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《国家兴亡匹夫有责论文》_精选优秀范文十篇
国家兴亡匹夫有责论文
国家兴亡匹夫有责论文
范文一:论国家兴亡、匹夫有责中华民族自古就有”御敌图存,尚武卫国”和”天下兴亡,匹夫有责”的传统美德,这也是我国早期的国防精神。说到国防,我们国家是自卫型国防,只是以防止外敌侵略为目的,在国防上主要依靠本国力量,广泛争取国际上的同情和支持,以此来维护本国的安全,保证周边地区和世界的和平与稳定。可见,中国并不像某些超级大国奉行霸权主义,把自己的安全建立在别国屈服的基础上。所以,目前美国在政治、经济、军事上对我国牵制威胁,日本与我国战略利益矛盾突出,中印边境问题始终不曾解决,台湾问题面临严峻挑战,西藏达赖集团阴谋仍在继续,这些都事关国家兴亡,都是我们应该关注、献出自己一份思考的问题。先圣孟子曾说过“达则兼济天下,穷则独善其身”,曾被一代又一代知识分子奉为至理名言。可现在看来这句话非常不负责任,难道只有达官显贵才有能力才愿意为国家出谋划策吗?难道仕途坎坷就不能心怀天下,造福一方了吗?这只是他们混得不行,为自己人生的失败、逃避对国家的责任寻找的借口!你看那半生颠沛、流离失所的老杜,自己的困难都顾不上,还能体会民生疾苦,于是诗歌史上留下了《三吏》《三别》此类动人奇葩。你看那屡屡失意、一贬再贬的白乐天、苏东坡,没有自怨自艾,反而看到了人民的需要,于是西子湖上多了白堤苏堤的两道倩影。你看那处在朝代更迭、多事之秋的顾炎武,还能挥鞭直指天涯,愿化作那护花的红泥,大声喊出“天下兴亡,匹夫有责”的响亮口号。他们没有躲开时代的选择,没有去“独善其身”,而是迎流而上,挑起了国家和民族的重担,努力地让自己去实现心中那一点点希冀,他们是匹夫没错,可是他们是与众不同的、有担当的匹夫。相比之下,那受了一点挫折便跑去隐居的陶渊明、孟浩然之流就显得狭隘了,逃开这世界只是想找心理上的安慰吧,可是你们难道没听过“小隐隐于野,中隐隐于市,大隐隐于朝”这样的话吗?只有心怀这天下,才能做真正超然于世的隐士,躲在山野中的只是小市民一般的匹夫。鸦片战争掀开了中国近代史新的篇章,从1840年鸦片战争到1911年辛亥革命这70年间,清政府与西方列强签订了大大小小数百个不平等条约,一系列割地赔款,让原本就已风雨满楼的中国政局更加岌岌可危。这时候中国有抱负的青年就把国家兴亡的大任揽上了肩头,为这片满目疮痍的土地描上一片革命的艳丽色彩。一个国家如果没有强大的国防,就无法抵御外敌侵略,就会在政治经济上受制于人,更何况现代国防早已不是一个外敌入侵的简单问题,捍卫主权、保卫领土、维护安全、保障发展等等都是我们国家面临的问题。作为中华民族的一员,都应该关注国防、了解国防、建设国防、积累经验、汲取教训,增强国防观念,自觉投入到国防建设中来。也许只是积极响应服兵役的号召,也许只是多看看报纸电视里的国家新闻,也许只是尽上自己的绵薄之力,你就尽到了一个匹夫对这个国家的责任。原文地址:
范文二:国家兴亡匹夫有责(16)国家兴亡匹夫有责,从神九用到CAN总线讲起(16)一块短板与二块短板我们面临的困难很多,在想到要改进CAN时就有这样的困难:大多数CAN已嵌入到MCU中,而我们能做出满足抗干扰要求的MCU吗?这就是我要说的一块短板与二块短板的问题。国外公司在汽车电子市场中占的份额有各种统计方法,现在仅就MCU的统计摘录如下Renesas still dominates MCU market市场与技术、营销有关。从上表看到Freescale在增长,Atmel和Infereon的增长很快,我仅就技术发表点意见。我听到过有人讲车厂喜欢用Freescale的芯片。后来我也留意了一下。在邵贝贝、宫辉等著的“嵌入式系统中的双核技术”(北京航空航天大学出版社2008)第32页提到了片内容错与纠错技术:当系统遇到强干扰时,CPU在读取指令或数据时可能出现错误,如果指令或数据仅仅是某一位出现错误,ECC模块会自动纠正这一位的错误,使系统照常运行,如果出现二位或二位以上的错误,则ECC会以中断方式通知CPU,出现了读程序错或读数据错。该节后面的如何实现我没有查实,但是我查了MC9S12P128.pdf,p19: Up to 128 Kbyte of program flash memory32 data bits plus 7 syndrome ECC (error correction code) bits allow single bit error correction and double fault detection4 Kbyte data flash space16 data bits plus 6 syndrome ECC (error correction code) bits allow single bit error correction and double fault detection32位程序用7位保护,16位数据用6位保护,为了纠错可能采用了类似BCH码的技术。我觉得要对抗电磁干扰,工艺当然重要,而架构更为重要,有数据与程序的检错是非常重要的。从可信赖性的分析角度,也就是故障的覆盖率问题,缺了这一环就会放过很多错。我在写“MCU需要改进”一文(杨福宇,“MCU需要改进“,《单片机与嵌入式系统应用》,2008,
No.4,p.5-6,36)中提到了51单片机指令有一位变化的后果,(发现此问题是1990年代比较早,写文章时我还不知道Freescale已有这种技术。)从表可见,一bit的变化完全改变了原来MOV指令的意义,程序流或数据产生不可予测的变化。例如表中(bit 0, 2 或5发生变化)变为跳转指令,可能不转入死循环,不引起watchdog动作,也有可能跳到非正常指令处,直至死循环。表中变为非跳转的其他指令则有可能改变累加器(bit 0, 1, 3, 4,6或7发生变化)、数据RAM(bit 1,3, 6或7发生变化)或状态寄存器(bit 0, 1, 3, 4,6或7发生变化)的变化。如果错误发生在指令的第二或第三字节,数据的源或目的地址就错了。这些都会造成数据错,因此,即使watchdog没动作,不能保证程序运行正常。对8051其它指令作分析可得到类似的结果。对其它品种的CPU也可以作类似的分析,即使新的ARM机也一样,因为CPU的指令设计总要使同一长度内尽量多地做不同的工作。采用Freescale的纠错方法固然先进,但是代价大。如果只检错会简单得多,发现错产生中断,单次错则指令重执,多次错还可设计其它的应对方法,总之不让错扩散。数据检错已经是通信和数据存储的成熟的技术。我国已经有较多的CPU设计单位,也已经生产了一些CPU,只要加这一块就可以跳一跳,当你看到大多数国外厂商还没有采用Freescale已用的这一技术时,这跳一跳的意义是不言自明了,所以第二块短板也是可以较快地补长的。当别人还没有补CAN的短板时,你再把CAN的改进提上日程,岂不更好?阅读详情:
范文三:国家兴亡,匹夫有责。”在许多人的记忆中,一二九只是初中历史课本那半页黑色的字迹,但在沉甸甸的历史中,它是每一个中国人都不应该忘记的历史轨迹。当中华民族到了生死存亡的关头时,当时与我们同龄的年轻人做出了每一个中国人都尊敬的爱国主义行为。所谓爱国,就是对祖国的忠诚,对国家的热爱。屈原数谏楚王,投身汨罗是爱国;苏武牧羊风雪,一心向汉是爱国;孙中山百折不挠,上下求索是爱国;鲁迅弃医从文,警世救民是爱国;沈浩立足基层,服务小岗是爱国;郭明义义务献血,默默奉献是爱国,,,,爱国是一个人对故土最基本的感情,是一个民族赖以生存和发展的支柱!!!爱国不需要任何理由,而要我们以身践行,用行动,用一点一滴的事实去证明!80年前的那群热血青年就用他们的方式宣誓着“国家兴亡,匹夫有责。”忘不了80年前,忘不了80年前的12月9日:到处挂满了标语,飞扬着传单,舞动着小旗,怒吼着口号!当日本侵略者的铁蹄肆无忌惮地侵踏着中国的领土时,北平三千余名爱国学生义愤填膺,走上街头,示威游行。他们在民族危亡之际,呐喊悲歌,用鲜血捍卫了祖国的尊严,用生命改写了祖国的历史!!!他们可歌可泣的爱国行动将永载史册!从林则徐到康有为,从孙中山到陈独秀,从林觉民到秋瑾,从李大钊到毛泽东,,,,一代代中华儿女,为了雪耻报国,为了民族独立,为了中华崛起,为了腾飞世界,自强不息,艰苦奋斗,用钢一般的意志,火一般的激情书写了时代最强音。也正是他们的艰苦努力,才有了今天的和平岁月。今天的我们,同为青年,不能不思考:年轻的我们当以一种怎样的姿态面对过去,面向未来? 诚然,今天的祖国盛世太平,不需要我们咬断手指、以感顽言,不需要我们冲锋陷阵、浴血疆场。但是,祖国的建设需要一批像当年一样满怀爱国热情的有志青年。我们首先要传承“一二九”运动的爱国主义精神。不同的是,和平年代的爱国具有了崭新的时代内容,尤其是随着世界政治经济形势的风云变幻和国内改革开放的深入发展,“理性爱国”成为时代对我们的要求和呼唤。爱国不需要理由,但理智表达爱国情感是一种对民族负责的态度,更是一种强大的精神力量。爱国不只是一种强烈的感情,也应该是一种坚定的理性;爱国不只是一种紧密的团结,也应该是一种博大的包容;爱国不只是一种国家进步后欢欣鼓舞,也应该是一种祖国需要时的勇敢的承担。朋友们,时代的接力棒即将传到我们手中,我们绝不能徘徊观望,绝不能急流勇退,绝不能不去有功、但求无过,绝不能事不关己、高高挂起,我们必须无畏拼搏,大胆开拓,承担风险,顽强抗争!朋友们,让我们携起手来,共同努力,从自己做起,从此刻做起,响应时代号召,弘扬民族精神,挺起民族脊梁,高举爱国主义伟大旗帜,锐意进取,顽强拼搏,为中华之崛起而奋斗!阅读详情:
范文四:国家兴亡,匹夫有责国家兴亡,匹夫有责这次的西柏坡之旅,将成为我人生中的一次难忘的旅程。本来对这次的活动根本没抱什么能震撼我的幻想,所以在去的路上,我对西柏坡这个神圣的地方没有一丝敬畏感,对这次活动不以为然。直到停车的那一刻,我才发现,我是多么的无知,刚到那,看到了几个雕刻的伟人像,我被小小的震撼了一下——新中国的成立应该并不像我想象的那么容易吧!带队进去之后,先由讲解员带队参观名人故居,说实话,这是我第一次参观故居。那种地方,你根本想象不到那是中国领导人——最高的指挥官们住的地方,那么简陋的房子,那么朴素的家具,只有茶杯,桌子,煤油灯,在那么艰苦的条件下,毛泽东,周恩来等领导人带领中国人民打了胜仗,这让我觉得不可思议!我以前觉得,毕竟是领导人,再不济也会住个小二层楼吧,可是他们所经历的却是我们想像不到的艰苦。让我印象深刻的是朱德老将军的住宅,这住宅可以说是最大最豪华的了,因为这一开始是人们担心毛主席不适应北方气候特意为毛主席准备的。虽说豪华,却仍比不上我们现在住的。但令我印象深刻的却是另外一个原因——一间屋子住两个革命家庭!你或许也能想到我当时的心情——震惊,不可思议。对,就是这样,我当时还怀疑是我幻听了,后来经讲解员讲解得知,此举是为了抗日,为了有效的利用好这片土地进而好的为国效力!他们为了对付敌人,即便两家也毫无怨言,这种大无私精神令我们景仰。后来的纪念馆,更加使我震撼不已。之前的如何抗日只能在电视上看到,并未亲身感受,如今站在这里,才真正感觉到了作为中国人的那份尊严与骄傲!三大战役不仅赢了中国的胜利,还震撼了世界!还有毛主席的稿件,都是亲手写下的!看着那些描摹,想象着中国战士的冲锋陷阵,我不禁有种想哭的冲动!我只想说:中国人,好样的!作为一名中国人,我为这个身份而骄傲,为我的国家而自豪,每个人都知道要爱国,但是否真的爱国?经过这次参观,我想了许多,爱国,并不是一个口号一个空想,而是要拿出实际行动来报效祖国!国家兴亡,匹夫有责!阅读详情:
范文五:国家兴亡 匹夫有责教学目标认知:1.知道爱国志士反抗侵略、报效祖国的事迹。2.懂得没有祖国的兴旺发达,也就没有个人的前途和幸福。3.懂得为国效力是每个中华儿女应尽的责任。情感:敬佩为国捐躯,为国效力的爱国志士,并愿意向他们学习。行为:1.关心祖国的发展和建设事业。2.能为祖国的社会主义建设事业做一些力所能及的事。教学建议(一)九至十三课是对学生进行国家民族生活中的道德规范的教育。根据课程标准的要求,这一单元主要帮助学生树立民族自尊心、自信心、自豪感,以及对祖国的责任感、义务感。同时使学生了解我国现阶段的有关大政方针。本课是在前几年级向学生介绍爱国人物的事迹,引导学生学习爱国人物热爱祖国、忠于祖国精神的教育的基础上,进一步教育学生认识祖国与个人的关系,帮助学生树立对祖国的责任感,引导学生立志为祖国贡献自己的力量。热爱祖国、忠于祖国,是中华民族千百年来形成的高尚道德情操和民族精神,正是这种精神构成了中华民族立国安邦的精神支柱,成为推动社会前进的巨大动力和维系祖国统一与民族团结的强大纽带。今天,进行社会主义现代化建设,仍然需要继承和发扬这一爱国主义传统,动员全体人民以饱满的热情和无私的奉献精神,为祖国尽责效力,为中华民族的振兴而奋斗。热爱和忠于祖国的道德情感不是每个人生来就有的,也不会自发地产生,需要从小培养。因此,反复对学生进行这方面的教育,不断强化学生对祖国的热爱之情很有必要。(二)课题和课文前的导入
栏目,以“国家兴亡,匹夫有责”点出这一课要讲的观点。此言出自明清思想家顾炎武,原为“天下兴亡,匹夫有责。”这里的“天下”即祖国之意,后来人们也用“国家兴亡,匹夫有责”,更清楚地表达了对祖国的忠诚、热爱之情和责任感。教材取了后一种说法。“匹夫”泛指平民百姓。这句话的意思是作为一个平民百姓,也应关注祖国的命运,以为国效力为己任。充分认识这一名言的含义,激发学生对祖国的热爱之情和长大要为国效力的责任感,是本课教学的重点。(三)课文讲了三层意思。1.祖国是我们祖祖辈辈生活的地方,祖国的兴衰与每个中华儿女息息相关。课文通过新旧社会对比,说明国富则民强,国破则家亡的道理。教师在讲解时可以以此为线索,利用事例或图片,让学生通过感性材料明白这一道理。2.祖国的富强要依靠全体中国人的共同努力,为国效力是每个中国人应尽的责任。课文从三个方面说明这一道理。第一,在祖国危难之时,为了祖国的独立、统一和人民的解放,无数爱国志士为国捐躯,甘洒一腔热血。课文列举了鸦片战争以来,各个时期为国牺牲的英雄人物,这些人物有些是为反抗外来侵略,有些是为中国人民的解放事业而英勇献身的。所选人物均为学生较熟悉的,教师在教学中可以让学生自己回忆、讲解这些人物的事迹,体会先烈们的崇高精神。第二,在新中国建立之初,为了使我国早日摆脱贫困落后的面貌,许多有志之士,放弃国外优越的条件,离开温暖的家庭,到祖国最需要的地方为国效力。这方面的事例,在前五年的思想品德课中已有所介绍,如华罗庚、邓稼先、王进喜、西昌卫星发射中。心的科技人员的事迹等等,教师可以借助学生以往学习的知识,让他们进一步体会这些模范人物一心报效祖国的精神。第三,在今天社会主义现代化建设中,仍有许多人把祖国的利益放在第一位,在自己的岗位上,默默奉献几十年。课文讲了大庆新时期铁人王启民的事迹。这样的人物事迹还有很多,如李国安、孔繁森等等。教师还可以结合当时当地的材料,进行讲解。3.少年儿童要从小树立以祖国的富强为己任的思想,立志为国尽责效力。这部分只是在课文最后一段中提了一下,主要是让学生认识到,祖国的强盛不仅是老一代的责任,也是我们义不容辞的责任和义务,从而树立责任感和使命感。这方面内容在下一节课结合讲未来的宏伟目标时,还要进一步讲解。(四)本课课后练习安排了两个栏目。第一个栏目“述说”,设计了两个题。第1题是让学生再讲几个为祖国的社会主义建设事业无私奉献的先进人物的事例。目的是通过模范人物的事迹让学生进一步体会,作为一个中国人,在今天应该怎样履行自己对祖国应尽的责任。这个题可以在讲解课文过程中完成。第2题是让学生谈一谈作为一个少年儿童能为祖国建设做哪些力所能及的事。目的是引导学生关注国家大事,并在行动上积极参加一些为国尽力的活动,从小培养对祖国的责任感。这道题可以结合课文最后一段讲解来完成,也可以在讲解课文后完成。第二个栏目“阅读”,分两部分。第一部分是名言,有三句。第一句是华罗庚的话,表达了他与祖国和人民同命运的思想感情。第二句是苏步青的话,表达了他愿为国家献身的报国之志。第三句是林巧稚的话,同样表达了她与祖国和人民同命运的思想感情。要让学生理解其中的含义,体会这些爱国志士的思想感情。第二部分讲述了徐悲鸿为祖国争气发奋学习的事例。目的是让学生进一步体会个人与祖国是不可分的,作为一个中国人应当有自尊心和自豪感,并为祖国尽责效力。(五)本课教学的难点是对爱国人物热爱祖国、忠于祖国的思想情感的理解和体会。对于爱国人物的事迹,学生知道不少,关键是如何通过对人物事迹的分析让学生体会他们的思想感情。应该看到,当今社会上一些人中存在的只讲个人实惠,不讲理想和祖国利益的错误思想,对学生也有影响。我们教学的目的在于激发学生的爱国之情和报国之志,启发学生与这些爱国人物产生思想共鸣。可通过以下方法进行讲解。第一,通过事例对比,启发学生的情感体验,使学生认识个人与祖国的关系,体会“国家兴亡,匹夫有责”的道理。第二,通过对爱国人士精神境界的剖析,激发学生对他们的敬佩之情,引导学生以这些人为榜样,立志做一个对祖国有所作为的人。教学设计示例第九课
匹夫有责教学目标认知:1.知道爱国志上反抗侵略、报效祖国的事迹。2.懂得没有祖国的兴旺发达,也就没有个人的前途和幸福。3.懂得为国效力是每个中华儿女应尽的责任。情感:敬佩为国捐躯,为国效力的爱国志士,并愿意向他们学习。行为:1.关心祖国的发展和建设事业。2.能为祖国的社会主义建设事业做一些力所能及的事。教学过程一、观看资料,导入
新课1.请同学观看日凌晨北约轰炸中国驻南斯拉夫使馆的资料,谈谈自己对这件事的看法。2.是啊,这件震惊全球的事发生后,每位中国人都感到非常的气愤。我们都决心为祖国的强盛而努力学习。因为国家兴亡,匹夫有责啊!3.板书课题:国家兴亡
匹夫有责(1)这里的“匹夫”指谁?(泛指平民百姓。)(2)课题这句话是什么意思?(作为一个平民百姓,也应关注祖国的命运,以为国效力为己任。)(3)齐读课题。二、学习课文,激情明理1.出示投影,指名读课文第一、二小节。(1)在旧社会,为什么中国人不能进自己国家的公园?(国家贫穷落后,被帝国主义侵略,外国人在中国的土地上为所欲为,中国人连最起码的尊严都没有。)板书:国家落后人民受辱(2)当时中国人不仅在国内受到屈辱,在国外更是受到歧视和侮辱。请同学们读一读课文后的阅读(二),把外国学生说的话画出来,谈体会。(3)新中国成立后,我们自己做了国家的主人,又是怎样一番情景呢?(外国轮船要在中国领航员的引导下才能进港;外国人到中国旅游、参观,都必须按有关规定办理出入境手续……)(4)这些事例说明了什么?板书:国破则家亡 国富则民强2.“国家兴亡,匹夫有责”,祖国的富强要依靠全体中国人的共同努力,为国效力是每个中国人应尽的责任。(1)四人小组学习第3~6节,出示投影,讨论:①人的生命是很可贵的,可先辈们为什么为了祖国甘愿抛头颅,洒热血?(因为他们深深懂得:保卫祖国,拯救祖国是自己的责任,为了民族的独立,祖国的解放,他们宁愿牺牲个人的生命。)②钱学森、华罗庚等人为什么放弃国外舒适的生活环境和优越的工作条件?当时他们是怎么想的?(他们想:建设祖国是每一个中国人责无旁贷的义务。)③新时期的铁人王启民为了使祖国早日实现现代化,他是怎么想,怎么说,怎么做的?在书上画出来,读一读。(2)学生交流后,出示“读一读”中的第一句和第三句,读读,背背。(3)你还知道哪些为祖国社会主义建设无私奉献的先进人物的事迹?(4)这些事例都充分说明,为了祖国的独立和富强,中华儿女为国效力,前赴后继。板书:为国效力
前赴后继3.我们的先辈深深懂得“国家兴亡,匹夫有责”这一道理,他们用自己的行动表达了对祖国的忠诚、热爱和责任感。那么,作为跨世纪的一代新人,我们又该为祖国建设做哪些力所能及的事呢?(学生畅所欲言,如:关心国家大事,积极参加为国尽力的活动,努力学习等。)板书:建设祖国
不懈努力4.没有祖国的兴旺发达,就没有个人的前途和幸福,而祖国是否兴旺发达,又是我们每个中国人应尽的责任和义务,所以说“国家兴亡,匹夫有责”。三、学习“读一读”中的第二句名言,强化认识1.出示:一个人只要把自己的一切献给祖国,人民就不会忘记他。—苏步青2.苏步青爷爷的这句话是什么意思?你读懂了什么?请把这句话记住。3.每一个中国人都应该把自己的一切奉献给祖国,为祖国的富强而奋斗终生。这样,祖国人民就将会永远记住他。四、归纳板书,总结全课学了这课书后,我们懂得了(齐读板书)—“国破则家亡,国富则民强”,在旧社会我们—“国家落后,人民受辱”,我们的先辈—“为国效力,前赴后继”,换来了我们今天的幸福生活。今天,我们少年儿童应该为—“建设祖国,不懈努力”,真正做到“匹夫之责”。板书设计阅读详情:
范文六:国家兴亡匹夫有责_1200字国家兴亡,匹夫有责  无穷远方的人们都与我们有关——题记  这是鲁迅先生的名言,是他忧国忧民的疾呼呐喊。然而,在这个高度文明的社会里,这句曾经让无数的人们为之感动的深情表白,正在悄无声息地淡出人们的视野。  在遥远的农村,有无数的孩子们衣食堪忧,更有无数的母亲为孩子们的前途命运望眼欲穿,终日劳作,但有些孩子仍然徘徊在学校的围墙之外。他们没有桌椅板凳,在石头垒起的课桌旁,听老师讲属于春天的故事。而有些明星腕儿,款爷们却一掷千金,名车豪宅,还有一些地方的独裁者们,一桌桌的酒席吃掉了孩子们本该天真的童年。他们说,你上不起学与我何干?  煤矿,是被称为“煤黑子”们的天下,煤矿工人享受不了现代社会的社会文明,更多的是苦,是累,在一次次的瓦斯爆炸中血肉之躯灰飞烟灭,丢下悲怆的父母妻儿,去了遥远的天国。谁之过,是那些为了金钱钞票,既得利益,官商勾结,利于雄心的人们导演了这人间悲剧,他们说,你们的性命与我何干?  不,天下兴亡,匹夫有责。这句出于战争频繁的时代里的至理名言,如今的和平年代,也许会有人讥讽,但我们不妨变相的看看这句话,一颗炽热的爱国心,难道就只能表现在为国牺牲上吗?一个爱国的人,他可以直接去爱国,这很遥远,但他更可以爱民,爱每一位民众。关爱自己身边的人,如果人人都这么做,国家怎能不长兴,世间怎能不足爱?  最美司机吴斌用自己的生命换得了一车人的平安;  最美教师张丽莉用双腿挽回了一张张童真的笑脸;  最美妈妈吴菊萍用双臂让一个稚嫩的生命重生。  他们最美,因其有着共同的信念——国家兴亡,匹夫有责;人乐民安,与我有关!正如无穷远方的人们都与我们有关,这是一种超乎人常的责任感,这更是一种为人民的高雅神圣的信仰。他们正是负起了对人民,对国家的责任,才有这忘我为人举动。古往今来,也正是责任推动力时代的发展与变迁——远古时,也许那时的人们就已担负起让人类走向文明的责任。其时,他们可以和猿猴一样整天嬉戏。因为有责任,才有他们的努力,虽然是刀耕火种,但毕竟向人类文明迈出了第一步。古代时,因要担负起平定战乱、统一全国、让百姓重新安宁的责任,刘备才三顾茅庐,才有诸葛亮的出山,才有“大江东去、浪淘尽”的情怀。也许就因为这个责任,才有流传千古、脍炙人口的故事和诗篇。近代时,因要担负起救国救民、富国强兵的重任,才会有惊天地、泣鬼神的戊戌变法。这仅仅存在了一百零三天的“百日维新”,虽然最终失败了,却让我们感慨万分。也许正因为肩负这个伟大的重任,谭嗣同才在临终前写下了“我自横刀向天笑,去留肝胆两昆仑”豪情万丈的诗篇……  社会在发展,人类在进步,和谐铸就历史,和谐造就永远的辉煌,人性的光芒在远古的造物时期与生俱来,既然你来到了这个世界,既然你在这个世界里要抒写关于你的人生命题,那么请定位你人生的坐标,度量人性的天平,在你远行之前,请望着无尽的远方,想着无数的人们吧,因为所有的这一切都与你有关!
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范文七:国家兴亡匹夫有责教案国防教育备课教案国家兴亡
匹夫有责——近代以来我国反侵略斗争史李友华2011年4月国家兴亡
匹夫有责教学目标:1、
通过讲课内容与多媒体课件,
回顾和了解中国近代的反侵略斗争的历史,继承和发扬中华民族伟大的斗争精神。牢记历史的教训,懂得国防强则国强的道理。2、 通过讲课,认识祖国与个人的关系,树立对祖国的责任感、义务感。增进学员的爱国感情;热爱祖国,立志报效祖国。授课对象:
民兵预备役官兵
机关干部职工资
多媒体课件、图片背景资料:长期的和平环境容易使人产生松懈麻痹思想,国防意识开始淡薄。世界军事变革风起云涌,国家安全和主权永远是第一位。“国家兴亡,匹夫有责”,是每一个中国公民的义务和责任。教学设计:分别从鸦片战争、三元里抗英、甲午海战和抗日战争四个阶段讲述中国反侵略斗争史,每个阶段选取有历史意义的事件和人物做重点介绍,使学员了解中国人民英勇顽强的斗争历史。教学过程:谈话引入: 大家好,今天我们一起来谈谈中国近代反侵略斗争的话题。清初思想家顾炎武在他的《日知录.正始》里有过这样的一句话:“保天下者,匹夫之贱,与有责焉耳矣”。 顾炎武的这句话被近代伟大的启蒙家梁启超概括为“天下兴亡,匹夫有责”。这里的“天下”指国家(祖国),“匹夫”泛指平民百姓。后来人们常常用“国家兴亡,匹夫有责”来表达对祖国和民族的忠诚热爱以及责任感和使命感。意思是:国家和民族的兴衰,是每一个公民的责任。中国的近代史是一段屈辱的历史,帝国主义的强权与军事侵略,让中国人民陷入了深重的灾难。今天,我们要了解的就是有关中国近代史上中华民族反侵略斗争的那段难忘的历史。下面请大家看一组录像。播放课件2、3(中国军民奋起抗英)一、鸦片战争掀起了反帝的浪潮(板书)结合课件内容,教师配以解说:1、鸦片战争,中国近代史上一共有两次鸦片战争:第一次鸦片战争:1840年6月~1842年8月。第二次鸦片战争:1856年10月~1860年10月。两次鸦片战争使旧中国逐步沦为半封建半殖民地社会。中英鸦片战争(1840年—1842年
史称第一次鸦片战争),与中国禁烟有关系,所以历史上称为“鸦片战争”。英国政府发动侵华战争根本原因是借机用武力打开中国的大门,在中国开辟他们企盼已久的商品市场和掠夺原料的产地。1840年6月,载有4000多人的48艘英国军舰出现在我国广东海面,以侵略军封锁珠江口进行挑衅为标志,中英鸦片战争正式开始。2、播放课件4、5(林则徐虎门销烟)教师解说:英军远途而来,珠江口虎门守军将领林则徐采取“以守为战,以逸待劳”的战略,组织渔民夜里顺潮放火船,引燃敌船。广东军民合力,戒备森严。英军无隙可乘,沿海北上,攻陷浙江定海,进逼天津,威胁北京。3、、播放课件6、(关天培壮烈殉国)教师归纳:负责镇守虎门的清军将领是广东水师提督关天培。这位62岁的老人在18艘敌舰的进攻面前毫无惧色。他亲自点燃巨炮,率领将士与敌人殊死搏斗。重创敌舰3艘。终因弹尽援绝,他身上受伤数十处,鲜血湿透了衣甲,仍与敌人肉搏,直到牺牲在虎门炮台上。这次的战争显示了中国民族的大无畏精神,由于清政府官员的无能腐败,最后英军占领虎门城北后山顶上的四方炮台,居高临下,轰击城内。城中一万多清军慌乱无主。只好竖起白旗,命广州知府出城向敌人求和。一场轰轰烈烈的反抗斗争就这样被扑灭了。那位学员来说说,战争失败的原因除了人为的因素外,还有一个重要的因素是什么呢?(点名提问,教师做补充:中国没有强大的海防。)二、第二次鸦片战争谈话引入:第一次鸦片战争后,英国认为,只有采取强大的军事压力,才能从中国取得更多的权益。于是,英、法两国各自寻找发动对华战争的借口。 这次战争是第一次鸦片战争的继续和扩大,史称第二次鸦片战争。1、
播放课件7 (.定海之战、吴淞之战、镇江之战形势图)2、 播放课件8 、9(清军使用的船只、武器和英、法军队对比)教师归纳:清军在历时4年的抗击英法联军的战争中最终失败,其原因是多方面的。首先是清政府政治腐败,实行对内镇压人民起义、对外妥协投降的反动政策。其次是清军武器装 备落后、作战方法笨拙也是导致失败的重要原因。第二次鸦片战争时期,英法侵略军已装备了当时世界上最先进的武器(如发射圆锥形弹丸的线膛后装步枪、线膛后装火炮以 及便于浅水航行的蒸汽炮艇等),而清军的装备却仍停留在第一次鸦片战争时期的水平 (仍是鸟枪、抬枪和发射球形弹丸的前装炮及冷兵器),加之炮台构筑仍是露天式的, 经不起侵略军炮火的轰击。作战方法上,英法联军注意水陆协同作战,以强大炮火掩护 陆军登陆,陆上战斗采取散兵战术,而清军则固步自封,墨守陈规,忽视陆地纵深设防, 不懂散兵战术,所以一败再败。清政府却对此浑然不知,这也从一个方面证明了清王朝 和以它为代表的中国封建制度的没落。三、三元里人民抗英(板书)谈话引入:在鸦片战争中,抵抗侵略的既有一部分清军中的爱国官兵,还有刀斧犁锄在手即成军器的普通民众,三元里人民联合抗英是其中最光辉的一例。英军占领广州北部各炮台以后,经常四处骚扰。英军暴行激起广州地区人民的愤怒。1841年5月末,英军闯到三元里一带抢劫,三元里的农民、渔民、手工工人在丘陵起伏的牛栏冈与英军激战,打败英军。请看一组图片:1、播放课件10(三月里人民抗击英军)教师归纳:三元里抗英斗争的胜利,极大地鼓舞了中国人民不畏强暴,敢于同西方资本主义强盗拼搏的斗争勇气。它像一面鲜艳的战旗,激励着英雄的中国人民。四、中日甲午海战(板书)教师谈话引入:1894年在中国黄河海面爆发了中日甲午海战。因为1894年是中国的“甲午年”史称“甲午战争”。是中国乃至世界近代史上的又一次反抗外族侵略的重大事件。1、播放课件11、12、13、14教师解说:中日甲午战争是一场日本发动的非正义侵略战争。甲午海战前,中国海军曾拥有大小鱼雷艇30艘,其中27艘由德国制造,1艘由英国制造。从中法战争结束到甲午战争爆发的九年,是中国在十九世纪下半叶一段最好的时期。此期间的清政府,看到经过数十年的洋务运动,在一系列的军事对抗中,已经不像鸦片战争时那样,洋人几艘炮舰就应付不了,所以不免有些飘飘然。又在与西方各国打交道的过程中,意识到西方人并无意吞并国土,只是想在贸易上占些便宜而已,于是就更加放松了军备意识。北洋海军自1888年正式建军后,就再没有增添任何舰只,舰龄渐渐老化,与日本新添的战舰相比之下,火力弱,行动迟缓。1891以后,连枪炮弹药都停止购买了——钱被慈禧拿去修颐和园了。播放课件15(甲午海战中双方力量的对比)教师解说:其中,日本舰队平均航速达19.4节。速射炮的发射速度是原后装炮的六倍,由此计算,日本舰队的火力实际上相当于北洋舰队的三倍。教师归纳:甲午战争使日本一跃成为亚洲强国,而中国的国际地位则一落千丈,财富大量流出,国势颓微。甲午战争的失败,在一场原本势均力敌的海战中,北洋水师遭受重创,以至后来的刘公岛之战全军覆没。历史再一次告诫我们一个道理:国防弱则国弱,落后就要挨打。历史留给我们的是一段刻骨铭心的伤痛。五、抗日战争的伟大胜利(板书)教师谈话引入:从1840年以来,帝国主义发动了一系列侵华战争:鸦片战争、甲午中日战争、八国联军侵华战争等等,都以中国的失败而告结束。中国抗日战争,是指从日的“卢沟桥事变”开始,由日本帝国入侵中华民国引发的战争,主战场在中国大陆,两国军队鏖战八年,至日,以中国的胜利而告终。1、请大家看一组图片:课件16(播放南京大屠杀场面) 解说:2、抗日战争经历的重大战役
课件17、183、、让我们一起来分析一下抗日战争能够取得最后胜利的原因,(播放课件19、20、21、22、23、24)4、请大家提出问题。教师归纳:其主要特征有5条:(播放课件26、27)1、全国共同抗战。2、主要有两支抗日力量。中国国民党领导的抗日武装力量和中国共产党领导的抗日武装力量。3、两个抗日战场,中国国民党面对的正面战场和中国共产党开辟的敌后战场。4、中国的抗日战争是世界反法西斯战争的一部分,得到了包括美国在内的全世界人民的支援,中国战场是世界反法西斯战争的主要战场之一,中国抗日战争的胜利标志着第二次世界大战彻底结束。5、抗日战争是中国历史上规模最大的反侵略战争,中国人民空前团结起来,浴血奋战,前仆后继,付出了巨大的牺牲。2、在敌后,八路军开展了敌后根据地,用地道战、地雷战配合主力部队打击敌人,起到了牵制敌人的作用。5、播放课件25、26(《地道战》片尾)教师归纳: 抗日战争是中国人民全民参战的一场反对帝国主义侵略的战争。是中国人民取得完全彻底胜利的一场战争。抗日战争扭转了近百年来中国人民反抗外国侵略屡败的局面,洗雪了近代以来的民族耻辱,成为中华民族由衰败到振兴的转折点。为世界反法西斯战争的胜利,做出了重要贡献。今天的中国,在中国共产党的领导下,我们的国防力量迈进了世界先进行列,但是我们要勿忘国耻,要继承和发扬中华民族伟大的斗争精神。为中华民族的振兴而贡献出自己的一份力量。阅读详情:
范文八:《国家兴亡、匹夫有责》全国中小学“教学中的互联网搜索”优秀教学案例评选 教 案 设 计一、 教案背景 1、面向学生: □中学 □小学 2、学科:思想品德 2、课时:1 课时 3、学生课前准备: ①学生初读课文,了解课文大意。 ②自学课文,思考课后的问题。 ③让学生提炼出自学中不能解决的问题。 二、 教学课题:《国家兴亡、匹夫有责》 教学课题 《国家兴亡、匹夫有责》 三、 教学目标 知识与技能: 1、 知道爱国志士反抗侵略,报效祖国的事迹。 2、 懂得没有祖国的兴旺发达,也就没有个人的前途和幸福。 3、 懂得为国效力是每个中华儿女应尽的责任。 过程与方法: 1、 通过本课教学,使学生关心祖国的发展和建设事业。 2、 使学生能为祖国的社会主义建设事业做一些力所能及的事情。 情感态度与价值观: 使学生敬佩为国捐躯、为国效力的爱国志士,向他们学习。 四、 教材分析 此课文系人教版小学六年级第十二册《思想品德》教材第三单元第九课。是对学生进行民 族生活中的道德规范的教育,其主要目的是帮助学生树立民族自尊心、自信心和自豪感,以及 对祖国责任感和义务感,同时还让学生了解时事政治。 本课是在一至五年级介绍爱国人物先进事迹,对学生进行爱国主义教育的基础上进一步教 育学生处理好国家和个人的关系,帮助少年儿童树立对祖国的责任感。 热爱祖国,是中华民族几千年来形成的高尚的道德情操和民族精神,正是这种民族精神构 成了中华民族治国安邦的背梁。在社会主义现代化建设和小康建设的今天,仍需发扬这一光荣 传统。从小培养忠于祖国的道德情感,为中华民族的振兴并矗立于世界民族之林而为国尽责效 力。 课文以清代思想家顾炎武“天下兴亡、匹夫有责”为标题清晰地表达了对祖国忠诚和热爱 之情及责任感。匹夫是指平民百姓(即:作为一个平民百姓,也应当关注祖国命运,以为国效 力为己任) 。本课的重点是要通过本文教学激发学生对祖国的热爱之情和长大后要为国效力的责 任感。教学难点是对爱国人物热爱祖国、忠于祖国的思想感情的理解和体会。教学目的在于激 发学生爱国之情和报国之志,启发学生与这些爱国人士产生共鸣。 课文分三层讲述: 第一层:祖国是我们祖祖辈辈生活的地方,祖国的兴衰与每个中华儿女息息相关。通过新 旧社会的对比,阐述了“国富民强、国破家亡”的深刻哲理。在讲解过程中,要以此为线索, 利用“百度”搜索“国破家亡、国富民强”图片及范例,使学生明白这一道理。 第二层:祖国富强要依靠全体中国人的共同努力,为国效力是每个中国应尽的责任。课文 又从三方面进行了阐述:①是在祖国危难时,为了祖国独立、统一和人民的解放,无数爱国仁()人志士为国捐躯,甘洒热血。课文从 1840 年鸦片战争以来,林则徐等各个历史时期的英雄人物, 由于所给的历史人物学生在以前已学过比较熟悉,因此,可以采取在互联网上通过百度搜集这 些英雄人物的图片资料,回顾英雄人物先进事迹。②是新中国成立之初,为了使我国早日脱离 贫困的面貌,许多志士仁人放弃国外优越条件,背井离乡到祖国最艰苦、最需要的地方去尽责 效力。如华罗庚、邓稼先、西昌卫生发射中心的科技工作者先进事迹,让学生体会先进人物报 效祖国的精神。③是在社会主义现代化建设的今天,仍有铁人王进喜、党的好干部孔繁森等先 进人物,为了把祖国和人民利益放在首位,在自己平凡的岗位上默默地奉献。讲解此内容时, 还可结合本地的先进人物事迹进行教学。 第三层:少年儿童要从小树立以祖国富强为己任的思想,立志为国尽责效力。主要是要让 学生认识到祖国的强盛不仅是老一代的责任,也是我们义不容辞的责任,从而使学生树立使命 感和责任感。 教学课文之前,用百度在网上搜索北约轰炸我国驻南非大使馆图片及清代思想家顾炎武、 虎门销烟英雄林则徐、抗日英雄杨靖宇、抗美援朝战争英雄黄继光、邱少云,数学家华罗庚、 陈景润,两弹元勋邓稼先、铁人王进喜及航天英雄杨利伟等人物的先进事迹及图片资料,制作 成 PPT 课件,让学生在视觉上感受。 五、 教学方法 由于本课课文浅显易懂,为了突出教学重点,突破教学难点,使学生通过观看百度搜索到 的 1999 年 5 月 8 日凌晨北约轰炸中国驻南斯拉夫大使馆的图片来激发学生对国家的爱国之情来 设置情境,揭示课题“国家兴亡、匹夫有责” 。从在互联网上搜索到的旧中国贫穷落后,人民受 欺侮的图片,让学生观看后激发学生爱国热情。再通过百度搜索到爱国画家徐悲鸿为祖国效力 发奋学习事例,让学生进一步体会个人与祖国密不可分,从而使学生树立爱国的自尊心和民族 自豪感。再通过百度搜索到新中国成立后所取得的政治、经济、文化、外交、教育、科技、卫 生及香港回归、澳门回归祖国,台湾与大陆通邮、通航、通商的这些举世瞩目的伟大历史成就, 来说明“国破则家亡、国富则民强”的道理。 通过观看林则徐、杨靖宇、黄继光、邱少云、华罗庚、陈景润、邓稼先、钱学森、王进喜 及航天英雄杨利伟等先进事迹教育学生要为国效力。通过图片和文字资料展示,使学生更能形 象直观地理解课文内容、教学中的重难点就能迎刃而解。 六、 教学过程 一、设置情景、导入新课。 1、 通过百度搜索出 1999 年 5 月 8 日以美国为首的北约轰炸我国驻南斯拉夫大使馆的情景, 让学生谈谈自己对此次事件的看法。 【百度视频】 :http://you..cn/b/2787401.html 这次震惊全球的事情发生,每一个有良心的中国人都感到十分愤怒,恨不得拿起武器与美 国为首的北约拼了,从而使我们决心为祖国繁荣昌盛而努力学习,因为“国家兴亡、匹夫有责” ——导入新课。 2、 板书课题: “国家兴亡、匹夫有责” 。 (1) 破题: “匹夫”指的是什么?(匹夫泛指平民百姓) (2) 国家兴亡、匹夫有责是什么意思呢?(作为一个平民百姓,也应关注祖国的命运,以 为国效力为己任) (3) 指导学生诵读课文。 二、学习课文,激情明理: 1、 通过百度搜索图片“旧中国贫穷落后”进行展示,指名学生读课文 1—2 自然段: (1) 旧中国,中国人为什么不能进自己的国家公园?(国家贫穷落后,被帝国主义列强欺()侮,外国侵略者在中国土地上为所欲为,中国人连起码的尊严都没有,这充分揭示了一个道理 ——落后就要挨打) 。 【百度视频】 /his/d-4b2b-8f22-6de014e84d93.shtml : (2) 当时中国人不仅在国内受到欺侮,在国外更是受到歧视和屈辱。指导学生阅读课文后 阅读二:爱国画家徐悲鸿的故事,把外国学生欺辱中国学生的话勾出来。 (3) 新中国成立后,中国人翻身作了主人。建国六十年来,特别是改革开放三十年来,中 国在政治、经济、军事、文化、科技、卫生、外交等方面所取得的举世瞩目的成绩,祖国大地 发生了翻天覆地的变化(课件播放:香港、澳门回归祖国,台湾与祖国大陆实现“三通” 、国共 两党实现了高层互访、军事上我们向外国派遣了联合国维和部队。通过改革开放,外国游客来 我国观长城、游黄山、看苏杭、览桂林山水、三峡水利枢纽的成功发电、神舟七号飞船的升天、 第 29 届奥运会的成功举办、适龄儿童享受免费义务教育、全民医保等) 。 【百度视频】 :/6847238.shtml 上述两部分说明了“国弱家则亡、国富民则强” 。 2、 “国家兴亡、匹夫有责” 。祖国繁荣富强要靠我们少年儿童在内的全体中国人的共同努 力,为国效力是每个中国人应尽的职责。 组织学习 3—6 节,并讨论: (1) 为什么先辈们为了祖国的解放要抛头颅、洒热血?(因为有家才有国,有国才有家。 保卫祖国是自己神圣的职责,为了民族独立、民主、富强和解放,革命先烈们宁愿牺牲自己的 生命。 ) (2) 钱学森、华罗庚等科学家为什么要放弃外国舒适和优越的工作和生活条件回国建设祖 国?他们当时是怎样思考的? 请听: 《我的中国心》这支歌;说明了建设祖国是每一个中国人责无旁贷的义务。 【百度视频】《我的中国心》http://you..cn/b/7119397.html : (3) 新时期铁人王启民为了使祖国早日实现“四化” ,为国家多出油、快出油、出好油,建 设现代化的油田,他是怎样想的?怎样说的?又是怎样做的?请同学们在课本上把这些话打上 着重号,并读一读进行体会。 (4) 学生交流,教师引导。完成课后练习中读一读,要求背诵 1、3 句。 (5) 同学们,你还知道哪些为祖国的社会主义事业无私奉献的先进人物事迹,请说一说。 学生例举:钱学森、华罗庚、黄继光、刘胡兰、邱少云、孔繁森、焦裕禄、邓稼先、陈景 润、航天英雄杨利伟等先进事迹。 教师给予肯定,拓展学生的知识面。 (6) 这些事例充分说明:为了祖国独立、民主、自由、富强,中华儿女为国效力,前赴后 继,勇攀高峰。 板书:为国效力、前赴后继。 3、 我们先辈深深懂得“国家兴亡、匹夫有责”这一哲理,并用自己的行动表达了对祖国 的忠诚,那么我们作为 21 世纪的小学生,又该为建设祖国做出哪些力所能及的事呢? 学生讨论:关心国家大事,勤奋学习,热爱祖国,积极参加各种活动等。 板书:建设祖国,不懈努力。 总结启发:没有祖国兴旺发达,就没有个人前途和幸福,而祖国的兴旺发达又是我们每个 中国人义不容辞的责任,所以: “国家兴亡、匹夫有责” 。 4、 课文情感诵读: “国家兴亡、匹夫有责” 。 三、学习《读一读》中的名言,重点理解第二句,强化知识;()归纳板书: 归纳板书 九、国家兴亡、匹夫有责 国 富 1、国家落后,人民受辱。 民 则 2、为国效力,前赴后继。 强 3、建设祖国,不懈努力。国 破 家 则 亡七、 教学反思 《国家兴亡、匹夫有责》这篇课文,通过应用互联网“百度”引擎,搜索一些具体的爱国 的事例和图片资料,对小学生进行热爱祖国、树立民族自尊心、自信心、自豪感教育。通过教 学使学生树立为国尽责效力的思想,形象生动、直观。对学生进行情景教学,教材把培养学生 爱国之情和长大为国效力为重点,本人认为是恰当的,在教学中重点是抓住的。爱国人物热爱 祖国、忠于祖国的思想感情理解和体会应该是本课难点,但在教学中本人只注重了例举事例, 在体会明示体会上较少,而且在难点上费时较多,这是本课的不足之处。同时学生的阅读时间 不够,小组合作学习氛围不浓,但整堂课本人认为基本突破了难点。 通过这堂课的教学,我还要加强阅读方面的训练,注意探索互联网和百度搜索引擎的运用 操作熟练程度,培养学生合作交流能力,并在突破难点上下功夫。 八、 教师个人介绍 省份: 贵州 学校:贵州省习水县回龙镇中心小学 姓名:陈月平 职称: 小学高级 通讯地址:贵州省习水县回龙镇中心小学 邮编:564613 个人介绍: 个人介绍: 陈月平,男,汉族,现年 45 岁,大学本科文化,小学高级教师,中国教育学会会员、中国 伦理学会德育专业委员会会员、遵义市师德标兵、习水县优秀共产党员、习水县优秀教育工作 者、全国“和谐德育”课题研究德育科研先进工作者,现任习水县回龙镇中心小学党支部书记、 校长;本人曾 5 次获县级以上奖励,在市级刊物上公开发表教育教学论文 7 篇,有 10 篇教育教 学论文获省、市、县及全国一、二、三等奖,历年所授 4—6 年级思品均为全镇同级同科第 1 名, 成绩显著。阅读详情:
范文九:国家兴亡匹夫有责(13)国家兴亡匹夫有责,从神九用到CAN总线讲起(13)早先已发现的错这是国外学者早先发现的错,我在这里炒冷饭是有三个道理:1。在中国的许多书籍里没有介绍这个内容,学生根本没学到;2。在新的CAN FD协议里仍然没有处理;3。对TTCAN有很坏的影响,虽然TTCAN已经是国际标准,貌似成熟度很高。我们如果不了解,就不会注意到它对系统可靠性的关联。在ISO3(E) 第10.7章规定发送节点查错查到EOF最后一位,接收节点查错查到EOF最后第二位,二者是不同的。因此接收节点若在EOF最后第二位发生局部错,接收节点之间就会产生不一致,一部分接收节点认为无错而收下了帧,一部分接收节点认为有错而拒收该帧。以前学者的分析就指出,认为有错的接收节点会在EOF7开始发报错帧,如果发送节点没坏,发送接点查到错后就重发该帧,引起认为无错的那部分接收节收了二次。如果发送节点坏了,认为有错的那部分接收节点就永远收不到该帧。他们提出了各种解决方案,当然各方案会有代价。因为发送接点坏的概率小,所以只要防止重复就可以解决问题。防止重复有二种主要的结论,一是采用绝对值而不是增量传送,这样重复了也不怕;二是在帧中添加流水号,例如一位流水号的Toggle bit,发生重复时可以区别,在应用上不作重复计算。下面是错误发现者论文中摘录的部分,其中IMD为不一致重复,IMO为不一致丢失。这是对32个节点,位速1Mbp,总线负载率90%,平均帧长110bit的系统的计算结果。J. Rufino, P. Veríssimo, G. Arroz, C. Almeida and L. Rodrigues, “Fault-tolerant broadcasts in CAN”, Digest of papers, The 28th IEEE International Symposium on Fault-Tolerant Computing, 1998.在TTCAN中出错自动重发的功能被取消,所以不一致接收的错会很多。所有在EOF最后第二位发生的局部错都会引起不一致错,即ber=10-4时2.84*103。但是,在我发现的等效离线状态与发送节点有可能进入离线而长时间不能提供服务后,发送节点坏的概率就不再是原先估计的那样小。所以不一致接收的可能性大为增加,用绝对值传送和加流水号的办法对此是没有用的。接收节点不一致错会有什么后果?分散控制系统的趋势之一是信息的共享:一条信息可被不同的系统共享。例如刹车踏板的开度会被4个轮子的控制器利用(简化的讲法),也会被油门利用,需要刹车时,理应不加油。如果不一致,刹车时没减油,就会弱化刹车效果;或者没刹车时油也不加,动力就减弱。又如对4轮各有刹车执行单元的方案,如果有一个轮子与其他轮子不一致,车就会转向。阅读详情:
范文十:国家兴亡匹夫有责(9)国家兴亡匹夫有责,从神九用到CAN总线讲起(9)知和识在文(7)中分析存在于数据域的可疑数据流,但是CAN的位填充规则适用的范围还不止这些,本文分析可疑数据流部分或全部覆盖CRC域的情况(图1)。可疑数据流的一部分Txb进入了CRC,而CRC余下的部分用CRCb表示。 头部HB1AB2可疑数据流LtxTxaTxbCRCbHeadDATACRC图1可疑数据流对CRC的覆盖我们在数据域内划出一小段15位的连续空间A,它的位置可以在数据域内非可疑数据流的任何地方,它的前后有数据块B1、B2。根据CRC计算的的原理,总的帧长的CRC校验和是各分段CRC校验和的异或的结果。所以对选定的可疑数据流,Txa是已知的,假定任取HB1B2(这表示一个串,其对应位置各为H、B1、B2,未定义的位置全为0。各位置的xi多项式阶次是不同的,所以串在一起时只要把多项式相加),在串后加Txa,得到HB1B2Txa,有一个相应的校验和CRC1(15位),我们可找到合适的A,使串HB1AB2Txa的校验和(15位)正好有TxbCRCb(15位)。因为串HB1AB2Txa是HB1B2Txa和A组合成的,+CRC2=TxbCRCb。显然,已知设A的校验和为CRC2(15位),故有CRC1○TxbCRCb和CRC1,CRC2就是确定的。而根据文(7)图3介绍,已知CRC2就完全可确定原来的数据A。对应一个TxbCRCb就有在特定位置的唯一的A,这里在特定的可疑多项式覆盖部分CRC域时,只有覆盖部分的Txb是已知的,CRCb可以任选,就可以在特定位置对应多个A。这些情况就构成了概率分析的基础。发生可疑数据流部分或全部覆盖CRC域的情况时,错帧漏检的条件有如下几项:1。可疑数据流占同长度数据的比率(包括不同头部形式、尾部形式);2。对应可疑数据流覆盖CRC位数,存在的数据A的数目占A可能的数据的比率(包括A在数据域内可取得不同的位置);3。位错发生在特定位置的概率。由文(7)式(3)每一种长度的可疑数据流LTx,在LTx〉=30时有3*2(LTx-27)种,有4种头部形式和5种尾部形式,每种LTx长有2LTx种可能的数据流,所以可疑数据流占同长度数据的比率为P1=4*5*3*2(LTx-27)/2LTx=15*2-25。LTx由CRC2确定A时存在概率问题。假定A在数据域内的位置已设定,因为CRC2中只有Txb几位是固定的,那么A有多个取值,如用指针m表示Txb的位数,那么CRC2就有215-m种,对应的A也有215-m种,而A为15位,所以合适的A的比率为2-m。而A可以处在数据域内未被可疑数据流占用的部分任意位置,位置空大小为64-15-(LTx-m)=49-LTx+m。即使位置空为0,也可以算一次,所以合适的A的比率为P2=(50-LTx+m)*2-m。当LTX比较大时,若留在数据域内还很多,不足以留出A需要的15位空间,那么就无法靠A来产生漏检条件,所以要求LTX-m+A8字节数据域的帧帧长为107位(不计填充位),发生2个位错的位置组合共有107*106/2=5671种,所以位错发生在特定位置的概率是P3=1.76*10-4。于是我们得到的漏检概率Pun计算程序为:n=(1 2 4 6 17 21 31);
%由表8得到P3=2/107/106;Pun=0;for LTx=23:1:64if LTxelse
P1=15*2-25endtemp=0;for m=1:1:15if LTx-mtemp=temp+(50-LTx+m)*2-mendendPun=Pun+temp*P1*P3end运行结果为3.32*10-8。特别要提一下,对CAN2.0B来讲,在ID中有一个连续的18位,这个区间可以放置上述A块。此时LTX可扩大到整个数据域与CRC域,即LTX=79;由于A块不再在数据域,计算的条件“LTX-mn=(1 2 4 6 17 21 31);P3=2/107/106;Pun=0;for LTx=23:1:79if LTxelse
P1=15*2-25endtemp=0;for m=1:1:15if LTx-mtemp=temp+(54-LTx+m)*2-melse if LTx-mtemp=temp+4*2-mendendendPun=Pun+temp*P1*P3end这样变化后的LTX部分或全部覆盖CRC域时的错帧漏检率是:4.68*10-8。由文(7)、(8)及上述数据我们可以得到:Pun,2.0A=6.89*10-8+8.1*10-11+3.32*10-8=1.02*10-7Pun,2.0B=6.89*10-8+8.1*10-11+4.68*10-8=1.15*10-7至此,由文(7)~(9)我证明了二件事:1.CAN的错帧漏检率要比Bosch声称的大2000倍;2.还有可能漏检的情况未分析,即可能更坏。这些未分析的漏检情况有:1。CAN的帧开始位出错,由第二个显位开始的一段被错接收,引起变形帧,这个变形帧因第二个错,如同文(8)分析的那样,将数据读为CRC,成为短帧(见图2);或者将原帧的EOF读为数据,变为长帧。对这种情况下的错帧漏检概率我尚未深入研究。TxRx图2 SOF错开始的漏检错帧2。已经计算的部分还有二个因素被简化了:1)还有10种尾部多项式未在这里提及,因为它们的贡献较小;2)在本文提到的重构可疑数据流的二个位错中间,还存在容许添加多个位错(图3),只要它们不在连续的可能形成填充规则窗口中,就不会形成新的数据移位,这种情况的贡献尚未详细研究。在本例中如果第3个位错发生在Tx13处可以,Tx14处就不行。1st bit flip828iTxRxEc000001图3
U=x6+x4+x3+1,Ec=U*G=(,,0000,01)多位错的情形这表明上述计算的结果还是保守的,还不是最坏的。2011年推出的CAN FD将填充位也计入CRC,此时就CRC来说不存在收发数据的移位,也就不可能因2位错而漏检。但是,CAN FD为了与CAN 兼容,在数据域长8字节以内时完全用CAN 的规定,即用原来的15位CRC及其不计填充位的CRC计算方法。这种继承就把错帧漏检率大的缺点也继承下来了。兼容的方案曾使intel和Microsoft在pc上大获其利,电子工程专辑论坛中的(http://forum./forum_post_1710_0.htm)。我在pc刚开始时根本没兼容的概念,86年买了一台不完全兼容的Sanyo 550 pc,结果是没软件可用成了废物一堆,这才知道兼容的重要。不过当兼容成了接受家族遗传病时就是另一会事了,这时需要的是壮士断腕的决心了。Bosch 是这样描述CAN FD与 CAN的关系的(CAN FD Specification v1.0p.3 ) :CAN FD implementations that are designed according to this specification and CAN implementations that are designed according to the BOSCH CANSpecification 2.0 can communicate with each other as long as it is not made use of the CAN FD frame format. This enables CAN systems to migrategradually into CAN FD systems. In the introductory phase, it is possible to use CAN FD only in specific operation modes, e.g. software-download atend-of-line programming, while other controllers that do not support CAN FD are kept in standby.于是可以知道,他们期待最终将CAN 系统过渡到CAN FD系统,我们可以设想有二个结果:1。过渡结束就完全用CAN FD的长于8字节数据的格式,以免遇到原有的错帧漏检问题,这时你会需要修改软件,例如不用部分加填充,就像以太帧最小帧长的处理方法;2。为了仍保持短帧的优点,修改CAN FD协议,统一长短帧的CRC计算方法,废弃目前8字节内数据按CAN2.0校验的CRC方法,此时你的软件不用改,但是你的硬件要升级。无论何种方案,你的升级还要分二步走,先走的人会吃亏。写到这里,我想到我们中国人口中的知识一词,它可分为知和识,如果我不知道CAN FD的细节,我是无法断定它为了与CAN 兼容也继承了CAN 错帧漏检率大的缺点。但是如果我不想一想,就没人告诉你,还有那些可能影响CAN 以及CAN FD 的情况,所以不要只做知道分子。现在国内的书籍往往是以厂家的宣传资料或databook为依据编写的,而厂家往往出于自己的利益,将优点说得很充分,对问题不会提及,或者轻描淡写一笔带过,只有在有竞争的方面才会互揭软肋。现在各生产CAN芯片的厂家在CAN协议上的利益是相同的,所以没有竞争,同病相怜,没法说缺陷,所以作为用户在作重要决定时一定要自己想明白。对我的博客也是这样,我告诉你的是我的想法,我当然想说服你,但是未必没有疏漏与错误,所以我也希望你能深思,诚恳地欢迎有心得的朋友提出不同的观点,我们就事论事,互相促进。阅读详情:}

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