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第11课 机器人仿真软件_百度文库
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第11课 机器人仿真软件
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“牛牛”机器人足球仿真大赛培训之规则介绍
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微软轮式5vs5、11vs11仿真平台介绍.doc57页
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微软轮式5vs5、11vs11仿真平台介绍.doc
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微软轮式5vs5、11vs11仿真平台介绍
第一章 微软轮式仿真平台的研发背景 4
1.1机器人足球仿真平台 4
1.2 开发平台简介 5
1.2.1 CCR 5
1.2.2 DSS 6
1.3 仿真平台的结构 6
1.3.2 NewNEU仿真服务 8
1.3.3人机交互服务 9
1.4 可扩展功能 10
1.4.1 智能裁判 10
1.4.2 比赛录像 10
1.4.3 自动开球 10
1.4.4 动态加载决策DLL 10
1.4.5 Matlab实时引擎支持 11
第二章 微软轮式仿真平台的安装过程 12
2.1 配置要求 12
2.2 所需的安装组件 12
2.3 安装须知 13
第三章 微软轮式仿真平台的使用 14
3.1控制面板及仿真环境介绍 14
3.1.1服务器端控制面板 14
3.1.2客户端控制面板 15
3.1.3仿真环境 15
3.2 服务器端控制面板功能详解 17
3.2.1比赛信息显示 17
3.2.2裁判控制界面 18
3.2.3测试模块 21
3.3客户端控制面板功能详解 21
3.3.1比赛信息显示 21
3.3.2决策加载模块 23
3.3.3 控制面板操作 23
第四章 微软轮式(11vs11)比赛介绍 27
4.1电脑要求: 27
4.3 规则0:一般规则 27
4.3.1 比赛目的 27
4.3.3 裁判的作用 28
4.4 规则1:场地环境 附录 1
4.5 规则2:比赛次序 29
4.6 规则3:比赛时间 30
4.7 规则4:记分方法 30
4.8 规则5:点球PK
Penalty Kick
4.9 规则6:门球GK Goal kick
4.10规则7:争球FB
第五章 微软轮式(5vs5)比赛介绍 34
5.1 硬件: 34
5.2 软件: 34
5.2.1 操作系统: 34
5.2.2 比赛平台: 34
5.3比赛规则 34
5.3.1 规则0:一般规则 34
5.3.2 规则1:场地环境 附录 1
5.3.3 规则2:比赛次序 36
5.3.4 规则3:比赛时间 37
5.3.5 规则4:记分方法 37
5.3.6 规则5:点球PK
Penalty Kick
5.3.7 规则6:门球GK Goal kick
5.3.8 规则7:争球FB
第六章 动态链接库 DLL 的生成 40
6.1 动态链接库 40
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