基于加工中心刀库乱刀故障的解决方法
李凯　李聪摘要：现代机械加工中为了进一步提高数控机床的加工效率，对于零件工序多、精度要求较高，需经多次装夹调整才能完成加工的工件，适合在加工中心上加工。加工中心集铣、钻、铰、镗、攻螺纹等多项加工功能于一身，在加工过程中要使用多种刀具，因此换刀装置（ATC）是加工中心的重要组成部分，也是加工中心故障率较高的部分，本文通过广州数控GSK983M铣床系统的刀库乱刀故障如何解决进行简要的说明。关键词：加工中心；刀库乱刀；故障引言加工中心的很大一个优势在于具有换刀装置，通过自动更换不同的刀具在一次装夹中完成多工序复杂零件的加工，大大提高了加工效率和精密度。加工中心的换刀是通过自动换刀系统实现的，根据刀库的选取不同，换刀系统的控制方式也不同，常见的刀库形式有斗笠式和凸轮式（摇臂式，直排式）。在机床换刀过程中有可能因为操作不当或其他原因造成刀库中刀号的混乱，而刀号的混乱会造成工件和机床机械部件的损坏。1加工中心自动换刀方式及乱刀简介（1）换刀方式简介加工中心自动换刀系统的控制主要分为两部分：刀库选刀控制（T指令）和刀具交换控制（M06指令）。目前刀库选刀控制最常见的方式主要有刀套编码方式和计算机记忆随机换刀。刀套编码方式是对刀库各刀座预先编码，每把刀具放入相应刀座之后，就具有了相应刀座的编码，即刀具在刀库中的位置是固定的，斗笠式刀库便是此种控制方式。计算机记忆随机换刀方式的特点是刀具号和刀座号对应地记忆在计算机的存储器或可编程控制器的存储器中，不论刀具放在哪个地址，都始终记忆着它的踪迹，这样刀具可以任意取出，任意送回，圆盘凸轮机械手刀库便是此种控制方式。（2）乱刀简介乱刀是指换刀指令刀号与刀库刀座号不一致现象。例如：程序指定M06 T03，而换刀机械手在换刀时却抓取了5号刀座的刀具称为乱刀现象。2乱刀原因分析加工中心出现乱刀故障可能由以下几种原因引起：（1）在正常换刀时由于换刀气压不足，导致换刀过程卡住，在手动刀库复位后可能产生刀库亂刀。（2）由于机床机械结构损坏，或者数控系统参数丢失导致刀库乱刀。（3）机械手在换刀过程中，由于操作人员按下机床复位键或者急停键，导致换刀意外终止，可能产生刀库错乱。3、刀库乱刀现象的解决方法（1）斗笠式刀库乱刀解决方法①打开机床电控柜，机床上电②在MDI方式输入换刀指令M06 Txx，观察电控柜中的哪个继电器动作，刀库的正反转是由两个继电器控制，如果此时刀库是顺时针旋转，再输入一个换刀指令，使刀库逆时针旋转，观察电控柜中的哪个交流接触器动作③使机床数控系统断电，拿一根绝缘棒手动按下控制刀库旋转的交流接触器，如顺时针方向乱刀，则按下控制刀库逆时针方向旋转的交流接触器；如逆时针方向乱刀，则按下控制刀库顺时针方向旋转的交流接触器，直到刀库转到与输入的换刀刀号一致的位置注意的问题：1）开机后取下主轴和刀库所有的刀具，避免调整后换刀时发生主轴与刀库中刀具相撞的危险2）注意使用绝缘棒，避免触电的危险3）调整时要有人帮助观察刀库转动的位置是否到达换刀指令指定的刀具号位置4）调整好后输入一个换刀指令，观察刀盘前进与主轴松刀动作时主轴卡刀槽是否与刀库卡刀槽位置一致，否则会发生主轴刀具与刀库相撞的危险（2）圆盘凸轮机械手刀库乱刀现象的解决方法在出现刀号混乱的情况下应立即进行刀具的整理操作，具体步骤如下所示：①取出刀库中的全部刀具，将刀具按刀具表中相对应的关系重新插入刀库中或按刀库中刀具的实际状态修改刀具表（需打开参数开关，参数开关在数控系统CPU板上）。②PC参数中数据表（DATA）中的内容如下所示：MDI方式下按参数→PC参数进入PLC数据画面，按N××××→按输入键，即可显示要查看的数据，核对数据表页面的如下参数：2001：刀库总刀数。2101：当前刀套号，也就是在换刀位置的刀套号。4000：主轴上的刀具号。：1～24号刀套内的刀具号首次换刀保证条件：主轴定向角度正确，刀盘到位（机床无第四轴时为第四轴零点指示灯）指示灯亮，第二参考点返回完成，PC参数、设置正确。在以上工作完成后，系统即能自动识别刀库中的刀号与刀套号的对应关系，此时即完成了刀具的整理工作。刀库调试注意事项手动方式下同时按下NC报警和进给保持键即可进入刀库调试状态。在调试状态下按机床报警键为刀套倒下、抬起切换；按x零点键为刀盘正转；按Y零点键为刀盘反转；按4零点键为机械手点动旋转，同时按住NC报警键可解除刀臂旋转的部分互锁条件。调试完毕按下复位键或切换到手动以外的运行方式即可自动解除调试状态，防止刀库误动作，确保安全。3结束语根据不同刀库乱刀现象，可通过手动按下继电器调整或通过重置刀库系统参数方法来解决加工中心换刀过程中的乱刀现象。
科学与财富
2016年30期
科学与财富的其它文章首先造成卡刀的故障有很多，常见的有动能切断，就是俗称的停电，意外性断电，或者气压不足，刀具无法正常拔下。下面上2个图，2种状态下的卡刀情况。
一种是刀具未拔下，一种是刀具已经拔下。第一种相对好解决，我们先来解决第2种，因为第2种比第1种多个步骤。
当你把2把刀具都拿下来，基本上状态1的卡刀和状态2的卡刀，都可以用同一步骤进行解决。
1、需要2人协调操作，一人爬到设备刀库上，另一个关注刀臂情况，刀库上有一个换刀机械手臂电机（刀臂正上方的一个马达）。
2、松开电机上的刹车装置（没松开是扭不动电机手臂的），用活动扳手旋转电机上的外六角，一般旋转的方向和刀臂的卡死的方向相同，让刀臂脱离主轴刀具。上面的人旋转刀臂的同时，下面的人一定要注意刀臂旋转的方向，及时提醒上面操作的人，因为他看不到实际情况。
3、在刀臂脱离主轴时，如果主轴上有刀具（即状态1），且听见了漏气声（就是主轴处于松刀状态），注意在工装上垫个东西，因为刀具可能会掉下来（千万不要用手抓，很危险）。
一直旋转刀臂，直到刀臂做完一个完整的换刀动作。刀臂有一个原点位置，有的设备操作面板上有“刀具就位”等标志，当这个灯亮起代表刀臂已经到了原点位置，如果没有这个标志，就要目测刀库内的原点灯了，这是每台设备都有的，在刀库面板内，里面有红色3个灯，一般中间那个亮了就是刀臂处于原点位置。
5、排除完卡刀故障后，将刀臂电机刹车装置打上（拨回原来位置），然后再在MDI状态下进行一次换刀动作，看是否正常，如果正常，一定记住将加工要用到的所有刀具进行核对一遍，意外的卡刀动作，会影响数据传输，刀具番号信息中断等等，导致俗称的“乱刀”。
6、发生乱刀了，最简单的方法，把刀库刀具全部拿下来，再一把把装上去，就可以了，更省力便捷的方法是在参数界面里进行刀具重整，这里不多说。
还有一种办法检查刀具乱没乱，即查刀具番号：按操作面板按钮SYSTEMPMCPMCPRMDATAG,DATA,然后在刀具列表里，检查刀具表的刀号是否有重复的刀号?刀套内刀号与程序的刀号是否相符?若有错误，可以自行在数据表中修改更换，不需要手动将刀具重整。
卡刀故障只是表象，即便排除了卡刀，可能做不了多久就又出现卡刀情况，状况频繁出现，需要我们深入研究造成卡刀的根本原因。
造成卡刀的根本原因：
1、第二换刀原点位置异常，一般机床误操作撞机后，容易导致换刀原点不正确，表现为换刀时刀臂拔刀、装刀异响，甚至导致卡刀，时间久了刀臂也会受到损伤。
2、主轴定向角度不正确（即M19指令），定向角度跑动一般也是大部分因为撞机导致，或者是主轴同步齿形带出了问题，导致定向角度产生误差，定向不准确同样会造成换刀异常等问题。
3、主轴的气压打刀缸打不动刀具，无法松刀，导致卡刀，一般BT40主轴使用气压打刀缸，BT50的使用液压打刀缸，如果BT50打不动刀具一般都是液压系统出问题了。又或者是打刀行程需要调整，打刀缸内的弹性垫片需要更换。
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数据N0.0000栏代表主轴上的刀具。
机器在换刀的过程中 存在掉刀现象 请问是什么原因？
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法兰克加工中心刀库刀号错误怎么办_百科知识
修改写保护到1,修改系统参数7810,至当前刀号,改回写保护为0,重启机台,估计可以解决,18I和31i是可以的,其余21i和0i的系统,你自己可以把刀库手动转到1位置,M6...
答：刀库定位错误，你可以看下，刀盘里面的刀套位置，其实不在正确的位置上了。 位置错误的话，如果刀套此时往下垂直的话，是下不来的。 解决方法，刀盘正反转按钮，点动一下。让刀盘位置重新找找正。位置重新找正之后，确认下刀具号。就可以了。
答：有可能是刀臂的位置跑掉了 将刀臂电机刹车释放，然后旋转电机轴，重新对一下原点位置，看看刀臂位置是否真的跑掉 如果跑掉将刀臂的前端螺母送一下，重新对一下扣刀位置 在将刀臂螺母锁紧
答：1、检查刀盘的定位检测开关是否有问题。 2、数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。
答：加工中心刀库停止位置不到位是工作中频繁运动，所以故障率较高，其原因和解决方大致法如下： 检查连接电机轴及蜗杠联轴器松动情况，可紧固联轴器上的螺钉。 使用刀具是否超重，一般刀具质量不得超过规定值。 刀位编码用组合行程开关，接近开关等...
答：刀库的位置不对和系统是没有关系的，这个是要看设备厂家给你的说明书的，一般情况下是改一个K参数，然后按下某个按钮就可以自动复位了。不同厂家的设置是不一样的，你先看看 不行咱们再联系。
答：刀臂式刀库吗？检查换刀感应器，应该有三个灯。看看那几个灯亮
答：乱刀了 重新排刀
答：修改第二原点参数就行，你的感觉是换刀点高了或者低了是吗 参数2038，Z的数值 你说的是高了，就把换刀点该一下，每一次少改一点慢慢试一下，记住正负方向就行，E68和E60的参数都是一样，只有70,700的不一样
答：这个需要改报数的！需要找电工改一下！自己不要随便改！而M70是刀库资料的初始设定！也就是回零！不能随便改！
答：EX1011号报警.是机床生产厂家编制的报警信息.FANUC 的说明书里没有这个报警号. 所以可以查机床生产厂家的说明书.. 或者看EX1011号 后面的提示信息.有信息提示的。 或者.查梯图里地址 A地址开头的(从 A0.0开始),把所有A地址开头的线圈都看一遍,哪...
答：EX1011号报警.是机床生产厂家编制的报警信息.FANUC 的说明书里没有这个报警号. 所以可以查机床生产厂家的说明书.. 或者看EX1011号 后面的提示信息.有信息提示的。 或者.查梯图里地址 A地址开头的(从 A0.0开始),把所有A地址开头的线圈都看一遍,哪...
答：1022号报警.是机床生产厂家编制的PMC报警信息.数控系统 的说明书里没有这个报警号. 所以可以查机床生产厂家的说明书..看1022号 后面的提示信息.有信息提示的。 或者.查梯图里地址 A地址开头的(从 A0.0开始),把所有A地址开头的线圈都看一遍,哪个...
答：刀库乱了就把刀拆出来重新装回去埃
答：马达过载一般重启或关机过会儿在开都没用，让电工或厂家开
答：如果4031是0，可以修改4077
答：3128主轴角度。。2038Z轴坐标，，主轴角度在主轴监控画面机械位置可以看到
答：我对冷加工这块不太熟，建议你到机械技术团求助吧，那里说不定有人能帮到你
答：乔峰CNC加工换刀程序删掉办 乔峰CNC加工换刀程序删掉办
答：可以在参数里面设置的，但建议你不熟不要乱搞，免得出问题了。。。
答：刀库前进后退为电？是什么意思？ 请说的清楚一点
答：手动转刀库
答：卡住了，以前我的是爬到刀库顶上，扳手扳着手动换刀，换好对位之后再机械运转。
答：刀库刀具库重新编号
答：刀库刀号计数出错。应该是乱刀了，重排刀号即可。
答：简单 手动将刀 取下 机械手，刀杯复原位就行了 。。
答：刀库不在换刀点，机床复位--手动刀库回零
答：重启，把刀全部拿下来，再重新排刀。排刀后再按刀号一一自动换刀，看看还会不会乱，确保万无一失。
答：fanuc的直接刷新刀库就行
答：我是法拉克 OI-MATE MD的系统，跟你不一样。我的解决方法是手动，按换刀键，刀库换刀后基本就好了。你可以试试
答：换手动一把一把的换不信换不下来 要不然只能改参数了 法拉克的我忘记了 西门子的倒是记得 可惜两种方法不一样啊 哈哈 楼上大哥法拉克好像想没有T0吧 只有T25吧 西门子才有T0的
加工中心，刀臂式刀库，换刀时卡住了，怎么办？
答：爬到加工中心的顶部，用扳手拧机械手电机上的轴，把刀臂要到初始位置（要的时候找人在机床后面的电柜里看着，到达初始位置会有一盏指示灯会被点亮），然后复位系统重新换刀
答：这个报警应属于外部报警，即机床生产厂家设点的报警或信息提示，告诉用户机床在换刀时有某种条件比如气压等在瞬时出现低于设定值得情况，而在条件恢复之后，复位即可消除报警，并进行换刀动作，具体要参照机床厂家的报警说明书。
答：应该是计数错误吧 是不是你在换刀的时候按复位了或者急停了 如果是这样的最好的办法就是手动转动刀盘就行了
答：修改写保护到1，修改系统参数7810，至当前刀号，改回写保护为0，重启机台，估计可以解决，18I和31i是可以的，其余21i和0i的系统，你自己可以把刀库手动转到1位置，M6换刀，再做修改。
答：照着以前的标记装好就可以啊
答：发那科系统显示器上面apc一直一闪一闪的吧，这个不用担心，机床用久了，主驱动器的电池没电了而已，买个新电池换下就可以的。
答：是m70系统的吗？
答：如果您的配盘中安装了热保的话,还有一种可能性,那就是你的系统PMC中有K参数忽略热保的信号,这样的话就算热保的过载信号给了PMC,但是PMC还是继续让电机运转.
答：机械臂动作感应器检测到上一动作未完成，报警信息可能是超时报警，根据你的描述，建议检查一下主轴夹刀动作是否流畅。
答：按你描述的情况刀库应该不是伺服电机驱动的，应该是检测位置的感应器有问题，报警的意思是待刀位没有就位
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主电路不变，控制电路由继电器控制改为PLC控制，KM的自锁由PLC完成，一个最简单的控制电路。
今天搬床后更深刻的体会到了---国企效率。可能是我工作时间太短，不了解情况，但是如果让我说，换一些肯干的至少能节省三分之一的时间。静下来想想，还是与管理存在很大的关系，虽说人和人不同，并不是每个人都愿意苦干，但我觉得这不是原因和理由，管理本来就是要解决人人差异这个问题，让有差异的人共同完成一件事，管理水平的高低主要就体现在效率上了。首先，激励制度不够好，不能真正起点激励作用，因此才会出现磨洋工现象。其次，整个公司领导的效率意识不强，积极性调动不够。大家认为就是提前干完也会有其它的活，不会放假或有奖金，管理部门更会认为这是应该的，没有生产经历或经验的管理人员或者说完全不懂生产部门的人去做相应的管理，肯定不可能胜任。
今天开始搬机床，据说任务很紧，所以明天不休，拆、运、装、调，也没什么特别的，倒是这个事让我有点看法，这里只记录技术问题，也就不在这写了。这几天是搬大连亿达的枪铰，其实这个搬床看着简单，里面还是有学问的，要考虑拆和装的平衡，因为很多件好拆不好装，以尽量不影响原精度的原则拆，这样能节省更多的时间，提高效率。
本周周一保养恒力，周二到今天维修加工中心。B线OP250报2118号警，换刀时异响，排查后发现换刀臂的卡爪和主轴刀具之间有碰撞，需要重新设定换刀点。将轴向X负方向走一点就好。打到MDI手动模式，按下手轮按钮，调整后再按下手轮和手轮2，转换刀臂，调整完后试加工，仍然报警。检查盘轴后发现ATC轴变速箱有问题，需换变速箱。拆变速箱需要拆掉换刀门电机、油管、护板、送刀导程等外围件，然后拔出销子，拧下安装齿轮箱的附板螺拴，最后拿下齿轮箱。拆下旧变速箱上的卡刀套（有图片）和感应器座，装在新变速箱上，装到原来位置，下一步就开始调换刀臂原点，调换刀时的主轴坐标系。调整时用到了参数，把1815第5位改为0时将删除原来设置的换刀点，改为1时为重新保存新换刀点。（在调试换刀臂时要先让它转一圈以上，自动记录角度后再开始调）。调整好主轴换刀点后将值写到1241参数里，将1815第5位改为1。补充：再调整换刀点前先要用手轮盘ATC轴，因为它在电机带动下一直循环着换刀的动作，要盘到循环开始那一点拧紧螺拴，（将换刀臂紧固在变速箱轴的螺拴，顶端）另外：出现2118号系统异常报警后打开PMC查看报警，F133.2闭合导致报警产生（有图片），查看相关含义。刀库和换刀臂之间在Z轴方向错开两个毫米左右，需要移动刀库，拧松刀库下面前后两端的顶丝备帽，将顶丝拧一到两周（顶丝螺距约为1~1.25mm），再重新紧好。
首先，本人是纯白，因为一些原因需要研究ROS系统才开始接触这个，之前没有任何linux基础，所以安装起来比较费劲，希望这个帖子能帮助到和我一样的新手。网络上已经有各位大神的安装介绍，虽然典型的都是针对ubuntu 13版本的，但其实都差不多，wiki中的安装介绍也基本都是同一套路，没什么大变化，但是最重要的是：ubuntu的更新源，选择使用国内源，教训啊，虽然网络大神们提到过这一点，自己也按教程打开sources文件更改内容改为什么搜狐源等等，但都没成功，到下载安装时要么是连不上服务器要么是下载的不完全不能安装，最后自己在ubuntu系统中设置为国内的 阿里云源 后，一路秒走，一会就装好了。安装前注意不同ubuntu版本可以安装的ros是有要求的，在ros wiki中可以看得到，不要弄错。15.04目前只支持ros jade版本；wiki：&ROS Jade&仅&支持Trusty (14.04)、Utopic (14.10) 和 Vivid (15.04)安装步骤：http://wiki.ros.org/cn/jade/Installation/Ubuntu；根据wiki官方教程进行安装1、正式安装前要更新源，http://www.linuxdiyf.com/linux/11644.html，建议使用阿里云，帖子说南方建议阿里云，本人北方开始使用别的源比较慢，改为阿里云后飞快。更新为国内源后下载软件登陆国内服务器，要快速很多。2、打开终端，写入下面内容，回车！4、
这周都是保养，东风线保养完后开始保养恒力专机，内容一样，只是有个油水分离器第一次接触，它是通过一个异步电机带动皮带转动的简单装置。有一个出现问题，电机在转，但是没有油被刮出来，拆开后发现是金属带开裂，裂缝卡在刮油板上导致滚轮和金属带一直滑动。今天维修东风OP40C3工位。主轴的齿轮箱有异响，拆开主轴箱盖板后发现齿轮有很大的轴向窜动，判断为轴承磨损或裂掉。＜此工位主轴箱齿轮为斜齿轮（有图片），＞电机带动齿轮副时会产生很大轴向力，所以轴承选择能承受轴向力的圆锥推力滚子轴承（30212），用备冒拧紧后齿轮没有轴向窜动。＞拆下轴两端侧盖后发现两端轴承全部碎掉。处理方法：将轴从一端敲出，拿下轴上大小两个齿轮，拿下碎掉的轴承外圈和滚子，轻敲下轴承外圈，拿下轴套，更换轴承后再按顺序装好，完成后试机发现齿轮箱异响，从侧面观察发现轴有径向的窜动，轴转动时的同轴度是由两轴承通过备帽拧死后轴承内圈保证的，现在轴不以原来的圆心转动说明装轴承的孔有问题或者轴承本身有问题，一般来说，孔加工好后装上轴承外圈不会磨损到轴孔本身，应该是轴承问题。再看轴承，新换，排除了磨损的可能，因为是圆锥轴承，可能是备帽不够紧导致轴承间游隙过大，产生振动，紧备帽后解决问题。
今天周一，保养东风线。什么指导都没有，自己拿着工具就去保养，问题是保养哪里，如何保养。。。。
这段时间没写，其中五六七号三天休假，三号四号两天一直在A线OP150加工中心保养和维修。期间发生主轴没有内冷的问题，查看后发现没有安装主轴内冷泵；暂无备件。在加工中心后有很多泵，具体每个泵的作用还没弄懂。第二：报警“主轴内无刀具”，打开梯形图排查故障原因，发现X触点有问题，其对应的是主轴内的接近开关，故而确定是接近开关故障。问题：1、加工中心泵的作用。2、梯形图的报警。
这周从八号周一开始一直是东风线的保养任务，具体就是检查电磁阀螺栓、水油气三路管接头、（这两问题还没有过）抱闸螺栓、感应器、行程开关螺栓是否有松动脱落；更换变速箱、主轴箱润滑油，更换变速箱油脂，清理电机。总体上说，整个保养过程做的比较盲目，没有条理性，对于我个人来说，没有一个保养的计划表不知道应该保养些什么，干的很盲目。再一个，对东风线工作流程和每个工位很不熟悉，不了解，以后在空闲时要多看看各个床的工作循环、工艺、采用的控制结构、机械结构和与之相对应的电路等。再一个，对东风线工作流程和每个工位很不熟悉，不了解，以后在空闲时要多看看各个床的工作循环、工艺、采用的控制结构、机械结构和与之相对应的电路等。可以用手机拍照和录像来记录机床的工作过程等等，留做资料。
开始摇晃着去上班，不知道晚上会记录到些什么？今日记录1、三菱加工中心工装上方送油压块不到位，工装夹紧臂不动作。故障排查：油压不到位，查液压阀无故障，压块出现偏移，不能送液压油。处理方案：调整压紧块。修改PMC参数：k5.5=1，k6.6=02、三菱加工中心“主轴内冷不喷冷却液，外冷正常”故障排查：控制主轴内冷的泵首先排查，泵电机正常，打开粗滤后发现无滤芯。加滤芯后故障没排除，怀疑管道堵塞或者冷却液液面太低，开机后运行发现泵电机转动而没有冷却液抽上来，故确定为管道堵塞。解决方案：清理管道。以后的发展方向：了解故障原因处理故障外，要考虑为什么产生故障，最后做到无故障运行，产生故障要考核的制度。加强点检。另：加工中心B轴为工装下面旋转工装A或B，使工装变换角度加工的转轴，B2轴为旋转工装，使工装A或B交换加工的轴。在程序中126、127分别为B轴回原点和B2轴回原点（错误，不解释）。辅助代码M07M08M09分别为主轴内外冷却液开和关。机床状态的显示页面选项中有很多忘记的，以后要加强！
1、大连庄河辅机--压盖机出现“在自动运行时停到下压头上升”步骤后停止运行，打到手动后下压头上下运动无故障。故障排查：手动无故障而自动运行出现中止问题说明程序在执行过程中中断，一般来说程序错误不会出现，很可能是程序运行所要求的条件没有到位，故排查下压头相应线路，发现行程开关不亮，没有到位。故障原因：下压头上下运动传递信号所用的行程开关坏，不能传递信号，故自动运行停止。2、东风10C4工位出现“控制丝杠电机转而丝杠不动”的现象，转动时主轴箱内有异响。机床滑台快退后就不动。故障排查：听异响发生在主轴箱里，而电机转动正常，初步判断可能是主轴箱联轴器脱落或齿轮啮合问题。而机床滑台问题说明丝杠轴向有窜动，导致联轴器脱落。故障处理： 拆电机，转动主轴箱与电机连接的联轴器，盘不动轴。拆下主轴箱后发现联轴器磨损，轴向的轴承和锁紧螺母有问题，有轴向窜动的问题。拆下锁紧螺母后发现丝杠上安装锁紧螺母的螺纹已经坏掉，销被撞断，锁紧螺母不能提供轴向力，导致丝杠轴向的窜动。最终决定换丝杠。磨损的联轴器用电焊加厚保证安全联结。丝杠与主轴箱联接处的轴承是组合的可以承受轴向力的轴承，中间内径大，两边内径小。在丝杠另一端由卡簧和轴承座联结。故障原因：丝杠轴向窜动导致联轴器脱落。3、东风10电流过载导致熔断器烧坏。故障排查：烧坏的熔断器所连接的线路为F1工位电磁阀。所控制工位为上料控制臂。故障处理：根据电路的排查查到F1电磁阀的保护外壳有松动
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