在本节中，我们谈论的闭合曲线充满，为什么这件事情
当一个场景，当我们递归，我们推标箱，假设没有推箱子。然后跑到哪里都白跑。最好是反复出现歧视坐标都是一样的
这些坐标被反转包含（同样的排序结果）。工的位置（求解算法部分再具体说）
因为场景有多个箱子，每一个箱子能够有几个方向移动。重复的寻路效率不高。起初我想删除路径部分，仅仅检測是否能移动到目标
来提升运行效率，就是偷懒一下，然后想想既然是礼物，偷懒也不是分时候，也有脸献给别人于是废弃了A×算法
目的就非常明显了。标定全部能到达的位置。检測的时候就不用寻他妹的路了，直接检測是否被填充就可以
那么怎样填充一个闭合的曲线呢？最简单的逻辑是：
1.往周围4个或8个方向，记录全部不是边界。没被填充的点并填充
2.递归这些点，直到没有新的点被检測到
递归，又是递归。这是自交么？罪过啊！万恶的递归，可怜的堆栈……
上面的方法实现非常easy，只是有非常多点会被重复检測若干次，效率并不太高
第二种方法就是我们要说的：扫描线种子填充算法
主要逻辑思想是：
1.把坐标换成线段，记录最左和最右断点。填充线段，增加队列（取代递归）
2.填充最先增加队列的线段，检查上一行和下一行，把相邻的线段都加进来，从队列中删除
3.反复1-2直到队列没有不论什么线段
演示样例源码，详情见资源
// 扫描线填充(用循环代替递归, 玩家必须在边界封闭的曲线内)
int fnStageScan(PQUEUE pQueue, PSTAGE pStage)
UINT x0, xl, xr, y0,
UINT //, c
UINT X, Y;
// 首先清零非类型位
Y = pStage-&SizeX * pStage-&SizeY;
X = Y % 4;
pNum = pStage-&M
while(X--)
*pNum++ &= SMT_FILTER; // 清零非类型信息
while(Y--)
*pData++ &= SMT_MATRIX; // 清零非类型信息
// 清空堆栈, 种子入栈
s = pQueue-&S
p-&X = pStage-&PosX;
p-&Y = pStage-&PosY;
s-&Count = 1;
while(s-&Count)
s-&Count--;
pNum = &pStage-&Matrix[Y * pStage-&SizeX + X];
*pNum |= SMT_OPENED; // Me.PSet (x0, Y), newvalue
x0 = X + 1;
// 填充右边不是箱子也不是边界的单元
while((*pNum & SMT_MASKED) == 0) // Me.Point(x0, Y) && boundaryvalue
//if(x0 &= pStage-&SizeX) // 到最右边(地图控制)
*pNum |= SMT_OPENED;
xr = x0 - 1; // 最右坐标
x0 = X - 1;
pNum = &pStage-&Matrix[Y * pStage-&SizeX + x0];
// 填充左边不是箱子也不是边界的单元
while((*pNum & SMT_MASKED) == 0) // Me.Point(x0, Y) && boundaryvalue
//if(x0 & 0) // 到最左边(地图控制)
*pNum |= SMT_OPENED;
xl = x0 + 1; // 最左象素
// 检查上一条扫描线和下一条扫描线。若存在非边界且未填充的象素。则选代替表各连续区间的种子象素入栈。
for(i = 1; i &= -1; i -= 2)
while(x0 &= xl)
flag = 0; // 向左传递未填充的点直到边界, 记录最后一个点的X坐标
pNum = &pStage-&Matrix[Y * pStage-&SizeX + x0];
// c = Me.Point(x0, Y)
//while(((*pNum & SMT_MASKED) == 0) && ((*pNum & SMT_OPENED) == 0) && (x0 &= xl))
while(((*pNum & SMT_OPNMSK) == 0) && (x0 &= xl))
// (c && boundaryvalue) And (c && newvalue) And (x0 &= xl)
if(flag == 0)
pNum--; // c = Me.Point(x0, Y)
// 将最右側可填充象素压入栈中
if(flag == 1)
s-&Count++; // s.push(Point(xid,y));
// 检查当前填充行是否被中断。若被中断，寻找左方第一个可填充象素
pNum = &pStage-&Matrix[Y * pStage-&SizeX + x0];
// c = Me.Point(x0, Y)
while(*pNum & SMT_OPNMSK)
// (c = boundaryvalue) Or (c = newvalue) '推断当前点是否为边界或箱子 或 推断当前点是否为已填充点
if(x0 == 0) // 到最左边(...)
x0--; // 若当前点为边界点或已填充点。依据前面的推断，当前点必定未超出左边界。则当前点向左移动
} // loop while(x0 &= xl)
} // next for(i = 1; i &= -1; i -= 2)
} // loop while(!s.isempty())
为了存储空间，我仅仅填充特定标志位，队列固定大小，结构更加紧凑，測试运行效果：
<img src="http://img.blog.csdn.net/06243?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvcHJzbmlwZXI=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" alt="">
左边画线的端点。一个充满完全随机的内右键点击一个封闭的曲线上的点。请参阅资源工具包。
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求下图推箱子解法如下图
ggWB81UL09
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