangedListener listener) {
mListener =
if (mAMapLocationManager == null) {
mAMapLocationManager = LocationManagerProxy.getInstance(this);
* mAMapLocManager.setGpsEnable(false);
* 1.0.2版本新增方法，设置true表示混合定位中包含gps定位，false表示纯网络定位，默认是true Location
* API定位采用GPS和网络混合定位方式
* ，第一个参数是定位provider，第二个参数时间最短是5000毫秒，第三个参数距离间隔单位是米，第四个参数是定位监听者
mAMapLocationManager.requestLocationUpdates(
LocationProviderProxy.AMapNetwork, 5000, 10, this);
mAMapLocationManager的初始化和设置也可以放到其他地方，这个是定位真正开启定位的地方
mAMapLocationManager.requestLocationUpdates( LocationProviderProxy.AMapNetwork, 5000, 10, this)中的this是AMapLocationListener，定位成功后会回调：
* 定位成功后回调函数
public void onLocationChanged(AMapLocation aLocation) {
if (mListener != null && aLocation != null) {
mListener.onLocationChanged(aLocation);// 显示系统小蓝点
float bearing = aMap.getCameraPosition().
aMap.setMyLocationRotateAngle(bearing);// 设置小蓝点旋转角度
}如方法内所示，只要在方法中设置mListener.onLocationChanged(aLocation);就可实现mapview显示定位的地点，
（mListener是在public void activate(OnLocationChangedListener listener)作为参数传进来的）
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逆地理编码很简单，直接贴代码，
public void onLocationChanged(AMapLocation aMapLocation)是上一篇中用到的，定位成功后的回调接口
基站定位是根据通讯网络基站信息进行定位的方法，此定位方法需要有较丰富的基站地理信息数据支持。高德地图目前的基站数据库支持 GSM 网络和CDMA网络。
Android 平台主要使用三个 ...
个人感觉高德的sdk比百度的好用，而且出错概率也更小，如果用高德地图做一个简单的当前地点定位，不仅不需要设置mapView控件，直接集成在activity里即可。而且还可以按照固定的刷新频率获得经纬度...
android中借助高德地图sdk实现基本的定位
注册账号、创建应用、获取API KEY等这些就不说了，按照官网来就行，我们来讲讲项目的配置及示例代码。高德地图获取定位信息配置要比百度地图简单多了，这是我比较喜欢的一点，而且之前用百度地图嵌入一个应用...
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讲师：吴岸城
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高德地图使用小结
高德地图的api使用方法和百度地图差不多，照着Demo写也并不难，前段时间做的高德地图如今已经忘的差不多了，我的记性真是差，而且最近在重构代码，我才现以前理解的还是不够透彻有问题，希望写下来常常可以看看。
最简单的定位
定位基本上都是一个LocationClient类开始定位，LocationListener进行定位监听拿到定位结果，百度地图中也是这样的。
实例化对象
private void initLocation() {
if(locationClient ==null)
locationClient = new AMapLocationClient(this);
if(option == null)
option = new AMapLocationClientOption();
option.setLocationMode(AMapLocationClientOption.AMapLocationMode.Hight_Accuracy);
//定位监听
locationClient.setLocationListener(this);
locationClient.setLocationOption(option);
locationClient.startLocation();
定位结果的回调方法
public void onLocationChanged(AMapLocation aMapLocation) {
if(aMapLocation!=null)
if(aMapLocation.getErrorCode()==0)
Log.d(TAG, "onLocationChanged: "+aMapLocation.getAddress());
Log.d(TAG, "onLocationChanged: "+aMapLocation.getErrorCode()+aMapLocation.getErrorInfo());
从AmapLocation对象中可以拿到相关的地理位置信息。 定位结果：onLocationChanged: 江苏省南京市浦口区
定位并且在地图上显示出我的位置
有的时候不仅仅希望能拿到城市经纬度，还希望可以直接在地图上看到，怎么办呢？不是刚刚已经说了，拿到经纬度了吗，那么在地图上放个Marker，再把地图移到这个经纬度上，我们不就可以看到了吗？对，这是一种方法，可是看高德地图Demo中还有一种更简单的方法。
直接看代码
private void initLocation() {
//地图监听定位
mAmap.setLocationSource(this);
设置为true表示显示定位层并可触发定位，false表示隐藏定位层并不可触发定位，默认是false
不设置true定位定不出来（一个大坑）
mAmap.setMyLocationEnabled(true);
setLocationSource主要有两个方法
void activate(LocationSource.OnLocationChangedListener onLocationChangedListener)
//激活定位，实例化对象，设置监听等
void deactivate() 释放资源 如停止定位
具体代码：
//定位回调接口
public void onLocationChanged(AMapLocation aMapLocation) {
if (aMapLocation != null&&mlistener!=null) {
if (aMapLocation.getErrorCode() == 0)
//这行直接显示我的位置，并且给出一个默认的图标标位置
mlistener.onLocationChanged(aMapLocation);
Log.d(TAG, "onLocationChanged: " + aMapLocation.getAddress());
Log.d(TAG, "onLocationChanged: " + aMapLocation.getErrorCode() + aMapLocation.getErrorInfo());
//激活定位
public void activate(LocationSource.OnLocationChangedListener onLocationChangedListener) {
mlistener = onLocationChangedL
if(locationClient ==null)
locationClient = new AMapLocationClient(this);
if(option == null)
option = new AMapLocationClientOption();
设置GPS定位优先，即使设置高精度定位模式，它也会优先GPS在室内定位很差，最好不要设置，就默认的也就是
option.setGpsFirst(true)；
//高精度定位模式
option.setLocationMode(AMapLocationClientOption.AMapLocationMode.Hight_Accuracy);
//设置定位，onLocationChanged就是这个接口的方法
locationClient.setLocationListener(this);
locationClient.setLocationOption(option);
//开始定位
locationClient.startLocation();
public void deactivate() {
if(locationClient.isStarted())
locationClient.stopLocation();
locationClient =
mlistener=
搜索结果.png
poi，point of interset,也就是兴趣点搜索，区别于正向地址解析。.一般就是为搜索设置查询条件，然后异步搜索。
// 第一个参数表示搜索字符串，第二个参数表示poi搜索类型，第三个参数表示poi搜索区域（空字符串代表全国）
query = new PoiSearch.Query(keyWord,"",aMapLocation.getCity());
// 设置query为poiSearch的查询条件
= new PoiSearch(mContext,query);
搜索回调接口
poiSearch.setOnPoiSearchListener(this);
设置异步搜索
poiSearch.searchPOIAsyn();
public void onPoiSearched(PoiResult poiResult, int i) {
view.hideProgress();
if(i==1000)
if(null != poiResult&&poiResult.getQuery()!=null)
//判断返回的结果和想要查询的结果是否一致
if(poiResult.getQuery().equals(query))
List&PoiItem& poiItem = poiResult.getPois();
if(null!= poiItem&&poiItem.size()&0)
//aMap.clear();
//添加覆盖物
PoiOverlay poiOverlay = new PoiOverlay(aMap,poiItem);
poiOverlay.removeFromMap();
poiOverlay.addToMap();
poiOverlay.zoomToSpan();
poi搜索.png
最后说一个高等地图的一个坑
&!-- 高德地图配置 --&
&meta-data
android:name="com.amap.api.v2.apikey"
android:value="08c9b26d3ce86fb960c88" /&
&!-- 高德地图定位 --&
&service android:name="com.amap.api.location.APSService" /&
"com.amap.api.v2.apikey"这个不能改是固定死的，和百度地图一样，不然定位失败。
注意：高德地图并不是比较密钥“08c9b26d3ce86fb960c88”，而是比较申请key的时候填写的sha1加密值和包名。一台机器上运行的项目放到另一台机器上地图就定位不出结果了，显示key配置有问题，这里就是你本地机器sha1加密和高德服务器上的不一样，所以才会这样。6223人阅读
个人感觉高德的sdk比百度的好用，而且出错概率也更小，如果用高德地图做一个简单的当前地点定位，不仅不需要设置mapView控件，直接集成在activity里即可。而且还可以按照固定的刷新频率获得经纬度，以及当前所在的街道和建筑物的名字，代码不长，本质上给LocationMangerProxy配置一个AmapLocationLister监听器即可，可以配置在任意一个activity或service中，百度地图换了新版之后旧版的类就没有了，真是太难用了
首先去官网下载sdk和demo
下载完后把左边开发包里的jar包和.so文件放到lib目录下，
把demo包里的AMap_Location_v1.4.0.jar也放进去，放完后是这样的
千万注意：AMap_3DMap_v2.6.0_.jar要放在lib文件夹中，上图没有表示出来
最后把从官网申请的key写在manefest中
&meta-data
android:name=&com.amap.api.v2.apikey&
android:value=&42afc1774dba&/&
1、任意activity获取当前经纬度的方法
package com.example.
import android.app.A
import android.graphics.C
import android.location.L
import android.os.B
import com.amap.api.location.AMapL
import com.amap.api.location.AMapLocationL
import com.amap.api.location.LocationManagerP
import com.amap.api.location.LocationProviderP
import com.amap.api.maps.AM
import com.amap.api.maps.LocationS
import com.amap.api.maps.model.BitmapDescriptorF
import com.amap.api.services.core.LatLonP
import com.amap.api.services.poisearch.PoiS
import com.amap.api.services.poisearch.PoiSearch.SearchB
public class MapActivity extends Activity implements AMapLocationListener {//继承位置监听器，有一个最重要的方法，onLocationChanged(AMapLocation arg0)用于时时刷新当前位置
//声明变量
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
//初始化定位对象，LocationManagerProxy类是个位置管理类，给它设置一个回调监听器，指定定位设备，指定刷新频率等就可以用了
LocationManagerProxy mLocationManagerProxy =LocationManagerProxy .getInstance(this);//定位对象与监听器绑定
//注册定位监听
mLocationManagerProxy.requestLocationData(
LocationProviderProxy.AMapNetwork,//定位设备，netWork是全部都用,
1000,//刷新频率，单位ms
15, //移动距离后刷新，仅对gps有效
this//AMapLocationListener 回调监听器
* 定位回调
public void onLocationChanged(AMapLocation arg0) {
// TODO Auto-generated method stub
//检测错误码
if(arg0!=null&&arg0.getAMapException().getErrorCode()==0){//等于0是成功了
System.out.println(&城市：&+arg0.getCity()+&电话区号&+arg0.getCityCode());
System.out.println(&省：&+arg0.getProvince());
System.out.println(&国家：&+arg0.getCountry());
System.out.println(&经度&+arg0.getLatitude());
System.out.println(&纬度&+arg0.getLongitude());
System.out.println(&路是：&+arg0.getRoad());
System.out.println(&速度：&+arg0.getSpeed());
System.out.println(&楼层：&+arg0.getFloor());
System.out.println(&建筑物&+arg0.getPoiName());
System.out.println(&定位失败&);
附近位置搜索功能：
先让activity继承一个onPoiSearchListener
public class MapActivity extends Activity implements AMapLocationListener, OnPoiSearchListener 在activity中写一个方法
public void search(){
//Query类是一个搜索条件的封装类，用于封装页数和每页多少个
PoiSearch.Query query = new PoiSearch.Query(&车&,&汽车服务|汽车销售|汽车维修|摩托车服务|交通设施服务|道路附属设施&,&青岛市&);
// 第一个参数表示搜索字符串，
//第二个参数表示POI搜索类型，二者选填其一，
//POI搜索类型共分为以下20种：汽车服务|汽车销售|
//汽车维修|摩托车服务|餐饮服务|购物服务|生活服务|体育休闲服务|医疗保健服务|
//住宿服务|风景名胜|商务住宅|政府机构及社会团体|科教文化服务|交通设施服务|
//金融保险服务|公司企业|道路附属设施|地名地址信息|公共设施
//cityCode表示POI搜索区域的编码，是必须设置参数
query.setPageSize(10);//设置每页返回多少条
query.setPageNum(0);//设置车讯页码
//PoiSearch类是一个搜索引擎，如果要返回搜索结果需要绑定一个OnPoiSearchListener类
PoiSearch poiSearch = new PoiSearch(this, query);
poiSearch.setOnPoiSearchListener(this);//设置本类为搜索监听类
//设置一个地图点，LatLonPoint就是一个经纬度的封装类
LatLonPoint point = new LatLonPoint(amapLocation.getLatitude(), amapLocation.getLongitude());
//地点对象LatLonPoint如果想和引擎poiSearch设置进去，要用另一个封装类SearchBound
//它封装了当前位置，搜索半径
poiSearch.setBound(new SearchBound(point,2000,true));//第二个参数是搜索半径
poiSearch.searchPOIAsyn();
这个search()方法需要在获得了当前经纬度之后调用
AMapLocation amapL
boolean searchFlag =
* 定位回调
public void onLocationChanged(AMapLocation arg0) {
// TODO Auto-generated method stub
//检测错误码
if(arg0!=null&&arg0.getAMapException().getErrorCode()==0){//等于0是成功了
amapLocation = arg0;
if(!searchFlag){
searchFlag=
System.out.println(&定位失败&);
写一个专门用来定位的服务也很简单
package com.situ.
import android.app.S
import android.content.I
import android.location.L
import android.os.B
import android.os.IB
import com.amap.api.location.AMapL
import com.amap.api.location.AMapLocationL
import com.amap.api.location.LocationManagerP
import com.amap.api.location.LocationProviderP
public class GPSService extends Service implements AMapLocationListener {
public static String PROVENCE = &山东&;
public static String CITY_NAME = &青岛&;
public static double LATITUDE = 0.0;
public static double LONGITUDE = 0.0;
public static String POI_NAME = &未知&;
public IBinder onBind(Intent intent) {
// TODO Auto-generated method stub
public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
// TODO Auto-generated method stub
System.out.println(&服务启动&);
System.out.println(&服务启动&);
System.out.println(&服务启动&);
System.out.println(&服务启动&);
//初始化定位对象，LocationManagerProxy类是个位置管理类，给它设置一个回调监听器，指定定位设备，指定刷新频率等就可以用了
LocationManagerProxy mLocationManagerProxy =LocationManagerProxy .getInstance(getApplicationContext());//定位对象与监听器绑定
//注册定位监听
mLocationManagerProxy.requestLocationData(
LocationProviderProxy.AMapNetwork,//定位设备，netWork是全部都用,
2000,//刷新频率，单位ms
15, //移动距离后刷新，仅对gps有效
this//AMapLocationListener 回调监听器
return super.onStartCommand(intent, flags, startId);
public void onLocationChanged(Location location) {
// TODO Auto-generated method stub
public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
// TODO Auto-generated method stub
public void onProviderEnabled(String provider) {
// TODO Auto-generated method stub
public void onProviderDisabled(String provider) {
// TODO Auto-generated method stub
* 定位回调
public void onLocationChanged(AMapLocation arg0) {
// TODO Auto-generated method stub
//检测错误码
if(arg0!=null&&arg0.getAMapException().getErrorCode()==0){//等于0是成功了
System.out.println(&城市：&+arg0.getCity()+&电话区号&+arg0.getCityCode());
this.PROVENCE = arg0.getProvince();
this.CITY_NAME = arg0.getCity();
this.POI_NAME = arg0.getPoiName();
this.LATITUDE = arg0.getLatitude();
this.LONGITUDE = arg0.getLongitude();
System.out.println(&定位失败&);
我就喜欢把AmapLocationListener放在一个service里，实现监听器的分离，那么在activity里的map对象想获得当前定位的蓝色指针，就要外接listener，这样activity就不需要继承
AmapLocationListener接口了，可以实现资源利用的优化
package com.situ.
import java.util.ArrayL
import java.util.L
import android.app.A
import android.content.I
import android.graphics.C
import android.location.L
import android.os.B
import com.amap.api.location.AMapL
import com.amap.api.location.AMapLocationL
import com.amap.api.location.LocationManagerP
import com.amap.api.location.LocationProviderP
import com.amap.api.maps.AM
import com.amap.api.maps.LocationS
import com.amap.api.maps.MapV
import com.amap.api.maps.model.BitmapD
import com.amap.api.maps.model.BitmapDescriptorF
import com.amap.api.maps.model.LatL
import com.amap.api.maps.model.M
import com.amap.api.maps.model.MarkerO
import com.amap.api.maps.model.MyLocationS
import com.situ.service.GPSS
public class MapActivity extends Activity implements
LocationSource{//地图加载完成的监听器
//声明变量
private MapView mapV
private AMap aM
LocationManagerProxy mAMapLocationM
OnLocationChangedListener mL
private M// 定位雷达小图标
List&LatLng& list = new ArrayList&LatLng&();//用于存储轨迹的单点
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_map);
if(GPSService.isRunning==false){
startService(new Intent(this,GPSService.class));//开启GPS服务
//在onCreat方法中给aMap对象赋值
//显示地图用的三句话
mapView = (MapView) findViewById(R.id.map);
mapView.onCreate(savedInstanceState);// 必须要写
aMap = mapView.getMap();
setUpMap();
new Thread(){
public void run() {
while(true){
Thread.sleep(3000);
} catch (InterruptedException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
System.out.println(&正在定位&);
if (mListener != null &&GPSService.location!=null) { //外接AMapLocationListener的AmapLocation（在onLocationChanged方法中的参数）
mListener.onLocationChanged(GPSService.location);// 显示系统小蓝点
marker.setPosition(new LatLng(GPSService.LATITUDE, GPSService.LONGITUDE));// 定位雷达小图标
float bearing = aMap.getCameraPosition().
aMap.setMyLocationRotateAngle(bearing);// 设置小蓝点旋转角度
}.start();
* 设置一些amap的属性
private void setUpMap() {
ArrayList&BitmapDescriptor& giflist = new ArrayList&BitmapDescriptor&();
giflist.add(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.point1));//蓝色圆点
giflist.add(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.point2));
giflist.add(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.point3));
giflist.add(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.point4));
giflist.add(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.point5));
giflist.add(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.point6));
marker = aMap.addMarker(new MarkerOptions().anchor(0.5f, 0.5f)
.icons(giflist).period(50));
// 自定义系统定位小蓝点
MyLocationStyle myLocationStyle = new MyLocationStyle();
myLocationStyle.myLocationIcon(BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.drawable.location_marker));// 设置蓝色箭头
myLocationStyle.strokeColor(Color.BLACK);// 设置圆形的边框颜色
myLocationStyle.radiusFillColor(Color.argb(100, 0, 0, 180));// 设置圆形的填充颜色
// myLocationStyle.anchor(int,int)//设置小蓝点的锚点
myLocationStyle.strokeWidth(0.1f);// 设置圆形的边框粗细
aMap.setMyLocationStyle(myLocationStyle);
aMap.setMyLocationRotateAngle(90);//这个参数好像没什么用
aMap.setLocationSource(this);// 设置定位监听
aMap.getUiSettings().setMyLocationButtonEnabled(true);// 设置默认定位按钮是否显示
aMap.setMyLocationEnabled(true);// 设置为true表示显示定位层并可触发定位，false表示隐藏定位层并不可触发定位，默认是false
//设置定位的类型为定位模式 ，可以由定位、跟随或地图根据面向方向旋转几种
aMap.setMyLocationType(AMap.LOCATION_TYPE_MAP_ROTATE);//整个地图根据手机旋转，指针始终向前
aMap.setMyLocationType(AMap.LOCATION_TYPE_MAP_FOLLOW);//指针始终向手机前方，人走动的也不动
aMap.setMyLocationType(AMap.LOCATION_TYPE_LOCATE);//指针始终指向北方，相当于指北针
* 方法必须重写
protected void onResume() {
super.onResume();
mapView.onResume();
* 方法必须重写
protected void onPause() {
super.onPause();
mapView.onPause();
deactivate();
* 方法必须重写
protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
super.onSaveInstanceState(outState);
mapView.onSaveInstanceState(outState);
* 方法必须重写
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
mapView.onDestroy();
* 激活定位
public void activate(OnLocationChangedListener listener) {
mListener =
if (mAMapLocationManager == null) {
mAMapLocationManager = LocationManagerProxy.getInstance(this);
* mAMapLocManager.setGpsEnable(false);
* 1.0.2版本新增方法，设置true表示混合定位中包含gps定位，false表示纯网络定位，默认是true Location
* API定位采用GPS和网络混合定位方式
* ，第一个参数是定位provider，第二个参数时间最短是2000毫秒，第三个参数距离间隔单位是米，第四个参数是定位监听者
mAMapLocationManager.requestLocationData(
LocationProviderProxy.AMapNetwork, 2000, 10, GPSService.listener); //外接一个AmapListener
* 停止定位
public void deactivate() {
mListener =
if (mAMapLocationManager != null) {
mAMapLocationManager.removeUpdates(GPSService.listener);
//外接一个AMapLocationListener
mAMapLocationManager.destroy();;
mAMapLocationManager =
定位成功的回调函数
* 搜索成功的回调函数
* @param arg0
* @param arg1
public void onPoiSearched(PoiResult arg0, int arg1) {
// TODO Auto-generated method stub
if(arg1==0){//搜索成功
List&PoiItem& list = arg0.getPois();
//PoiItem类是封装查询结果的类
for (PoiItem poiItem : list) {
System.out.println(&搜索结果区名：&+poiItem.getAdName());//返回：城阳区
System.out.println(&结果大概位置：&+poiItem.getSnippet());//返回：是建筑物的话返回如春阳路346附近、春阳路167-2号，如果是公交车站的话返回：117路;613路;903路;905路环线;915路环线，
System.out.println(&搜索结果title：&+poiItem.getTitle());// 搜索结果title：金鑫源汽车租赁
System.out.println(&目标经纬度是&+poiItem.getLatLonPoint().getLatitude()+&，&+poiItem.getLatLonPoint().getLongitude());
//用标记显示出搜索的结果
&& &&& &&& &PoiOverlay poiOverlay = new PoiOverlay(aMap, poiItems);
&& &&& &&& &poiOverlay.removeFromMap();
&& &&& &&& &poiOverlay.addToMap();//把标记添加到地图上
&& &&& &&& &poiOverlay.zoomToSpan();//让地图转移到搜索后的位置
3、绘制步行轨迹，这是一个很好玩的功能，可以记录行程，用于跑步计步什么的，一般可以用在service
package com.example.
import java.util.ArrayL
import java.util.L
import android.app.A
import android.graphics.C
import android.location.L
import android.os.B
import com.amap.api.location.AMapL
import com.amap.api.location.AMapLocationL
import com.amap.api.location.LocationManagerP
import com.amap.api.location.LocationProviderP
import com.amap.api.maps.AM
import com.amap.api.maps.AMap.OnMapLoadedL
import com.amap.api.maps.MapV
import com.amap.api.maps.model.LatL
import com.amap.api.maps.model.PolylineO
public class MapActivity extends Activity implements AMapLocationListener ,OnMapLoadedListener{//地图加载完成的监听器
//声明变量
private MapView mapV
private AMap aM
LocationManagerProxy mAMapLocationM
List&LatLng& list = new ArrayList&LatLng&();//用于存储轨迹的list
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_map);
//在onCreat方法中给aMap对象赋值
//显示地图用的三句话
mapView = (MapView) findViewById(R.id.map);
mapView.onCreate(savedInstanceState);// 必须要写
//给mapView绑定加载监听器
aMap = mapView.getMap();
aMap.setOnMapLoadedListener(this);
// AMap类自动处理以下操作
1.连接到高德地图服务
2.下载地图数据
3.在设备屏幕上显示地图
4.显示各种控件，如缩放按钮控件
5.支持各种手势，如平移和缩放手势
//初始化定位对象
LocationManagerProxy mLocationManagerProxy =LocationManagerProxy .getInstance(this);//定位对象与监听器绑定
//注册定位监听
mLocationManagerProxy.requestLocationData(
LocationProviderProxy.AMapNetwork,//定位设备，netWork是全部都用
1000,//刷新频率，单位ms
15, //移动距离后刷新，仅对gps有效
this//AMapLocationListener 回调监听器
AMapLocation amapL
boolean searchFlag =
* 定位回调
public void onLocationChanged(AMapLocation arg0) {
// TODO Auto-generated method stub
//检测错误码
if(arg0!=null&&arg0.getAMapException().getErrorCode()==0){//等于0是成功了
amapLocation = arg0;
//latLng对象是一个经纬度的封装类，有点像LatLonPoint类
LatLng latLng = new LatLng(arg0.getLatitude(), arg0.getLongitude());
System.out.println(&当前经纬度&+latLng);
//把当前经纬度放到list里去，准备绘制轨迹
list.add(latLng);
//添加轨迹线
if(mapLoaded==true){//如果mapView已经加载完成，否则容易报错
System.out.println(&正在绘制轨迹&);
mapView.getMap().addPolyline(new PolylineOptions().addAll(list));
if(!searchFlag){
searchFlag=
System.out.println(&定位失败&);
boolean mapLoaded=
* 地图加载完毕后调用
public void onMapLoaded() {
// TODO Auto-generated method stub
mapLoaded =
下面到了最激动人心的时刻了，用mapView显示一个小蓝色箭头，指示出用户当前的位置和方向：
下面给出高德官方的例程，测试过感觉还行
import java.util.ArrayL
import java.util.L
import android.app.A
import android.graphics.C
import android.location.L
import android.os.B
import com.amap.api.location.AMapL
import com.amap.api.location.AMapLocationL
import com.amap.api.location.LocationManagerP
import com.amap.api.location.LocationProviderP
import com.amap.api.maps.AM
import com.amap.api.maps.AMap.OnMapLoadedL
import com.amap.api.maps.LocationS
import com.amap.api.maps.MapV
import com.amap.api.maps.model.BitmapD
import com.amap.api.maps.model.BitmapDescriptorF
import com.amap.api.maps.model.LatL
import com.amap.api.maps.model.M
import com.amap.api.maps.model.MarkerO
import com.amap.api.maps.model.MyLocationS
import com.amap.api.maps.model.PolylineO
public class MapActivity extends Activity implements AMapLocationListener , LocationSource{//地图加载完成的监听器
//声明变量
private MapView mapV
private AMap aM
LocationManagerProxy mAMapLocationM
OnLocationChangedListener mL
private M// 定位雷达小图标
List&LatLng& list = new ArrayList&LatLng&();//用于存储轨迹的单点
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_map);
//在onCreat方法中给aMap对象赋值
//显示地图用的三句话
mapView = (MapView) findViewById(R.id.map);
mapView.onCreate(savedInstanceState);// 必须要写
aMap = mapView.getMap();
setUpMap();
* 设置一些amap的属性
private void setUpMap() {
ArrayList&BitmapDescriptor& giflist = new ArrayList&BitmapDescriptor&();
giflist.add(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.point1));//蓝色圆点
giflist.add(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.point2));
giflist.add(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.point3));
giflist.add(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.point4));
giflist.add(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.point5));
giflist.add(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.point6));
marker = aMap.addMarker(new MarkerOptions().anchor(0.5f, 0.5f)
.icons(giflist).period(50));
// 自定义系统定位小蓝点
MyLocationStyle myLocationStyle = new MyLocationStyle();
myLocationStyle.myLocationIcon(BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.drawable.location_marker));// 设置蓝色箭头
myLocationStyle.strokeColor(Color.BLACK);// 设置圆形的边框颜色
myLocationStyle.radiusFillColor(Color.argb(100, 0, 0, 180));// 设置圆形的填充颜色
// myLocationStyle.anchor(int,int)//设置小蓝点的锚点
myLocationStyle.strokeWidth(0.1f);// 设置圆形的边框粗细
aMap.setMyLocationStyle(myLocationStyle);
aMap.setMyLocationRotateAngle(90);//这个参数好像没什么用
aMap.setLocationSource(this);// 设置定位监听
aMap.getUiSettings().setMyLocationButtonEnabled(true);// 设置默认定位按钮是否显示
aMap.setMyLocationEnabled(true);// 设置为true表示显示定位层并可触发定位，false表示隐藏定位层并不可触发定位，默认是false
//设置定位的类型为定位模式 ，可以由定位、跟随或地图根据面向方向旋转几种
aMap.setMyLocationType(AMap.LOCATION_TYPE_MAP_ROTATE);//整个地图根据手机旋转，指针始终向前
aMap.setMyLocationType(AMap.LOCATION_TYPE_MAP_FOLLOW);//指针始终向手机前方，人走动的也不动
aMap.setMyLocationType(AMap.LOCATION_TYPE_LOCATE);//指针始终指向北方，相当于指北针
* 方法必须重写
protected void onResume() {
super.onResume();
mapView.onResume();
* 方法必须重写
protected void onPause() {
super.onPause();
mapView.onPause();
deactivate();
* 方法必须重写
protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
super.onSaveInstanceState(outState);
mapView.onSaveInstanceState(outState);
* 方法必须重写
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
mapView.onDestroy();
* 此方法已经废弃
public void onLocationChanged(Location location) {
public void onProviderDisabled(String provider) {
public void onProviderEnabled(String provider) {
public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
* 定位成功后回调函数
public void onLocationChanged(AMapLocation aLocation) {
if (mListener != null && aLocation != null) {
mListener.onLocationChanged(aLocation);// 显示系统小蓝点
marker.setPosition(new LatLng(aLocation.getLatitude(), aLocation
.getLongitude()));// 定位雷达小图标
float bearing = aMap.getCameraPosition().
aMap.setMyLocationRotateAngle(bearing);// 设置小蓝点旋转角度
* 激活定位
public void activate(OnLocationChangedListener listener) {
mListener =
if (mAMapLocationManager == null) {
mAMapLocationManager = LocationManagerProxy.getInstance(this);
* mAMapLocManager.setGpsEnable(false);
* 1.0.2版本新增方法，设置true表示混合定位中包含gps定位，false表示纯网络定位，默认是true Location
* API定位采用GPS和网络混合定位方式
* ，第一个参数是定位provider，第二个参数时间最短是2000毫秒，第三个参数距离间隔单位是米，第四个参数是定位监听者
mAMapLocationManager.requestLocationData(
LocationProviderProxy.AMapNetwork, 2000, 10, this);
* 停止定位
public void deactivate() {
mListener =
if (mAMapLocationManager != null) {
mAMapLocationManager.removeUpdates(this);
mAMapLocationManager.destroy();;
mAMapLocationManager =
那么现在让蓝色指针和路径轨迹同时出现一下，只需要把上面的onLocationChanged(AmapLocation)添加一点东西就可以了
&& &&& & * 定位成功后回调函数
&& &&& & */
&& &&& &@Override
&& &&& &public void onLocationChanged(AMapLocation aLocation) {
&& &&& &&& &if (mListener != null && aLocation != null) {
&& &&& &&& &&& &mListener.onLocationChanged(aLocation);// 显示系统小蓝点
&& &&& &&& &&& &marker.setPosition(new LatLng(aLocation.getLatitude(), aLocation
&& &&& &&& &&& &&& &&& &.getLongitude()));// 定位雷达小图标
&& &&& &&& &&& &float bearing = aMap.getCameraPosition().
&& &&& &&& &&& &System.out.println(&当前转角&+bearing);
&& &&& &&& &&& &aMap.setMyLocationRotateAngle(bearing);// 设置小蓝点旋转角度
&& &&& &&& &&& &
&& &&& &&& &&& &&& &//latLng对象是一个经纬度的封装类，有点像LatLonPoint类
&& &&& &&& &&& &&& &LatLng latLng = new LatLng(aLocation.getLatitude(), aLocation.getLongitude());
&& &&& &&& &&& &&& &System.out.println(&当前经纬度&+latLng);
&& &&& &&& &&& &&& &//把当前经纬度放到list里去，准备绘制轨迹
&& &&& &&& &&& &&& &list.add(latLng);
&& &&& &&& &&& &&& &//添加轨迹线
&& &&& &&& &&& &&& &&& &System.out.println(&正在绘制轨迹&);
&& &&& &&& &&& &&& &&& &mapView.getMap().addPolyline(new PolylineOptions().addAll(list));
&& &&& &&& &&& &&& &
&& &&& &&& &&& &}else {
&& &&& &&& &&& &&& &System.out.println(&定位失败&);
&& &&& &&& &&& &}
&& &&& &&& &
4、下面是最实用的一个功能，根据指定的经纬度在地图上加一个或多个标记，或者画一条连接本地到标记的虚线，或者根据指定位置画一个规定半径的透明的圆来标明区域
import java.util.ArrayL
import java.util.L
import android.app.A
import android.graphics.BitmapF
import android.graphics.C
import android.location.L
import android.os.B
import com.amap.api.location.AMapL
import com.amap.api.location.AMapLocationL
import com.amap.api.location.LocationManagerP
import com.amap.api.location.LocationProviderP
import com.amap.api.maps.AM
import com.amap.api.maps.AMap.OnMapLoadedL
import com.amap.api.maps.LocationS
import com.amap.api.maps.MapV
import com.amap.api.maps.model.BitmapD
import com.amap.api.maps.model.BitmapDescriptorF
import com.amap.api.maps.model.CircleO
import com.amap.api.maps.model.LatL
import com.amap.api.maps.model.M
import com.amap.api.maps.model.MarkerO
import com.amap.api.maps.model.MyLocationS
import com.amap.api.maps.model.PolylineO
public class MapActivity extends Activity implements AMapLocationListener , LocationSource{//地图加载完成的监听器
//声明变量
private MapView mapV
private AMap aM
LocationManagerProxy mAMapLocationM
OnLocationChangedListener mL
private M// 定位雷达小图标
MarkerOptions markerOptions = new MarkerOptions();//MarkerOptions这个类作用大，position属性：在地图上标记位置的经纬度值，titile属性：当用户点击标记，在信息窗口上显示的字符串
//snippet附加文本，显示在标题的下方
//draggable 如果您允许用于可以自由移动标记
//visible设置false则标记不可见
//icon设置Marker的图标
//anchor图标摆放在地图上的基准点
//perspective设置true，标记有近大远小的效果
//可以通过Marker.setRotateAngle()方法设置旋转角度
List&LatLng& list = new ArrayList&LatLng&();//用于存储轨迹的单点
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_map);
//在onCreat方法中给aMap对象赋值
//显示地图用的三句话
mapView = (MapView) findViewById(R.id.map);
mapView.onCreate(savedInstanceState);// 必须要写
aMap = mapView.getMap();
setUpMap();
markerOptions.position(new LatLng(36..396338));//设置标记的位置
markerOptions.icon(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.audi));//设置标记的图片
//给地图添加标记
Marker marker = aMap.addMarker(markerOptions);//如果这几句添加for循环，可以添加多个标志
//设置标记的旋转角度，很好玩的功能
marker.setRotateAngle(30);
//正如markerOptions可以再地图上画标记，polylineOptions可以在地图上画一条线
PolylineOptions polylineOptions = new PolylineOptions();
polylineOptions.add(new LatLng(36..396338),new LatLng(37..396338));//可以画多个点组成的折线
polylineOptions.color(0xffaabbcc);//设置线的颜色
polylineOptions.width(10);//设置线宽
polylineOptions.setDottedLine(true);//设置为虚线
aMap.addPolyline(polylineOptions);
CircleOptions circleOptions = new CircleOptions();
circleOptions.center(new LatLng(36.0.396338));//设置圆心
circleOptions.radius(1000);//设置半径1000m
circleOptions.fillColor(0xaabbccdd);//设置颜色，可以在此设置透明度
aMap.addCircle(circleOptions);
//还可以设置边框的颜色和宽度
//下面的用于定位的显示和上面例程的一样
4、规划路径功能
有三种方式，步行，驾车，公交，每个方式都有自己的查询类和回调函数，要分类使用，下面以步行为例
首先activity要继承一个监听器来回调
public class MapActivity extends Activity implements OnRouteSearchListener具体的搜索函数，在oncreate中调用
* 开始搜索步行路径
* @param startPoint
* @param endPoint
public void searchRouteResult(LatLonPoint startPoint, LatLonPoint endPoint) {
final RouteSearch.FromAndTo fromAndTo = new RouteSearch.FromAndTo(
startPoint, endPoint);//FromAndTo对象用于封装出发地和目的地的经纬度
WalkRouteQuery query = new WalkRouteQuery(fromAndTo, RouteSearch.WalkDefault);// 第一个参数表示路径规划的起点和终点，第二个参数表示驾车模式，第三个参数表示途经点，第四个参数表示避让区域，第五个参数表示避让道路
routeSearch.calculateWalkRouteAsyn(query);// 异步路径规划驾车模式查询
}复写回调函数
* 步行路线结果回调
public void onWalkRouteSearched(WalkRouteResult result, int rCode) {
if (rCode == 0) {
if (result != null && result.getPaths() != null
&& result.getPaths().size() & 0) {
WalkPath walkPath = result.getPaths().get(0);
aMap.clear();// 清理地图上的所有覆盖物,如果不需要请不要开启
WalkRouteOverlay walkRouteOverlay = new WalkRouteOverlay(this,
aMap, walkPath, result.getStartPos(),
result.getTargetPos());
walkRouteOverlay.addToMap();
walkRouteOverlay.zoomToSpan();
System.out.println(&没找到步行结果&);
} else if (rCode == 27) {
System.out.println(&失败&);
} else if (rCode == 32) {
System.out.println(&失败&);
System.out.println(&失败&);
如果是驾驶路径，方法几乎一样
* 开始搜索路径规划方案
public void searchRouteResult(LatLonPoint startPoint, LatLonPoint endPoint) {
showProgressDialog();
final RouteSearch.FromAndTo fromAndTo = new RouteSearch.FromAndTo(
DriveRouteQuery query = new DriveRouteQuery(fromAndTo, RouteSearch.DrivingDefault,
null, null, &&);// 第一个参数表示路径规划的起点和终点，第二个参数表示驾车模式，第三个参数表示途经点，第四个参数表示避让区域，第五个参数表示避让道路
routeSearch.calculateDriveRouteAsyn(query);// 异步路径规划驾车模式查询
* 驾车结果回调
public void onDriveRouteSearched(DriveRouteResult result, int rCode) {
dissmissProgressDialog();
if (rCode == 0) {
if (result != null && result.getPaths() != null
&& result.getPaths().size() & 0) {
driveRouteResult =
DrivePath drivePath = driveRouteResult.getPaths().get(0);
aMap.clear();// 清理地图上的所有覆盖物
DrivingRouteOverlay drivingRouteOverlay = new DrivingRouteOverlay(
this, aMap, drivePath, driveRouteResult.getStartPos(),
driveRouteResult.getTargetPos());
drivingRouteOverlay.removeFromMap();
drivingRouteOverlay.addToMap();
drivingRouteOverlay.zoomToSpan();
&pre name=&code& class=&java&&
System.out.println(&没找到驾车结果&);
} else if (rCode == 27) {
System.out.println(&失败&);
} else if (rCode == 32) {
System.out.println(&失败&);
System.out.println(&失败&);
公交结果请参考官网给的demo，在下面贴出来package com.amap.map3d.demo.
import java.util.L
import android.app.A
import android.app.ProgressD
import android.os.B
import android.view.V
import android.view.View.OnClickL
import android.widget.ArrayA
import android.widget.B
import android.widget.EditT
import android.widget.ImageB
import com.amap.api.maps.AM
import com.amap.api.WindowA
import com.amap.api.maps.AMap.OnInfoWindowClickL
import com.amap.api.maps.AMap.OnMapClickL
import com.amap.api.maps.AMap.OnMarkerClickL
import com.amap.api.maps.MapV
import com.amap.api.maps.MapsI
import com.amap.api.maps.model.BitmapDescriptorF
import com.amap.api.maps.model.LatL
import com.amap.api.maps.model.M
import com.amap.api.maps.model.MarkerO
import com.amap.api.maps.overlay.BusRouteO
import com.amap.api.maps.overlay.DrivingRouteO
import com.amap.api.maps.overlay.WalkRouteO
import com.amap.api.services.core.LatLonP
import com.amap.api.services.core.PoiI
import com.amap.api.services.poisearch.PoiItemD
import com.amap.api.services.poisearch.PoiR
import com.amap.api.services.poisearch.PoiS
import com.amap.api.services.poisearch.PoiSearch.OnPoiSearchL
import com.amap.api.services.route.BusP
import com.amap.api.services.route.BusRouteR
import com.amap.api.services.route.DriveP
import com.amap.api.services.route.DriveRouteR
import com.amap.api.services.route.RouteS
import com.amap.api.services.route.RouteSearch.BusRouteQ
import com.amap.api.services.route.RouteSearch.DriveRouteQ
import com.amap.api.services.route.RouteSearch.OnRouteSearchL
import com.amap.api.services.route.RouteSearch.WalkRouteQ
import com.amap.api.services.route.WalkP
import com.amap.api.services.route.WalkRouteR
import com.amap.map3d.demo.route.RouteSearchPoiDialog.OnListItemC
import com.amap.map3d.demo.util.AMapU
import com.amap.map3d.demo.util.OffLineMapU
import com.amap.map3d.demo.util.ToastU
import com.amap.map3d.demo.R;
* AMapV2地图中简单介绍route搜索
public class RouteActivity extends Activity implements OnMarkerClickListener,
OnMapClickListener, OnInfoWindowClickListener, InfoWindowAdapter,
OnPoiSearchListener, OnRouteSearchListener, OnClickListener {
private AMap aM
private MapView mapV
private Button drivingB
private Button busB
private Button walkB
private ImageButton startImageB
private ImageButton endImageB
private ImageButton routeSearchI
private EditText startTextV
private EditText endTextV
private ProgressDialog progDialog =// 搜索时进度条
private int busMode = RouteSearch.BusD// 公交默认模式
private int drivingMode = RouteSearch.DrivingD// 驾车默认模式
private int walkMode = RouteSearch.WalkD// 步行默认模式
private BusRouteResult busRouteR// 公交模式查询结果
private DriveRouteResult driveRouteR// 驾车模式查询结果
private WalkRouteResult walkRouteR// 步行模式查询结果
private int routeType = 1;// 1代表公交模式，2代表驾车模式，3代表步行模式
private String strS
private String strE
private LatLonPoint startPoint =
private LatLonPoint endPoint =
private PoiSearch.Query startSearchQ
private PoiSearch.Query endSearchQ
private boolean isClickStart =
private boolean isClickTarget =
private Marker startMk, targetMk;
private RouteSearch routeS
public ArrayAdapter&String& aA
protected void onCreate(Bundle bundle) {
super.onCreate(bundle);
setContentView(R.layout.route_activity);
* 设置离线地图存储目录，在下载离线地图或初始化地图设置;
* 使用过程中可自行设置, 若自行设置了离线地图存储的路径，
* 则需要在离线地图下载和使用地图页面都进行路径设置
//Demo中为了其他界面可以使用下载的离线地图，使用默认位置存储，屏蔽了自定义设置
MapsInitializer.sdcardDir =OffLineMapUtils.getSdCacheDir(this);
mapView = (MapView) findViewById(R.id.map);
mapView.onCreate(bundle);// 此方法必须重写
* 初始化AMap对象
private void init() {
if (aMap == null) {
aMap = mapView.getMap();
registerListener();
routeSearch = new RouteSearch(this);
routeSearch.setRouteSearchListener(this);
startTextView = (EditText) findViewById(R.id.autotextview_roadsearch_start);
endTextView = (EditText) findViewById(R.id.autotextview_roadsearch_goals);
busButton = (Button) findViewById(R.id.imagebtn_roadsearch_tab_transit);
busButton.setOnClickListener(this);
drivingButton = (Button) findViewById(R.id.imagebtn_roadsearch_tab_driving);
drivingButton.setOnClickListener(this);
walkButton = (Button) findViewById(R.id.imagebtn_roadsearch_tab_walk);
walkButton.setOnClickListener(this);
startImageButton = (ImageButton) findViewById(R.id.imagebtn_roadsearch_startoption);
startImageButton.setOnClickListener(this);
endImageButton = (ImageButton) findViewById(R.id.imagebtn_roadsearch_endoption);
endImageButton.setOnClickListener(this);
routeSearchImagebtn = (ImageButton) findViewById(R.id.imagebtn_roadsearch_search);
routeSearchImagebtn.setOnClickListener(this);
* 方法必须重写
protected void onResume() {
super.onResume();
mapView.onResume();
* 方法必须重写
protected void onPause() {
super.onPause();
mapView.onPause();
* 方法必须重写
protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
super.onSaveInstanceState(outState);
mapView.onSaveInstanceState(outState);
* 方法必须重写
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
mapView.onDestroy();
* 选择公交模式
private void busRoute() {
routeType = 1;// 标识为公交模式
busMode = RouteSearch.BusD
drivingButton.setBackgroundResource(R.drawable.mode_driving_off);
busButton.setBackgroundResource(R.drawable.mode_transit_on);
walkButton.setBackgroundResource(R.drawable.mode_walk_off);
* 选择驾车模式
private void drivingRoute() {
routeType = 2;// 标识为驾车模式
drivingButton.setBackgroundResource(R.drawable.mode_driving_on);
busButton.setBackgroundResource(R.drawable.mode_transit_off);
walkButton.setBackgroundResource(R.drawable.mode_walk_off);
* 选择步行模式
private void walkRoute() {
routeType = 3;// 标识为步行模式
walkMode = RouteSearch.WalkM
drivingButton.setBackgroundResource(R.drawable.mode_driving_off);
busButton.setBackgroundResource(R.drawable.mode_transit_off);
walkButton.setBackgroundResource(R.drawable.mode_walk_on);
* 在地图上选取起点
private void startImagePoint() {
ToastUtil.show(RouteActivity.this, &在地图上点击您的起点&);
isClickStart =
isClickTarget =
registerListener();
* 在地图上选取终点
private void endImagePoint() {
ToastUtil.show(RouteActivity.this, &在地图上点击您的终点&);
isClickTarget =
isClickStart =
registerListener();
* 点击搜索按钮开始Route搜索
public void searchRoute() {
strStart = startTextView.getText().toString().trim();
strEnd = endTextView.getText().toString().trim();
if (strStart == null || strStart.length() == 0) {
ToastUtil.show(RouteActivity.this, &请选择起点&);
if (strEnd == null || strEnd.length() == 0) {
ToastUtil.show(RouteActivity.this, &请选择终点&);
if (strStart.equals(strEnd)) {
ToastUtil.show(RouteActivity.this, &起点与终点距离很近，您可以步行前往&);
startSearchResult();// 开始搜终点
public void onInfoWindowClick(Marker marker) {
isClickStart =
isClickTarget =
if (marker.equals(startMk)) {
startTextView.setText(&地图上的起点&);
startPoint = AMapUtil.convertToLatLonPoint(startMk.getPosition());
startMk.hideInfoWindow();
startMk.remove();
} else if (marker.equals(targetMk)) {
endTextView.setText(&地图上的终点&);
endPoint = AMapUtil.convertToLatLonPoint(targetMk.getPosition());
targetMk.hideInfoWindow();
targetMk.remove();
public boolean onMarkerClick(Marker marker) {
if (marker.isInfoWindowShown()) {
marker.hideInfoWindow();
marker.showInfoWindow();
public void onMapClick(LatLng latng) {
if (isClickStart) {
startMk = aMap.addMarker(new MarkerOptions()
.anchor(0.5f, 1)
.icon(BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.drawable.point)).position(latng)
.title(&点击选择为起点&));
startMk.showInfoWindow();
} else if (isClickTarget) {
targetMk = aMap.addMarker(new MarkerOptions()
.anchor(0.5f, 1)
.icon(BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.drawable.point)).position(latng)
.title(&点击选择为目的地&));
targetMk.showInfoWindow();
public View getInfoContents(Marker marker) {
public View getInfoWindow(Marker marker) {
* 注册监听
private void registerListener() {
aMap.setOnMapClickListener(RouteActivity.this);
aMap.setOnMarkerClickListener(RouteActivity.this);
aMap.setOnInfoWindowClickListener(RouteActivity.this);
aMap.setInfoWindowAdapter(RouteActivity.this);
* 显示进度框
private void showProgressDialog() {
if (progDialog == null)
progDialog = new ProgressDialog(this);
progDialog.setProgressStyle(ProgressDialog.STYLE_SPINNER);
progDialog.setIndeterminate(false);
progDialog.setCancelable(true);
progDialog.setMessage(&正在搜索&);
progDialog.show();
* 隐藏进度框
private void dissmissProgressDialog() {
if (progDialog != null) {
progDialog.dismiss();
* 查询路径规划起点
public void startSearchResult() {
strStart = startTextView.getText().toString().trim();
if (startPoint != null && strStart.equals(&地图上的起点&)) {
endSearchResult();
showProgressDialog();
startSearchQuery = new PoiSearch.Query(strStart, &&, &010&); // 第一个参数表示查询关键字，第二参数表示poi搜索类型，第三个参数表示城市区号或者城市名
startSearchQuery.setPageNum(0);// 设置查询第几页，第一页从0开始
startSearchQuery.setPageSize(20);// 设置每页返回多少条数据
PoiSearch poiSearch = new PoiSearch(RouteActivity.this,
startSearchQuery);
poiSearch.setOnPoiSearchListener(this);
poiSearch.searchPOIAsyn();// 异步poi查询
* 查询路径规划终点
public void endSearchResult() {
strEnd = endTextView.getText().toString().trim();
if (endPoint != null && strEnd.equals(&地图上的终点&)) {
searchRouteResult(startPoint, endPoint);
showProgressDialog();
endSearchQuery = new PoiSearch.Query(strEnd, &&, &010&); // 第一个参数表示查询关键字，第二参数表示poi搜索类型，第三个参数表示城市区号或者城市名
endSearchQuery.setPageNum(0);// 设置查询第几页，第一页从0开始
endSearchQuery.setPageSize(20);// 设置每页返回多少条数据
PoiSearch poiSearch = new PoiSearch(RouteActivity.this,
endSearchQuery);
poiSearch.setOnPoiSearchListener(this);
poiSearch.searchPOIAsyn(); // 异步poi查询
* 开始搜索路径规划方案
public void searchRouteResult(LatLonPoint startPoint, LatLonPoint endPoint) {
showProgressDialog();
final RouteSearch.FromAndTo fromAndTo = new RouteSearch.FromAndTo(
startPoint, endPoint);
if (routeType == 1) {// 公交路径规划
BusRouteQuery query = new BusRouteQuery(fromAndTo, busMode, &北京&, 0);// 第一个参数表示路径规划的起点和终点，第二个参数表示公交查询模式，第三个参数表示公交查询城市区号，第四个参数表示是否计算夜班车，0表示不计算
routeSearch.calculateBusRouteAsyn(query);// 异步路径规划公交模式查询
} else if (routeType == 2) {// 驾车路径规划
DriveRouteQuery query = new DriveRouteQuery(fromAndTo, drivingMode,
null, null, &&);// 第一个参数表示路径规划的起点和终点，第二个参数表示驾车模式，第三个参数表示途经点，第四个参数表示避让区域，第五个参数表示避让道路
routeSearch.calculateDriveRouteAsyn(query);// 异步路径规划驾车模式查询
} else if (routeType == 3) {// 步行路径规划
WalkRouteQuery query = new WalkRouteQuery(fromAndTo, walkMode);
routeSearch.calculateWalkRouteAsyn(query);// 异步路径规划步行模式查询
public void onPoiItemDetailSearched(PoiItemDetail arg0, int arg1) {
* POI搜索结果回调
public void onPoiSearched(PoiResult result, int rCode) {
dissmissProgressDialog();
if (rCode == 0) {// 返回成功
if (result != null && result.getQuery() != null
&& result.getPois() != null && result.getPois().size() & 0) {// 搜索poi的结果
if (result.getQuery().equals(startSearchQuery)) {
List&PoiItem& poiItems = result.getPois();// 取得poiitem数据
RouteSearchPoiDialog dialog = new RouteSearchPoiDialog(
RouteActivity.this, poiItems);
dialog.setTitle(&您要找的起点是:&);
dialog.show();
dialog.setOnListClickListener(new OnListItemClick() {
public void onListItemClick(
RouteSearchPoiDialog dialog,
PoiItem startpoiItem) {
startPoint = startpoiItem.getLatLonPoint();
strStart = startpoiItem.getTitle();
startTextView.setText(strStart);
endSearchResult();// 开始搜终点
} else if (result.getQuery().equals(endSearchQuery)) {
List&PoiItem& poiItems = result.getPois();// 取得poiitem数据
RouteSearchPoiDialog dialog = new RouteSearchPoiDialog(
RouteActivity.this, poiItems);
dialog.setTitle(&您要找的终点是:&);
dialog.show();
dialog.setOnListClickListener(new OnListItemClick() {
public void onListItemClick(
RouteSearchPoiDialog dialog, PoiItem endpoiItem) {
endPoint = endpoiItem.getLatLonPoint();
strEnd = endpoiItem.getTitle();
endTextView.setText(strEnd);
searchRouteResult(startPoint, endPoint);// 进行路径规划搜索
ToastUtil.show(RouteActivity.this, R.string.no_result);
} else if (rCode == 27) {
ToastUtil.show(RouteActivity.this, R.string.error_network);
} else if (rCode == 32) {
ToastUtil.show(RouteActivity.this, R.string.error_key);
ToastUtil.show(RouteActivity.this, getString(R.string.error_other)
* 公交路线查询回调
public void onBusRouteSearched(BusRouteResult result, int rCode) {
dissmissProgressDialog();
if (rCode == 0) {
if (result != null && result.getPaths() != null
&& result.getPaths().size() & 0) {
busRouteResult =
BusPath busPath = busRouteResult.getPaths().get(0);
aMap.clear();// 清理地图上的所有覆盖物
BusRouteOverlay routeOverlay = new BusRouteOverlay(this, aMap,
busPath, busRouteResult.getStartPos(),
busRouteResult.getTargetPos());
routeOverlay.removeFromMap();
routeOverlay.addToMap();
routeOverlay.zoomToSpan();
ToastUtil.show(RouteActivity.this, R.string.no_result);
} else if (rCode == 27) {
ToastUtil.show(RouteActivity.this, R.string.error_network);
} else if (rCode == 32) {
ToastUtil.show(RouteActivity.this, R.string.error_key);
ToastUtil.show(RouteActivity.this, getString(R.string.error_other)
* 驾车结果回调
public void onDriveRouteSearched(DriveRouteResult result, int rCode) {
dissmissProgressDialog();
if (rCode == 0) {
if (result != null && result.getPaths() != null
&& result.getPaths().size() & 0) {
driveRouteResult =
DrivePath drivePath = driveRouteResult.getPaths().get(0);
aMap.clear();// 清理地图上的所有覆盖物
DrivingRouteOverlay drivingRouteOverlay = new DrivingRouteOverlay(
this, aMap, drivePath, driveRouteResult.getStartPos(),
driveRouteResult.getTargetPos());
drivingRouteOverlay.removeFromMap();
drivingRouteOverlay.addToMap();
drivingRouteOverlay.zoomToSpan();
ToastUtil.show(RouteActivity.this, R.string.no_result);
} else if (rCode == 27) {
ToastUtil.show(RouteActivity.this, R.string.error_network);
} else if (rCode == 32) {
ToastUtil.show(RouteActivity.this, R.string.error_key);
ToastUtil.show(RouteActivity.this, getString(R.string.error_other)
* 步行路线结果回调
public void onWalkRouteSearched(WalkRouteResult result, int rCode) {
dissmissProgressDialog();
if (rCode == 0) {
if (result != null && result.getPaths() != null
&& result.getPaths().size() & 0) {
walkRouteResult =
WalkPath walkPath = walkRouteResult.getPaths().get(0);
aMap.clear();// 清理地图上的所有覆盖物
WalkRouteOverlay walkRouteOverlay = new WalkRouteOverlay(this,
aMap, walkPath, walkRouteResult.getStartPos(),
walkRouteResult.getTargetPos());
walkRouteOverlay.removeFromMap();
walkRouteOverlay.addToMap();
walkRouteOverlay.zoomToSpan();
ToastUtil.show(RouteActivity.this, R.string.no_result);
} else if (rCode == 27) {
ToastUtil.show(RouteActivity.this, R.string.error_network);
} else if (rCode == 32) {
ToastUtil.show(RouteActivity.this, R.string.error_key);
ToastUtil.show(RouteActivity.this, getString(R.string.error_other)
public void onClick(View v) {
switch (v.getId()) {
case R.id.imagebtn_roadsearch_startoption:
startImagePoint();
case R.id.imagebtn_roadsearch_endoption:
endImagePoint();
case R.id.imagebtn_roadsearch_tab_transit:
busRoute();
case R.id.imagebtn_roadsearch_tab_driving:
drivingRoute();
case R.id.imagebtn_roadsearch_tab_walk:
walkRoute();
case R.id.imagebtn_roadsearch_search:
searchRoute();
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id: '4740887',
container: s,
size: '250,250',
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高德地图android sdk 地图显示和定位 基本使用方法
首先，定位和地图是分开的，定位有定位的sdk，地图有地图的sdk
地图显示分为MapView和 AMap 两个类
MapView重写activity内的基本所有生命周期方法
Amap由mapview产生：aMap = mapView.getMap();
其实amap才是真正操纵地图显示的类
amap的设置方法：
* 设置一些amap的属性
private void setUpMap() {
// 自定义系统定位小蓝点
MyLocationStyle myLocationStyle = new MyLocationStyle();
myLocationStyle.myLocationIcon(BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.drawable.location_marker));// 设置小蓝点的图标
myLocationStyle.strokeColor(Color.BLACK);// 设置圆形的边框颜色
// myLocationStyle.radiusFillColor(color)//设置圆形的填充颜色
// myLocationStyle.anchor(int,int)//设置小蓝点的锚点
myLocationStyle.strokeWidth(0.1f);// 设置圆形的边框粗细
aMap.setMyLocationStyle(myLocationStyle);
aMap.setMyLocationRotateAngle(180);
aMap.setLocationSource(this);// 设置定位监听
aMap.getUiSettings().setMyLocationButtonEnabled(true);// 设置默认定位按钮是否显示
aMap.setMyLocationEnabled(true);// 设置为true表示显示定位层并可触发定位，false表示隐藏定位层并不可触发定位，默认是false
aMap.setMyLocationEnabled(true)要定位的话一定要设置这个 其中aMap.setLocationSource(this);// 设置定位监听，this是实现了LocationSource接口的 public void activate(OnLocationChangedListener listener)方法，方法内一般这样写：
* 激活定位
public void activate(OnLocationChangedListener listener) {
mListener =
if (mAMapLocationManager == null) {
mAMapLocationManager = LocationManagerProxy.getInstance(this);
* mAMapLocManager.setGpsEnable(false);
* 1.0.2版本新增方法，设置true表示混合定位中包含gps定位，false表示纯网络定位，默认是true Location
* API定位采用GPS和网络混合定位方式
* ，第一个参数是定位provider，第二个参数时间最短是5000毫秒，第三个参数距离间隔单位是米，第四个参数是定位监听者
mAMapLocationManager.requestLocationUpdates(
LocationProviderProxy.AMapNetwork, 5000, 10, this);
mAMapLocationManager的初始化和设置也可以放到其他地方，这个是定位真正开启定位的地方
mAMapLocationManager.requestLocationUpdates( LocationProviderProxy.AMapNetwork, 5000, 10, this)中的this是AMapLocationListener，定位成功后会回调：
* 定位成功后回调函数
public void onLocationChanged(AMapLocation aLocation) {
if (mListener != null && aLocation != null) {
mListener.onLocationChanged(aLocation);// 显示系统小蓝点
float bearing = aMap.getCameraPosition().
aMap.setMyLocationRotateAngle(bearing);// 设置小蓝点旋转角度
}如方法内所示，只要在方法中设置mListener.onLocationChanged(aLocation);就可实现mapview显示定位的地点，
（mListener是在public void activate(OnLocationChangedListener listener)作为参数传进来的）
本文已收录于以下专栏：
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经验小分享..
在Swift基础 - - 高德地图实践（一）中使用swift来使用高德地图，这里使用Android实践高德地图包含定位，移动地图动画，获取网络数据，marker标记以及点击，Infowindow自定义...
逆地理编码很简单，直接贴代码，
public void onLocationChanged(AMapLocation aMapLocation)是上一篇中用到的，定位成功后的回调接口
基站定位是根据通讯网络基站信息进行定位的方法，此定位方法需要有较丰富的基站地理信息数据支持。高德地图目前的基站数据库支持 GSM 网络和CDMA网络。
Android 平台主要使用三个 ...
个人感觉高德的sdk比百度的好用，而且出错概率也更小，如果用高德地图做一个简单的当前地点定位，不仅不需要设置mapView控件，直接集成在activity里即可。而且还可以按照固定的刷新频率获得经纬度...
android中借助高德地图sdk实现基本的定位
注册账号、创建应用、获取API KEY等这些就不说了，按照官网来就行，我们来讲讲项目的配置及示例代码。高德地图获取定位信息配置要比百度地图简单多了，这是我比较喜欢的一点，而且之前用百度地图嵌入一个应用...
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高德地图使用小结
高德地图的api使用方法和百度地图差不多，照着Demo写也并不难，前段时间做的高德地图如今已经忘的差不多了，我的记性真是差，而且最近在重构代码，我才现以前理解的还是不够透彻有问题，希望写下来常常可以看看。
最简单的定位
定位基本上都是一个LocationClient类开始定位，LocationListener进行定位监听拿到定位结果，百度地图中也是这样的。
实例化对象
private void initLocation() {
if(locationClient ==null)
locationClient = new AMapLocationClient(this);
if(option == null)
option = new AMapLocationClientOption();
option.setLocationMode(AMapLocationClientOption.AMapLocationMode.Hight_Accuracy);
//定位监听
locationClient.setLocationListener(this);
locationClient.setLocationOption(option);
locationClient.startLocation();
定位结果的回调方法
public void onLocationChanged(AMapLocation aMapLocation) {
if(aMapLocation!=null)
if(aMapLocation.getErrorCode()==0)
Log.d(TAG, "onLocationChanged: "+aMapLocation.getAddress());
Log.d(TAG, "onLocationChanged: "+aMapLocation.getErrorCode()+aMapLocation.getErrorInfo());
从AmapLocation对象中可以拿到相关的地理位置信息。 定位结果：onLocationChanged: 江苏省南京市浦口区
定位并且在地图上显示出我的位置
有的时候不仅仅希望能拿到城市经纬度，还希望可以直接在地图上看到，怎么办呢？不是刚刚已经说了，拿到经纬度了吗，那么在地图上放个Marker，再把地图移到这个经纬度上，我们不就可以看到了吗？对，这是一种方法，可是看高德地图Demo中还有一种更简单的方法。
直接看代码
private void initLocation() {
//地图监听定位
mAmap.setLocationSource(this);
设置为true表示显示定位层并可触发定位，false表示隐藏定位层并不可触发定位，默认是false
不设置true定位定不出来（一个大坑）
mAmap.setMyLocationEnabled(true);
setLocationSource主要有两个方法
void activate(LocationSource.OnLocationChangedListener onLocationChangedListener)
//激活定位，实例化对象，设置监听等
void deactivate() 释放资源 如停止定位
具体代码：
//定位回调接口
public void onLocationChanged(AMapLocation aMapLocation) {
if (aMapLocation != null&&mlistener!=null) {
if (aMapLocation.getErrorCode() == 0)
//这行直接显示我的位置，并且给出一个默认的图标标位置
mlistener.onLocationChanged(aMapLocation);
Log.d(TAG, "onLocationChanged: " + aMapLocation.getAddress());
Log.d(TAG, "onLocationChanged: " + aMapLocation.getErrorCode() + aMapLocation.getErrorInfo());
//激活定位
public void activate(LocationSource.OnLocationChangedListener onLocationChangedListener) {
mlistener = onLocationChangedL
if(locationClient ==null)
locationClient = new AMapLocationClient(this);
if(option == null)
option = new AMapLocationClientOption();
设置GPS定位优先，即使设置高精度定位模式，它也会优先GPS在室内定位很差，最好不要设置，就默认的也就是
option.setGpsFirst(true)；
//高精度定位模式
option.setLocationMode(AMapLocationClientOption.AMapLocationMode.Hight_Accuracy);
//设置定位，onLocationChanged就是这个接口的方法
locationClient.setLocationListener(this);
locationClient.setLocationOption(option);
//开始定位
locationClient.startLocation();
public void deactivate() {
if(locationClient.isStarted())
locationClient.stopLocation();
locationClient =
mlistener=
搜索结果.png
poi，point of interset,也就是兴趣点搜索，区别于正向地址解析。.一般就是为搜索设置查询条件，然后异步搜索。
// 第一个参数表示搜索字符串，第二个参数表示poi搜索类型，第三个参数表示poi搜索区域（空字符串代表全国）
query = new PoiSearch.Query(keyWord,"",aMapLocation.getCity());
// 设置query为poiSearch的查询条件
= new PoiSearch(mContext,query);
搜索回调接口
poiSearch.setOnPoiSearchListener(this);
设置异步搜索
poiSearch.searchPOIAsyn();
public void onPoiSearched(PoiResult poiResult, int i) {
view.hideProgress();
if(i==1000)
if(null != poiResult&&poiResult.getQuery()!=null)
//判断返回的结果和想要查询的结果是否一致
if(poiResult.getQuery().equals(query))
List&PoiItem& poiItem = poiResult.getPois();
if(null!= poiItem&&poiItem.size()&0)
//aMap.clear();
//添加覆盖物
PoiOverlay poiOverlay = new PoiOverlay(aMap,poiItem);
poiOverlay.removeFromMap();
poiOverlay.addToMap();
poiOverlay.zoomToSpan();
poi搜索.png
最后说一个高等地图的一个坑
&!-- 高德地图配置 --&
&meta-data
android:name="com.amap.api.v2.apikey"
android:value="08c9b26d3ce86fb960c88" /&
&!-- 高德地图定位 --&
&service android:name="com.amap.api.location.APSService" /&
"com.amap.api.v2.apikey"这个不能改是固定死的，和百度地图一样，不然定位失败。
注意：高德地图并不是比较密钥“08c9b26d3ce86fb960c88”，而是比较申请key的时候填写的sha1加密值和包名。一台机器上运行的项目放到另一台机器上地图就定位不出结果了，显示key配置有问题，这里就是你本地机器sha1加密和高德服务器上的不一样，所以才会这样。6223人阅读
个人感觉高德的sdk比百度的好用，而且出错概率也更小，如果用高德地图做一个简单的当前地点定位，不仅不需要设置mapView控件，直接集成在activity里即可。而且还可以按照固定的刷新频率获得经纬度，以及当前所在的街道和建筑物的名字，代码不长，本质上给LocationMangerProxy配置一个AmapLocationLister监听器即可，可以配置在任意一个activity或service中，百度地图换了新版之后旧版的类就没有了，真是太难用了
首先去官网下载sdk和demo
下载完后把左边开发包里的jar包和.so文件放到lib目录下，
把demo包里的AMap_Location_v1.4.0.jar也放进去，放完后是这样的
千万注意：AMap_3DMap_v2.6.0_.jar要放在lib文件夹中，上图没有表示出来
最后把从官网申请的key写在manefest中
&meta-data
android:name=&com.amap.api.v2.apikey&
android:value=&42afc1774dba&/&
1、任意activity获取当前经纬度的方法
package com.example.
import android.app.A
import android.graphics.C
import android.location.L
import android.os.B
import com.amap.api.location.AMapL
import com.amap.api.location.AMapLocationL
import com.amap.api.location.LocationManagerP
import com.amap.api.location.LocationProviderP
import com.amap.api.maps.AM
import com.amap.api.maps.LocationS
import com.amap.api.maps.model.BitmapDescriptorF
import com.amap.api.services.core.LatLonP
import com.amap.api.services.poisearch.PoiS
import com.amap.api.services.poisearch.PoiSearch.SearchB
public class MapActivity extends Activity implements AMapLocationListener {//继承位置监听器，有一个最重要的方法，onLocationChanged(AMapLocation arg0)用于时时刷新当前位置
//声明变量
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
//初始化定位对象，LocationManagerProxy类是个位置管理类，给它设置一个回调监听器，指定定位设备，指定刷新频率等就可以用了
LocationManagerProxy mLocationManagerProxy =LocationManagerProxy .getInstance(this);//定位对象与监听器绑定
//注册定位监听
mLocationManagerProxy.requestLocationData(
LocationProviderProxy.AMapNetwork,//定位设备，netWork是全部都用,
1000,//刷新频率，单位ms
15, //移动距离后刷新，仅对gps有效
this//AMapLocationListener 回调监听器
* 定位回调
public void onLocationChanged(AMapLocation arg0) {
// TODO Auto-generated method stub
//检测错误码
if(arg0!=null&&arg0.getAMapException().getErrorCode()==0){//等于0是成功了
System.out.println(&城市：&+arg0.getCity()+&电话区号&+arg0.getCityCode());
System.out.println(&省：&+arg0.getProvince());
System.out.println(&国家：&+arg0.getCountry());
System.out.println(&经度&+arg0.getLatitude());
System.out.println(&纬度&+arg0.getLongitude());
System.out.println(&路是：&+arg0.getRoad());
System.out.println(&速度：&+arg0.getSpeed());
System.out.println(&楼层：&+arg0.getFloor());
System.out.println(&建筑物&+arg0.getPoiName());
System.out.println(&定位失败&);
附近位置搜索功能：
先让activity继承一个onPoiSearchListener
public class MapActivity extends Activity implements AMapLocationListener, OnPoiSearchListener 在activity中写一个方法
public void search(){
//Query类是一个搜索条件的封装类，用于封装页数和每页多少个
PoiSearch.Query query = new PoiSearch.Query(&车&,&汽车服务|汽车销售|汽车维修|摩托车服务|交通设施服务|道路附属设施&,&青岛市&);
// 第一个参数表示搜索字符串，
//第二个参数表示POI搜索类型，二者选填其一，
//POI搜索类型共分为以下20种：汽车服务|汽车销售|
//汽车维修|摩托车服务|餐饮服务|购物服务|生活服务|体育休闲服务|医疗保健服务|
//住宿服务|风景名胜|商务住宅|政府机构及社会团体|科教文化服务|交通设施服务|
//金融保险服务|公司企业|道路附属设施|地名地址信息|公共设施
//cityCode表示POI搜索区域的编码，是必须设置参数
query.setPageSize(10);//设置每页返回多少条
query.setPageNum(0);//设置车讯页码
//PoiSearch类是一个搜索引擎，如果要返回搜索结果需要绑定一个OnPoiSearchListener类
PoiSearch poiSearch = new PoiSearch(this, query);
poiSearch.setOnPoiSearchListener(this);//设置本类为搜索监听类
//设置一个地图点，LatLonPoint就是一个经纬度的封装类
LatLonPoint point = new LatLonPoint(amapLocation.getLatitude(), amapLocation.getLongitude());
//地点对象LatLonPoint如果想和引擎poiSearch设置进去，要用另一个封装类SearchBound
//它封装了当前位置，搜索半径
poiSearch.setBound(new SearchBound(point,2000,true));//第二个参数是搜索半径
poiSearch.searchPOIAsyn();
这个search()方法需要在获得了当前经纬度之后调用
AMapLocation amapL
boolean searchFlag =
* 定位回调
public void onLocationChanged(AMapLocation arg0) {
// TODO Auto-generated method stub
//检测错误码
if(arg0!=null&&arg0.getAMapException().getErrorCode()==0){//等于0是成功了
amapLocation = arg0;
if(!searchFlag){
searchFlag=
System.out.println(&定位失败&);
写一个专门用来定位的服务也很简单
package com.situ.
import android.app.S
import android.content.I
import android.location.L
import android.os.B
import android.os.IB
import com.amap.api.location.AMapL
import com.amap.api.location.AMapLocationL
import com.amap.api.location.LocationManagerP
import com.amap.api.location.LocationProviderP
public class GPSService extends Service implements AMapLocationListener {
public static String PROVENCE = &山东&;
public static String CITY_NAME = &青岛&;
public static double LATITUDE = 0.0;
public static double LONGITUDE = 0.0;
public static String POI_NAME = &未知&;
public IBinder onBind(Intent intent) {
// TODO Auto-generated method stub
public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
// TODO Auto-generated method stub
System.out.println(&服务启动&);
System.out.println(&服务启动&);
System.out.println(&服务启动&);
System.out.println(&服务启动&);
//初始化定位对象，LocationManagerProxy类是个位置管理类，给它设置一个回调监听器，指定定位设备，指定刷新频率等就可以用了
LocationManagerProxy mLocationManagerProxy =LocationManagerProxy .getInstance(getApplicationContext());//定位对象与监听器绑定
//注册定位监听
mLocationManagerProxy.requestLocationData(
LocationProviderProxy.AMapNetwork,//定位设备，netWork是全部都用,
2000,//刷新频率，单位ms
15, //移动距离后刷新，仅对gps有效
this//AMapLocationListener 回调监听器
return super.onStartCommand(intent, flags, startId);
public void onLocationChanged(Location location) {
// TODO Auto-generated method stub
public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
// TODO Auto-generated method stub
public void onProviderEnabled(String provider) {
// TODO Auto-generated method stub
public void onProviderDisabled(String provider) {
// TODO Auto-generated method stub
* 定位回调
public void onLocationChanged(AMapLocation arg0) {
// TODO Auto-generated method stub
//检测错误码
if(arg0!=null&&arg0.getAMapException().getErrorCode()==0){//等于0是成功了
System.out.println(&城市：&+arg0.getCity()+&电话区号&+arg0.getCityCode());
this.PROVENCE = arg0.getProvince();
this.CITY_NAME = arg0.getCity();
this.POI_NAME = arg0.getPoiName();
this.LATITUDE = arg0.getLatitude();
this.LONGITUDE = arg0.getLongitude();
System.out.println(&定位失败&);
我就喜欢把AmapLocationListener放在一个service里，实现监听器的分离，那么在activity里的map对象想获得当前定位的蓝色指针，就要外接listener，这样activity就不需要继承
AmapLocationListener接口了，可以实现资源利用的优化
package com.situ.
import java.util.ArrayL
import java.util.L
import android.app.A
import android.content.I
import android.graphics.C
import android.location.L
import android.os.B
import com.amap.api.location.AMapL
import com.amap.api.location.AMapLocationL
import com.amap.api.location.LocationManagerP
import com.amap.api.location.LocationProviderP
import com.amap.api.maps.AM
import com.amap.api.maps.LocationS
import com.amap.api.maps.MapV
import com.amap.api.maps.model.BitmapD
import com.amap.api.maps.model.BitmapDescriptorF
import com.amap.api.maps.model.LatL
import com.amap.api.maps.model.M
import com.amap.api.maps.model.MarkerO
import com.amap.api.maps.model.MyLocationS
import com.situ.service.GPSS
public class MapActivity extends Activity implements
LocationSource{//地图加载完成的监听器
//声明变量
private MapView mapV
private AMap aM
LocationManagerProxy mAMapLocationM
OnLocationChangedListener mL
private M// 定位雷达小图标
List&LatLng& list = new ArrayList&LatLng&();//用于存储轨迹的单点
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_map);
if(GPSService.isRunning==false){
startService(new Intent(this,GPSService.class));//开启GPS服务
//在onCreat方法中给aMap对象赋值
//显示地图用的三句话
mapView = (MapView) findViewById(R.id.map);
mapView.onCreate(savedInstanceState);// 必须要写
aMap = mapView.getMap();
setUpMap();
new Thread(){
public void run() {
while(true){
Thread.sleep(3000);
} catch (InterruptedException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
System.out.println(&正在定位&);
if (mListener != null &&GPSService.location!=null) { //外接AMapLocationListener的AmapLocation（在onLocationChanged方法中的参数）
mListener.onLocationChanged(GPSService.location);// 显示系统小蓝点
marker.setPosition(new LatLng(GPSService.LATITUDE, GPSService.LONGITUDE));// 定位雷达小图标
float bearing = aMap.getCameraPosition().
aMap.setMyLocationRotateAngle(bearing);// 设置小蓝点旋转角度
}.start();
* 设置一些amap的属性
private void setUpMap() {
ArrayList&BitmapDescriptor& giflist = new ArrayList&BitmapDescriptor&();
giflist.add(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.point1));//蓝色圆点
giflist.add(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.point2));
giflist.add(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.point3));
giflist.add(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.point4));
giflist.add(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.point5));
giflist.add(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.point6));
marker = aMap.addMarker(new MarkerOptions().anchor(0.5f, 0.5f)
.icons(giflist).period(50));
// 自定义系统定位小蓝点
MyLocationStyle myLocationStyle = new MyLocationStyle();
myLocationStyle.myLocationIcon(BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.drawable.location_marker));// 设置蓝色箭头
myLocationStyle.strokeColor(Color.BLACK);// 设置圆形的边框颜色
myLocationStyle.radiusFillColor(Color.argb(100, 0, 0, 180));// 设置圆形的填充颜色
// myLocationStyle.anchor(int,int)//设置小蓝点的锚点
myLocationStyle.strokeWidth(0.1f);// 设置圆形的边框粗细
aMap.setMyLocationStyle(myLocationStyle);
aMap.setMyLocationRotateAngle(90);//这个参数好像没什么用
aMap.setLocationSource(this);// 设置定位监听
aMap.getUiSettings().setMyLocationButtonEnabled(true);// 设置默认定位按钮是否显示
aMap.setMyLocationEnabled(true);// 设置为true表示显示定位层并可触发定位，false表示隐藏定位层并不可触发定位，默认是false
//设置定位的类型为定位模式 ，可以由定位、跟随或地图根据面向方向旋转几种
aMap.setMyLocationType(AMap.LOCATION_TYPE_MAP_ROTATE);//整个地图根据手机旋转，指针始终向前
aMap.setMyLocationType(AMap.LOCATION_TYPE_MAP_FOLLOW);//指针始终向手机前方，人走动的也不动
aMap.setMyLocationType(AMap.LOCATION_TYPE_LOCATE);//指针始终指向北方，相当于指北针
* 方法必须重写
protected void onResume() {
super.onResume();
mapView.onResume();
* 方法必须重写
protected void onPause() {
super.onPause();
mapView.onPause();
deactivate();
* 方法必须重写
protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
super.onSaveInstanceState(outState);
mapView.onSaveInstanceState(outState);
* 方法必须重写
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
mapView.onDestroy();
* 激活定位
public void activate(OnLocationChangedListener listener) {
mListener =
if (mAMapLocationManager == null) {
mAMapLocationManager = LocationManagerProxy.getInstance(this);
* mAMapLocManager.setGpsEnable(false);
* 1.0.2版本新增方法，设置true表示混合定位中包含gps定位，false表示纯网络定位，默认是true Location
* API定位采用GPS和网络混合定位方式
* ，第一个参数是定位provider，第二个参数时间最短是2000毫秒，第三个参数距离间隔单位是米，第四个参数是定位监听者
mAMapLocationManager.requestLocationData(
LocationProviderProxy.AMapNetwork, 2000, 10, GPSService.listener); //外接一个AmapListener
* 停止定位
public void deactivate() {
mListener =
if (mAMapLocationManager != null) {
mAMapLocationManager.removeUpdates(GPSService.listener);
//外接一个AMapLocationListener
mAMapLocationManager.destroy();;
mAMapLocationManager =
定位成功的回调函数
* 搜索成功的回调函数
* @param arg0
* @param arg1
public void onPoiSearched(PoiResult arg0, int arg1) {
// TODO Auto-generated method stub
if(arg1==0){//搜索成功
List&PoiItem& list = arg0.getPois();
//PoiItem类是封装查询结果的类
for (PoiItem poiItem : list) {
System.out.println(&搜索结果区名：&+poiItem.getAdName());//返回：城阳区
System.out.println(&结果大概位置：&+poiItem.getSnippet());//返回：是建筑物的话返回如春阳路346附近、春阳路167-2号，如果是公交车站的话返回：117路;613路;903路;905路环线;915路环线，
System.out.println(&搜索结果title：&+poiItem.getTitle());// 搜索结果title：金鑫源汽车租赁
System.out.println(&目标经纬度是&+poiItem.getLatLonPoint().getLatitude()+&，&+poiItem.getLatLonPoint().getLongitude());
//用标记显示出搜索的结果
&& &&& &&& &PoiOverlay poiOverlay = new PoiOverlay(aMap, poiItems);
&& &&& &&& &poiOverlay.removeFromMap();
&& &&& &&& &poiOverlay.addToMap();//把标记添加到地图上
&& &&& &&& &poiOverlay.zoomToSpan();//让地图转移到搜索后的位置
3、绘制步行轨迹，这是一个很好玩的功能，可以记录行程，用于跑步计步什么的，一般可以用在service
package com.example.
import java.util.ArrayL
import java.util.L
import android.app.A
import android.graphics.C
import android.location.L
import android.os.B
import com.amap.api.location.AMapL
import com.amap.api.location.AMapLocationL
import com.amap.api.location.LocationManagerP
import com.amap.api.location.LocationProviderP
import com.amap.api.maps.AM
import com.amap.api.maps.AMap.OnMapLoadedL
import com.amap.api.maps.MapV
import com.amap.api.maps.model.LatL
import com.amap.api.maps.model.PolylineO
public class MapActivity extends Activity implements AMapLocationListener ,OnMapLoadedListener{//地图加载完成的监听器
//声明变量
private MapView mapV
private AMap aM
LocationManagerProxy mAMapLocationM
List&LatLng& list = new ArrayList&LatLng&();//用于存储轨迹的list
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_map);
//在onCreat方法中给aMap对象赋值
//显示地图用的三句话
mapView = (MapView) findViewById(R.id.map);
mapView.onCreate(savedInstanceState);// 必须要写
//给mapView绑定加载监听器
aMap = mapView.getMap();
aMap.setOnMapLoadedListener(this);
// AMap类自动处理以下操作
1.连接到高德地图服务
2.下载地图数据
3.在设备屏幕上显示地图
4.显示各种控件，如缩放按钮控件
5.支持各种手势，如平移和缩放手势
//初始化定位对象
LocationManagerProxy mLocationManagerProxy =LocationManagerProxy .getInstance(this);//定位对象与监听器绑定
//注册定位监听
mLocationManagerProxy.requestLocationData(
LocationProviderProxy.AMapNetwork,//定位设备，netWork是全部都用
1000,//刷新频率，单位ms
15, //移动距离后刷新，仅对gps有效
this//AMapLocationListener 回调监听器
AMapLocation amapL
boolean searchFlag =
* 定位回调
public void onLocationChanged(AMapLocation arg0) {
// TODO Auto-generated method stub
//检测错误码
if(arg0!=null&&arg0.getAMapException().getErrorCode()==0){//等于0是成功了
amapLocation = arg0;
//latLng对象是一个经纬度的封装类，有点像LatLonPoint类
LatLng latLng = new LatLng(arg0.getLatitude(), arg0.getLongitude());
System.out.println(&当前经纬度&+latLng);
//把当前经纬度放到list里去，准备绘制轨迹
list.add(latLng);
//添加轨迹线
if(mapLoaded==true){//如果mapView已经加载完成，否则容易报错
System.out.println(&正在绘制轨迹&);
mapView.getMap().addPolyline(new PolylineOptions().addAll(list));
if(!searchFlag){
searchFlag=
System.out.println(&定位失败&);
boolean mapLoaded=
* 地图加载完毕后调用
public void onMapLoaded() {
// TODO Auto-generated method stub
mapLoaded =
下面到了最激动人心的时刻了，用mapView显示一个小蓝色箭头，指示出用户当前的位置和方向：
下面给出高德官方的例程，测试过感觉还行
import java.util.ArrayL
import java.util.L
import android.app.A
import android.graphics.C
import android.location.L
import android.os.B
import com.amap.api.location.AMapL
import com.amap.api.location.AMapLocationL
import com.amap.api.location.LocationManagerP
import com.amap.api.location.LocationProviderP
import com.amap.api.maps.AM
import com.amap.api.maps.AMap.OnMapLoadedL
import com.amap.api.maps.LocationS
import com.amap.api.maps.MapV
import com.amap.api.maps.model.BitmapD
import com.amap.api.maps.model.BitmapDescriptorF
import com.amap.api.maps.model.LatL
import com.amap.api.maps.model.M
import com.amap.api.maps.model.MarkerO
import com.amap.api.maps.model.MyLocationS
import com.amap.api.maps.model.PolylineO
public class MapActivity extends Activity implements AMapLocationListener , LocationSource{//地图加载完成的监听器
//声明变量
private MapView mapV
private AMap aM
LocationManagerProxy mAMapLocationM
OnLocationChangedListener mL
private M// 定位雷达小图标
List&LatLng& list = new ArrayList&LatLng&();//用于存储轨迹的单点
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_map);
//在onCreat方法中给aMap对象赋值
//显示地图用的三句话
mapView = (MapView) findViewById(R.id.map);
mapView.onCreate(savedInstanceState);// 必须要写
aMap = mapView.getMap();
setUpMap();
* 设置一些amap的属性
private void setUpMap() {
ArrayList&BitmapDescriptor& giflist = new ArrayList&BitmapDescriptor&();
giflist.add(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.point1));//蓝色圆点
giflist.add(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.point2));
giflist.add(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.point3));
giflist.add(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.point4));
giflist.add(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.point5));
giflist.add(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.point6));
marker = aMap.addMarker(new MarkerOptions().anchor(0.5f, 0.5f)
.icons(giflist).period(50));
// 自定义系统定位小蓝点
MyLocationStyle myLocationStyle = new MyLocationStyle();
myLocationStyle.myLocationIcon(BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.drawable.location_marker));// 设置蓝色箭头
myLocationStyle.strokeColor(Color.BLACK);// 设置圆形的边框颜色
myLocationStyle.radiusFillColor(Color.argb(100, 0, 0, 180));// 设置圆形的填充颜色
// myLocationStyle.anchor(int,int)//设置小蓝点的锚点
myLocationStyle.strokeWidth(0.1f);// 设置圆形的边框粗细
aMap.setMyLocationStyle(myLocationStyle);
aMap.setMyLocationRotateAngle(90);//这个参数好像没什么用
aMap.setLocationSource(this);// 设置定位监听
aMap.getUiSettings().setMyLocationButtonEnabled(true);// 设置默认定位按钮是否显示
aMap.setMyLocationEnabled(true);// 设置为true表示显示定位层并可触发定位，false表示隐藏定位层并不可触发定位，默认是false
//设置定位的类型为定位模式 ，可以由定位、跟随或地图根据面向方向旋转几种
aMap.setMyLocationType(AMap.LOCATION_TYPE_MAP_ROTATE);//整个地图根据手机旋转，指针始终向前
aMap.setMyLocationType(AMap.LOCATION_TYPE_MAP_FOLLOW);//指针始终向手机前方，人走动的也不动
aMap.setMyLocationType(AMap.LOCATION_TYPE_LOCATE);//指针始终指向北方，相当于指北针
* 方法必须重写
protected void onResume() {
super.onResume();
mapView.onResume();
* 方法必须重写
protected void onPause() {
super.onPause();
mapView.onPause();
deactivate();
* 方法必须重写
protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
super.onSaveInstanceState(outState);
mapView.onSaveInstanceState(outState);
* 方法必须重写
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
mapView.onDestroy();
* 此方法已经废弃
public void onLocationChanged(Location location) {
public void onProviderDisabled(String provider) {
public void onProviderEnabled(String provider) {
public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
* 定位成功后回调函数
public void onLocationChanged(AMapLocation aLocation) {
if (mListener != null && aLocation != null) {
mListener.onLocationChanged(aLocation);// 显示系统小蓝点
marker.setPosition(new LatLng(aLocation.getLatitude(), aLocation
.getLongitude()));// 定位雷达小图标
float bearing = aMap.getCameraPosition().
aMap.setMyLocationRotateAngle(bearing);// 设置小蓝点旋转角度
* 激活定位
public void activate(OnLocationChangedListener listener) {
mListener =
if (mAMapLocationManager == null) {
mAMapLocationManager = LocationManagerProxy.getInstance(this);
* mAMapLocManager.setGpsEnable(false);
* 1.0.2版本新增方法，设置true表示混合定位中包含gps定位，false表示纯网络定位，默认是true Location
* API定位采用GPS和网络混合定位方式
* ，第一个参数是定位provider，第二个参数时间最短是2000毫秒，第三个参数距离间隔单位是米，第四个参数是定位监听者
mAMapLocationManager.requestLocationData(
LocationProviderProxy.AMapNetwork, 2000, 10, this);
* 停止定位
public void deactivate() {
mListener =
if (mAMapLocationManager != null) {
mAMapLocationManager.removeUpdates(this);
mAMapLocationManager.destroy();;
mAMapLocationManager =
那么现在让蓝色指针和路径轨迹同时出现一下，只需要把上面的onLocationChanged(AmapLocation)添加一点东西就可以了
&& &&& & * 定位成功后回调函数
&& &&& & */
&& &&& &@Override
&& &&& &public void onLocationChanged(AMapLocation aLocation) {
&& &&& &&& &if (mListener != null && aLocation != null) {
&& &&& &&& &&& &mListener.onLocationChanged(aLocation);// 显示系统小蓝点
&& &&& &&& &&& &marker.setPosition(new LatLng(aLocation.getLatitude(), aLocation
&& &&& &&& &&& &&& &&& &.getLongitude()));// 定位雷达小图标
&& &&& &&& &&& &float bearing = aMap.getCameraPosition().
&& &&& &&& &&& &System.out.println(&当前转角&+bearing);
&& &&& &&& &&& &aMap.setMyLocationRotateAngle(bearing);// 设置小蓝点旋转角度
&& &&& &&& &&& &
&& &&& &&& &&& &&& &//latLng对象是一个经纬度的封装类，有点像LatLonPoint类
&& &&& &&& &&& &&& &LatLng latLng = new LatLng(aLocation.getLatitude(), aLocation.getLongitude());
&& &&& &&& &&& &&& &System.out.println(&当前经纬度&+latLng);
&& &&& &&& &&& &&& &//把当前经纬度放到list里去，准备绘制轨迹
&& &&& &&& &&& &&& &list.add(latLng);
&& &&& &&& &&& &&& &//添加轨迹线
&& &&& &&& &&& &&& &&& &System.out.println(&正在绘制轨迹&);
&& &&& &&& &&& &&& &&& &mapView.getMap().addPolyline(new PolylineOptions().addAll(list));
&& &&& &&& &&& &&& &
&& &&& &&& &&& &}else {
&& &&& &&& &&& &&& &System.out.println(&定位失败&);
&& &&& &&& &&& &}
&& &&& &&& &
4、下面是最实用的一个功能，根据指定的经纬度在地图上加一个或多个标记，或者画一条连接本地到标记的虚线，或者根据指定位置画一个规定半径的透明的圆来标明区域
import java.util.ArrayL
import java.util.L
import android.app.A
import android.graphics.BitmapF
import android.graphics.C
import android.location.L
import android.os.B
import com.amap.api.location.AMapL
import com.amap.api.location.AMapLocationL
import com.amap.api.location.LocationManagerP
import com.amap.api.location.LocationProviderP
import com.amap.api.maps.AM
import com.amap.api.maps.AMap.OnMapLoadedL
import com.amap.api.maps.LocationS
import com.amap.api.maps.MapV
import com.amap.api.maps.model.BitmapD
import com.amap.api.maps.model.BitmapDescriptorF
import com.amap.api.maps.model.CircleO
import com.amap.api.maps.model.LatL
import com.amap.api.maps.model.M
import com.amap.api.maps.model.MarkerO
import com.amap.api.maps.model.MyLocationS
import com.amap.api.maps.model.PolylineO
public class MapActivity extends Activity implements AMapLocationListener , LocationSource{//地图加载完成的监听器
//声明变量
private MapView mapV
private AMap aM
LocationManagerProxy mAMapLocationM
OnLocationChangedListener mL
private M// 定位雷达小图标
MarkerOptions markerOptions = new MarkerOptions();//MarkerOptions这个类作用大，position属性：在地图上标记位置的经纬度值，titile属性：当用户点击标记，在信息窗口上显示的字符串
//snippet附加文本，显示在标题的下方
//draggable 如果您允许用于可以自由移动标记
//visible设置false则标记不可见
//icon设置Marker的图标
//anchor图标摆放在地图上的基准点
//perspective设置true，标记有近大远小的效果
//可以通过Marker.setRotateAngle()方法设置旋转角度
List&LatLng& list = new ArrayList&LatLng&();//用于存储轨迹的单点
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_map);
//在onCreat方法中给aMap对象赋值
//显示地图用的三句话
mapView = (MapView) findViewById(R.id.map);
mapView.onCreate(savedInstanceState);// 必须要写
aMap = mapView.getMap();
setUpMap();
markerOptions.position(new LatLng(36..396338));//设置标记的位置
markerOptions.icon(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.audi));//设置标记的图片
//给地图添加标记
Marker marker = aMap.addMarker(markerOptions);//如果这几句添加for循环，可以添加多个标志
//设置标记的旋转角度，很好玩的功能
marker.setRotateAngle(30);
//正如markerOptions可以再地图上画标记，polylineOptions可以在地图上画一条线
PolylineOptions polylineOptions = new PolylineOptions();
polylineOptions.add(new LatLng(36..396338),new LatLng(37..396338));//可以画多个点组成的折线
polylineOptions.color(0xffaabbcc);//设置线的颜色
polylineOptions.width(10);//设置线宽
polylineOptions.setDottedLine(true);//设置为虚线
aMap.addPolyline(polylineOptions);
CircleOptions circleOptions = new CircleOptions();
circleOptions.center(new LatLng(36.0.396338));//设置圆心
circleOptions.radius(1000);//设置半径1000m
circleOptions.fillColor(0xaabbccdd);//设置颜色，可以在此设置透明度
aMap.addCircle(circleOptions);
//还可以设置边框的颜色和宽度
//下面的用于定位的显示和上面例程的一样
4、规划路径功能
有三种方式，步行，驾车，公交，每个方式都有自己的查询类和回调函数，要分类使用，下面以步行为例
首先activity要继承一个监听器来回调
public class MapActivity extends Activity implements OnRouteSearchListener具体的搜索函数，在oncreate中调用
* 开始搜索步行路径
* @param startPoint
* @param endPoint
public void searchRouteResult(LatLonPoint startPoint, LatLonPoint endPoint) {
final RouteSearch.FromAndTo fromAndTo = new RouteSearch.FromAndTo(
startPoint, endPoint);//FromAndTo对象用于封装出发地和目的地的经纬度
WalkRouteQuery query = new WalkRouteQuery(fromAndTo, RouteSearch.WalkDefault);// 第一个参数表示路径规划的起点和终点，第二个参数表示驾车模式，第三个参数表示途经点，第四个参数表示避让区域，第五个参数表示避让道路
routeSearch.calculateWalkRouteAsyn(query);// 异步路径规划驾车模式查询
}复写回调函数
* 步行路线结果回调
public void onWalkRouteSearched(WalkRouteResult result, int rCode) {
if (rCode == 0) {
if (result != null && result.getPaths() != null
&& result.getPaths().size() & 0) {
WalkPath walkPath = result.getPaths().get(0);
aMap.clear();// 清理地图上的所有覆盖物,如果不需要请不要开启
WalkRouteOverlay walkRouteOverlay = new WalkRouteOverlay(this,
aMap, walkPath, result.getStartPos(),
result.getTargetPos());
walkRouteOverlay.addToMap();
walkRouteOverlay.zoomToSpan();
System.out.println(&没找到步行结果&);
} else if (rCode == 27) {
System.out.println(&失败&);
} else if (rCode == 32) {
System.out.println(&失败&);
System.out.println(&失败&);
如果是驾驶路径，方法几乎一样
* 开始搜索路径规划方案
public void searchRouteResult(LatLonPoint startPoint, LatLonPoint endPoint) {
showProgressDialog();
final RouteSearch.FromAndTo fromAndTo = new RouteSearch.FromAndTo(
DriveRouteQuery query = new DriveRouteQuery(fromAndTo, RouteSearch.DrivingDefault,
null, null, &&);// 第一个参数表示路径规划的起点和终点，第二个参数表示驾车模式，第三个参数表示途经点，第四个参数表示避让区域，第五个参数表示避让道路
routeSearch.calculateDriveRouteAsyn(query);// 异步路径规划驾车模式查询
* 驾车结果回调
public void onDriveRouteSearched(DriveRouteResult result, int rCode) {
dissmissProgressDialog();
if (rCode == 0) {
if (result != null && result.getPaths() != null
&& result.getPaths().size() & 0) {
driveRouteResult =
DrivePath drivePath = driveRouteResult.getPaths().get(0);
aMap.clear();// 清理地图上的所有覆盖物
DrivingRouteOverlay drivingRouteOverlay = new DrivingRouteOverlay(
this, aMap, drivePath, driveRouteResult.getStartPos(),
driveRouteResult.getTargetPos());
drivingRouteOverlay.removeFromMap();
drivingRouteOverlay.addToMap();
drivingRouteOverlay.zoomToSpan();
&pre name=&code& class=&java&&
System.out.println(&没找到驾车结果&);
} else if (rCode == 27) {
System.out.println(&失败&);
} else if (rCode == 32) {
System.out.println(&失败&);
System.out.println(&失败&);
公交结果请参考官网给的demo，在下面贴出来package com.amap.map3d.demo.
import java.util.L
import android.app.A
import android.app.ProgressD
import android.os.B
import android.view.V
import android.view.View.OnClickL
import android.widget.ArrayA
import android.widget.B
import android.widget.EditT
import android.widget.ImageB
import com.amap.api.maps.AM
import com.amap.api.WindowA
import com.amap.api.maps.AMap.OnInfoWindowClickL
import com.amap.api.maps.AMap.OnMapClickL
import com.amap.api.maps.AMap.OnMarkerClickL
import com.amap.api.maps.MapV
import com.amap.api.maps.MapsI
import com.amap.api.maps.model.BitmapDescriptorF
import com.amap.api.maps.model.LatL
import com.amap.api.maps.model.M
import com.amap.api.maps.model.MarkerO
import com.amap.api.maps.overlay.BusRouteO
import com.amap.api.maps.overlay.DrivingRouteO
import com.amap.api.maps.overlay.WalkRouteO
import com.amap.api.services.core.LatLonP
import com.amap.api.services.core.PoiI
import com.amap.api.services.poisearch.PoiItemD
import com.amap.api.services.poisearch.PoiR
import com.amap.api.services.poisearch.PoiS
import com.amap.api.services.poisearch.PoiSearch.OnPoiSearchL
import com.amap.api.services.route.BusP
import com.amap.api.services.route.BusRouteR
import com.amap.api.services.route.DriveP
import com.amap.api.services.route.DriveRouteR
import com.amap.api.services.route.RouteS
import com.amap.api.services.route.RouteSearch.BusRouteQ
import com.amap.api.services.route.RouteSearch.DriveRouteQ
import com.amap.api.services.route.RouteSearch.OnRouteSearchL
import com.amap.api.services.route.RouteSearch.WalkRouteQ
import com.amap.api.services.route.WalkP
import com.amap.api.services.route.WalkRouteR
import com.amap.map3d.demo.route.RouteSearchPoiDialog.OnListItemC
import com.amap.map3d.demo.util.AMapU
import com.amap.map3d.demo.util.OffLineMapU
import com.amap.map3d.demo.util.ToastU
import com.amap.map3d.demo.R;
* AMapV2地图中简单介绍route搜索
public class RouteActivity extends Activity implements OnMarkerClickListener,
OnMapClickListener, OnInfoWindowClickListener, InfoWindowAdapter,
OnPoiSearchListener, OnRouteSearchListener, OnClickListener {
private AMap aM
private MapView mapV
private Button drivingB
private Button busB
private Button walkB
private ImageButton startImageB
private ImageButton endImageB
private ImageButton routeSearchI
private EditText startTextV
private EditText endTextV
private ProgressDialog progDialog =// 搜索时进度条
private int busMode = RouteSearch.BusD// 公交默认模式
private int drivingMode = RouteSearch.DrivingD// 驾车默认模式
private int walkMode = RouteSearch.WalkD// 步行默认模式
private BusRouteResult busRouteR// 公交模式查询结果
private DriveRouteResult driveRouteR// 驾车模式查询结果
private WalkRouteResult walkRouteR// 步行模式查询结果
private int routeType = 1;// 1代表公交模式，2代表驾车模式，3代表步行模式
private String strS
private String strE
private LatLonPoint startPoint =
private LatLonPoint endPoint =
private PoiSearch.Query startSearchQ
private PoiSearch.Query endSearchQ
private boolean isClickStart =
private boolean isClickTarget =
private Marker startMk, targetMk;
private RouteSearch routeS
public ArrayAdapter&String& aA
protected void onCreate(Bundle bundle) {
super.onCreate(bundle);
setContentView(R.layout.route_activity);
* 设置离线地图存储目录，在下载离线地图或初始化地图设置;
* 使用过程中可自行设置, 若自行设置了离线地图存储的路径，
* 则需要在离线地图下载和使用地图页面都进行路径设置
//Demo中为了其他界面可以使用下载的离线地图，使用默认位置存储，屏蔽了自定义设置
MapsInitializer.sdcardDir =OffLineMapUtils.getSdCacheDir(this);
mapView = (MapView) findViewById(R.id.map);
mapView.onCreate(bundle);// 此方法必须重写
* 初始化AMap对象
private void init() {
if (aMap == null) {
aMap = mapView.getMap();
registerListener();
routeSearch = new RouteSearch(this);
routeSearch.setRouteSearchListener(this);
startTextView = (EditText) findViewById(R.id.autotextview_roadsearch_start);
endTextView = (EditText) findViewById(R.id.autotextview_roadsearch_goals);
busButton = (Button) findViewById(R.id.imagebtn_roadsearch_tab_transit);
busButton.setOnClickListener(this);
drivingButton = (Button) findViewById(R.id.imagebtn_roadsearch_tab_driving);
drivingButton.setOnClickListener(this);
walkButton = (Button) findViewById(R.id.imagebtn_roadsearch_tab_walk);
walkButton.setOnClickListener(this);
startImageButton = (ImageButton) findViewById(R.id.imagebtn_roadsearch_startoption);
startImageButton.setOnClickListener(this);
endImageButton = (ImageButton) findViewById(R.id.imagebtn_roadsearch_endoption);
endImageButton.setOnClickListener(this);
routeSearchImagebtn = (ImageButton) findViewById(R.id.imagebtn_roadsearch_search);
routeSearchImagebtn.setOnClickListener(this);
* 方法必须重写
protected void onResume() {
super.onResume();
mapView.onResume();
* 方法必须重写
protected void onPause() {
super.onPause();
mapView.onPause();
* 方法必须重写
protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
super.onSaveInstanceState(outState);
mapView.onSaveInstanceState(outState);
* 方法必须重写
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
mapView.onDestroy();
* 选择公交模式
private void busRoute() {
routeType = 1;// 标识为公交模式
busMode = RouteSearch.BusD
drivingButton.setBackgroundResource(R.drawable.mode_driving_off);
busButton.setBackgroundResource(R.drawable.mode_transit_on);
walkButton.setBackgroundResource(R.drawable.mode_walk_off);
* 选择驾车模式
private void drivingRoute() {
routeType = 2;// 标识为驾车模式
drivingButton.setBackgroundResource(R.drawable.mode_driving_on);
busButton.setBackgroundResource(R.drawable.mode_transit_off);
walkButton.setBackgroundResource(R.drawable.mode_walk_off);
* 选择步行模式
private void walkRoute() {
routeType = 3;// 标识为步行模式
walkMode = RouteSearch.WalkM
drivingButton.setBackgroundResource(R.drawable.mode_driving_off);
busButton.setBackgroundResource(R.drawable.mode_transit_off);
walkButton.setBackgroundResource(R.drawable.mode_walk_on);
* 在地图上选取起点
private void startImagePoint() {
ToastUtil.show(RouteActivity.this, &在地图上点击您的起点&);
isClickStart =
isClickTarget =
registerListener();
* 在地图上选取终点
private void endImagePoint() {
ToastUtil.show(RouteActivity.this, &在地图上点击您的终点&);
isClickTarget =
isClickStart =
registerListener();
* 点击搜索按钮开始Route搜索
public void searchRoute() {
strStart = startTextView.getText().toString().trim();
strEnd = endTextView.getText().toString().trim();
if (strStart == null || strStart.length() == 0) {
ToastUtil.show(RouteActivity.this, &请选择起点&);
if (strEnd == null || strEnd.length() == 0) {
ToastUtil.show(RouteActivity.this, &请选择终点&);
if (strStart.equals(strEnd)) {
ToastUtil.show(RouteActivity.this, &起点与终点距离很近，您可以步行前往&);
startSearchResult();// 开始搜终点
public void onInfoWindowClick(Marker marker) {
isClickStart =
isClickTarget =
if (marker.equals(startMk)) {
startTextView.setText(&地图上的起点&);
startPoint = AMapUtil.convertToLatLonPoint(startMk.getPosition());
startMk.hideInfoWindow();
startMk.remove();
} else if (marker.equals(targetMk)) {
endTextView.setText(&地图上的终点&);
endPoint = AMapUtil.convertToLatLonPoint(targetMk.getPosition());
targetMk.hideInfoWindow();
targetMk.remove();
public boolean onMarkerClick(Marker marker) {
if (marker.isInfoWindowShown()) {
marker.hideInfoWindow();
marker.showInfoWindow();
public void onMapClick(LatLng latng) {
if (isClickStart) {
startMk = aMap.addMarker(new MarkerOptions()
.anchor(0.5f, 1)
.icon(BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.drawable.point)).position(latng)
.title(&点击选择为起点&));
startMk.showInfoWindow();
} else if (isClickTarget) {
targetMk = aMap.addMarker(new MarkerOptions()
.anchor(0.5f, 1)
.icon(BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.drawable.point)).position(latng)
.title(&点击选择为目的地&));
targetMk.showInfoWindow();
public View getInfoContents(Marker marker) {
public View getInfoWindow(Marker marker) {
* 注册监听
private void registerListener() {
aMap.setOnMapClickListener(RouteActivity.this);
aMap.setOnMarkerClickListener(RouteActivity.this);
aMap.setOnInfoWindowClickListener(RouteActivity.this);
aMap.setInfoWindowAdapter(RouteActivity.this);
* 显示进度框
private void showProgressDialog() {
if (progDialog == null)
progDialog = new ProgressDialog(this);
progDialog.setProgressStyle(ProgressDialog.STYLE_SPINNER);
progDialog.setIndeterminate(false);
progDialog.setCancelable(true);
progDialog.setMessage(&正在搜索&);
progDialog.show();
* 隐藏进度框
private void dissmissProgressDialog() {
if (progDialog != null) {
progDialog.dismiss();
* 查询路径规划起点
public void startSearchResult() {
strStart = startTextView.getText().toString().trim();
if (startPoint != null && strStart.equals(&地图上的起点&)) {
endSearchResult();
showProgressDialog();
startSearchQuery = new PoiSearch.Query(strStart, &&, &010&); // 第一个参数表示查询关键字，第二参数表示poi搜索类型，第三个参数表示城市区号或者城市名
startSearchQuery.setPageNum(0);// 设置查询第几页，第一页从0开始
startSearchQuery.setPageSize(20);// 设置每页返回多少条数据
PoiSearch poiSearch = new PoiSearch(RouteActivity.this,
startSearchQuery);
poiSearch.setOnPoiSearchListener(this);
poiSearch.searchPOIAsyn();// 异步poi查询
* 查询路径规划终点
public void endSearchResult() {
strEnd = endTextView.getText().toString().trim();
if (endPoint != null && strEnd.equals(&地图上的终点&)) {
searchRouteResult(startPoint, endPoint);
showProgressDialog();
endSearchQuery = new PoiSearch.Query(strEnd, &&, &010&); // 第一个参数表示查询关键字，第二参数表示poi搜索类型，第三个参数表示城市区号或者城市名
endSearchQuery.setPageNum(0);// 设置查询第几页，第一页从0开始
endSearchQuery.setPageSize(20);// 设置每页返回多少条数据
PoiSearch poiSearch = new PoiSearch(RouteActivity.this,
endSearchQuery);
poiSearch.setOnPoiSearchListener(this);
poiSearch.searchPOIAsyn(); // 异步poi查询
* 开始搜索路径规划方案
public void searchRouteResult(LatLonPoint startPoint, LatLonPoint endPoint) {
showProgressDialog();
final RouteSearch.FromAndTo fromAndTo = new RouteSearch.FromAndTo(
startPoint, endPoint);
if (routeType == 1) {// 公交路径规划
BusRouteQuery query = new BusRouteQuery(fromAndTo, busMode, &北京&, 0);// 第一个参数表示路径规划的起点和终点，第二个参数表示公交查询模式，第三个参数表示公交查询城市区号，第四个参数表示是否计算夜班车，0表示不计算
routeSearch.calculateBusRouteAsyn(query);// 异步路径规划公交模式查询
} else if (routeType == 2) {// 驾车路径规划
DriveRouteQuery query = new DriveRouteQuery(fromAndTo, drivingMode,
null, null, &&);// 第一个参数表示路径规划的起点和终点，第二个参数表示驾车模式，第三个参数表示途经点，第四个参数表示避让区域，第五个参数表示避让道路
routeSearch.calculateDriveRouteAsyn(query);// 异步路径规划驾车模式查询
} else if (routeType == 3) {// 步行路径规划
WalkRouteQuery query = new WalkRouteQuery(fromAndTo, walkMode);
routeSearch.calculateWalkRouteAsyn(query);// 异步路径规划步行模式查询
public void onPoiItemDetailSearched(PoiItemDetail arg0, int arg1) {
* POI搜索结果回调
public void onPoiSearched(PoiResult result, int rCode) {
dissmissProgressDialog();
if (rCode == 0) {// 返回成功
if (result != null && result.getQuery() != null
&& result.getPois() != null && result.getPois().size() & 0) {// 搜索poi的结果
if (result.getQuery().equals(startSearchQuery)) {
List&PoiItem& poiItems = result.getPois();// 取得poiitem数据
RouteSearchPoiDialog dialog = new RouteSearchPoiDialog(
RouteActivity.this, poiItems);
dialog.setTitle(&您要找的起点是:&);
dialog.show();
dialog.setOnListClickListener(new OnListItemClick() {
public void onListItemClick(
RouteSearchPoiDialog dialog,
PoiItem startpoiItem) {
startPoint = startpoiItem.getLatLonPoint();
strStart = startpoiItem.getTitle();
startTextView.setText(strStart);
endSearchResult();// 开始搜终点
} else if (result.getQuery().equals(endSearchQuery)) {
List&PoiItem& poiItems = result.getPois();// 取得poiitem数据
RouteSearchPoiDialog dialog = new RouteSearchPoiDialog(
RouteActivity.this, poiItems);
dialog.setTitle(&您要找的终点是:&);
dialog.show();
dialog.setOnListClickListener(new OnListItemClick() {
public void onListItemClick(
RouteSearchPoiDialog dialog, PoiItem endpoiItem) {
endPoint = endpoiItem.getLatLonPoint();
strEnd = endpoiItem.getTitle();
endTextView.setText(strEnd);
searchRouteResult(startPoint, endPoint);// 进行路径规划搜索
ToastUtil.show(RouteActivity.this, R.string.no_result);
} else if (rCode == 27) {
ToastUtil.show(RouteActivity.this, R.string.error_network);
} else if (rCode == 32) {
ToastUtil.show(RouteActivity.this, R.string.error_key);
ToastUtil.show(RouteActivity.this, getString(R.string.error_other)
* 公交路线查询回调
public void onBusRouteSearched(BusRouteResult result, int rCode) {
dissmissProgressDialog();
if (rCode == 0) {
if (result != null && result.getPaths() != null
&& result.getPaths().size() & 0) {
busRouteResult =
BusPath busPath = busRouteResult.getPaths().get(0);
aMap.clear();// 清理地图上的所有覆盖物
BusRouteOverlay routeOverlay = new BusRouteOverlay(this, aMap,
busPath, busRouteResult.getStartPos(),
busRouteResult.getTargetPos());
routeOverlay.removeFromMap();
routeOverlay.addToMap();
routeOverlay.zoomToSpan();
ToastUtil.show(RouteActivity.this, R.string.no_result);
} else if (rCode == 27) {
ToastUtil.show(RouteActivity.this, R.string.error_network);
} else if (rCode == 32) {
ToastUtil.show(RouteActivity.this, R.string.error_key);
ToastUtil.show(RouteActivity.this, getString(R.string.error_other)
* 驾车结果回调
public void onDriveRouteSearched(DriveRouteResult result, int rCode) {
dissmissProgressDialog();
if (rCode == 0) {
if (result != null && result.getPaths() != null
&& result.getPaths().size() & 0) {
driveRouteResult =
DrivePath drivePath = driveRouteResult.getPaths().get(0);
aMap.clear();// 清理地图上的所有覆盖物
DrivingRouteOverlay drivingRouteOverlay = new DrivingRouteOverlay(
this, aMap, drivePath, driveRouteResult.getStartPos(),
driveRouteResult.getTargetPos());
drivingRouteOverlay.removeFromMap();
drivingRouteOverlay.addToMap();
drivingRouteOverlay.zoomToSpan();
ToastUtil.show(RouteActivity.this, R.string.no_result);
} else if (rCode == 27) {
ToastUtil.show(RouteActivity.this, R.string.error_network);
} else if (rCode == 32) {
ToastUtil.show(RouteActivity.this, R.string.error_key);
ToastUtil.show(RouteActivity.this, getString(R.string.error_other)
* 步行路线结果回调
public void onWalkRouteSearched(WalkRouteResult result, int rCode) {
dissmissProgressDialog();
if (rCode == 0) {
if (result != null && result.getPaths() != null
&& result.getPaths().size() & 0) {
walkRouteResult =
WalkPath walkPath = walkRouteResult.getPaths().get(0);
aMap.clear();// 清理地图上的所有覆盖物
WalkRouteOverlay walkRouteOverlay = new WalkRouteOverlay(this,
aMap, walkPath, walkRouteResult.getStartPos(),
walkRouteResult.getTargetPos());
walkRouteOverlay.removeFromMap();
walkRouteOverlay.addToMap();
walkRouteOverlay.zoomToSpan();
ToastUtil.show(RouteActivity.this, R.string.no_result);
} else if (rCode == 27) {
ToastUtil.show(RouteActivity.this, R.string.error_network);
} else if (rCode == 32) {
ToastUtil.show(RouteActivity.this, R.string.error_key);
ToastUtil.show(RouteActivity.this, getString(R.string.error_other)
public void onClick(View v) {
switch (v.getId()) {
case R.id.imagebtn_roadsearch_startoption:
startImagePoint();
case R.id.imagebtn_roadsearch_endoption:
endImagePoint();
case R.id.imagebtn_roadsearch_tab_transit:
busRoute();
case R.id.imagebtn_roadsearch_tab_driving:
drivingRoute();
case R.id.imagebtn_roadsearch_tab_walk:
walkRoute();
case R.id.imagebtn_roadsearch_search:
searchRoute();
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