unity3D+kinect开发，怎么调用外部摄像头呢？因为kinect的摄像头分辨率太低了
unity3D+kinect开发，怎么调用外部摄像头呢？因为kinect的摄像头分辨率太低了，所以想换高清个摄像头，要怎么写？下面是我不用kinect，单独调用外部摄像头的方法：&public string deviceN&& &WebCamT&& &// Use this for initialization&& &IEnumerator Start()&& &{&& & & &//获取授权&& & & &yield return Application.RequestUserAuthorization(UserAuthorization.WebCam);&& & & &if (Application.HasUserAuthorization(UserAuthorization.WebCam))&& & & &{&& & & & & &WebCamDevice[] devices = WebCamTexture.&& print(devices.Length);&& & & & & &deviceName = devices[0].&& & & & & &tex = new WebCamTexture(deviceName, , 12);&& & & & & &renderer.material.mainTexture =&& & & & & &tex.Play();&& & & &}&& & & &else&& & & &{&& & & &}&& &} &&用了上面那个调用外部摄像头的代码后，kinect的摄像头就不好用了；一直报“Could not start graphUnityEngine.WebCamTexture:Play()&Start&c__Iterator2:MoveNext() (at Assets/ZigFu/Scripts/Viewers/ZigToVM.cs:20)Could not pause pControlUnityEngine.WebCamTexture:Play()&Start&c__Iterator2:MoveNext() (at Assets/ZigFu/Scripts/Viewers/ZigToVM.cs:20)”错误，不知道是什么原因，哪位大神知道？
要评论请先&或者&
只能kinect专用设备。一般的webcamera无法替代。因为kinect除了摄像头还带红外监测。
正如楼上说的，Kinect专用设备，用一般的webcamera无法代替，这样你就无法获取kinect的深度和骨骼数据了。如果你懂这点，只是想用高分辨率的RGB Camera替换kinect的RGB的Camera的话，理论上是行的，不过你还有解决一下问题“：1.确保你只是使用了Kinect的深度数据。2.如果你使用的了kinect的骨骼数据，最好确认下这个kinect的骨骼数据是从深度数据中提取的，不知道你用的是哪个kinect sdk，现在有些网上算法在进行骨骼矫正的时候用到了kinect的RGB 图像，矫正了垂直深度图像缺失的情况。3.确保你的kinect的线程和你的外接摄像头不再同一个线程，事实上现在的sdk理论上都说支持多个kinect，但是需要启动不同线程。4.据说（几个月前看的了）有人测试说kienct工作的时候，你的外接摄像头无法正常工作，不知道真的假的，不过理论上来说只要启动不同线程应该没什么影响的。
谢谢楼上朋友的回答，我觉得应该有办法吧，因为Kinect有两类摄像头，近摄像头和普通的视频摄像头。近摄像头是采集深度，骨骼等数据的；可能不用webcamera ，用别的......。我是想让kinect普通摄像头和外部摄像头同时存在，只要隐藏了kinect普通摄像头，不是禁用kinect摄像头！！！！内容来自[短消息]
:谢谢楼上朋友的回答，我觉得应该有办法吧，因为Kinect有两类摄像头，近红外摄像头和普通的视频摄像头。近红外摄像头是采集深度，骨骼等数据的；可能不用webcamera ，用别的......。我是想让kinec .. ( 09:21) 理论是可行的，不过你想让Kinect的RGB Camera和普通的Camera同时存在，要解决的就是你的线程问题，如果你能在两个线程中运行这两种设备，那你就能成功。而且还要注意你的Kinect线程应该和你的应用程序是在一个线程里面的，而如果你在开启异步线程的话，你的图像数据处理会不会麻烦，能不能同步显示？当然我只是理论上稍稍看过没有试验过，如果楼主实验成功了，麻烦把思路和方法分享下了。
按照楼上朋友的说法，这的确是线程的问题；但kinect camera 和普通的camera都需要调用主线程
关注中 新版的kinect 也是640x480？
嗯，但是分比率还是太差了
问题已解决！！是摄像头驱动还有设置分辨率的问题！！
问题补充：&& 我刚开始用的是百脑通1080p的高清无驱动摄像头，后来换了一个罗技的高清摄像头，用驱动精灵安装了一个驱动就可以用了关于kinect采集的彩色图像如何显示在unity3D中，以及镜像显示的问题
查了一些资料，据我所知，有两种方法：一种是显示在某个物体的renderer.material.mainTexture上；另一种是显示在GUI.DrawTexture上。其实原理是一样的，只不过显示在某个物体上，你可以很容易的移动这个物体。
之前查了些资料，主要是参照了这个大牛的工程。
http://wiki.etc.cmu.edu/unity3d/index.php/Microsoft_Kinect_-_Microsoft_SDK
运行场景，会发现有两个plane，一个显示彩色图像，一个显示深度图像。插一句，对于菜鸟来说，看大牛的代码，再把自己想要的那部分提取出来，真的不容易。可能是我能力不够，我前前后后折腾了将近三天，才把显示彩色图像的代码摘取出来。虽然能把图像显示在GUITexture上，但是没办法实现镜像的效果。后来到处找资料，才终于把这个小小的功能实现。期间虽然辛苦，但是现在感觉很满足。再插一句，google真的比百度好用的多，而且国外的论坛里的东西都很有用。
先从哪里开始呢，先说怎么把kinect采集的彩色图像信息传入unity中吧。我这里说的，都是基于上面那个大牛的工程，所以想看懂下面的，你先要下载并且运行大牛的工程。
好了，开始了。
找到ColorImagePlane你能看到他上面的脚本DisplayColor.cs就是这个脚本控制在这块平板上显示图像。打开它，稍稍研究一下它。好了，vs哼唧哼唧打开了。
先找start（）。你看到定义了一个tex，然后把这个tex赋值给了这个平板的
renderer.material.mainTexture。至于最一开始声明的
private Kinect.KinectInterface
还有kinect =
devOrEmu.getKinect();我理解的不是很透彻，但是我是这么看的。先看Kinect.KinectInterface中的Kinect，F12，无法导航到定义，那就F12
KinectInterface。跳到KinectInterop.cs了，也就是说，如果你要提取显示图像的代码，就要带上这个脚本。KinectInterop.cs中定义了接口public
KinectInterface。这个接口中有一些没有函数体的函数。其他类如果想要实现这个接口，就要在类中完成接口中函数的定义。这样看来DisplayColor.cs中定义的小写kinect要实现接口中的方法。而这个DeviceOrEmulator我没搞懂是干什么的。反正devOrEmu.getKinect();这个方法返回了一个KinectSensor类型的device，而KinectSensor类实现了接口KinectInterface。这样再把device赋值给kinect。也不知道我说没说清楚，不过大家如果细心看看的话，应该能理清这个思路。
接下来update（）。这就看到了kinect有pollColor（）这个方法。其中最重要的一句tex.SetPixels32（）。这个方法是从底到顶复制数据。所以导致了plane上的图像是上下颠倒的，虽然运行之后你发现没有颠倒，可能是大牛把plane旋转了一下。如果想显示在GUI.Drawtexture上就要正过来了。我想了好久才想明白。我是这么做的，图片下半部分被注释掉的也是一种方法，不过好像比较笨，当然方法很多，有基础的人应该觉得是小菜一碟。
好了已经正过来了。那怎么显示在gui上呢，这个简单图片中的函数已经把dst[]返回给了tex，你在GUI.DrawTexture中把tex画在屏幕上就行了。
正过来以后，你会发现，当你举起左手的时候，画面右边的手举起来了。如果你想要一个镜像的效果的话，这样可不行。查了一些资料。方法有：
GUI.DrawTextureWithTexCoords，
这个 GUI.DrawTexture(new
Rect(Screen.width, 0, -Screen.width, Screen.height), tex);
GUIUtility.RotateAroundPivot。
还有这个GUIUtility.ScaleAroundPivot(scale,
p);这些我都亲测了，只有最后一个能达到取镜像的效果。之前的三个对于静态的Texture2D也没问题，但是到了这种动态的不断刷新的tex这里，就只有最后一个好使了。每种方法如何使用，请自行谷歌。如果最后一个不好使的话，我就不会兴冲冲的来写这篇博文了，希望能对大家有帮助。如果三天之前，我一下子就搜到这样的文章，可能半天的时间，我就搞定这些了。在这里，衷心的推荐用chrome浏览器搜索你想要的信息。
最后，本来打算把之前做过的完整的demo发上来，但是实在太忙了，等以后有时间我会慢慢整理的。上面说的乱糟糟，不知道说清楚没有。大家转载的时候注明出处吧，虽然也没什么技术含量，但也用了好多时间在里面。
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Unity3D+Kinect OpenNI开发获取身高
时间： 09:21 来源：Unity之家 作者：unity.jb51.net 浏览：
获取人物身高使用Kinect Openni在Unity3D中可以获取人的身高脚本如下：using&UnityE
using&System.C
using&System.Collections.G
public&class&GetHeight&:&MonoBehaviour&
&&&&public&static&double&height=0.0;&//人的身高
&&&&public&float&people_kinectSpleed=2.4f;&//人到kinect的距离，（kinect自身有效距离大概在1.2m-3.5m之间【XBOX】）
&&&&public&bool&isDynamicGetHeight=&//是否动态获取身高
&&&&void&Zig_Update(ZigInput&zig)&
&&&&&&&&foreach&(ZigTrackedUser&trackedUser&in&zig.TrackedUsers.Values)&
&&&&&&&&&&&&if(isDynamicGetHeight)
&&&&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&if(trackedUser.SkeletonTracked)
&&&&&&&&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&height=Height(trackedUser.Skeleton);
&&&&&&&&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&&&&else
&&&&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&if(Math.Round(trackedUser.Position.z&/&1000,1)&-people_kinectSpleed)
&&&&&&&&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&if&(trackedUser.SkeletonTracked&&&&height==0.0)&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&{
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&height=Height(trackedUser.Skeleton);&//得到当前使用用户所有的节点
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&&&&&&&&}
&&&&&&&&&&&&}
&&&&public&double&Height(ZigInputJoint[]&skeleton)
&&&&&&&&const&double&HEAD_DIVERGENCE&=&0.1;
&&&&&&&&ZigInputJoint&head&=&skeleton[(int)ZigJointId.Head];
&&&&&&&&ZigInputJoint&neck&=&skeleton[(int)ZigJointId.Neck];
&&&&&&&&ZigInputJoint&spine&=&skeleton[(int)ZigJointId.Torso];
&&&&&&&&ZigInputJoint&waist&=&skeleton[(int)ZigJointId.Waist];
&&&&&&&&ZigInputJoint&hipLeft&=&skeleton[(int)ZigJointId.LeftHip];
&&&&&&&&ZigInputJoint&hipRight&=&skeleton[(int)ZigJointId.RightHip];
&&&&&&&&ZigInputJoint&kneeLeft&=&skeleton[(int)ZigJointId.LeftKnee];
&&&&&&&&ZigInputJoint&kneeRight&=&skeleton[(int)ZigJointId.RightKnee];
&&&&&&&&ZigInputJoint&ankleLeft&=&skeleton[(int)ZigJointId.LeftAnkle];
&&&&&&&&ZigInputJoint&ankleRight&=&skeleton[(int)ZigJointId.RightAnkle];
&&&&&&&&ZigInputJoint&footLeft&=&skeleton[(int)ZigJointId.LeftFoot];
&&&&&&&&ZigInputJoint&footRight&=&skeleton[(int)ZigJointId.RightFoot];
&&&&&&&&//&Find&which&leg&is&tracked&more&accurately.
&&&&&&&&int&legLeftTrackedJoints&=&NumberOfTrackedJoints(hipLeft,&kneeLeft,&ankleLeft,&footLeft);
&&&&&&&&int&legRightTrackedJoints&=&NumberOfTrackedJoints(hipRight,&kneeRight,&ankleRight,&footRight);
&&&&&&&&double&legLength&=&legLeftTrackedJoints&&&legRightTrackedJoints&?&Length(hipLeft,&kneeLeft,&ankleLeft,&footLeft)&:&Length(hipRight,&kneeRight,&ankleRight,&footRight);
&&&&&&&&return&Math.Round(Length(head,&neck,&spine,&waist)&+&legLength&+&HEAD_DIVERGENCE,2);
&&&&public&double&Length(ZigInputJoint&p1,&ZigInputJoint&p2)
&&&&&&&&return&Mathf.Sqrt(Mathf.Pow((p1.Position.x&-&p2.Position.x)&/&1000,&2)&+Mathf.Pow((p1.Position.y&-&p2.Position.y)&/&1000,&2)&+&Mathf.Pow((p1.Position.z&-&p2.Position.z)&/&1000,&2));
&&&&public&double&Length(params&ZigInputJoint[]&joints)
&&&&&&&&double&length&=&0;
&&&&&&&&for&(int&index&=&0;&index&&&joints.Length&-&1;&index++)
&&&&&&&&&&&&length&+=&Length(joints[index],&joints[index&+&1]);
&&&&&&&&return&
&&&&public&int&NumberOfTrackedJoints(params&ZigInputJoint[]&joints)
&&&&&&&&int&trackedJoints&=&0;
&&&&&&&&foreach&(ZigInputJoint&joint&in&joints)
&&&&&&&&&&&&trackedJoints++;
&&&&&&&&return&trackedJ
}OK。赶快复制脚本测试下吧。。。
(责任编辑：脚印)
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Unity 3D 、kinect与maya角色绑定的结合
签到天数: 90 天[LV.6]常住居民II
骨骼的方向如何确定？
为什么在maya中方向是正确的，蒙皮之后都没有人物手臂翻转的情况，而导出fbx格式导进u3d中 由kinect接收人体骨骼信息来控制模型时 肩部会有骨骼翻转甚至反向呢？
很有可能是你在unity3d中旋转了模型。以前我也遇到过。
签到天数: 62 天[LV.6]常住居民II
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您好 现在您解决了吗 导进去的模型是不是不能在U3d中有哪些限制，能具体回答下么&
签到天数: 9 天[LV.3]偶尔看看II
kinect求解
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您好&&现在您解决了吗&&导进去的模型是不是不能在U3d中有哪些限制，能具体回答下么
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就是导入u3d中把模型旋转了180度，然后骨骼映射就各种反相。然后我就导入模型后不旋转操作，让它成为一个空GameObject的子物体，你旋转父体GameObject就不会影响到模型。还有模型的面数不能太高，具体是最好不要超过大概6.5个三角面。骨骼系统，我个人认为u3d对bip，CAT的支持很好。
谢谢你 bip，CAT 虽然我不懂 我会去看 去了解的，谢谢你告诉我这么多啊，受教了。&
签到天数: 90 天[LV.6]常住居民II
谢谢你&&bip，CAT 虽然我不懂 我会去看 去了解的，谢谢你告诉我这么多啊，受教了。
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就是导入u3d中把模型旋转了180度，然后骨骼映射就各种反相。然后我就导入模型后不旋转操作，让它成为一个 ...
谢谢你&&bip，CAT 虽然我不懂 我会去看 去了解的，谢谢你告诉我这么多啊，受教了。
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现在的很多电影都是使用3D工具进行预览的，这样可以现场拍摄和视觉特效的效果。在这个教程中，杰森·迈克尔·霍尔（Jason Michael Hall）将会为大家讲解预览的功能，以及在很短的时间内一个艺术家能完成多少任务。教程中也会为大家讲解在电影制作行业中预览艺术家是如何工作的。使用Maya从一个空白的场景做起，杰森会为我们讲解制作素材组成场景的过程。他与我们探讨一些摄像机和电影艺术基础知识后，开始进行Blocking操作，里面会探讨提升速度、简化操作流程的效率，组织，摄影技术，和窍门。
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本教程中，我们会学习到Maya中的基础照明。首先，我们会了解一些基础的照明概念。接下来，我们学习Maya软件中的真实照明。最后，我们会了解Maya灯光和渲染工具的所有基础属性和性能，然后从头至尾制作一个完整的照明场景。学习完本教程，大家可以更好地理解Maya中的基础灯光照明。工具类服务
编辑部专用服务
作者专用服务
基于Kinect和Unity3D的多交互方法与装置
申请（专利）号：
申请日期：
公开(公告)日：
公开(公告)号：
主分类号：
G06F3/01,G06F3/00,G,G06,G06F,G06F3
G06F3/01,G06F3/00,G,G06,G06F,G06F3,G06F3/01,G06F3/00
申请（专利权）人：
北京农业信息技术研究中心
发明（设计）人：
王虓,郭新宇,吴升,温维亮,王传宇
主申请人地址：
100097 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座318b
专利代理机构：
北京路浩知识产权代理有限公司 11002
国别省市代码：
一种基于Kinect和Unity3D的多交互方法，，其特征在于，包括具体以下步骤： S1：调整Unity3D中摄像机参数与Kinect有效检测范围一致； S2：利用Kinect确定用户坐标以及地面方程； S3：根据相对位置确定虚拟模拟坐标，并注册虚拟模型； S4：设计交互姿势与语音； S5：确定Unity3D控制模型位移动画以及多媒体效果； S6：对Unity3D中的摄像机获取到的画面与Kinect的摄像头获取的图像进行融合并显示。 
法律状态：
公开，公开
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