牛人拆解大疆精灵4 Pro，看看究竟里面都有些啥？
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牛人拆解大疆精灵4 Pro，看看究竟里面都有些啥？
继大疆发布了精灵4Pro之后，相信大家通过网络上的各种评测及分析的文章，对该款无人机也有了一定的了解。但对于精灵4Pro的内部构造，或许包括小编机长在内的绝大多数朋友是没有见过的。由于无人机仍属于较小众产品，并没有像刚需的手机行业那么疯狂，刚发布就有媒体进行了拆解评测。不过随着近年来无人机越来越多的出现在公众的视野，无人机的热度也在呈现逐年增长的趋势。而为了更进一步了解无人机的结构，逐渐开始有人对其进行了拆解分析。近日，国内一牛人将全新的大疆精灵4 Pro拆解后并对部分零部件进行了分析，那么内部构造究竟都有些什么呢？一起来看看吧。首先，拆卸的是云台，云台散热风扇已改进为ADDA的悬挂式风扇，理论可以比上一代获得更大的进风量和更小的噪音；相机主板上仍然保留了一个未知用途的USB接口；拆下相机主板第一层，仅包含了TF卡接口和USB接口；第二层覆盖了散热片，正面有一枚海力士RAM缓存芯片，型号为h9ccnnn8gtm，该LPDDR3缓存容量达到了惊人的8Gb/1GB，足以应对P4P的百兆码流数据处理应用。背面的散热器通过厚重的散热硅脂与外壳沾在了一起；接下来，则是主宰相机的核心芯片了，精灵4Pro采用了高性能的安霸H1影像处理器，该SOC最大亮点支持4K 60fps H.264/AVC and 30 fps H.265的拍摄，进一步提升了航拍图片的质量；据拆解人描述，下图的红框部位就是4 Pro新加入左右两侧的高功率红外激光灯，黄框部分则为识别探头，和电调主板合二为一；下面就是4 Pro的核心主板了，控制视觉避障的为绿框中的LC.5GHZ处理器，红框为LC1160 电源管理芯片，黄框为三星一体化内存闪存颗粒，其余的IC则是组成图传系统的重要部件，全新的图传系统支持增加了2.4/5.8双频段支持。从拆解图与硬件的分析中可看出，大疆精灵4 Pro内部硬件的集成度还是相当高的，每个模块的设计十分考究，用料很充实。这也完美诠释了一句话：不俗的外表之下，必定包含着一颗强悍的心。注：图片来源于网，由头条号（无人机长）编辑发布微信公众号：无人机长 （更多主题航拍视频、无人机教程）
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新西兰老头教你用大疆精灵4Pro拍出绝美
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大疆精灵4Pro真实暴力评测后，结果出人意料
【摘要】在11月16日大疆又推出了精灵4 Pro产品，试图捍卫精灵系列的市场地位，目标是更高画质，更专业，更稳定的无人机，下面我们就来看看这个Pro版的精灵4究竟能够Pro到哪里？一、先评后测：更智能更专业大疆精灵4 Pro作为精灵4系列的一个Pro版，这是在普通版的精灵4上面进行了升级，拥有三大改变：航拍相机更优秀、避障系统强化、更加智能！大疆精灵4 Pro在航拍相机上，采用的是1英寸大小的图像传感器，像素从1200万像素提升至2000万像素，在照片拍摄上面，更加清晰，画质也会有所提升，此外，精灵4 Pro还加入了机械快门与光圈叶片设计，支持拍摄100Mbps码率的60帧4K慢动作视频，且支持全新的H.265编码格式。大疆精灵4Pro在以往的避障系统基础上，增加了横向和后方的测距功能，组成的六目避障系统，在前、后、左、右、下方五个方向上，实现测距避障功能，升级为五向的感知系统。在安全性上面，大疆精灵4首先配备了智能避障系统，让我们看到了消费级无人机上智能避障功能的巨大帮助，而这次大疆在精灵4上试水获得了成功后，推出Pro版本无人机，实现了全方向上的智能避障，可以说在安全性上有了几大的提升，但在此也要注意的是，大疆精灵4Pro的避障系统并不完美，左右两侧的避障系统，仅在新手模式下以及三脚架模式下才能实现，而在普通模式下，并不能够开启，除此以外，并未加入顶部的智能传感器感知功能，这与大疆精灵4的整体构造相关，顶部没位置了。更加智能，大疆精灵4Pro使用了全新的FightAutonomy系统，可以精准定位、导航、规划路线，前后视觉感知系统的有效距离提升至30米，且能够感知三维空间环境，即时定位与地图构建，实现智能返航，并且支持最大300米范围内对障碍物感知与绕飞能力，同时能够实现窄距飞行模式，穿越狭窄的空间。除此以外，精灵4Pro上，增加了多种智能性功能，包括在指点模式下绘制飞行路线、向后指点模式，在智能跟随方面，新加入了三大跟随模式：环绕跟随模式、平行跟随、锁定跟随模式。大疆精灵4Pro的推出，无疑是对消费级无人机领域的一次极大的提升，更大的图像传感器，必定会有画质上的提升，与现在市场上普遍使用的1200万像素的1/2.3英寸相比，这绝对是一次革新。即使是现在少数无人机产品，使用上1600万像素的图像传感器相比，大疆精灵4Pro拥有的1英寸CMOS，传感器尺寸更大，单位像素的面积也更大，画质也不能相提并论。在大众的眼中无人机仍然是一种高大上且昂贵的富人玩具，无人机昂贵有一部分原因，不仅仅是因为无人机的价格，并不像手机、数码相机那样子让大众接受，另外有一部分的原因是故障频频（人为或机器原因），炸机后的维修成本贵。这次大疆在安全性上面可以说是有了一个极大的提升，多项智能安全控制的系统，可以说是一个好事情，但是换个角度来看，如果购买一个廉价（3k左右）的无人机，让它炸几次，买个教训，付出的价格相等下，大家会怎么选择了呢？这样的选择困难，似乎有些忽略了科技的进步，不可否认，科技的进步是为人类更好的生活服务，没有进步光靠卖廉价产品是阻碍科技进步的一块石头。虽说画幅尺寸越大画质越好，更安全更智能我们能够玩的更爽，但制造成本也会提升，在整体售价也有所提升，大疆精灵4Pro在此刷新了精灵系列无人机的售价，精灵4Pro的售价为9999元、带显示屏遥控器的精灵4Pro+售价为11999元。那么在价格提上去以后，对于追求高画质不惜成本的朋友来说，究竟大疆精灵4Pro+的实力，能不能让我们满意呢？下面我们就给大家最详细的评测，检验一下这架无人机值不值得买！二、大疆精灵4Pro的外观：新功能加入，外观细微变化在大疆精灵4Pro的外观变化上面，外壳上并无太大的差异，主要的区别是在机身两侧增加了红外测距功能，以及在无人机“屁股”位置增加了一对双目避障传感器，云台相机变大了，除此以外，几乎与精灵4相同。云台相机大疆精灵4Pro上最吸引人的改变可以说是云台相机上的改变，首次使用上了1英寸2000万像素的Exmor R CMOS图像传感器，能够提供约12档的动态范围，宽容度得到巨大的提升，同时将云台相机的摄像头变为等效焦距24mm的摄像头视角。大疆精灵4Pro的云台相机，不仅仅增加了传感器的尺寸大小，在镜头结构上面，首次使用上了机械快门与光圈叶片，与专业相机镜头上的结构相当，有助于在视频与照片的拍摄上，大大抑制了鬼影、变形等情况。在大疆精灵4Pro的镜头上，使用的是8.8mm的F2.8镜头，等效35mm画幅焦距为24mm，视角上稍微窄于精灵4和精灵3系列无人机上的等效21mm超广角镜头，但仍然比大疆Mavic Pro上的等效28mm镜头要广阔一些。由于传感器的增大，大疆精灵4Pro的整体云台相机的体积也稍有所增加，但是增加并不明显，而在滤镜卡口上面，大疆精灵4Pro的与普通版的卡口不相同，不能够通用。视觉感知系统位于大疆精灵4Pro的“屁股”位置，加入了两个摄像头，与正面的前视觉感知传感器位置相对称，同样能够实现0.7-30米的视觉感知功能。在大疆精灵4Pro机身的两侧位置，各增加了一套红外感知系统，能够实现0.2 - 7米的障碍物识别，表面为漫反射材质，且反射率&8%。除此以外，外观上，还有一些小小的改变，位于机臂下方的扇热通风口，稍有改变，通风的面积变得更大。动力方面，依旧保持精灵4上的水准，6 m/s的最大上升速度，4 m/s最大下降速度，以及20 m/s(72 km/h)的水平飞行速度。带有高亮显示屏的遥控器在大疆精灵4Pro+上，与普通版的大疆精灵4Pro区别最大的就是在遥控器上面，配备的遥控器是一款带有一块5.5英寸1080P全高清显示屏的遥控器。这并不仅仅是一块显示屏，同时这还是一款平板电脑，能够通过触摸屏，实现与其他平板上使用APP相同的功能。配有Crystalsky高亮显示屏的遥控器，最大亮度达到了1000 cd/m?，这是一台安卓系统的平板，目前由于系统处于封闭状况，不能够查询更多的配置以及性能。在屏幕支架的下方，配备了一个扬声器，可以在剪辑视频、视频配乐、以及在天空之城当中使用。在新款遥控器的底部，拥有众多的拓展接口，分别是MiniUSB、Micro-SD卡槽、HDMI输出接口、以及USB接口。在遥控器上，Micro-SD卡槽能够读取无人机上册储存卡，在飞行结束后，我们可以直接将储存卡插在遥控器上面，对拍摄的照片及视频进行后期修改之制作，并且能够导出分享至社交平台中，目前支持的社交平台有：Facebook、YouTube、微博、Instagram、Skypixel天空之城等。与普通的遥控器不同，该USB接口不能够像以往的遥控器一样，通过USB连接其他平板控制无人机，连接其他平板后，系统只能讲其他平板识别为OTA接入，读取相册，无法实现无人机的遥控。在随机附送的便携式泡沫箱当中，大致与精灵4相同，最大的区别是新增加了备用电池隔板，防止无人机的备用电池在运送的途中掉落。赠送的USB转换三、飞行性能测试1、续航时间测试：持久性27分45秒在续航时间上面，我们测试的环境是在中国南方的早上，空气温度在22-24摄氏度之间，微风，室外悬停，最终控制无人机悬停至极限的0%剩余电量，最终获得的续航时间为27分钟45秒，降落后就已经关机了，与官方标称的理想状况下30分钟的续航时间相比，大疆精灵4Pro在实际测试当中与官方的时间并不会差很远，而在到达自动返航的15%剩余电量时，无人机已经飞行了24分钟12秒，将近25分钟的实力。2、悬停稳定性：退步了！在稳定性的测试当中，实在让人有点失望，在户外GPS信号稳定的情况下，无人机的自稳悬停的精准度上，较此前精灵4的稳定性上稍有偏差，虽然有自我校正的功能，但仍然在一定区域中发生偏移，偶尔还会出现吊高的情况，上述的视频部分经过了加速，最后10秒的是5倍慢放视频，即使是5倍放慢，仍有轻微的抖动，在动力方面精灵4Pro与精灵4相比，近乎相同，但由于精灵4Pro自身的增加了多种传感器与元件以及电池容量，整体重量有所增加，重心平衡也因此发生了轻微的变化，稳定性下降的幅度并不是特别严重，仍较此前精灵3P版本强许多。3、图传遥控拉锯测试：5KM无压力精灵4 Pro遥控器集成新一代Lightbridge高清图传，传输距离远达7公里，配备2.4GHz及5.8GHz频段冗余，开机时会自动检测周围无线电信号干扰情况，并自动选择2.4GHz或5.8GHz中干扰较少的工作频段，供图传和遥控同时使用，提供更专业的操控体验。配合最新的可对焦相机，半按遥控器快门即可进行对焦。为了测试一下最大的遥控距离，小编专门跑去了郊外，第一次在木厂地区测试，也许起飞环境的周围干扰较大，测试的距离仅仅只有2KM，于是再选一个地势平坦、切视野开阔的地方试飞，飞行的高度在200-300米之间，让无人机飞行至最大距离限制位置，实现5000米的遥控距离，同时在遥控与图传信号上面，依旧保持满格的信号，这样的成绩对于一般消费者而言，简直超乎想像的远了，一般用户也很少会飞到这么远，小编在运动模式下，去到5KM外后剩余电量为67%而手动操控返航回到原地，电池仅剩下25%，飞再远一些估计回程当中会电量不足了。5公里的拉距飞行实况在上面的视频中4、图传延迟时间：仅毫秒级别的差异延迟时间与无人机的图传系统相关，同时也与操控无人机的平板电脑(解码速度)相关，对于图传的延迟，大疆精灵4Pro在使用带有显示屏幕的遥控器上，在短距离的图像传输上面，延迟的时间在毫秒之间，两次截图保持在18ms之间，这样的图传延迟时间，可以说是近乎没有延迟，不影响我们对无人机的操控。5、负重稳定性：及格在《跟我学拍照》的直播试飞当中，小编与CC尝试挑战一下无人机的运载极限，分别对无人机进行运载汽水抱娃娃的测试，稳定性还不错，并没有炸机，在运载1瓶350毫升的汽水时，无人机的稳定性还是很不错的，还能够随意飞行，而在运载两瓶汽水是，无人机的动力有些不足，虽然起飞成功，但是稳定性上明显出现了过大的晃动，而在高度稳定的上，掉高明显，需要推高油门，来控制无人机的飞行高度。6、避障能力大疆精灵4Pro对障碍物的识别还是挺灵敏的，但是左右的红外感知系统，并不能在普通模式下（P模式）使用，除了新手模式，仅能在三脚架模式下使用，稍微有些局限，如果对无人机操作不熟悉的朋友，仍然是有炸机的危险的。7、智能跟随模式试玩在大疆精灵4Pro上面，新增加了三种更随模式：环绕跟随模式、平行跟随、锁定跟随模式，同时在指点飞行当中，允许无人机向后飞行，上面就是使用智能更随模式下的三种跟随方式进行展示拍摄。我们在视频当中可以看到无人机在跟随的时候，可以实现更大范围的空间飞行运动，同时牢牢地锁定拍摄对象，跟踪拍摄物运动的同时，进行环绕拍摄，同时在斜向上与下飞行，这在以往手动操作中，极其难实现的，大疆精灵4Pro给我们的体验是非常智能，且稳妥的。四、1寸传感器的画质，感人！1、夜景拍摄视频对比：对比Mavic Pro按照常规的思路，更大传感器感光面积增加，画质会有一定的上升，夜晚视频效果应该会有所提升，在大疆精灵4Pro上面，能不能与大疆前段时间推出的Mavic Pro的大光圈镜头一较高低呢？我们专门制作了此视频：将两段视频摆在一起对比，我们明显感觉到两种视频的发色偏向的不一样，大疆精灵4Pro原片拍摄的效果偏灰，画面中拥有更多的画面细节，而大疆Mavic Pro的视频效果更加讨人眼球喜欢，高饱和高对比度，因此在暗部的细节上面缺失比较大。两者之所以出现如此大的差异，主要还是目标人群的不一样，MavicPro更适合新入门的小白，无需更多心思放在视频后期调整较色上面，而精灵4Pro更加适合专业人士，要知道灰度越大，画面的细节越更富后期调整的空间越大。2、ISO高感画质与大疆精灵4相比，由于采用了更大的图像传感器，传感器的感光面积更大，ISO的性能有所提升，首先是在最大ISO值上，由最大3200的视频ISO提升至最大ISO 6400，拍照最大ISO由1600提升至12800，有了很大的提升而实际画质怎么样呢？下面我们就给大家测试一下照片的噪点情况：得益于大尺寸传感器的使用，大疆精灵4Pro在高干上面有了极大的提升，最大支持12800的ISO，在实际表现测试下，大疆精灵4Pro的燥点与同是1英寸的数码相机相比，燥点控制性能仍有很大的提升，如果追求高画质的拍摄，建议大家控制ISO在100-200之间使用，ISO400开始燥点有所增加，而在ISO1600后，燥点已经已不忍直视，在高ISO12800下，画面非常肉，燥点非常明显，同时会出现画面偏色的情况，明显感觉到整个画面偏绿的情况，需要通过后期处理来消除。大疆在画质优化上面，算法优化上面仍然有很大的提升空间，毕竟同样使用索尼这块2千万像素的Exmor R CMOS图像传感器，卡片相机上的效果好很多很多，但对于消费级的航拍无人机上，这样的水平已经是破纪录了。3、虚化效果大疆精灵4Pro使用上了1寸的图像传感器，由于光学结构原因，采用焦距更长的镜头，在光圈不变的情况下，虚化的效果能够达到更强的效果，同时精灵4Pro使用的是F2.8的大光圈镜头，对焦行程为1米至无限远，但遗憾的是不能像Mavic Pro一样实现最近0.5米的对焦距离。由于广角镜头的原因，小图中虚化的效果不太明显，于是，智能截取中间的一部分放大进行对比，虽然背景虚化的效果并不明显，但在大疆精灵4Pro在虚化的效果上面还是柔和程度还是很柔和的。4、对焦速度在对焦的速度上面，虽然无人机在航拍的时候，大部分时间镜头的焦点都设置在无限远处，对焦速度快慢影响并不是那么大，但如果是在一镜走视频的拍摄上面，往往会考验无人机的连续对焦速度，以及跟焦的能力，因此测试一下这个对焦的速度！在实际测试当中，与单反相机、单电相机相比，大疆精灵4Pro的对焦速度并不会慢很多，合焦时间大致在1秒钟以内，还算迅速，并不会太明显的迟滞。5、畸变大疆精灵4Pro+评测：暴力评测后，竟然还未炸机对于拍电影人士来说，镜头的畸变往往非常难校正，同时优秀的电影镜头在边缘解析力上保持超高的素质，这就是电影镜头价格远远超过单反镜头的原因，大疆精灵4Pro的镜头畸变的控制上面，还是挺不错的，远远看上去并不会觉得有太大的畸变，但仔细观察后，有轻微的桶型畸变，这成绩小编觉得已经可以收货了。6、2000万像素的夜景照片大疆精灵4Pro与精灵4具有相同的一个动力系统，所以我们在夜景长时间曝光的时候，总体的稳定性与精灵4相仿，而在高感光度的拍摄上，4Pro的燥点控制上呈现出非常优秀的表现，同时得益于2千万像素的优势，放大至100%将更加细致。五、必须吐槽的一点：带显示器的遥控器也许是因为目前小编收到的评测机器仍然是工程版本，该款带屏幕的遥控器上，仍让有许多BUG在，诸如上下靓图的程序崩溃，经常影响着我们的日常使用，除此以外，在作为无人机机控制的关键电子设备，安全性值得我们深究，常常见到某某安卓手机被植入了木马盗取了钱财等问题，同样，劫持无人机等意外的手段，对于安卓控制的无人机来说也是增大了被劫持的风险。同时，高亮显示屏并没有给我们带来质的飞跃，终究表面的材质也是镜面，在太阳直射仍然是反光，一块几十块的显示屏遮光板，或许比我们加多2千块购买更划算。六、PConline评测室点评在经过对大疆精灵4Pro整体评测以后，总体性能上确实有所提升，但仍然并不完美，在高画质上面，虽然采用1英寸的大底传感器，但画质，并不能与1英寸的数码相机相提并论，仍然存在一段差距，同时，带有显示屏的遥控器，也许由于初代产品的原因，BUG确实挺多的，经常会出现无图传、死机、程序崩溃的情况，然而无人机仍然在超视距的飞行，此时死机？？？Are You Kidding Me？？除此以外，官方宣称的高亮度显示屏，其实也是镜面屏幕，在太阳直射上，与普通平板差异并不会很大，虽然能够模糊看出显示屏的内容，但是还不如用黑框遮挡太阳更加清晰，综合来看，还是使用iPad、手机控制较为稳定，但不能否认，遥控器自带显示屏，确实让我们飞行前的准备少去了几个步骤。大疆精灵4Pro优缺点总结优点 1、画质有所提升2、2000万像素更高清3、智能飞行功能强大好玩4、全高清图传缺点1、贵2、遥控器死机BUG3、悬停稳定性欠缺4、左右红外测距实用范围短在大疆精灵4Pro上面，我们还是可以看到许多值得称赞的地方，首先就是在云台相机上面，整体的结构加入了更加接近专业相机，往专业航拍更接近了一步，对于小广告、微电影、婚礼跟拍等等从业人员来说，精灵4Pro的功能和画质已经足够满足了，相比起旧款的大疆悟Inspire 1来看，精灵4Pro更具性价比，画质更好且更便宜，这是好事情。然而对于普通消费者来看，似乎价格稍高了一些，毕竟并不是所有消费者都会一步到位，买个最安全的无人机来试飞，而具有一定飞行经验的飞手们，因为安全性而升级精灵4Pro似乎不太需要，精灵4的用户升级的理由并不大，而对于精灵3或更早期的一般无人机用户，在试过了无人机航拍的新鲜感以后，决定继续往上升级的朋友，大疆精灵4Pro确实是一个很好的选择。
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