& & & 正文
日本机器人研发重点从产业转向生活服务型
核心提示：日本政府今年６月提出的“经济成长战略”将机器人产业列入今后大力扶植和重点发展的产业，并设立由专家学者组成的“机器人革命实现会议”，为发展和普及机器人的使用制定了５年计划，并定于东京奥运会举办的２０２０年举行机器人奥运会，向世界展示日本最先进的机器人技术。
机器人王国
日本从上世纪７０年代就开始研发和使用机器人，并将机器人的研发列入新产业战略。日本无论在研发、生产和拥有量等方面都一直保持着世界最高水平，被称为机器人王国。近年来，随着韩国、中国等国家的崛起，日本在世界机器人市场上的份额虽有所下降，但依然是机器人强国。２００５年，日本全国共有３７万个机器人在工作，约占世界拥有量的４０％。最近几年，受经济长期低迷影响，机器人在产业领域的应用出现了下滑趋势，到２０１２年底，在生产线上工作的产业机器人拥有量降到３１．５万台，约占世界总量的３０％。２００５年，日本机器人产值就达到７６０１亿日元，日本机器人工业会预计，２０１５年，日本的产业用机器人产值将突破１万亿日元大关，到２０２０年，包括产业机器人和家庭生活服务型机器人在内，日本的机器人产值将达到２．８万亿日元，成为日本十分重要的经济领域。
在产业机器人领域，法那科、安川电机、那智不二越是日本最有代表性的产业机器人厂商，早在上世纪８０年代就以生产机器人闻名。法那科公司的最大特点是用机器人来生产机器人，并生产集成视觉系统机器人、可负重搬运机器人２４０多种，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。截至２０１１年，法那科已经生产了２５万台各类机器人，市场份额稳居世界第一；安川电机公司累计生产销售了２３万台机器人，十分适合在等离子、液晶显示器和集成电路等无尘车间内担任搬运工作。
上世纪末之前，日本产业机器人主要用于汽车的焊接、油漆喷涂生产线以及半导体等电子产品生产线上。进入本世纪后，机器人需求发生了变化，开始向移动型、小批量、多品种、多样化的趋势发展，使用领域也逐步开始向清扫、物体搬运、捆包、医药和食品等领域扩展。日本机器人工业会认为，随着人口出生率的下降，劳动人口的减少，机器人的研发和应用将得到更快发展，今后机器人的研发和生产重点将转向用于医疗护理和家庭的生活服务型机器人，不久的将来，机器人将逐步进入普通家庭。
机器人智能化
近年来，日本将发展机器人作为迎接高龄化社会，解决劳动力不足问题的重要一环列入&经济成长战略&，并不断增强研发力度，将研发和生产的重点从原来的产业用机器人为主，向护理病人、料理家务、陪伴老人、照顾残疾人等家庭服务型机器人转移。
在应对突发性自然灾害和重大事故等方面，日本对机器人也给予了很高的期望，希望其能够承担起人类生命难以承受的排除各种危险的工作。例如，为解决东京电力公司福岛第一核电站的核反应堆废弃问题，具有超级智能的机器人十分必要。
（图片说明：６月２４日，日本全国新兴科技展媒体观摩在东京国家博物馆举行。图为展会上展出的新型美女机器人。）
目前，日本主要在图像识别、自然语言识别、智能运算和控制系统以及具有类人类行为和思维的智能机器人等方面展开研究，并已取得了长足进步。日本科学未来馆最近向媒体展出了三款形态逼真、富有表情、能够与人进行简单对话沟通，外形完全能够以假乱真的人形美女机器人。美女机器人由日本著名机器人专家、大阪大学特别教授石黑浩领导的研究团队研发成功。他们采用一种特殊的硅树脂制作出柔软并富有弹性的皮肤，脸部采用纤细的人工肌肉，可以使脸部表情不断根据对话的需要发生变化，坐在座位上，还会根据对话需要，进行眨眼、点头和微笑，活灵活现，十分可爱有趣。其中的一款美女机器人还能担任展会播音员的工作，只要给她一份新闻稿，她就能充满表情、绘声绘色地念起新闻稿。还有一款美女机器人的工作是负责给观众介绍展馆情况，并负责解答观众的提问。
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[摘要]TGS2017将于9月21日正式开始，9月24日结束，今年的展会主题是“超越现实体验”。本文由腾讯游戏频道独家编译，转载请注明出处游戏业界正如火如荼地为今年的E3大展做着准备，而另外一个重量级的游戏展会东京游戏展也在今天公布了新消息。日本计算机娱乐协会(Computer Entertainment Software Association,CESA)今天召开了2017东京电玩展的首次新闻发布会，总结了TGS2016的相关数据并介绍了今年的展会主题和其他内容。东京电玩展事务局高管在发布会上介绍了TGS2017的展会主题是“超越现实体验”（Experience beyond reality），并解释称随着游戏制作工艺的变革与进步，现如今的游戏体验更为真实，东京电玩展也希望能成为可以提供创新体验的业界活动。TGS2017将于9月21日正式开始，9月24日结束，举办地点还是在千叶县幕张国际展览中心。9月21日和22日是媒体商务日，9月23日和24日则是公众开放日。今年的TGS2017将着重关注以下四个方面：视频直播（增加了来自中国的斗鱼平台）、电子竞技、VR/AR/MR以及全球化（来自国外的参展商将进一步增加）。TGS2017四个着重点TGS2017展馆面积TGS2017参展费用CESA会长冈村秀树也在发布会上对去年的东京电玩展进行了总结。他表示TGS2016参展的企业数创下历史最高，达614家企业及团体（其中海外企业达345家，超过本土企业）。入场人数总计达271224人，也刷新了历史最高记录。历届TGS参展企业数量历届TGS参展海外企业数量历届TGS参展人数对比
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Copyright & 1998 - 2017 Tencent. All Rights Reserved高仿真机器人（之二）
高仿真机器人（之二）
&&&&&&&&&&&&樊月龙
& & 11、日本石黑浩教授替身
日本大学工程学教授石黑浩以自己的身体作为模型，造出了一个无论相貌还是神态表情都和他本人非常相似的“机器人替身”，“机器人替身”的仿真皮肤下装有50多个传感器和马达，如果用力戳它的脸，它甚至会流露出“痛苦的表情”。石黑浩教授想让这个“机器人替身”代替他到大学中去授课，而他只需坐在家中遥控指挥，就能让“机器人替身”的嘴巴中发出他通过无线网络技术传去的真人“原声”。机器人的内建程序都是根据石黑浩教授本人的动作设计的，机器人不论眨眼或眼球转动等习惯动作，都和石黑浩本人如出一辙。这些细微的“人类动作”让人很难相信它是一个机器人。
12、机器人主播
在东京设计师周上，大阪大学机器人教授石黑浩(Hiroshi&Ishiguro)展示了其发明的超仿真机器人安苏娜（Asuna）。为了使安苏娜看起来更像真人，设计师采用了优质硅材料制造皮肤，并使用电子动物肌肉让其眼睛保持灵活，促使面部表情改变等。安苏娜制作精美，声音动听。上图是
& &13、迎宾机器人
迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，机器人亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生，给人以真切之感，体现人性化。以上几款机器人主要功能：
&&&&自主迎宾：将机器人放置会场、宾馆、商场等活动及促销现场，当宾客经过时，机器人会主动打招呼：“您好！欢迎您光临”宾客离开时，机器人会说：“您好，欢迎下次光临”。&
&&&&致迎宾辞：展示展览机器人能够在舞台和现场向宾客致“欢迎辞”，“欢迎辞”可由用户先拟定内容，编程输入后通过机器人特有的语音效果表达出来。
&&&&动作展示：展示期间，机器人可表演唱歌、将故事、背诗等才艺节目，机器人同时配备头部、眼部、嘴部、手臂动作，充分展示机器人的娱乐功能。
&&&&人机对话：机器人具备当今科技最前沿的语音识别功能，现场宾客可使用麦克风向机器人提出众多问题，对话内容可以根据用户需要制定，机器人则用幽默的语言回答宾客提问。通过人机对话，即可把本次活动或庆典的内容充分展示给现场宾客，同时增加宾客的参与性、娱乐性，产生良好的互动效果。
青春、靓丽、亲切、可爱、大方是迎宾礼仪机器人给人留下的印象。据了解，栩栩如生的迎宾礼仪机器人具备迎宾、礼仪、讲解等功能，还能做出各种丰富的仿人动作、表情和行走能力。值得一提的是，最新一代的迎宾礼仪机器人能与人进行自由对话，据参展商介绍，游客能对她进行任意发问，至于回答的内容连她们都不知道。
& &14、导购机器人
2015年4月，由日本东芝最新研发的人形机器人现身东京日本桥三越总店。此种机器人为女性店员形象，名为“地平爱子”，寓意祈愿地球和平。在商店内利用手势和动作耐心地为顾客做向导，栩栩如生。机器人表面覆盖了一层硅胶树脂，身体共有43处可以自由活动，并可根据系统控制发出声音，堪与真人媲美。
& &15、音乐舞蹈娱乐机器人
音乐舞蹈机器人既是一种娱乐机器人也是一种竞技性机器人,它能随着音乐而“翩翩起舞”。特别是它们具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。这些机器人举手投足、转圈、头部动作灵活、并具备语音功能，有超人的歌喉，能便歌便舞。通过语音识别技术，可以对机器人进行语音控制，通过发出语音命令，控制机器人的行动。
以上这款机器人名叫“HRP-4C”，由日本国家产业技术综合研究所负责研制。它的体形和真人大小相当，不仅可以唱出优美动听的歌曲，还能够细腻地模仿出歌手丰富的面部表情，甚至还能同时表演舞蹈。据悉，这款机器人主要采用了两项技术，其中一项是声音技术。该技术能够利用机器人内置的电脑合成歌唱的声音，歌声就如同真正的歌手。另外一项新科技是“动作观察者”技术。研究人员录下女歌手演唱一首日本流行音乐时的每一个动作，把这些动作映射到该机器人内置的电脑内，机器人便可以模仿出歌手的每一个动作。除此之外，研究者还专门对人类呼吸的声音建模，使“HRP-4C”看起来就像人类一样能够自然呼吸。
16、情感机器人“阳扬”
大阪大学智能机器人研究所教授石黑浩在北京2015&GMIC全球移动互联网大会上展示了人形安卓机器人“阳扬”，“她”拥有光滑细腻的仿真肌肤，丰富真实的面部表情，自然亲切的语音对话，能够与观众握手和拥抱，还能表演歌曲等。而且在说话、唱歌或者表演时都可以自然表达喜怒哀乐等情绪。
&&&17、智能女机器人ChihiraAico。
东芝公司推出了一款概念性高仿真智能女机器人ChihiraAico。该机器人能说话，肢体动作安静流畅，有表情变化，包括：开心、难过，伤心等，还可以演唱约翰·丹佛(John&Denver)的歌曲。这款机器人拥有全球最高级的面部表达能力，可以通过43个气压传动装置提供安静、迅速、流畅的肢体运动——其中有15个位于面部、4个位于躯干，24个位于肩膀和胳膊中。即使从近距离观察，也让人几乎分辨不出其机器人的本质。
&18、参与影视拍摄的高仿真机器人Geminoid&F
日本石黑浩教授研制的高仿真机器人Geminoid&F虽然仅仅“五岁”，她已经出演了一部话剧《樱花恋》和一部电影《再见》，并获得了人们的好评。据英国《每日邮报》日报道，在日本电影《再见》中Geminoid&F与演员布莱耶丽朗联合出演。该片以日本核电站核反应堆“堆芯熔毁”为背景展开，影片中布莱耶丽朗饰演一名患有致命疾病的女孩，Geminoid&F作为机器人护理人员悉心照顾主人并且忠心不二，但遗憾的是，Geminoid&F不能独立行走，只能用轮椅代步。影片中，她执行的动作皆由笔记本电脑远程控制。
19、仿真机器人“Actroid&DER-2”
在日本首都举行的一个机器人盛会上，身高1.65米的仿真机器人“Actroid&DER-2”（右）和一名女歌手一同登台演出。
&&&&20、仿真机器人“木户小姐”
来自日本的仿真机器人“木户小姐”在广州亮相，她不仅名字动听，长得也很漂亮，有点像混血儿，大眼睛、高鼻梁，说话时还俏皮地眨眼睛。她穿着淡色连衣裙，脸和手上的毛孔清晰可见，造型非常逼真。参观的观众可以现场控制操控按钮，让机器人做各种动作。
日本机器人专家介绍，这些机器人并不是用电或油来驱动，而是用“气”。每个机器人身上藏着一个“气瓶”，从“气瓶”中连接出许多“气线”，每根“气线”控制一个小动作，例如动手指、眨眼睛等。电动机器人动作僵硬，是因为关节用小型转动机，但气体会让机器人的动作柔和很多，更逼真。
& & 21、机器人女友
加拿大一位工程师宗利（Le&Trung）因为工作繁忙无暇寻找真爱，于是2年前根据自己的择偶标准，利用最新科技，自己动手打造梦想中的完美女性――机器人女友“爱子”。爱子正值芳龄，二十出头，具有魔鬼身材(3围32、23、33吋)，以及秀丽头发和漂亮脸蛋；爱子的脸庞和身体都对触摸很敏感，如果感觉到受人疼爱或伤害，她都会做出反应。她不但能记下宗利的嗜好，更是数学高手，也可处理会计事务、简单家务、读报纸和给人指方向等事情。宗利说：“迄今为止，她能听懂和会说1.3万个英语和日语句子，所以说她很聪明。当我做账时，爱子会给我算数，她非常有耐心，从不抱怨。”
22、“性爱机器人”洛克茜
&&&&人工智能科学家道格拉斯·海因斯(Douglas&Hines)宣称，他发明了世界上首个“性爱机器人”洛克茜(Roxxxy)。这款机器人完全是按照真人大小设计，原型是一位美术系的学生，身高170&cm,体重54&kg，C罩杯，拥有无限贴近真人的皮肤质感和人工智能操作系统……当有人对着洛克茜机器人说话，洛克茜自带的电脑就能将文字转换成文本，然后使用她自带的拥有数百套数据的模式识别，来识别文本，最后作出反应：大声回答问题。该机器人除了具备充气的所有功能外，还可以向主人发送电子邮件、上网升级自己的程序、自动扩充词汇量等功能，甚至会陪人聊天。她除了不会打扫房间和煮饭外，可以为你做任何事。她是很好的伴侣，有个性而且能耐心地倾听你的心声，还能和你对话。她身体摸上去有体温，她能感受到你的抚摸，到时间还会去睡觉。
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日本制大量超仿真美女机器人 终于能买女友了
11:52:05 来源：cnbeta 作者：未知 编辑：观海　浏览：loading
　　据英国《每日邮报》11月20日报道，在11月初东京设计周上，许多设计师展示了超仿真机器人，在日本引发风暴。这些机器人栩栩如生，它们可作为女演员、流行偶像甚至逝者的克隆体。甚至在不远的将来，这些机器人可能成为人类伴侣。
超仿真机器人看起来几乎与人类相同。
这款机器人正在东京一家博物馆中播报新闻。
　　在东京设计师周上，大阪大学机器人教授石黑浩(Hiroshi Ishiguro)展示了其发明的超仿真机器人安苏娜（Asuna）。为了使安苏娜看起来更像真人，设计师采用了优质硅材料制造皮肤，并使用电子动物肌肉让其眼睛保持灵活，促使面部表情改变等。
　　观众称，安苏娜制作精美，声音动听。一名男子甚至开玩笑称，安苏娜将是一个“廉价的约会对象”。其他人则对安苏娜类似真人的皮肤和面部表情所震撼。安苏娜非常像真人，以至于许多人在礼貌地邀请她加入自拍前，会向其鞠躬致意。
　　除了先进的人工智能、面部与声音识别系统，人们还可远程操控安苏娜。与石黑浩共同开发安苏娜商业化应用的日本A-Lab公司首席执行官三田刚史（Takeshi Mita）认为，完全独立的超仿真机器人有望10年内出现，它们将无法与人类区分开。
随着人工智能的发展，完全独立的超仿真机器人有望在10年内出现，它们几乎与人类无异。
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2017年日本东京国际机器人展览会各有关单位：为促进我国与日本及其他国家在自动化机器人领域的经贸合作和技术交流，了解日本机器人行业市场和世界机械制造业新产品、新技术的发展动向，扩大我国机器人产品出口。我会将于2017年11月组织国内机器人行业企业参加在日本东京举办的国际机器人展览会。同时，我会将组织国内机器人行业的企业管理人员、工程技术人员和科研院所等行业专家随团参观。现将有关事项通知如下：& & 一、展会简介：日本国际机器人展览会是由日本机器人工业协会主办，每两年举办一届，至今已经成功举办了22届。该展包含展会、比赛和研讨会，是目前全球规模第一大的机器人展览会。展会同期还将举办日本新材料技术展，日本清洗及洁净技术展，表面加工技术展，机械加工及要素展，3D打印技术展，日本机械装置配件展等主题展会。展会涵盖工业机器人，服务机器人及相关的设备零部件，模拟和视觉系统，小型生产机器人，特装机器人等相关主题产业。根据主办方统计数据显示，2015年日本机器人展共有446多家企业参展，展览面积达到45000平方米，展览规模1882个展位，观展人数达到121422人次。日本人口老龄化严重，长期以来对机器人比较重视，特别是在服务机器人和工业机器人方面，都在世界遥遥领先。2013财年，日本政府拨款23.9亿日元，帮助24家企业开发和推广护理机器人。日本还计划至2020年，实现产业机器人市场规模翻番，扩大至1.2万亿日元(约合人民币732亿元)。护理和医疗机器人领域的市场规模也将达到1.2万亿日元，是现在的20倍。往届参展企业在展会上接洽到多家有明确合作及采购意向的合作伙伴，与潜在客户建立了联系。我会希望通过继续组织该展会，使参展商与日本国内制造商和采购商建立更深的合作基础，开拓更多的潜在客户，从而有力的开拓日本及周边市场。二、展会信息：& & 展会名称：日本东京国际机器人展览会展会时间：日-12月2日展会周期：两年一届展会地点：东京有明国际展览中心三、展品范围：工业机器人：焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、直角坐标机器人、其他工业机器人等；服务机器人：家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等；特种机器人：场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流机器人、检查维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人、国防营救及安全应用机器人等；核心部件：控制器、减速机、伺服电机、检测设备、焊割设备、喷涂装备、搬运装备、专用电线电缆、传感器、相关软件等；机器视觉：黑白、彩色智能相机、图像压缩/解压板卡、彩色采集卡、工业镜头、工业相机、光源系统、图像处理系统、机器视觉集成系统、图像处理软件、配件和辅助产品等；系统集成应用：机器人集成应用方案、机器人工作站、智能生产线等。联络方式:单 &位：中国国际贸易促进委员会机械行业分会联系人：尹健E-mail：yinjian@ccpitmsc.org QQ:
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