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大疆精灵4无人机体验：走向智能与人性化
大疆精灵4无人机体验：走向智能与人性化
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大疆精灵4是一款智能与人性化结合的无人机，小编分享了自己的飞行安全注意事项，以及带来一系列的航拍照片与视频。
本文约4747字，需8分钟阅读
对于无人机，近年来是以多旋翼飞行器（四轴较为普遍）为主，而固定翼飞行器则是偏向小众的航模玩家，更不要说擅长空中表演的直升机。原因也很简单，就是因为随着科学技术的发展，多旋翼的控制方式变得简单易上手，航拍的上帝视角让很多没接触过的人群为之兴奋，当然它更重要的原因是成本变得更低，使其受众人群变得更广。2016年初推出的大疆精灵4，即使一年过去了，我们都能从其身上看到作为消费级无人机为之强大的方面，小编化作一名业余飞手让大家开开眼界。外观与细节：智能化的设计精灵4包装其实挺大的，为什么呢原来里面藏着一个手提式便携箱，采用旋转式卡扣锁住箱子，箱子材质是环保EPP泡沫设计，也是固定翼飞行器常用到的机身材料，EPP泡沫弹性较好，轻度防震防摔就最适合了。如果有轮子做成行李箱那样就更好了，即使是驾车族也有走路的时候。当真正第一眼接触精灵4的时候（此前小编只玩过一小段时间的固定翼），就感觉从来没有见过这样时尚简洁设计的多旋翼飞行器（出现幻觉），精灵4全身都是纯白色设计，搭配四角银色的电机与中间的“DJI”Logo显得格外亮眼，而精灵系列整体外观并没有多大改变，精灵4整体重量要比精灵3系列重一些，包含电池和四桨1380g。精灵4轴距达到了（指的是两点电机之间的对角线）350mm长，相邻的桨叶旋转时，保持一定的距离空气动能效率才不会产生负面影响，而精灵4最大的特点就是视觉识别系统了，可以看到前部支架上，拥有双目摄像头，主要负责识别前视水平60°，垂直±27°的障碍物，当然还有一定的范围和环境限制。多旋翼悬停稳不稳首要看GPS信号的强度，其次就是视觉系统是否强大，精灵4比精灵3其中的进步之处就是多了前部两双“眼睛”。把精灵4翻过来可以看到“肚子”部分，两边的支架有减震硅胶材料覆盖，与云台部分保持一致的淡灰色，整个“肚子”布满了细孔以便无人机工作时可以正常散热。而下部视觉系统方面精灵4拥有4只“眼睛”，比较大的是超声波传感器，小的是双目摄像头，提高了高度与位置识别准度。值得一提的是，精灵4的下视识别除了比精灵3多一个摄像头以外，两个超声波传感器好处在于面对透明液体、镜面材质时，双目摄像头即使失效也能正常识别，简单来说你可以使用精灵4在湖面漂移，而精灵3却有可能一头栽进水里，室内瓷砖也是一样的道理，当然小编还是建议在有GPS信号的地方作死。云台相机是无人机航拍的核心部分，精灵4搭载了全新一颗94°FOV、f/2.8光圈的镜头（带UV镜），有效像素1240万，多达四种拍照模式，镜头进步之处在于相比精灵3增加了一组滤镜，并且镜头畸变下降达到36%，非常适合拍摄宏大的场景（小编的Mavic哭在厕所里面），色彩还原表现也更强，另外最高可以录制24/25P的4K视频。电池仓位采用两边卡扣式固定，有四格电量以及电源指示灯精灵4的电池为5350mAh锂电4S，防呆口设计，类型为LiPo4S(数值越高电压越高)，两侧具有散热栅栏层，电池温度较高时可以很好地散热，续航长达28分钟比精灵3提升了25%，实际上使用中剩余一定的电量是正常的（小编一般飞20分钟左右）。精灵4的电机，两对角线电机的铁片颜色是相同的，安装时需要对应着桨叶上的一圈颜色机臂上的通风散热口，采用密度极细的铁网防护以便防尘，透明部分则是航灯（四角都有）精灵4全新的9英寸快拆螺旋桨，安装方法也很简单，往对应颜色的电机下压一拧就能锁紧，很大程度避免了精灵3采用自紧浆会出现射桨的现象（并不是说设计存在问题，而是改变了用户装螺旋桨的习惯）。机身上Micro USB接口与SD卡插槽，直接裸露设计缺少了一点美观性精灵4的遥控器也是与无人机一样采用亮白色设计的，另外一位小编竟然说像饭盒哈哈。小编个人觉得消费级无人机之所以普及化，控制方式简单便捷也是非常重要的原因，移动设备与遥控器之间仅需要一条数据线连接，就能化身成为专业的飞行监视器（下方的一排小灯显示电量与状态）。遥控器支架最大支持9.7英寸移动设备（iPad
Air2妥妥的），采用弹型卡扣固定方式，牢固的同时调节支架大小也方便，支架可折叠拧动中间的一字螺丝即可。遥控器工作频率范围是2.4-2.483 GHz，采用GPS/GLONASS双模定位，最大信号范围是（FCC:5000m
CE:3500m 无干扰、无遮挡的情况），无人机会根据GPS坐标，自动切换射频功率标准（中国大陆位于FCC与CE之间）。遥控器采用6000
mAH锂电池2S设计，续航方面根据小编个人使用情况，四到五左右是无压力的，此外精灵4采用的是大疆的Lightbridge高清图传技术，最高支持720P@30fps的画面。遥控器两边的摇杆，带有自动回中设计，小编习惯使用美国手（指的是摇杆控制模式，通俗地说就是设置摇杆控制的通道），而金属尖锐的摇杆帽有利于精准控制以及防止手滑。下方是遥控器开关和自动返航按钮，短按+长按2秒即可开启遥控器，正面就是那么简洁了，不像航模专用的多通道遥控器那么复杂，遥控器本身操作简单，把大部分功能与技术搬到移动设备与集成机器之内，用户上手从而简单。天线采用镀金接口设计可以减少干扰（这个不是精灵4的原装天线，是小编X宝购买的增强型天线），需要注意的是玩家在飞行时，最好做好天线与飞行器保持平行以便获得良好的信号。遥控器的上方按钮，分别是暂停按钮（可以快速让无人机原地悬停）、拍照按钮以及快门EV值调节滚轮另一侧的按钮是模式切换（A档与P档，以及S档运动模式）按钮、视频录制按钮以及云台仰俯角度调节遥控器底部的金属支撑架以及硅胶垫精灵4的充电器，可同时供电池和遥控器充电，电池充电针脚采用不分正反设计，用户不用考虑也不用观察就能快速连接接口，根据小编的个人使用（电池遥控器都以剩余25%电量为例），充满一颗精灵4的电池需要60分钟，而充满遥控器则需要70多分钟，对于多电池用户建议购买电池管家（多颗电池能够依次充电）。Micro USB线缆、USB OTG，用于升级固件和连接移动设备赠送的雷克沙16GB Micro SDHC存储卡，U1标准非常适合高速拍摄精灵4全家合照
DJI GO APP体验：成熟的图传控制界面大疆旗下目前有DJI GO和DJI 4 GO两个图传APP，DJI 4 GO针对的是Phantom 4系列、Mavic
Pro以及Inspire 2新机型，而DJI GO适用于Inspire 1、Phantom、Matrice、OSMO以及Mavic Pro，DJI 4
GO新增了显示障碍物检测雷达图、返航障碍物检测、停止电调鸣叫等新功能（还是挺实用的），但小编为了照顾大部分玩家就以DJI
GO来分享下哪些功能需要注意的。进入DJI GO
APP后，映入眼帘的是简洁明了的界面，即使是新手也能马上定位自己想做什么，左上角的“飞机”符号记录着详细的飞行记录，非常重要的一点小编要说三次，无人机失联后找飞行记录！无人机失联后找飞行记录！无人机失联后找飞行记录！记录列表中有着非常详细的飞行记录而编辑器可以即时传输无人机拍摄的照片和视频，简单的编辑功能接着分享到社交圈子里面，完全可以满足装B需求，至于更高级的功能小编推荐Litchi。主界面右上角“学士帽”图标是大疆针对新手设立的飞行学院，里面有着模拟真实场景的飞行模拟、详细的新手视频教程，千万不要觉得自己是老司机就不看，“炸机”的情况在所有飞手中覆盖率还是很平均的。DJI
GO的图传界面虽然看起来不复杂，但是光是各种状态指标信息量就很大，上方区域的图标从左到右依次是GPS/GLONASS双模卫星数量以及信号强度、指南针信、遥控器、高清图传信号以及飞行器电量，而左下方的参数显示的是飞行器实时高度、距离以及速度等，左下角和右下角分别是飞行器雷达和实时定位地图，要注意的是飞行器在超视距飞行时，判断方向时除了利用摄像头以外，雷达的指示方向配合地图也是一种靠谱的方法。在起飞之前，务必要检查一遍飞行器的状态是否正常。在右上方显示“Phantom
4”的位置点击进入飞行器状态列表，重点留意模块自检、指南针、IMU(惯性测量单元)、电调状态、云台状态是否异常，当然还要留意一下电量以及飞行器温度，新手初上路时最好只选择P模式进行飞行，此时飞行器控制感是最稳的。精灵4提供了日本手、美国手、中国手和自定义四种摇杆模式精灵4的感知设置，建议第一项和第四项都开启，可以避免一定程度上的撞机概率，而指点飞行时的左右绕行策略，最好是飞行器在足够高度或者上方没有障碍物时开启为佳，不然向上绕开没有上视视觉系统，可能会碰到上方障碍物；智能跟随也是同样的道理，像树枝、天线等细小物体，视觉系统是识别不了的。为了避免新手误操作，触发到遥控器的模式切换，DJI GO飞控参数里面还有一个是否允许切换模式的选项，真是一个贴心的功能。起飞时返航高度务必要设置足够高（避免意外碰到障碍物），小编一般建议100米左右就够了（具体要看所在环境），限高选项在当前版本的DJI
GO中，由于很多城市区域都限制在120米以内，或许只在一些偏远的非管理地区才能发挥作用了，新手上路也可以打开新手模式，先适应一下遥控无人机的手感。
拍摄样张和视频：人性化的拍摄设定准备工作为了寻找城市里面绝美的风景，小编不惜扛着便携箱骑着Mobike，来到佛山两大标志性建筑物所在地：世纪莲体育中心和岭南明珠体育馆，本来想去广州珠江新城但是得知那里已经禁飞了，拍摄一组照片和视频，大家来一起感受下航拍的魅力，上面的照片是原图没修改（相对较为真实），下面的照片是简单调过饱和度、对比度和亮度（相对讨好眼球），两者之间其实没有绝对的好看，毕竟风格是萝卜青菜，各有所爱。世纪莲体育中心东平河（云台FPV模式）东平大桥附近的起飞秘密基地，混凝土钢筋结构其实挺影响指南针正常工作，后来上了“二楼”就好点了。大桥侧面岭南明珠体育馆，当时馆内没有开灯，效果很一般鸟瞰街景城市灯光之美公园内2.7K航拍视频精灵4的航拍对于新手来说，各方面其实都是挺友好的，首先是摄像头的参数设置人性化，固定光圈F2.8，根据环境调节ISO和曝光时间（根据EV值），注意左下方雷达图的水平线（风速影响）要相对平稳，此外云台采用三轴设计本身可以消除一定程度的抖动，只要注意掌握一定的拍摄技巧，很容易就能拍出清晰的照片和视频。现在科技生产力和含量上来了，连航拍都变得人性化真是一件令人幸福的事情，想当年小编还折腾如何在固定翼上面安装摄像头，为此花费了巨大的心思。再来说说飞行感受，当时有一段时间小编是在楼顶起飞的，风速达到5级时悬停依然很稳健（跟大疆宣称的一样），不过就是所在楼顶处的混凝土钢筋结构，比较影响指南针校正，建议读者选择空阔的平地起飞。而在室内飞行的话（一般没有GPS信号），即使有视觉系统也要多加小心，如果突然光线变暗导致视觉系统失效的话，就会切换姿态模式，此时飞行器不自动悬停会惯性运动，比较考验飞手的操纵能力。
总结：走向智能与人性化作为大疆第四代精灵系列的成熟技术产品，小编从精灵4的这次飞行体验，感受到了个人航拍器正在走向更智能化和人性化的时代。例如多方位避障、自动返航、指点飞行等功能显得更智能化，而操纵简单的航拍与图传界面显得更人性化，售价方面精灵4目前单机6999元，对于个人航拍来说精灵4满足各方面需求（就是不便携了一点点，可以选择Mavic
Pro）,而对于初次接触无人机的飞友，先尝试下精灵3系列也是不错的选择，价格也更低廉不少（3000元起）。作为我们无人机体验/评测的开启篇，本文或许更多的是分享了飞行安全的注意事项，因为精灵4推出也有一段时间了，相信大家也有了解，所以关于无人机的实际性能与功能较少，如果你阅读本文对无人机产生了兴趣或者本来就是航拍爱好者，可以持续关注我们，更要随时留意我们小超哥微信朋友圈（ID:），或许下个月的Phantom
3 SE就会有详细的性能与体验评测了。
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&版权所有(C)&17个问题带你深度了解大疆精灵4无人机
来源： 编辑：中商情报网
来自读者的提问：
@马龙飞@江南机器人：精灵4是否使用了超声波，是怎样避免干扰的？
大木：精灵4机身下方有超声波传感器，在双目视觉传感器的配合使用下完成一系列如增强定位精确性和稳定性的任务。但超声波定位有一定的局限性，比如受距离和复杂电磁环境的干扰等，所以精灵4的下视传感器由视觉传感器和超声波传感器一起组成，提高超声波抗干扰能力的方法有很多种，现在市面上有很多成熟的方案提供商通过硬件方面的改进就可实现，精灵4采用的这种复合传感器的组合方式更加稳妥，即使一种传感器被干扰另外一种也可以正常工作，至于大疆在精灵4上是如何提高的抗干扰能力，这个是他的技术机密。
@薛威@粵嵌：精灵4在追踪某个目标的时候，如果目标类似的话，如何保证准确性？
大木：视觉追踪主要依靠像素点运动轨迹分析算法，被追踪的物体在相对运动的过程中，在飞机的大脑里都是一堆很细的像素点，每一个物体的实际运动轨迹都会被以像素点的方式被记录下来给机器进行运算，所谓的目标类似包含很多种，比如颜色类似、形状类似等，但是在实际识别的过程中机载计算机会根据前后逻辑关联性以及像素点的矢量变化来进行智能运算，一般我们人眼认为相似的目标物，在针对像素点进行计算识别的无人机眼里，还是有很大的区别，所以能保证较高的准确性。当然了，精灵4目前只有少数人在少数场景下体验过，到底跟踪的精准性能不能经历长时间多场景的检验，这个还需要时间来证明。
@Geek营销-希希：精灵4的飞控系统严格意义上来看达到无人机的标准了吗？
大木：无人机行业内是有一些行业联盟的一些技术标准的，但对于精灵4我建议不要与这个标准来一起讨论，标准是用来规范行业和追随者的，跟创新者本人没有关系。况且，一个好的产品不应该用“标准”来要求他，如果再偏激一些，有些人觉得精灵系列不属于严格意义上的无人机，他就是一台会飞的相机，或者是空中智能机器人，所以讨论精灵4的飞控有没有达到标准是个伪命题，我感性的说一句，多旋翼飞行器范畴，大疆做标杆，别人来做标准。这是市场检验过后的事实，是消费者用钱投的票。
@艾峰：大疆产品和其他厂家的对比能不能分析一下？在深圳除了大疆做得最好接下来是零度的产品！对于零度了解不深，能讲解一下？
大木：零度是国内较早的涉足民用无人机的企业，现在有北京零度和深圳零度，北京零度是做专业应用飞控起家的，深圳零度加入了很多雷柏的基因，更理解消费级的用户。我早期也是北京零度测绘类固定翼飞控的用户，在消费级市场深圳零度的影响力略大一些。
零度被大家所熟知的探索者一代产品还是给大家带来了很多惊喜，包括创新的外形设计和良好的做工，我拆过他们的机器，从制造业角度来说他的很多设计都是模块化和平面化的，工人在组装的时候可以在一个平面内完成，不用移来移去，这一点上来说，雷柏的基本功很扎实，但由于图传上面一些不足，导致用户有怨言，马上推出的探索者2代，我个人是很期待，希望能有所突破。
@张剑锐汇亚电子技术总监：Yuneec台风系列于大疆精灵系列，对于普通航拍爱好者，该怎么选择?
大木：台风系列在价格上可能会有一些优势，而且Yuneec也是家非常优秀的公司，整合产业链和产品研发的能力非常强，也得到了英特尔等巨头的支持，客观上来说，对于普通航拍爱好者，选择一台保有量巨大的机器是正确的选择，各种教程、操作经验分享等更容易获取，同时精灵系列在机器尺寸、操作精准度、机动性、飞行体验等各个方面更加有优势，跟买车一样，普通爱好者就选市场保有量最大的产品。
@蒋彬+英康：国家出台无人机飞手执照之后，非赢利专业，仅仅是航拍爱好者是否应该去考执照该怎么考？
大木：首先任何个人和组织在使用无人机的前提就是要遵守国家相关法律法规，如果你仅仅是个普通的爱好者，没事在家门口飞飞，不会威胁到其他公共区域，我劝你去考个AOPA认证的无人机驾照显得有点不接地气，一台最低配精灵3才2000多块钱，一个驾照报名费就要1万5千多，一些觉悟高的普通飞手或者从业人员在经济能力足够的情况下还是建议去考一下，以后政策越来越严，持证上岗是正道，考驾照的渠道有很多，大家淘宝或者百度搜AOPA无人机驾照就行了。
@万俊林：你觉得DJI做载人无人机的可能行多大？
大木：我个人认为是个伪概念，要么载人，要么无人。DJI目前应该没这个勇气去做这一类产品，毕竟，DJI的工资待遇这么好，抓一个人去试飞都不好找人，风险太大。
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大疆Mavic无人机太受欢迎那么精灵4怎么卖？
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（原标题：大疆甜蜜的烦恼：Mavic无人机太受欢迎，精灵4尴尬了）
大疆Mavic Pro无人机发布两天来，大疆公关总监王帆说，这两天他被媒体问到最多的问题就是：你们发了Mavic，精灵4还卖得动吗？要么就是：Mavic肯定会冲击精灵4，你们怎么想的？王帆似乎陷入了甜蜜的烦恼，这也是几乎所有大疆工作人员的感受。一位大疆员工告诉我，他自己也是昨天才摸到这款新品。Mavic Pro是大疆目前体积最小的一款无人机，折叠后可以随意放在电脑背包里，它的各项功能参数都不逊于精灵4，并且在图传方面达到了1080P，图传距离达到了7公里，均超越了精灵4，它还拥有比精灵4智能跟随更酷的地形跟随……我同事知道我今天要去参加大疆Mavic国内发布会，他让我帮他问问是否可以给个类似“F码”的东西让他能够优先买到。发布会本身没什么意思，对媒体来说，Mavic的各种主要功能和参数已了然于胸，媒体同行们都急切想跳过发布会环节去楼下的体验区体验、把玩、拍照。当我把大疆Mavic拿在手里的时候，基本上相当于握着一个特大加厚版的手机，它的折叠设计非常有意思，跟没见到实物之前臆想得不一样，它的两个前臂只需要掰开就可以展开了，但它的两个后臂是通过将悬臂向下掰、然后反向打开。一个微小的细节是，无论是打开还是折叠的瞬间，你都能感受到一个轻柔的力在弹开或收起，这种感觉简直奇妙。Mavic的云台相机有一个透明的圆球透明罩，这样无论是放在背包里还是在沙漠这种恶劣的环境下着陆，对镜头和云台有个保护作用。Mavic的遥控器也进行了重新设计，非常小巧，打开支架就可以将手机卡上去，当然，你也可以放弃控制器，直接用手机上的DJI Go App操作Mavic，不过有效范围只有几十米，用遥控器操作的话则可以最远7公里。就人们最关心的话题，即为何大疆选择在此时推出这样一款小型无人机，是因为今年来备受热捧的口袋无人机兴盛吗？大疆对此给予否认，王帆说：“大疆从很早之前就在考虑。 我们过去10年一直做的一件事情就是降低门槛，降低门槛，降低门槛。从第一天我们就知道，小型化是一个不可避免的趋势，只是在那个时候技术还没有达到。”那是不是为了小型化而小型化呢？王帆表示大疆从来不这样思考问题，他们更多的是从技术角度出发，把产品做得更加出色，无论是Mavic的手势自拍模式、90度竖拍模式，也包括大疆迄今最小的云台，都是首创。大疆自认为自己是一家在研发节奏上以自我为中心的公司。听着有些任性。“我们的研发节奏怎么说呢？ 多少是有些以自我为中心的。比如我们今年跳开CES，因为CES的时候我们精灵4没有准备好，到了3月准备好了，我们就发了，不为外界所动，这是我们一贯以来做事情的方式。”被问到为何选择此时发布Mavic时，王帆解释道。人们依然无法避免将Mavic和精灵4进行比较，因为二者在很多性能指标上一样，Mavic甚至更胜一筹。谈到二者的竞争，王帆说：“大疆经常自己革自己的命，所谓‘自己革自己的命’，就是有一部分的创新是要付出代价的。”这意味着，大疆承认Mavic会蚕食精灵系列的一部分市场。大疆创始人汪滔近日曾表示，自今年3月份精灵4发布以来，无论是国内还是海外市场，大疆的市场占有率都达到了90%。这或许是大疆允许自家产品“自相残杀”的前提。除了让自己的产品互相竞争外，大疆似乎也有意赋予精灵系列一些行业应用。大疆做过一系列调查，发现很多行业用无人机能做的事情，精灵系列无人机就能做，比如灾情侦查等。大疆还有一些精灵定制机来满足部分专业用户的需求。大疆精灵系列体积更大，所以在抗风性上要比Mavic出色。有的记者在发布会结束后就在朋友圈里“哭穷”：“已下单，未来两个月多多请我吃饭，谢谢。”有的记者则说，要等Mavic推出标准版，这个Pro版6499元的售价还是太贵了。为何先推出Pro版而不是标准版？王帆告诉虎嗅，这其中除了是一种市场策略外，更多的是展示实力。“三天两头有人喊着颠覆大疆、大疆走下神坛……我们也到了该展示一下实力的时候，我们能在Mavic上让4K相机搭配这么小的云台，这个技术难度非常大。我们要让大家知道我们既然能做顶级的，其它的自然就不是问题了。”这种发布策略也体现在去年发布的精灵3上。这是不是意味着，低配版本、价格更低的Mavic会在未来几个月甚至在今年内发布呢？王帆在接受媒体群访的时候说，距离2016年结束还有接近100天，什么都有可能发生。吊足了胃口。大疆Mavic目前已经开始接受预订，它将出现在苹果店的展区，在今年3月精灵4发布前，大疆就跟苹果进行了谈判。
另外，大疆告诉我们，它今天在中日韩同步举行了Mavic发布会。大疆召开发布会先后的逻辑更多的是根据市场大小、该国消费能力来粗略划分的，美国是大疆目前最大的市场，所以它优先在美国开发布会，同时，大疆也是基于媒体报道和传播上“西强东弱”的现实。但中国市场对任何一个品牌——大如苹果——都不容忽视，大疆没有具体透露大疆无人机在中国的市场规模，但表示已经达到了7位数，这就意味着达到了百万量级。大疆已经在Mavic无人机上展现了创新的肌肉，但它依然需要保持高度的警惕。所有的产品在没有出现问题之前都是好产品，比如特斯拉、比如三星，但一出现问题，它们就被舆论打成了筛子。而众所周知，炸机是无人机的噩梦。大疆，依然需要小心。
本文来源：虎嗅网
责任编辑：郭子辉_NT1690
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