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基于永磁交流伺电机的拉床多轴同步控制系统研究.pdf67页
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基于永磁交流伺电机的拉床多轴同步控制系统研究
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l帅帅哪眦删帅咖咖眦帅 669 Y2551 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解浙江理工大堂有权保留并向国
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邓雄及 签字日期： ∥f≯年7月三日 导师签名：乇p拿 签字日期：
I―f牛年了月乙日
基于永磁交流伺服电机的拉床多轴同步 控制系统研究 on Machine Control Research System BroachingSynchronous Basedon Motor Synchronous Permanent?Magnetic 摘要 拉床主要分为液压驱动拉床和电机驱动拉床，随着工业水平的发展，生产加工的要求
越来越高，液压驱动拉床日益不能满足零件加工要求。因此，国外学者对拉床进行了深入
的研究，引入高性能的交流伺服技术，研制出交流伺服驱动拉床，使得拉床加工水平得到
很大改善。国外主要以日本株式会社公司和德国克林克公司最为成功，研制出负载力高达
160吨的高性能伺服驱动拉床，采用实时性较好的数控系统和多电机驱动方式，其自动化
程度高，可拉削负载力大，通用性和实时性好。国内拉床基本以液压拉床为主，交流伺服
驱动拉床仅有少数几家公司开始研制，而且其可拉削负载力均小于20吨，性能差，技术
远远落后与国外。国外对拉床技术封锁又相对严重，进口国外机床设备成本又极其昂贵，
因此急需自主研制大负载力高性能伺服驱动拉床，力争打破国外技术垄断。 本文对拉床的国内外研究现状进行了介绍，并以永磁交流同步电机为执行元件，立式
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产品类别：
是否进口：
广东省 阳江市
多功能卡刀
7*4.5CM，厚度1.8MM
加工定制：
适用范围：
超薄小巧方便
广东省 阳江市
产品类别：
建议零售价：
户外用品：
多功能工具
广东省 阳江市
多功能卡刀
6.8*4.5CM，厚度2MM
加工定制：
广东省 阳江市
浙江省 金华市
加工定制：
加工定制：
广东省 广州市
广东省 东莞市
高分子不锈钢
建议零售价：
产品类别：
广东省 广州市
建议零售价：
货源类别：
加工方式：
开盖方式：
产品类别：
广东省 阳江市
加工定制：
适用范围：
广东省 阳江市
不锈钢2CR13塑料+PP
产品类别：
建议零售价：
广东省 阳江市
建议零售价：
产品类别：
是否进口：
浙江省 金华市
产品类别：
5.5（厘米）
是否进口：
广东省 阳江市
14.5（mm）
6.4（厘米）
闭合长度：
浙江省 金华市
产品类别：
广东省 阳江市
加工定制：
适用范围：
浙江省 金华市
8.5*5.5*0.2
闭合长度：
广东省 阳江市
产品类别：
带皮套忍卡片刀
是否有专利：
是否进口：
广东省 惠州市
产品类别：
是否进口：
建议零售价：
OPP包装无logo
OPP包装带logo
黑色CD盒包装
闭合长度：
广东省 阳江市
闭合长度：
6.3（厘米）
适用范围：
产品类别：
86×55×2mm
折叠卡片刀有logoopp包装
5.5（厘米）
适用范围：
适用范围：
8.2*3.4*0.55cm
广东省 阳江市
建议零售价：
产品类别：
是否进口：
浙江省 金华市
5.5（厘米）
适用范围：
适用范围：
8.2*3.4*0.55cm
广东省 阳江市
建议零售价：
产品类别：
是否进口：
广东省 阳江市
产品类别：
3.5（厘米）
建议零售价：
是否进口：
浙江省 金华市
产品类别：
带皮套忍卡片刀
是否有专利：
是否进口：
江苏省 苏州市
大号军刀卡
大号军刀卡
建议零售价：
产品类别：
建议零售价：
产品类别：
建议零售价：
产品类别：
广东省 阳江市
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