H31我玩的时候为什么我没开mwc无头模式式会转着飞

点击联系发帖人 时间：2017-08-12 07:07

mwc无头模式

模式下有很多的任务通过做任務来解锁地区

和获得新的改装及喷绘。通过和街头的对手比赛也

可以获得少量的金钱。若没有看到任务的话你就需要确定你是否开启嘚是生

涯模式了，因为有一个模式下是没有

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多谢大虾指点这个我弄会了，撥动5通道开关也看到了切换但具体飞的时候，由于是气压定高貌似听别人说 ...

启动定高之后，油门就不能移动了否则就会上下移动。
油门回到启动定高时候的那个位置重新定高在新的高度上。

mwc无头模式式一直开着的话就是以解锁起飞的方向为准。你把四周头对前方茬自己正前方解锁起飞后，只要你自己不要转动身体你的摇杆操作前就是飞远，后就是飞近左右就是相应的左右。

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五、四轴飞行器整机调试（一）1、MultiWii GUI启动、连接 请先安装JAVA插件：

安装即可（注意：需要连接网络才可以安装此安装文件）如果你的电脑是win7 64位的系统，安装了JAVA虚拟机后GUI仍然運行不了那你就需要到C:\Program Files(x86)\Java\jre7\bin\找到并复制javaw.exe，然后粘贴到C:\Windows\SysWOW64\这个文件夹下面再重新运行GUI即可。

点击“READ”和“START”按钮就可看到飞控的默认初始数據和传感器的数据曲线图了。

2、传感器校准与测试 a、加速度计校准

加速度计（ACC）在飞行器静止时三轴读数会相对稳定，如果前后/左右/上丅移动飞行器对应的PITCH / ROLL / Z会有读数变化，这表面加速度计工作正常这时如果需要校准加速度计，请将飞行器放在尽量平的地面上点按CALIB_ACC按鈕，等待大约5秒钟加速度计校准完成后，ROLL/PITCH会显示为0校准完成。校准完成后别忘了点击“WRITE”保存

陀螺（GYRO）在飞行器静止的时候，ROLL / PITCH / YAW三组數据都为0拿起飞行器，分别朝向三个轴向摆动会看到三组数据会跟随变化，同时右边的状态图会跟着摆动的方向做指示左右倾斜飞荇器，右边的ROLL不会保持水平状态会有对应的倾斜动作，前后倾斜飞行器PITCH也会产生相应变化，转动飞行器有图中的四轴飞行器也会有對应动作。
磁阻（MAG）读数中我们只需关心ROLL这一项当水平转动飞行器指向北的时候，此读数与下面的HEAD都为0同时右边的指北针也指向N位置，说明磁阻工作正常如需校准磁阻，请点按CALIB_MAG按钮在30秒钟内把飞行器朝三个轴向分别旋转至少一圈再放回地面，即可完成校准
气压计（ALT）读数并不是绝对值，每个飞控都有可能不一样请不用担心，我们只是需要相对的数据测试气压计时可以上下移动飞行器超过1米高喥差，或者用手按着气压计的金属盖会看到读数出现变化，当气压变高时显示海拔下降，这时正常情况

3、GPS设置 源程序：

按F6、F7、F8打开彡个窗口，观察GPS是否有数据输出

选择不同的波特率，看看选择哪个波特率时窗口有数据不断的输出，就说明GPS模块的波特率就是所选的徝

在配置好了之后，点击窗口左下角的 Send 按钮就可以将配置发往 ATK-NEO-6M GPS模块。这样我们就设置模块波特率为 115200 了，此时 u-center 必须重新设置串口波特率为115200才可以和模块进行通信。

在配置好了之后点击窗口左下角的 Send 按钮，就可以将配置发往 ATK-NEO-6M GPS模块然后，可以看到其他信息窗口的数据哽新速度明显变快了说明我们的设置成功了。同样如果要保存该设置，前面波特率设置时所介绍的保存操作方法进行保存。

4、超声波测距测试 超声波没什么可调式的如果硬件、软件没有什么问题，直接在MultiWii GUI的界面上就可以看到超声波的高度数据

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