aLQ无动力步行辅助器是什么？aLQ无动力步行辅助器是基于“被动步行”原理开发的全球第一款无动力步行辅助器，主要用于因脑出血（中风），脑梗塞等疾病引起的偏瘫（半身不遂）和腿脚无力步行困难的高龄人群。被动步行是什么？说到“被动步行”相信很多人应该从来没有听说过，也很可能会与“主动步行”混淆，但实际上这两者是完全相反的。如果你对两足的步行机器人感兴趣，主动步行可以看作是一个“静态步行”，一个步行重心和驱动器都分布在所有要运动的关节上。主动步行是目前绝大部分机器人的步行方式。像本田ASIMO这样的高尖端机器人在每个需要运动的关节部分都安放了驱动电机，它的每一个动作都需要电力驱动电机去执行。同时ASIMO要实现双足步行必须预先写入控制程序（ZMP），控制程序控制步行时的每一个动作，所有的步态（步行）都是事先决定的，而且所有的脚位置都被程序计算出来的，这个时间点哪些电机需要运作了，这些电机运动完后接下来哪些需要运动了都是由控制程序预先控制好的。主动步行的不足也显而易见：1、步行姿态僵硬不自然；2、只要动了就消耗能量，能耗很大效率低下。所以自然界不会有动物完全采用这种方式。ASIMO历代版本而开头提到的被动步态与这些不同。其重心不是放置在运动关节部位，这是符合自然物理规则的。 上个世纪80年代加拿大学者McGeer提出“被动步行”，简单地说可以将人髋部与膝盖看作为中心轴，整个腿就相当于一个两重钟摆振子，这样步行时不在是单单自身肌肉去维持同时可以借助重力去实现一连串稳定步行。再简单一点理解，我们可以将每走一步当成是一次摔跤，这样连续且稳定的跌倒便是步行，当然里面存在非常复杂的动力学。人走路可以看作是连续稳定跌倒基于“被动步行”制作的步行机器人不需要任何执行器（如伺服电机），可以实现在一个存在小角度无限长的坡面连续不断稳定步行。顺便提下我们最新一代的被动步行机器人创下连续步行72公里的世界纪录，这足以证明被动步行原理是双足步行超高效的根本原因。 运用这一自然现象和我们的研究成果，成功开发出无动力步行辅助器aLQ，实现了高效自然的步行支援，这个在后面会详细介绍。“被动步行”机器人能否在平面自足行走？通过上面介绍“被动步行”，有人会问字能在斜坡连续稳定步行有什么用，世界上哪里有那么多斜面呢？被动步行机器人能不能实现在平面上的高效步行呢？这个问题的答案是肯定的，但是就目前情况来说必须给予被动步行机器人某种力量，否则无法在平面上行走。手推被动步行机器视频中的机器人是只有下半身完全无任何动力的机械机构，如果我们能给予它部分动力，它也能实现像人一样行走。要是把上半身安装上去并且准备一个螺旋桨或者其他推进器在它的重心位置的背面，也可实现自主行走，当然这是理想的状态而且必要的稳定性动力学必不可少。 然而就目前的科技水平，想要被动步行机器人自主平地行走需要添加的动力执行器非常的笨重和复杂，完全背离了其高效简单的初衷。就好比现在在滑翔机加上发动机一样的水平。所以必要的动力基础必须要彻底解决，这也是我们未来的发展方向。aLQ无动力步行辅助器介绍接下来，介绍下无动力步行辅助器“aLQ”。它是世界上第一款量产的无动力步行辅助器。主要针对因脑出血（中风），脑梗塞等疾病引起的偏瘫（半身不遂）和腿脚无力步行困难的高龄人群。由于结构简单，没有电池和电机等执行器所以穿着时并不会很突出而且可靠耐用。同时大范围使用高强度质轻的材料，整体重量才550g，穿戴在身上完全没有增加额外的负担。疾病初愈的人群本身机能非常弱，使用质轻的辅助器具是至关重要的。aLQ运用“被动步行”行走摆的运动作为支援的机制，但巧妙的也使用弹簧的弹性势能。aLQ无动力步行辅助器穿戴aLQ对偏瘫等人群的作用机理对于人类能行走靠什么起作用这个问题，在90%以上的人认知里面就是全部靠肌肉。但是“被动步行”理论却揭示了人双足步行不仅仅靠肌肉（主动性），更需要大自然的力量-重力驱使（被动性），只有在这两者相互作用下才能实现高效自然行走。而因脑出血（中风），脑梗塞等疾病引起的偏瘫（半身不遂）人群和腿脚无力步行困难的高龄人群正是由于肌肉力量这部分不足（自然重力是不会减少的），两者缺一从而导致步行困难，姿态难看等问题。aLQ步行辅助器的作用恰好就是用于弥补一部分肌肉力量上的不足！aLQ无动力步行辅助器的颠覆性全新：革命性的穿戴式设计，高效率的介入主动康复训练，改变康复器械市场十几年无新产品的现状。科学性：首先它基于足够科学的行走理论基础，并且研制过程中经过了大量的实验验证。相对于目前国内市面上其他传统的康复器械，在科学性和严谨性上aLQ已经有巨大的优势。轻便：aLQ步行辅助器由于大范围使用高强度质轻的材料，整体重量才550g，穿戴在身上完全没有增加额外的负担。疾病初愈的人群本身机能非常弱，使用质轻的辅助器具是至关重要的。无动力：全球首创无动力型穿戴式步行辅助器，完全不使用电力和燃料，巧妙的借助自然重力和人体的力量实现超高效的步行辅助。这个是至关重要的颠覆性，要实现无外部能源支持，必须要找到一个完美精妙的机理和恰当适用的执行器，这正是15年不负心血的成果。和谐：15年沉心探索的步行原理，自然存在的步行原理上的真实工程应用，整个辅助过程与人体步调一致自然和谐，区别于程序预判式电动辅助器。文章来自：aLQ无动力步行辅助器官网
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