试将钻床主轴转速速调整450r/min,并给描述此时钻床主轴转速箱上的手柄位置

案例应用:数控车床专用变频器在数控机床主轴上的应用 日10:23 来源:慧聪变频器网|&&& 引言:&  数字控制,简称数控机床(NC ,Numerical Control),是三十年来综合应用集机械、、液压、气动、微和信息等多项技术为一体的机电一体化产品,在机械制造设备中具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点。本文主要介绍安邦信AM100矢量在数控机床上的优越性。
&&& 数控机床简介:&  数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的百分比,是衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一。数控车床是数控机床的主要品种之一,它在数控机床中占有非常重要的位置,几十年来一直受到世界各国的普遍重视,并得到了迅速的发展。主轴是车床构成中一个重要的部分,对于提高加工效率,扩大加工材料范围,提升加工质量都有着很重要的作用。经济型数控车床大多数是不能自动变速的,需要变速时,只能把机床停止,然后手动变速。而全功能数控车床的主传动系统大多采用无级变速。无级变速系统主要有伺服主轴系统和直流主轴系统两种,一般采用直流或交流主轴电机。通过皮带传动带动主轴旋转,或通过皮带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广,又可无级调速,使得主轴箱的结构大为简化。数控车床的主要参数及对功能需求:&  主要的参数和性能指标:&  1)3.0kW数控车床&&  电动机参数:额定功率:3.0kW,额定频率:50Hz, 额定电压:380V,额定电流:7.8A,额定转速:970r/min&&  机械传动比:1:1.5&&  加工材料:45#钢 &  实际测试性能指标:主轴转速:200r/min(变频器运行频率15Hz左右)的进刀性能及速度&&  2)5.5kW 数控车床&  电动机参数:额定功率:5.5kW,额定频率:50Hz, 额定电压:380V,额定电流:13A,额定转速:1400r/min &  机械传动比:1:1.5 &  加工材料:45#钢 &  实际测试性能指标:主轴转速:200r/min(变频器运行频率 9~10Hz)和主轴转速:450r/min(变频器运行频率22Hz左右)的进刀性能及速度
AM100系列变频器:&  AM100系列变频器采用先进磁通控制技术,电机在低速时转矩大,速度精度高, 价格合理,功能齐全,具有瞬停电处理及速度跟踪再启动功能,确保系统实现连续运行机制,以保证电机运转在最高效率状态,因此,采用AM100高性能变频器 代替主轴交流伺服系统,是机床行业最佳的选择。如下图所示:
1)AM100变频器特点的介绍:&&  体积小,属于迷你型产品,占用控制柜空间较小; &  控制方式为开环矢量SVC,控制性能较以前的VF控制方式有很大性能上的改善,特别是在低速转矩上满足机床主轴的需求,0.5HZ时起动转矩能够达到100%以上; &  载波频率范围 0.5~15KHz,减小电机的电磁噪音;&&  提供标准的0~10V模拟量接口,能够与大多数数控系统接口兼容,通用性强;&&  过负载能力强,150%以上额定输出电流超过一分钟;&&  提供多功能的输出端子信号,例如异常信号,运转中信号,速度到达信号,故障指示,满足系统对于主轴速度状态的监控; &  自动转矩补偿,满足机床主轴在低速情况下的加工需求;2)、调试环境以及接线、调试方法: &  客户选配电机为:3.0KW/50Hz/380V,&  选用变频器型号为:AM100-3R7-T3,制动电阻400瓦/150欧姆。
变频器控制接线图如下:&
&  变频器AI1/GND端子提供与数控系统速度模拟量,AI1 接数控系统模拟量接正信号,GND接负信号,信号为0~10V模拟电压信号,控制主轴转速。X1/X2/COM为变频器的正转/反转信号端子,通常由数控系统发出正转信号或者反转信号,来驱动中间继电器,中间继电器的常开接点接入变频器X1/ X2/ COM从而控制变频器的正反转。参数设置如下:&  电机自学习参数:&  F0.00控制方式&  F0.00=0& 开环矢量控制&  F4.01、F4.02、F4.03、F4.04、F4.05 按照电机铭牌设置&  F4.01=3、F4.02=50、F4.03=1440、F4.04=380、F4.05=9&  F4.11电机参数自学习&  F4.11=1& 全面自学习基本参数:&  F0.02 和F0.03为加速时间和减速时间,根据客户的要求&  F0.02=5S,F0.03=1S&  F0.06最大输出频率、F0.07上限操作频率选择&  F0.04 参数为运转信号、F0.05 为频率来源设定&  F0.04=1& 端子指令通道、F0.05=1& 模拟量AI1设定&  F3.01直接启动开始频率、F3.02启动频率保持时间&  F3.10=0.5HZ、F3.02=0.1S&  F6.07转矩上限设定----出厂值150%(调整该范围150%--170%)&  Fb.04过压失速保护&  Fb.04=0& 禁止补充参数:&  如果电机有噪音、电流谐波干扰大F0.10载波频率2--15KHZ(电机噪音大可适当调大,电流谐波干扰大 可适当调小)&  如果低速运行与实际反馈转速不符F1.09模拟量输入AI1下限值、F1.10模拟量输入AI1下限对应设定&  如果矢量控制给定转速与实际转速不符,与同等机器相比无力,易跳 E.OCC故障F4.06----F4.10 做适当调整&  如需调整变频力矩相应速度,减小工件切削时速度跌落F6.00速度环比例增益1F6.01速度环积分时间1F6.02速度环比例增益2F6.03速度环积分时间2&  如果需要进一步加快响应速度,应逐步增大F6.00、F6.03,减小F6.01、F6.04调试结果 :&  主轴电机采用AM100高性能变频器驱动,满足加工要求,延长刀具的使用寿命。由于采用的领先的磁通算法,即使在低转速(低频)运行下也能平稳输出100%的转矩,以满足不同零件的加工需要,完全可以取代传统的滚动轴承主轴结构,并且此主轴结构简单、紧凑、可以实现真正的无级调速。此主轴的转速由外部模拟量信号来控制输出频率,在不同的加工工艺(如;粗加工、精加工等)需要不同的转速,此时可由数控系统输出不同的模拟量电压信号给变频器,实现不同的转速,同时启停信号也由数控系统控制,提高自动化程度!
结束语 :&  数控机床主轴一般交流伺服系统、进口品牌矢量控制变频器以及变频专用 电机,购置费用很高; 安邦信AM100系列变频器以其独特的性能和优越的性价比,在数控机床的应用上迅速崛起,为机床行业的客户降低约一倍的成本费用,而且可靠性高,为客户创造更多的效益。责任编辑:蔡亚微
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安邦信变频器在数控机床主轴上的应用分析
摘要:本文对数控机床主轴上使用安邦信变频器进行了详细分析。
简介 &&&数字控制机床,简称数控机床(NC,Numerical Control),是三十年来综合应用集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品,在机械制造设备中具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点。本文主要介绍安邦信G9系列变频器在数控机床上的优越性。  数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的百分比,是衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一。数控车床是数控机床的主要品种之一,它在数控机床中占有非常重要的位置,几十年来一直受到世界各国的普遍重视,并得到了迅速的发展。主轴是车床构成中一个重要的部分,对于提高加工效率,扩大加工材料范围,提升加工质量都有着很重要的作用。经济型数控车床大多数是不能自动变速的,需要变速时,只能把机床停止,然后手动变速。而全功能数控车床的主传动系统大多采用无级变速。无级变速系统主要有伺服主轴系统和直流主轴系统两种,一般采用直流或交流主轴。通过皮带传动带动主轴旋转,或通过皮带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广,又可无级调速,使得主轴箱的结构大为简化。数控车床的主要参数及对变频器功能需求&主要的参数和性能指标:&(1) 3.0kW数控车床电动机参数:额定功率:3.0kW;额定频率:50Hz;&额定电压:380V;额定电流:7.8A;额定转速:970r/机械传动比:1:1.5;加工材料:45#钢;实际测试性能指标:主轴转速:200r/min(变频器运行频率15Hz左右)的进刀性能及速度。&(2) 5.5kW数控车床电动机参数:额定功率:5.5kW;额定频率:50Hz;额定电压:380V;额定电流:13A;额定转速:1400r/机械传动比:1:1.5;加工材料:45#钢;实际测试性能指标:主轴转速:200r/min(变频器运行频率9~10Hz);主轴转速:450r/min(变频器运行频率22Hz左右)的进刀性能及速度。G9系列变频器&&&&&& G9系列变频器采用先进磁通控制技术,电机在低速时转矩大,速度精度高,价格合理,功能齐全,具有瞬停电处理及速度跟踪再启动功能,确保系统实现连续运行机制,以保证电机运转在最高效率状态,因此,采用G9高性能变频器代替主轴交流,是机床行业最佳的选择。如图1所示。图1 数控系统示意图(1) G9变频器的特点介绍l 体积小,属于迷你型产品,占用控制柜空间较小;l 控制方式为正弦波SPWM,控制性能较以前的VF控制方式有很大性能上的改善,特别是在低速转矩上满足机床主轴的需求,5Hz时起动转矩能够达到100%以上;l 载波频率范围0~16kHz,减小电机的电磁噪音;l 提供标准的0~10V模拟量接口,能够与大多数数控系统接口兼容,通用性强;l 过负载能力强,150%以上额定输出电流超过一分钟;l 提供多功能的输出端子信号,例如异常信号,运转中信号,速度到达信号,故障指示,满足系统对于主轴速度状态的监控;l 自动转矩补偿,满足机床主轴在低速情况下的加工需求。(2) 调试环境以及接线、调试方法客户选配电机为3.0kW/50Hz/380V,选用变频器型号AMB-G9-3R7-T3B,制动电阻400W/150Ω,见图2。图 2 变频器在数控机床上的应用变频器VS/GND端子提供与数控系统速度模拟量,VS接数控系统模拟量接口正信号,GND接负信号,信号为0~10V模拟电压信号,控制主轴转速。S1/S2/COM为变频器的正转/反转信号端子,通常由数控系统发出正转信号或者反转信号,来驱动中间继电器,中间继电器的常开接点接入变频器S1/S2/COM,从而控制变频器的正反转。参数设置如下:l F005和F006为加速时间和减速时间,根据客户的要求,F001=5S,F002=1S;l F030和F031按照电机铭牌设置,F010=9A,F031=1;&l F012上限操作频率选择,对应于模拟信号10V输入时变频器的输出频率,由于是在0~2000rpm范围内调速,将机械减速比这算进去以后,此参数需要设置66.7Hz;l F002参数为运转信号和频率来源设定,设置为外部端子信号控制(3)。(3) 调试结果  主轴电机采用G9高性能变频器驱动,满足加工要求,延长刀具的使用寿命。由于采用的领先的磁通算法,即使在低转速(低频)运行下也能平稳输出100%的转矩,以满足不同零件的加工需要,完全可以取代传统的滚动轴承主轴结构,并且此主轴结构简单、紧凑、可以实现真正的无级调速。此主轴的转速由外部模拟量信号来控制输出频率,在不同的加工工艺(如;粗加工、精加工等)需要不同的转速,此时可由数控系统输出不同的模拟量电压信号给变频器,实现不同的转速,同时启停信号也由数控系统控制,提高自动化程度!&结束语  数控机床主轴一般交流伺服系统、进口品牌矢量控制变频器以及变频专用电机,购置费用很高;安邦信G9系列变频器以其独特的性能和优越的性价比,在数控机床的应用上迅速崛起,为机床行业的客户降低约一倍的成本费用,而且可靠性高,为客户创造更多的效益。
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课题二 车床的基本操作.doc 6页
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课题二 车床的基本操作
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实训课题:车床的基本操作
教学时数:6课时(240min)
教学目标:1、了解车床型号、规格、主要部件的名称和作用。
2、熟练掌握床鞍(大拖板)、中滑板、小滑板的进退刀方向。
3、根据需要,按车床铭牌对各手柄位置进行调整。
4、懂得车床维护、保养及文明生产和安全技术的知识。
教学重点:1、了解车床型号、规格、主要部件的名称和作用。
2、熟练掌握床鞍(大拖板)、中滑板、小滑板的进退刀方向。
3、根据需要,按车床铭牌对各手柄位置进行调整。
教学难点:熟练掌握床鞍(大拖板)、中滑板、小滑板的进退刀方向。
教学方法:讲授法? 演示法? 练习法? 指导法
(1)主轴部分
①主轴箱——内有多组齿轮变速机构,变换箱外手柄位置,可以使主轴得到各种不同的转速。
②卡盘——用来夹持工件,带动工件一起旋转。
(2)挂轮箱部分——它的作用是把主轴的旋转运动传送给进给箱。变换箱内齿轮,并和进给箱及长丝杠配合,可以车削各种不同螺距的螺纹。
(3)进给部分
①进给箱——利用它内部的齿轮传动机构,可以把主轴传递的动力传给光杠或丝杠得到各种不同的转速。
②丝杠——用来车削螺纹。
③光杠——用来传动动力,带动床鞍、中滑板,使车刀作纵向或横向的进给运动。
(4)溜板部分
①溜板箱——变换箱外手柄位置,在光杠或丝杠的传动下,可使车刀按要求方向作纵向和横向进给运动。
②滑板——分床鞍、中滑板、小滑板三种。床鞍作纵向移动、中滑板作横向移动,小滑板通常作纵向或向移动。
③刀架——用来装夹车刀。
(5)尾座——用来安装顶尖、支顶较长工件,它还可以安装其它切削刀具,如钻头、绞刀等。
(6)床身——用来支持和安装车床的各个部件。床身上面有两条精确的导轨,床鞍和尾座可沿着导轨移动。
(7)冷却装置——主要通过冷却泵将切削液加压后经冷却嘴喷射到切削区域。
2.车床各部分传动关系
电动机输出的动力,经皮带传给主轴箱带动主轴、卡盘和工件作旋转运动。此外,主轴的旋转还通过挂轮箱、进给箱、光杠或丝杠到溜板箱,带动床鞍、刀架沿导轨作直线运动。如图2所示。
3、车床的基本操作
1)车床的启动操作
(1) 检查车床各变速手柄是否处于空档位置,操纵杆是否处于停止状态,确认无误后,合上车床电源总开关;
打开主轴箱后车床电动机开关(旋转到绿色位置);
向上提起溜板箱右侧的操纵杆手柄,主轴正转;操纵杆手柄回到中间位置,主轴停止;操纵杆手柄向下压,主轴反转;(注意操纵手柄时用力不能太大、太猛)
主轴正、反转的转换必须是在主轴完全停止转动的情况下进行;
旋转主轴箱后开关至红色位置,电动机停止工作;关闭总电源。
2)主轴箱的变速操作
车床主轴变速是通过改变主轴箱正面右侧的两个手柄位置和改变电机转速来控制的(共12级转速)。如图3所示
主轴箱正面左侧手柄是用于改变螺纹旋向的操纵手柄。向左旋转是左旋螺纹;向右旋转则是右旋螺纹。如图3所示
           图3
※ 主轴转速(C6132E——3型普通车床双速电机驱动主轴调配表)
手柄位置 CD BD CE BE AD AE
主轴转速 L
160 130 30
H 0 320 260 60
3)进给箱的变速操作
进给箱手柄变换必须在中低速时起先。进给箱由两个手柄来实现螺距和进给量的变换(见图4所示)。左手柄往里摆自左到右有1~6档,往外摆,自左自右另有A~F档;右手柄往里摆有I~V档。往外摆左右有S~M两档。当挂S档时接通光杆;当挂M档时,接通丝杆(注意:要求左手柄位置挂在A—4;右手柄位置挂在S—II)。
溜板部分的手动操作
(1) 床鞍及溜板箱的纵向移动由溜板箱正面左侧的大手轮控制,顺时针方向向右运动(纵向退回);逆时针方向向左运动(纵向进给);手轮轴上刻度盘圆周等分250格,每一小格0.1mm,转一圈床鞍即纵向移动25mm。
(2) 中滑板的横向移动由中滑板手柄控制,顺时针旋转时横向进给;逆时针旋转时横向退回;中滑板手柄轴上的刻度盘圆周等分为200格,每一小格0.02mm,中滑板手轮转一圈即横向移动4mm。
(3) 小滑板可作短距离纵向移动,顺时针旋转时向左运动(纵向进给);逆时针旋转时向右运动(纵向退回);小滑板手柄上刻度盘圆周等分为60格,每一小格0.5mm,小滑板手柄转一圈即纵向移动3mm。
五、手动进给操作练习
床鞍、中滑板和小滑板摇动练习
1)摇动大手轮,使床鞍向左或
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