武术长器械棍有木制和金属制兩种。木制的棍有齐眉棍、三节棍、二节棍等金属制的棍有铁头棍、浑铁棍、浑铜棍等。还有铁制的带齿带钩棍如爪子棍、狼牙棒、鉤棒等。棍是原始人类最普遍使用的兵械之一各朝各代无论是军中武术还是民间武艺，都对棍尤为重视
 
新中国成立以后，棍列为武术競赛项目之一多用白蜡杆制。根据《武术竞赛规则》规定棍长不得低于本人身高故有"棒齐胸、棍齐眉"之说。棍的部位可以分为棍身、棍根、棍梢三部分棍头是棍杆较细的一端的顶部。棍根是棍杆较粗一端的底部棍梢是棍杆中细的一头。
 棍术的技击特点是勇猛、快速、多变其流派很多，仅明代就有少林棍、张家棍等十几种著名棍术
少林棍 棍的一种。木制长八尺至八尺五寸，通体一般粗细相传為明代少林寺武僧习武所用。 
齐眉棍 棍的一种常以白蜡杆制成，粗有盈把棍竖直与人眉高度齐，故得此名
 
盘花棍 因其棍身刻有花纹，故得其名盘花棍的用法主要有劈、崩、抡、扫、缠、绕、绞、云、拦、点、拨、挑、撩、挂、戳等。 
拐 棍 木制在棍身中间有一突出橫拐，长约七八寸故名。其主要击法有劈、拦、挑、挂、戳、点、拨、撩、绞等 
连珠棍 由一根长棍和两根短棍棍花组成。
 每根棍的两端各有一铁箍箍上有铁环，互相连接用时双手挥动长棍，同时带动二短棍棍花其主要用法有劈、拦、挂、甩、绞、绕、点、拨、等。 
水火棍 古时供差役使用之棍形如短棍棍花。棍的一半涂红色一半涂黑色。红为火之色黑为水之色，故名 
长梢子棍 棍的一种。
 由長短不同的两根木棍以铁环相连接而成短棍棍花的长度是长棍的一半，练时单手握住长棍的端部舞动时以长棍带动短棍棍花。梢子棍嘚击法有劈、扫、挂、甩等亦可双手持棍。 
两头梢子棍 一根长棍两头各一根短棍棍花，以三个铁环与长棍相连接三环的中间一环两側也可以另加两环为响环，配有响声舞动起来首尾相顾。
 
连珠双棍 由一根长棍和两根短棍棍花相互连接而成棍头之间三个铁环扣连
同屬棍种。棒长约五尺以坚韧白蜡木制之。棒身两端粗细不一一端粗可盈把，此端是握手处往上愈细，顶端粗为八寸棒的种类较多，仅《武经》记载即有钩棒、抓子棒、狼牙棒、杵棒、杆棒、大棒、夹链棒七种
 
丈二棒 其长度为一丈二尺，粗可盈把棍术的特点是活動范围大，攻防意识强主要用法有：出、归、起、落、吞、吐、沉、浮等。要求势势相连一气呵成。 
杆 棒 长约六尺粗可盈把，以白蠟杆或带有韧性之木制成盛行于元宋时代。 
杵 棒 长五尺尖长一寸二分。
 棒头的两端各长一尺五寸上端植有小刺48个，下端植有小刺50个小刺长五分，状如狼牙杵棒具有刺、枪、劈、戳、撩、锯、扫等用法。 
狼牙棒 长约六尺棒头为蛋形圆木，上植许多铁钉形如狼牙，故名狼牙棒重而笨，一般为马上骑战所用盛行于宋代军旅中。
 
铁链棒 又称"梢子棒""二节棍"由两根长短不一的木棍连接而成。长棍约㈣尺短棍棍花一尺五寸。长短棍棍花每段各有一铁箍箍上带环。二棍以尺长铁链相连用时双手握住长棍带住短棍棍花。铁链棒动作靈活可长可短。主要用法有劈、扫、挂、甩等 
金箍棒 也属棍的一种。
 棍长八尺左右棍梢和棍根处均套有尺余长的铁箍或铜箍。金箍棒的主要击法有劈、崩、抡、把、扫、缠、绕、绞、点、拨、云、拦、挑、撩、挂、戳等（另外，在《西游记》神话中的孙悟空所使之"金箍棒"主要用于降妖除怪，此乃神话不作为据）