大疆无人机设置返航点精灵4pro 返航途中变为ATTI模式的原因

稳定智能 大疆Phantom4Pro+精灵无人机开箱简测 - 业界 - 科技讯
稳定智能 大疆Phantom4Pro+精灵无人机开箱简测
对于消费级无人机而言,2016年是让人惊喜的一年,无人机的拍摄性能、飞控系统、体积控制等都有了非常好的进步,尤其是业界一哥的DJI大疆推出的便携型无人机Mavic,成为了无人机玩家圈里最火热的一台机器,而消费级旗舰机精灵Phantom 4 Pro的关注反而少了一些。
在楼主入手之前,当然觉得Mavic御很小巧很方便,参数上也不输精灵4, 但体验Phantom 4 Pro后,除了便携性,其它各项性能显然比Mavic更出彩一些。
入手的是精灵4 Pro+。“+”版本相对于Pro版本多了一块5.5英寸的高亮一体化屏幕,单电池套装版本售价1.1万元。
精灵4 Pro和精灵4的外形很像,都是简洁赶紧的流线造型,升级的内容主要是自带的摄像头,从成像感应器到拍摄功能的变化,精灵4 pro完全可以对标专业相机,加上5向环境识别和4向避障能力,应该来说是目前飞行控制智能化最好的无人机了。
包装内的无人机主机和带屏幕的遥控器,螺旋桨则有两套。
精灵4 Pro的“大眼睛”,精灵4Pro升级为1英寸2000万像素影像传感器,可拍摄4K/60fps视频,并以14张/秒的速度拍摄静态照片。7组8片全玻璃镜片组成的高解析度镜头,噪点抑制效果和拍摄速度应该来说是目前消费级无人机里面的佼佼者。
电池仓和智能电池,充满后会自动断电,单电池正常情况下续航时间是27分钟左右,遥控器上的DJI GO app会根据飞行高度和距离进行电量预测,快没电的时候会激活自动返航,所以还是比较省心的。
机身底部的水平高度声纳探测探头和视觉探测探头,周围则是密密麻麻的电池散热孔。
精灵4 pro相对于精灵3最重要的就是FlightAutonomy技术升级,5向感知、精准悬停以及自主飞行的能力。它由6个视觉传感器、主相机、2组红外传感器、1组超声波传感器,再加上GPS/GLONASS双模卫星定位系统、IMU和指南针双冗余传感器,可以说即使是新手也可以比较放心的进行初次飞行的。
上图是精灵4pro搭载的5向避障图示,机身上的摄像头也多了7个;下图是机身左右两侧红外感知模组感知范围图示,精灵4pro可以实现上下20&、左右70&、最远距离7米的感知范围。
精灵4 pro的电机支架臂,散热孔也进行了加大。
精灵4 Pro的电机也有细节上的优化,快装桨由原先的三片弹簧片改为单个的中央螺旋弹簧,这样相当于“防呆设计”安装上会更方便,装好后一般也不会出现螺旋桨在飞行过程中松动掉落的情况。
正转电机逆时针旋转,螺旋桨上有黑色的标识,反转电机正时针旋转则为灰色的标识,在支架臂上会有安装指示,感觉咔嗒一下就安装好了,来回晃动一下桨叶,掉不下来基本上就没问题了。
Phantom 4 Pro的遥控器设计也是干净简洁,外壳为白色,摇杆基座为黑色,支架和摇杆都是金属材质,Phantom 4 Pro+版本配置的这块一体化的5.5英寸屏幕显示效果也很好,主要是亮度可达1000cd/m2,在阳光照射下显示效果还是很清晰的,不过在实测中发现,如果是非常强的阳光直射,屏幕最大亮度还是偏暗,需要用手遮挡一下,可以考虑装个遮光罩。
镜头控制旋钮的做工很精致,精灵4 pro的云台要比精灵4的大,操控反应还还是很灵敏的。
遥控器左侧面的录像按键云台俯仰角操作滚轮和模式开关,模式有模式有P、S、A档,下面会详细的说一下。
图传则要重点说一下Phantom 4 Pro遥控器集成新一代Lightbridge高清图传,新增5.8GHz传输频率,改善2.4GHz受同频段无线电干扰时图像卡顿、无法正常飞行的问题,并且支持在2.4GHz 与5.8GHz双频段之间切换。
官方资料中称精灵4Pro有远达7公里的图像传输与控制距离,不过这个距离应该是在无干扰的可视线环境中获得的,在本人实际试飞中,飞行到约3-4公里距离,就会开始出现传回的图像掉帧或者有马赛克出现,其实此时对于无人机的控制还是很有效的,只是实时图像传输的效果受到了影响。
遥控器底面有USB接口、HDMI接口、内存卡槽和microUSB接口,精灵4pro的USB接口不支持接入其他的移动设备,拍摄画面是通过HDMI接口实时输出,而新增的内存卡槽则是用于存储5.5寸高亮显示器的系统文件。
通电预备起飞状态,电池可以看到电量指示灯。下面说说精灵4Pro的三个模式:
P模式为最常用模式,避障功能和GPS功能以及下视感知定位全都参与工作,一般为室外普通拍摄时需要。 S模式为运动模式,机动性提高,飞行速度达到72km/h,遥控操作飞行器的反应迅速,最快速度20m/s。前视避障功能关闭,下视和GPS定位工作正常。这个是Phantom4此次新增的档位,代替了原来的FPV档位。 A模式也成为三脚架模式,一般用在室内无GPS模式下使用,一切安全功能全部关闭,只靠手动操作,飞行速度控制在7km/h内,可以进行较为精细的拍摄操作,但是完全手动需要较高的操作水平。
第一次试飞的下午阳光不错,可以看到精灵4pro+这块一体式的屏幕在强阳光的照射下显示效果还是很好的。
机器启动后第一次进入APP会有各种入门提示,寻找适合的起飞场地,这也是飞行前的必要条件,检查GPS星数,检查电量,设置返航高度,返航高度要根据飞行场所周围最高物体为参照,要比周围最高物体高才可以保证返航安全。
由于提供了比较强大的避障功能,和自动起飞返航功能,新手上手是没有什么难度的,新的无人机开机会默认设置在新手模式是规定在没有GPS情况下不允许起飞,而且飞行高度和距离都限制在一个安全的范围之内。
飞行性能上精灵4 pro+当然是不含糊,很快就能拉升到120米高空,指点飞行模式下,点击屏幕画面,飞行器就能向你选择的航向自主飞行,改变航向只需再次点击屏幕或者操纵控制杆就行,操作上还是很“傻瓜”的,而“智能”的一面则是在飞行中自动避障。
从航拍照片效果来看,精灵4pro 的拍摄效果还是很不错的,分辨率高,等效24mmF2.8广角镜头拍出来也比较有气势,精灵4 Pro+采用的1英寸CMOS川港岸奇,有效像素为2000万,相比精灵4 1240万有效像素的1/2.3 英寸CMOS而言,精灵4Pro+的背底大了2.3倍,成像效果是很不错的,也没有明显的过曝和前保,照片细节还是很多的,若是在电脑上用PS稍微做一下后期,就能得到很不错的照片。
在照片的宽容度方面,精灵Pro4也不错,在试拍的照片中,默认拍摄设置下可以看到照片整体亮度略微偏暗,但细节较多,这样的好处是为后期调照片预留了处理空间;当然你可以通过手动控制光圈、感光、曝光参数等来决定你想要的效果。
照片放大后效果也不错的,噪点控制很好,而且阳光下的高反差物体边缘没有紫边。
航拍的一个别墅小区,照片分辨率为,约在110米高度拍摄,局部放大后细节还是不错的,有点涂抹感,如果降低飞行高度就可以得到更清晰的画面。
夜拍方面稳定性很不错,而且感光度高,悬停状态下拍摄的照片还是很清晰的,噪点也比较少,稍微做下后期就能得到比较好的作品。
长时曝光的夜景照片,这需要有较高的稳定性,可以说大疆在云台及飞行器稳定性上技术是比较强的,基本上不需要飞手有多高的操控技术就能拍出比较好的照片。
精灵4pro的1080P视频,画面清晰度很不错,对于常规用户来说1080P已经有很好的效果,1200 万有效像素。精灵4pro支持拍摄最高 30fps 的 4K,和120fps的1080P视频 打算改填在4K码率下拍摄春天的花海,与大家分享120fps的升格画面,还没有尝试过,或许用来拍摄春天樱花花瓣飞舞或者雨中飞行的话,会很有艺术效果。
作为大疆消费级无人机的旗舰型号,精灵4pro拍摄效果还是要肯定的,本人并没有更高端的经纬系列和悟系列广播级无人机,但是精灵4pro相对于精灵3的拍摄效果还是有很大的提升,航拍为主的摄影摄像小团队和对画面效果有比较高要求的摄影师选择精灵4 pro还是比较稳妥的选择。
六目导航系统、5向感知、精准悬停以及自主飞行的能力让飞行更安全和轻松,在试飞中我保持比较低的高度在街道和建筑物中飞行,也不会觉得提心吊胆。
监视画面上能够有效的观察精灵4pro的避障感应,而且避障模式下的最大飞行速度可达50km/h,可以方便飞手更专注的进行拍摄。
另外精灵4pro的招手自拍和自动跟随拍摄等功能还是很好用的,跟随拍摄可以拍出比较创意的画面来。
对于这台Phantom4 pro如果要找缺点的话,电池的续航和造价仍然是老问题,单电池售价在1千元左右,1块电池拍摄30分钟的时间略微少了一些。还有云台保护支架拆装略微麻烦,期待后期有自动锁紧的装置出现。
不管是作为摄影创作还是单纯的想体验飞行和另外一个视角看世界,Phantom 4 pro可以说是一个很可靠的机器,只是目前刚上市不久,价格略微偏高,智能化一方面让操作简单很多,也让飞行安全很多,这是每个人都能轻松操作和拍出好效果的无人机。
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大疆精灵4PRO和大疆INSPIRE 2试飞测评
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大疆精灵4PRO和大疆INSPIRE 2试飞测评
最近:大疆在美国纽约发布最新的两款重磅的无人机新品“悟”Inspire 2与精灵4 Pro,11月21日在北京市湾会高尔夫俱乐部举行新品的试飞体验活动,那么大疆精灵4PRO和大家inspire2怎么样呢?下面是小编给大家带来大疆精灵4PRO和大家inspire2试飞测评。
大疆精灵4 Pro
  在见面会上,由大疆传媒CEO乔岩为我们带来两款全新航拍无人机的介绍,首先带来的是大疆精灵4的升级版——大疆精灵4 Pro。大疆精灵4 Pro在普通版的基础上,加强了云台相机的拍摄性能,采用1英寸2000万像素的Exmor R CMOS图像传感器,能够提供约12档的动态范围,宽容度得到巨大的提升,同时将云台相机的摄像头变为等效焦距24mm的摄像头视角。此外,精灵4 Pro还支持拍摄100Mbps码率的60帧4K慢动作视频,且支持全新的H.265编码格式。
在大疆精灵4 Pro上面,除了云台相机的画质提升外,在精灵4上的避障系统也进行了强化,增加了三对视觉传感器,组成的六目避障系统,在前、后、左、右、下方五个方向上,实现测距避障功能,升级为五向的感知系统,获得更高的飞行安全体验,但遗憾的是并未在无人机的顶端增加视觉传感器,无人机上方区域的感知能力无法实现。
得益于大疆精灵4 Pro的FightAutonomy系统,可以精准定位、导航、规划路线,前后视觉感知系统的有效距离提升至30米,且能够感知三维空间环境,即时定位与地图构建,实现智能返航,并且支持最大300米范围内对障碍物感知与绕飞能力,同时能够实现窄距飞行模式,穿越狭窄的空间。
大疆“悟”Inspire 2
大疆“悟”Inspire 2绝对是焦点产品,两年前大疆推出的悟Inspire无人机,以酷炫的外观吸引了大家的注意,两年过去了,大疆一直没有对其产品进行大幅度的更新升级,仅仅在动力、外观设计等细微处进行小改,随着无人机行业的高速发展,老款悟Inspire在众多方面都略显落后,如今出现在我们面前的大疆“悟”Inspire 2,更像是一个全新的航拍无人机系统出现在我们的面前,与前作相比几乎所有方面都有大幅提升。
外观上的升级
远远看到大疆“悟”Inspire 2给我的感觉与上一代大疆Inspire 1黑色版的变化并不会太大,但是走近看以后,却发现大有不同,不仅尺寸的更大,更具有流线型设计,同时新功能的加入,也让整体变得更加科技感,用料方面也提升了不少。
结构上面,得益于大疆M600平台上的电池设计特点,这次在“悟”Inspire 2上面,使用上了双电池沉余设计,让两块电池电量为98Wh的电池并联在一齐,不仅续航时间上得到了提升,同时在紧急情况下,一块电池出现了故障,无人机并不会出现炸机的情况,保证了飞行的安全性,但在这里要注意的是,单电池下, Inspire 2虽然能够飞行,但飞行性能会有所下降,因此仅限紧急情况下使用。
由于采用了双电池的设计,在续航时间上面,大疆Inspire 2最大能够实现27分钟的飞行时间,而搭载X5S云台相机时,最大能够实现25分钟的续航时间,与前作15分钟左右的续航时间相比,有了质的变化,让我们操控无人机变得更加持久,再也不用担心经常换电池的苦恼。
大疆终于给我们带来了全新的Inspire 2航拍无人机,可以说这当中蕴含着大疆全部的黑科技在里面,全面的升级,续航更长、速度更快、画质更好、飞行更安全、操控更智能,几乎满足了用户的所有需求,能够看出大疆吸收了大量用户反馈的建议,
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大疆正式发布Inspire2和精灵4 Pro两款无人机 价格让你“大放血”
来源:第一财经科技&&&
作者:综合报道&&&
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  大疆北京时间16日凌晨在美国纽约发布了“悟”Inspire 2和精灵Phantom 4 Pro两款无人机产品。大疆表示,Inspire 2 为高端电影、视频创作者重新定义了无人机高端航拍标准。精灵 4 Pro 则定位为 “最智能” 的消费级航拍无人机。
  大疆精灵4 Pro
  Inspire 2 机体采用镁铝合金制成,重量更轻且更坚固,其动力系统全面升级。最快速度提高到30米/秒,最长飞行时间升级至27分钟。上升最大速度提高至 6米/ 秒,下降最大速度至 9米/秒。Inspire 2 在包括电池、IMU、气压计、电子调速器通信和卫星导航模块在内的多个核心部件搭载了冗余系统,大幅提高飞行安全。若发生故障,备用装置立即启动。例如它的双电池系统,即使一块电池故障,另一块电池即刻接替避免“炸机”。
  精灵 4 Pro 的硬件也得到了升级,但其新配备的软件功能才是重点。软件功能方面,精灵 4 Pro 配备了 “轨迹飞行”模式,用户可绘制飞行路线。其指点飞行新增向后和自由两种模式,并添加轨迹辅助功能。在自由模式中,无人机可以旋转机体(不改变飞行方向),以获得最佳的拍摄角度。在自动返航、一键降落时,精灵 4 Pro 会自动启动降落保护功能,对地面不平整或水面进行检测。另外,全新的 “窄距感知” 功能进一步增加了在门、窗等复杂环境飞行的安全性。
  “悟”Inspire 2(不含云台相机)大陆售价为 19,999 元人民币,禅思X4S云台相机售价3,999元,禅思X5S云台相机售价12,499元,提供套装优惠。精灵4 Pro 中国大陆 9,999 元人民币起售。
责任编辑:cnfol001
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