TI-RTOS 内核概述,开发蓝牙先熟悉的实时操作系统
TI-RTOS 内核是一种确定性抢占式多任务内核，是可以允许开发人员在实时期限内创建出复杂的应用程序。成品商采用TI的CC2640芯片或者昇润科技CC2640R2 SDK进行蓝牙功能开发时需要对TI-RTOS进行全面的熟悉，基于TI-RTOS实时操作系统进行相应的开发。
以下是TI-RTOS内核服务的概述：
等待多个 RTOS 或自定义事件的任意组合
2.硬件中断 (HWI)
从硬件中断到 RTOS 的接口
3.软件中断 (SWI)
使用程序堆栈但无法产生的轻型抢占式线程
可以产生处理器的独立执行线程
与硬件计时器的接口
任务间进行同步数据交换
7.GateMutex
具有优先级继承的二进制互斥对象
时间触发的函数
10.HeapMem
可变大小动态堆
11.HeapBuf
快速的确定性固定大小缓冲池
12.HeapMultiBuf
基于多个缓冲池的可变大小、确定性动态堆
13.高速缓存
高速缓存配置和管理
用户配置跟踪，包括断言参数和状态检查
定义、增强和检查错误处理程序
低开销记录和打印语句
内存分配接口
常规系统功能，例如中止、退出和系统打印
32 位和 64 位时间戳服务
关于TI-RTOS实时操作系统的更多介绍请关注昇润科技公众号：Tunercom168
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中文版SYS/BIOS之和TI-RTOS的关系
本文由博主译自TEXAS
INSTRUMENTS，文献编号：SPRUEX3Q，2016年6月，P13。
转载或拷贝需标明本网址的链接。
上承：​
SYS/BIOS和TI-RTOS的关系
TI-RTOS是用于TI器件的可扩展的、一站式的、嵌入式的工具生态系统（ecosystem）。它从一个实时多任务内核（SYS/BIOS）扩展成包含了中间件和器件驱动的完整的实时操作系统（RTOS）。TI-RTOS提供了经过测试和整合的基本系统软件，使你可以把注意力集中到应用程序上。
SYS/BIOS是TI-RTOS的“TI-RTOS内核”部件。“SYS/BIOS”和“TI-RTOS”指的是同一个部件。在其它文档以及德州仪器的网站上可能使用了“TI-RTOS内核”这个称呼。使用这个新名称不需要你改变代码或其它，也不影响目录和模块的命名。
TI-RTOS不是Code Composer Studio
v6.0的一部分，安装CCS6时不会自动安装TI-RTOS。你能从CCS应用中心（在CCS上选择Help
Center）安装TI-RTOS。根据你的器件选择TI-RTOS的版本。如果你使用了多个家族的器件，你必须安装多个TI-RTOS版本。
如果你不使用CCS，你可以将TI-RTOS作为。除了德州仪器的代码产生工具（Code
Generation
Tools）外，TI-RTOS还支持IAR和GNC工具链。你也能将SYS/BIOS作为没有其它TI-RTOS组件的。
TI-RTOS提供了全部的源代码，不需要预先的或运行时的许可费用。
下面列出TI-RTOS的部件译者注：不知是我不会用博客画表格，还是新浪就没有提供画表格的功能，只好把表格重新编排。不是所有的器件家族都能使用下列部件。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
TI-RTOS部件
--------------------------------------------------------------------------------
TI-RTOS部件：&&&
TI-RTOS内核&&&
部件名称：&&&&&&&&&&
SYS/BIOS&&&&&&&&&&&&
​PDF文档的位置：
SYS/BIOS (TI-RTOS Kernel) User’s
--------------------------------------------------------------------------------
TI-RTOS部件：&&&
TI-RTOS检测
部件名称：&&&&&&&&&&
PDF文档的位置：
System Analyzer User’s
--------------------------------------------------------------------------------
TI-RTOS部件：&&&
TI-RTOS网络
部件名称：&&&&&&&&&&
PDF文档的位置： TI
Network Developer's Kit (NDK)
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
TI Network Developer's Kit (NDK) API
Reference&--&
&--------------------------------------------------------------------------------
TI-RTOS部件：&&&
TI-RTOS文件系统
部件名称：&&&&&&&&&&
PDF文档的位置： TI-RTOS
User's Guide --&
--------------------------------------------------------------------------------
TI-RTOS部件：&&&
TI-RTOS USB
部件名称：&&&&&&&&&&
PDF文档的位置： TI-RTOS
Getting Started Guides&-- 依据器件家族分为不同版本
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
TI-RTOS User's
--------------------------------------------------------------------------------
TI-RTOS部件：&&&
TI-RTOS驱动程序和板子初始化
部件名称：&&&&&&&&&&
驱动程序 *Ware
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
TI-RTOS的例子
PDF文档的位置： TI-RTOS
Getting Started Guides&--依据器件家族分为不同版本
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
TI-RTOS User's
--------------------------------------------------------------------------------
本文档用BIOS_INSTALL_DIR表示SYS/BIOS的安装目录。如果SYS/BIOS是作为TI-TROS的一部分，在安装TI-RTOS时安装的，则在类似C:\ti\tirtos_&&span
se-mark="1"&target&_2_##_##_##\products\bios_6_##_##_##的路径下。C:\ti是安装CCS的目录，
是器件家族，#是版本号的数字。如果SYS/BIOS作为独立产品安装，BIOS_INSTALL_DIR就是你的安装路径。
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有没有专家能技术支持一下啊，TI-RTOS的NDK老是崩溃
我有更好的答案
也可以通过SPI或者普通的IO口来实现，这个取决于CC3200的代码是怎么写的可以现在CC3200上完成UART的通信，那么通过UART就可以进行通信了，当然。建议楼主可以采用CC3100，跟MSP430通过SPI或者UART接口连接
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