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UCOSII操作系统（1）
1、多任务的引入
之所以引入多任务，主要在于提高程序运行的效率。多任务的过程，能够有效地发挥交换式任务的运作效率。类似的，由于一个任务里面也有瓶颈的地方，为了把瓶颈的地方抠出来，让它不影响整体效果，引入线程概念，各自为政，充分发挥各自效能；然而为了让各自协调执行，必须管理各个线程；概念引入只是其一，如何管理是其二（宝马车快，必须有好的刹车作保障）。
2、切换机制
需要任务切换时，就必须尽快切换（虽然由于优先级问题，仍然是本任务，但仍需相应一下）；而一些处理器提供的中断机制就刚好满足这个需求，从而奠定了切换的基础。中断分为软中断和硬中断。所谓的软中断就是可有程序自身触发的中断（例如，SWI）；而硬中断则是硬件本身检测到中断触发信号而强制触发中断。众所周知，任务就是一个个死循环，没有切换则一直执行程序。而切换又分为两类：自身切换（类似于自废武功）和强制切换（类似于暴力实施）。任务的自身切换是由程序自身触发的，从而使用软中断；强制切换则是达到允许执行时间后，而由硬件强制切换的，从而使用硬中断。
任务的自身切换则是因为任务本身知道自身在等待某个消息，而不想让CPU在自己身上空运行而触发中断；从而任务切换程序里面&OS_Sched() 就是调用的软中断OS_TASK_SW();
任务的强制切换则是因为任务本身的运行寿命到达限制，CPU强制切换到别的任务，让其他任务有执行的机会。从而负责强制切换的为定时器中断（&interrupt &66 void OSTickISR(void)），其内部调用函数（void &OSTimeTick (void)）便负责任务切换的具体事务。
然而，不管软中断也好硬中断也罢，它们只是手段；最根本的就是任务堆栈的切换（改变SP的指向）。
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(window.slotbydup = window.slotbydup || []).push({
id: '4740887',
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size: '250,250',
display: 'inlay-fix'ucosii如何实现两个任务同时运行而非按优先级调度 - uCOS-II论坛 -
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ucosii如何实现两个任务同时运行而非按优先级调度
17:03:21　　
ucosii是按优先级调度任务的& &两个任务& &比如一个任务播放声音优先级高&&一个任务显示图片& & 优先级低& &那么由于优先级调度任务的机制&&会造成播放声音时候，图片显示会卡主& & 那么播放声音就相当于中断一样了& &图片会等声音播放完毕才会变化& && & 如何能做到两个任务同时运行互不干扰呢？
14:21:27　　
为什么就要一定同优先级呢，难道说你播放声音执行程序要花很长时间？或者显示图片要花很长时间？
不管是谁优先级高，只要这2个任务在很短时间内完成，人的的感官感觉是几乎同时就可以了，别说你可以分辨出几个ms的时间区别
14:29:28　　
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为什么就要一定同优先级呢，难道说你播放声音执行程序要花很长时间？或者显示图片要花很长时间？
不管是谁 ...
播放一段语音需要三四秒
21:25:42　　
这个可以吗？？？？？
20:29:13　　
播放一段语音需要三四秒
每隔一段时间播放一次，多次调用任务才放完一段音乐；因为切换时间短，所以听起来是在连续播放；图片显示原理类似
15:00:40　　
每隔一段时间播放一次，多次调用任务才放完一段音乐；因为切换时间短，所以听起来是在连续播放；图片显示 ...
嗯嗯，将一段大的音乐分段播放
10:24:25　　
学习学习。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
等待验证会员
10:37:15　　
每隔一段时间播放一次，多次调用任务才放完一段音乐；因为切换时间短，所以听起来是在连续播放；图片显示原理类似
等待验证会员
10:37:47　　
为什么就要一定同优先级呢，难道说你播放声音执行程序要花很长时间？或者显示图片要花很长时间？
不管是谁优先级高，只要这2个任务在很短时间内完成，人的的感官感觉是几乎同时就可以了，别说你可以分辨出几个ms的时间区别
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版权所有 (C) 深圳华强聚丰电子科技有限公司　　经过一段时间的学习，对系统的任务切换算是有了那么一点点的认识吧，只所以写这篇文章，是因为我想对自己的一些见解做一个备忘，如果看到这篇文章的人，觉得我说的有什么不对，那么请指正，我会感激不尽的。其实这也是为什么很多系统选择开源的原因吧，希望搜集广大共同学习者的意见，大家共同提升。
　　首先说一下这个任务调度函数OS_Sched (void)吧，任务调度函数的的主要任务是找出优先级最高的任务，然后触发PendSV中断。而真正的任务任务切换，进行偷梁换柱就是在PendSV的中断函数里面完成的，在这个中断函数里面，主要进行任务的进栈和出栈，把CPU里面的寄存器内容换掉，即把事发当场的现场改变成要切换任务的现场，在中断进行返回的时候好让另外一个任务运行。这就是所谓的任务切换。。。
　　然后OS_Sched (void)函数主要被那些函数进行调用呢？在任务要给任务调度器开锁的时候会调用OS_Sched (void)，在时钟节拍中断服务函数中返回时也会调用OS_Sched (void)，还有在某个任务的执行过程中创建一个任务，OS_Sched (void)也会被调用，删除任务的时候也会调用OS_Sched (void)，改变任务优先级的时候，挂起任务，恢复任务等等，......,因为uCOS是一个实时的抢占式系统，总是执行最高优先级的任务，所以当要进行任务切换的时候，就会调用OS_Sched (void)。
　　还有一个问题是，在OSStart()中，启动多任务的时候，也触发了一个PendSV中断，那么这个是不是任务切换呢？在我的理解当中，我个人觉得，其实这也是一次任务切换。
阅读(...) 评论()}