日本岛电SHIMADEN可编程温控器FP93中文说明书_中华文本库
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日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明 三．简单加热系统定值调节的快速入门设置例
1． 定值设置例：仪表选用FP93-8P-90-N1000, K型热偶
0.0～800.0℃输入,P
FP93是日本岛电公司高性能的0.3级可编程PID调节器，它功能完善，性型输出接固态继电器。设定温度为600.0℃,EV1上限绝对值报警值650.0能优良、设计细腻。具有自由输入，四位超大高亮的字符显示，众多的状态指℃,EV2下限绝对值报警值550℃, EV2的报警为上电抑制。
示。可带4组曲线最大40段可编程，六组专家PID参数，更高级的区域PID算首先按面板RUN/RST（运行/复位键），使仪表进入复位，面板RUN运行灯灭，法。带手动、停电和故障保护、模拟变送、通讯接口、两路时标输出，I/O接口包括4组DI外部开关、3路继电器和4路OC扩展门共16种和事件。 在[5-5]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K型热偶0.0～800.0℃) 。
1)在[5-6]窗口,选择传感器量程的单位C（0.0～800.0℃） 。
2)在[5-12]窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用（加热）。
一． 仪表的显示面板和功能键
3)在[5-13]窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2秒。
4)在[3-1]窗口，设置为ON，定值方式。
5)在[3-2]或[0-0]窗口,按增、减键将SV值设为600.0℃,按ENT键确认。
6)在[5-19]窗口, 将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。
7)在[5-22]窗口, 将EV2报警方式设为:下限绝对值(LA)。
8)根据要求，在[5-24]窗口,设置下限报警应具有上电抑制功能,设为:2。
10）在[3-4]窗口, 设EV1报警值:650.0℃;在[3-5]设EV2报警值:550.0℃。
11）在[3-3]窗口，选择PID参数号1 注：0或1等同于1号PID 参数
12）接输出，在[0-0]窗口按住RUN键3秒钟，面板RUN灯闪烁，启动运行。
13）在[0-7]自整定窗口，按增/减键将OFF改为ON，按ENT键启动自整定，AT
灯亮。当炉温到达设定值时, AT灯闪烁。经三，两个周期振荡,AT灯灭,自整定
完成。基本的设置和调整结束，可进行定值FIX的调节了。
四． 用户的基本设置窗口
1) 传感器类型和范围/单位 [5-5]/[5-6]窗口
2) 调节输出正/反作用
[5-12]窗口
3）SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期 [5-13]窗口
4）PID参数，调节输出限幅和抗超调系数 [4-0]～[4-8]窗口
5）PID参数的自整定AT执行 [0-7]窗口
6）定值控制FIX和程序控制PROG选择
1.传感器类型和测量范围
输入类型的设定：(参照流程图上的量程代码表，在[5-5] “RANG”窗口,按增/
减键选择传感器类型和测量范围代码), 按确认键(ENT)确认。此外，可在[5-6]
窗口选择温度测量的摄氏(℃)或华氏(℉)的单位。
注：铂电阻Pt100或JPt100(旧国标BA2)的标准区别。
直流输入的可编显示量程：在[5-9]窗口选择直流信号的小数点位置(DP):XXXX、XXX.X、XX.XX、X.XXX；[5-8][5-7]设置直流信号显示范围的上、下限值:-，最大间隔10～5000。由此定义了直流信号的工程显示量程。例如：４～２０ｍＡ表示为０～１００．０兆帕的压力量程．
二．操作流程图说明
2.调节输出正/反作用
(RA):PV测量值与SV设定值的正偏差越大,调节输出越小(加热系统)。 (DA):PV测量值与SV设定值的正偏差越大,调节输出越大(致冷系统)。 SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期:在[5-13]窗口设置Out的输在比例周期内, 占空比脉宽调节输出正比于PID运算,用于交流过型输出比例周期一般选２～１２秒（出厂值3秒）。继电器接点(Y20～30秒（出厂值30秒）。周期短调节变化快,适合300A时,可配功率扩展板TAC10 I/P周波控制器，具有节能、不打表针，PID参数组
全部的子窗口1）6组PID参数:比例P，积分I和微分D参数是决定系统调节品质的重要参数，和用虚线表示的选件子窗口共95个。每个窗口采用了编号,例如传感器量程选提供了0-6号的6组PID参数（0或1都代表1号），以对号入座的配制在定值择窗口[5-5],表示第5窗口群的第5
或曲线控制中。定值方式时，仅能在[3-3]窗口，选择1个PID号码。程序方式，数时，面板SV窗口的小数点闪动，按ENT
键确认修改后，小数点灭。 一组曲线最多可选择6个。
-1-2)6组调节输出限幅：每个PID号码都有对应的一组输出限幅参数，分别在[4-7] [4-8]窗口设定下限O-L(0～99%)和上限O-H(1～100%)。例如: O-L设 20％和O-H 设80％,对应0～10V和4～20mA分别是2～8V和7.2～ 16.8mA。适用于限定阀门开度,避开如线性阀的非线性区,伺服动作范围、减小加热功率以及对特殊加热元件某升温段的功率限制等。限幅虽能减小超调,如果因调节量不足将影响调节速度造成欠调(如长时间温度不能到达)。对反作用的加热,会因下限维持输出造成连续超调,一般不设下限(保持0.0％)。 同上，在该PID参数窗口群中设其它5组PID号对应的调节输出限幅。 3）6组抗超调系数：每个PID号码都有对应的一组抗超调SF系数
图一：有超调、振荡
无超调、无振荡
欠调，过渡时间长
在[4-6]窗口，设置第1组PID参数的超调抑制系数SF。调整SF可使被控对象到达目标设定值的过渡过程最平稳。其原理是提前进入比例调节,延迟进行积分调节(克服积分饱和)。SF对过渡过程的影响见图--，理论上,到达新设定值，过快的调节速度,容易产生振荡,而中间图的效果较为理想。可根据工艺时间和允许超调量,现场具体选择超调抑制系数SF(0～1.00)，SF = 0为常规PID; SF = 1超调抑制作用强，速度慢；SF = 0.4建议 初次采用。 同上，在该PID参数窗口群中设其它5组PID参数的SF。 4）PID参数的自整定AT执行:
专家系统的办法是利用自整定功能，自动找到系统最佳的PID参数。在定值控制或程序控制运行状态时, 在[0-7]窗口,可执行自整定AT:执行（on）或停止（off）。如图示的AT自整定起动on后, AT灯亮闪烁，在PV测量值到达SV设定值后，AT灯常亮，产生对系统的二、三次扰动。根据超调振荡的大小和恢复的周期,自动算出系统的PID参数。整定完成,AT灯灭,系统恢复正常控制。 在曲线运行时，对于选择多组
自整定示意图PIDFP93为用户提供了6组PID参数。可在[4-1]～[4-8] PID窗口群中观察或手动修改自整定后的参数。对于滞后和变频控制等特殊系统, 若反复整定效果不理想,可手动修改PID参数。 A.当到达稳态前超调过大,如对到达稳态时间要求不高,可增大比例克服超调。 B.如要加快到达稳态的时间,而允许少量超调时,可适当减小比例带。 C.当测量值在设定值上下缓慢波动时,可适当增加积分时间或增大比例带。 D.当测量值在设定值上下频繁波动时,可适当减小微分时间。 5．PID算法外的其他方式: 手动更改PID参数设定窗口时，有下述的调节方式： 位式调节:
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日本SHIMAX MAC3A/B系列0.25级40段可编程PID调节器选型表
型号代码超亮双四位LED显示,无超调专家PID算法,62~65mm超薄机身,4条曲线40步可编程,AT自整定,0.25级精度,手动/自动无扰切换,双输出,输出分辨率1/12000,2路负载断线报警,3组PID输出限幅,3组独立事件输出,4组SV设定值,4组独立DI开关输入,模拟变送输出电流或电压,MODBUS协议,兼容SHIMADEN(岛电协议，RS485通信,通信速率38.4Kbps,采样周期0.25S,前面板防护等级IP66。报警节点初始状态可设置继电器触点为常开或常闭.公开报价MAC3A-DIN标准；宽96&高96&厚65 mm ，面板开孔尺寸：92&92mm0.00MAC3B-DIN标准；宽48&高96&厚62 mm ，面板开孔尺寸：45&92mm0.00
2.输入类型(自由输入)M热电偶：K、J、T、E、R、S、U、N、B、PLII、Wre5-26 输入阻抗：>500 K&O铂电阻：Pt100、JPt100毫伏值：0～10mV、0～20mV、-10～10mV、0～50mV、0～100mV输入阻抗：>500 K&O0.00
V电 压：-1～1V、0～1V、0～2V、0～5V、-1～5V、0～10V 输入阻抗：>500K&OI电 流：4～20mA、0～20mA 输入阻抗：250&O
3.调节输出1C接点 1a 240V AC 2A（阻性负载）S固态继电器（SSR）驱动，12V+1～-1.5V 20mA DCI电流 4～20mA DC 负载阻抗< 500&OV电压0～10V DC，负载电流 < 2mA4.电源F-100～240V&10%AC，50/60Hz0.00L-24V&10%AC/DC，50/60Hz0.005.事件输出E事件输出1、2（2组） 接点 1a 240V AC 2A（阻性负载）0.006.选件1（任选1种）调节输出2N-无0.00C-继电器接点 1a 240V AC 2A（阻性负载）0.00S-
固态继电器（SSR）驱动，12V+1～-1.5V 20mA DCI-电流 4～20mA DC 负载阻抗< 500K&OV-电压0～10V DC，负载电流 < 2mAE-1点 EV3, 接点容量 1a 240V AC 2A（阻性负载）D-1点：无电压输入类型 5V DC 0.5mA7.开关量输入N无0.00DDI 1、2、3（3点）输入类型 5V DC 0.5mA0.008.断线报警N无0.00HCT输入2点0.009.模拟发送N无0.00T电流4～20mA DC负载阻抗<300&O0.00V电压4～5V DC负载电流10.通讯N无
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