天涯明月刀盟会日常任务在哪接_日常任务坐标_乐游网
天涯明月刀盟会日常任务在哪接_日常任务坐标
日期： 9:22:19
作者：至尊灬红颜帅
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当历史对接今天……——《万里长歌》创作谈
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“万里穿针”是怎么成功的?―专家揭秘“天宫”、“神八”对接系统
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&万里穿针&是怎么成功的?
&专家揭秘&天宫&、&神八&对接系统
　　&天宫&与&神八&亲密&太空之吻&的精彩景象久久印刻在中国人民的心目中，也引起了世界各国人民由衷的同声赞叹！的确，神舟八号和天宫一号的交会对接，就好比是&万里穿针&。让我们设身处地想想看，要让两个高速飞行在浩瀚太空的航天器(请注意，它们的速度比子弹速度快8倍呢!)，历经几十万公里的追逐，完成穿针引线的动作并最终联成一体，需要发展多么先进的控制技术呀!难怪有人将它比喻是在运输器高速飞驰过程中将一把小小的钥匙插入舱门上一个小小的锁眼中。这是一个是世界级的难题，此前只有美国和俄罗斯能够掌握此项技术。
　　对于整个交会对接制导、导航与控制(GNC)系统，研发人员要完成方案设计，技术设计与实现，软件设计与实现，测试与评测，系统产品集成与试验和飞行控制等任务。他们还首次在轨成功地应用了单框架控制力矩陀螺(用于目标飞船&天宫一号&的姿态控制)和CCD光学成像敏感器(用于跟踪测量飞船&神舟八号&与目标飞船距离在140米以内时的相对位置和相对姿态)等核心产品。我们不妨用&稳&和&精&两个字来描述这两套装置的特色吧。
稳：控制力矩陀螺让重约八吨的庞然大物在精准对接前先刹车
　　天宫一号是重约八吨的庞然大物，在精准对接前得让它先&稳&下来，其&法宝&就是我国自主研制成功的天宫一号单框架控制力矩陀螺。
　　大家马上要问：什么是陀螺？最简单的陀螺就是儿童玩具，形状略像海螺，多用于木头制成，下面有铁尖，玩时用绳子缠绕，用力抽绳，使直立旋转。有的用铁皮制成，利用发条的弹力旋转。中国是陀螺的老家，它在我国最少有四、五千年的历史。当然飞船上用的是陀螺仪，它是一种用来传感和维持方向的装置，可以不依赖任何外界信息而测出运载器(船舶、飞机、导弹、飞船等)的姿态，还成功地用于稳定运输器的摇摆。它主要由一个位于轴心而且可以旋转的轮子构成，一旦轮子开始旋转起来便具有抗拒方向改变的趋向，因此可用于导航和定位。陀螺仪的基本特性是&定轴性&(旋转轴力图保持其在惯性空间内的方向稳定不变)和&进动性&(在外力矩作用下，旋转轴力图沿最短路径趋向外力矩作用方向运动)。如果转子的转动惯量和自转角速度分别用J和&O表示，那么&定轴性&就意味着转子角动量H=J&O力图保持指向不变。至于&进动性&，让我们参见图1中所示的单框架式陀螺仪，其中转子所受的重力为G，它产生一个外加力矩M，这时陀螺的进动角速度&=M/H，它的方向在图中用箭头示出。
图1. 单框架式陀螺仪示意
　　实际工作的陀螺仪结构如图2所示，一般由转子、内外环和基座组成，通过轴承安装在内环上的转子做高速旋转，内环通过轴承与外环相连，外环又通过轴承与运动体(基座)相连。在控制系统中的陀螺仪有输出姿态角信号的元件(角度传感器)。为使陀螺仪工作于某种特定的状态(如要求保持水平基准)，还需装备力矩器，以对陀螺仪加以约束或修正。图3则给出了双框架式和三框架式陀螺仪的示意图，它们可分别用于测量运输器的角速度和角位移。
图2. 陀螺仪的一般结构图示
图3. 双框架式和三框架式陀螺仪示意
　　作为高速飞行器姿态控制系统的关键部件之一，控制力矩陀螺产品具有输出力矩大、控制精度高、不消耗工质等优点。国外在控制力矩陀螺产品研制领域起步较早，早在上世纪60年代就开始将其用于通讯及气象卫星上，但在国内，直到上世纪90年代初，这项研制工作还处于空白状态。直到1998年，国家863计划专家组面向未来空间实验室和大型卫星发展的需要，才确定了预先研究课题。从此，一支平均年龄在35岁以下的年轻研制队伍历经十余年奋斗，走过原理样机、工程样机、初样、正样阶段，终于获得了成功。由于缺乏经验，年轻人一度也希望得到国外同行的帮助。例如，俄罗斯圣彼得堡指挥仪表所是研制控制力矩陀螺的专业院所，其控制力矩陀螺研制水平在国际上首屈一指。2006年，研制团队前往圣彼得堡，获得与仪表所研制人员面对面交流的机会，他们准备了很多问题，想与俄方进行技术交流时，却被委婉拒绝。那么从国外直接进口？美国不卖，而法国提出买一个小陀螺对方开出的价码是1000万美金。且不说价格昂贵，问题是我们学不到技术。我们的航天人又一次理解了一句话：真正的核心技术是买不来的，掌握在自己手上的技术才是真正的核心技术。
　　作为交会对接任务的核心技术产品之一，控制力矩陀螺必须确保产品质量性能稳定可靠，做到高可靠和长寿命是得以应用的前提条件。为了保证控制力矩陀螺产品首次上天万无一失，研制团队制定了周密的专项可靠性试验计划。仅以框架驱动组件寿命试验为例，为了监测不同工况下的驱动组件转速控制精度，需要研制人员每天记录相关参数，并对转速控制精度进行实时计算。几位年轻的研制人员，在两年多的时间里，不分工作日节假日，每天轮换，从未间断。2010年，圣彼得堡指挥仪表所专家回访时，在交流会上好奇地问：&你们不是要建设自己的空间实验室吗？为什么没有买我们的控制力矩陀螺产品呢？&研制团队的主持人自豪地回答：&我们已经干出来了!&
精：CCD相机让对接精确到毫米
　　为了使&太空之吻&完美无瑕，交会对接制导、导航与控制系统特地为飞船精心安装了一双亮闪闪的&眼睛&& CCD光学成像敏感器。在交会对接过程中，地面雷达、GPS等设备把神舟八号这把&钥匙&顺利送达天宫一号附近，使两个飞行器之间的距离从几百公里接近到140米左右。接下来，在CCD相机指引下，两个飞行器继续靠近，并实现最后逼近直到对接完成。不难理解，两个飞行器最后靠拢阶段是交会对接最关键的阶段，也是难度最大、要求最高、风险极大的阶段，速度高达每秒7.8公里的神八与天宫两首飞船之间的距离从140米到完成对接，此时任何故障都有可能导致重大安全事故。
　　这里认真的读者又会提出的一个问题是：什么是CCD光学成像敏感器？CCD是&电荷耦合器件&英文名称(Charge Coupled Device)的简称，它能够将被测对象的光信息变为与光强成比例的电荷量并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化。更具体地说，被测对象的光信息通过一定的光学系统，在CCD的光敏面元上形成光学图像，CCD器件把光敏元上的光信息再转换成与光强成比例的电荷量。如果用一定频率的时钟脉冲对CCD进行驱动，在CCD输出端就会得到被测对象的视频信号。视频信号中每一个离散电压信号的大小对应着该光敏元所接收的光强强弱，而信号输出的时序则对应CCD光敏元位置的顺序。通过后续处理线路对CCD输出的视频信号进行二值化(或者量化)处理后，就可以将被测目标从背景中分离出来，为进一步的数据处理和分析做准备。整个测量过程包括光学成像、图像信号输出、二值化处理确定图形轮廓、测定轮廓间的像素数、通过计算或实验确定脉冲当量并按测量公式计算被测尺寸。CCD成像系统具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。
　　因此可以说，CCD敏感器好像人的眼睛。当两个高速飞行的飞行器快速靠近时，即使在太阳强光直射时它也不能眨眼，而且还得给天宫一号上的6个目标灯拍照，对照片实施实时分析后来判断两个飞行器之间的距离。我们应当想到，这个阶段是全面考核控制系统的测量敏感器、控制方案、系统可靠性等各项指标的关键时段，因为此时地面的指令对控制精度等已经无能为力了。
　　为了充分验证测量设备的抗干扰能力，研发人员做了大量试验，包括各种空间环境适应性研究。例如，二次对接要在光照区举行，研发人员必须考虑强阳光对测量设备所造成的干扰。为此，他们在2009年12月进行了为期15天的室外杂光验证试验。那些天北京正值寒冬，气温多在零下十多摄氏度，五六级的西北风还经常来&光顾&。说是试验场地，其实就是用警戒线临时隔离出来的一段人车都比较少的马路。他们每天都要跟在平板卡车后步行约10公里路程赶赴试验场地，然后布置场地，展开设备等。为了赶试验进度，他们每天在凛冽的寒风中通常要工作近12个小时。场地周围连个小饭馆都没有，泡面就是他们的中餐。由于连续的野外寒风中作业，很多人的脸和手脚都长了冻疮。然而，功夫不负有心人，第一次试验结果显示，精度比国外标准还高一个量级。
　　这个&万里穿针&获得成功的故事告诉我们，提升国威的交会对接航天活动的背后，有着航天人艰苦卓绝、锐意探索的奉献。
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业务招待费按发生额的60%且不超过营业收的0.5%的限额内扣除，职工福利费在工资薪金14%的限额内扣除，超过限额的纳税调整。
登录商贸通时，提示数据库（客户端、中间层）版本低，如何解决？登录商贸通时，提示数据库（客户端、中间层）版本低，如何解决？
商贸通正常连接时，涉及到三个版本比较，即商贸通服务器文件版本、商贸通客户端文件版本和商贸通账套数据库版本，只有这三个版本一致的情况下，才能够正确连接： （1）当数据库版本&服务器版本=客户端版本时，软件提示客户端版本低，此时只需要更新软件应用程序于足够高的版本就可以。 （2）当数据库版本&服务器版本=客户端版本时，软件提示数据库版本低，此时可以确定后，软件会自动引导升级（当商贸通服装版10.2系列升级至11.0系列时，可能会提示数据类型不匹配，此时无法自动引导升级，需要使用商贸通的系统工具进行升级操作，选择系统工具，验证SQL用户密码后，登录进入，选择数据升级。通过蓝条选择要升级的账套，在下方的文件名处选择升级文件包，文件包存放在商贸通安装目录的服务器目录下，目录名为UPGRADE，文件名为UPGRADEDB.SQL）。 （3）当数据库版本=服务器版本&客户端版本时，软件提示中间层版本低，此时需要升级商贸通的服务器，视情况决定是否继续升级数据库（此问题一般是由于客户端和服务器升级不同步造成的，比如客户端机器安装软件补丁，而服务器未安装；或者服务器在安装补丁的时候，没有将服务器程序退出，导致文件更新失败，同时，客户端版本和服务器版本不一致，也可能引起错误“服务器连接失败”）。
T1-商贸宝批发零售普及版在WIN7-64系统怎么不能注册啊，提示没有安装读加密狗驱动，驱动我下了，也装了啊，IE也设置了。 T1-商贸宝批发零售普及版在WIN7-64系统怎么不能注册啊，提示没有安装读加密狗驱动，驱动我下了，也装了啊，IE也设置了。[]
可以注册，但是浏览器一定要使用 32位的IE浏览器，64位的不可以您可以参考知识库中 提示未下再度加密锁驱动的解决方法：/zhi ... abcbb@服务社区李珊:我是64位的系统，怎么用32位的IE啊！@全昌盛fA7:开始，所有程序中有写明的，IE后写了32位就是的，未写明的就是64位的。或是您可以将加密狗插到其他电脑上注册之后再插到该电脑上使用即可@服务社区李珊:好的，谢谢@全昌盛fA7:不客气的，资讯板块已经上线，实施案例、经营技巧、高发问题、行业前沿，欢迎点赞评论！别忘了签到获取社区币哦~祝您工作愉快！[/微笑]
用友在U821升级到U852的过程中,升级失败在U821升级到U852的过程中,升级失败
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“营改增”企业销售旧设备的税收政策 “营改增”企业销售旧设备的税收政策
盛晖公司是厦门一家快递公司，主营业务是承办国际、国内快递业务以及空运、陆运的国际货物运输代理业务等，属于&营改增&企业。2012年12月，该公司销售一批旧设备（固定资产）50万元，经查，这批旧设备都是在2010年购入的。销售这批旧设备该如何？ 　　根据《部、国家总局关于交通运输业和部分现代服务业改征试点若干政策的通知》（财税〔号）第一条规定，按照《交通运输业和部分现代服务业营业税改征增值税试点实施办法》（财税〔号的附件1）和《交通运输业和部分现代服务业营业税改征增值税试点有关事项的规定》（财税〔号的附件2）认定的一般纳税人，销售自己使用过的 日（含）以后购进或自制的固定资产，按照适用税率征收增值税；销售自己使用过的日（含）以前购进或者自制的固定资产，按照4%征收率减半征收增值税。使用过的固定资产，是指纳税人根据财务已经计提折旧的固定资产。 　　根据这一规定，&营改增&的企业销售的旧固定资产，只要是&营改增&以前购入的，可以按照4%征收率减半征收。盛晖公司所在的厦门地区，根据《财政部、国家税务总局关于在北京等8省市开展交通运输业和部分现代服务业营业税改征增值税试点的通知》（财税〔2012〕71号）的规定，福建省（包含厦门市）、广东省应当于日完成新旧税制转换。 　　另外文件还规定，试点地区自新旧税制转换之日起，适用下列试点税收政策文件，即财税〔号文件等。 　　经过分析，厦门盛晖公司销售的旧固定资产是日前购入的，也就是&营改增&之前购入的，应该适用财税〔号的规定，按照4%征收率减半征收增值税。
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财务增强包T1客户端可以生成T3的凭证吧 财务增强包T1客户端可以生成T3的凭证吧[]
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或 010-嗯，好的多谢亲，说什么要实名制？？？必须确认联系人？@董江川:您是代理商，提供您代理商的联系人就可以了吧。。。。。。还是问问别人吧
财务报表用不了,提示-运行时错误438对象不支持该属性或方法 财务报表用不了,提示:运行时错误438对象不支持该属性或方法[]
您是使用记账宝还是财贸宝还是其他版本的软件？@服务社区李珊:记账宝@李女士:您现在服务社区，更多，工具下载中的T3中的 注册dll文件工具，注册组件之后再运行软件这个是系统环境的原因亲我是要下载地dll文件吗?@李女士:先下载组件注册之后再操作@服务社区李珊:@李女士:点击确定注册就可以了。若提示报错，那么先百度下载安装 net2.0 之后再注册不懂,弄不了@李女士:关闭之后再打开软件看下是否正常了注册是成功的不行成行运不了运行不了@李女士:更改系统环境变量中用户变量的Tmp变量值。具体方法：首先在C盘下建立一个空文件夹，更名为temp,然后在‘我的电脑处’单击鼠标右键，属性里点高级页签，然后点‘环境变量’，将temp和tmp的值都修改为才c:\temp(通过点‘编辑’按钮进行修改；然后在重新登录软件；还是不行@李女士:将记账宝插到win7旗舰版 32位系统电脑上运行看下是否正常。
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