画了个STM32F407
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画了个STM32F407
100脚的最小系统板，求指导
原理图PCB预览PCB顶层PCB底层3D试图正面3D视图背面
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这个原理设计，布局隔离，布线都已经很不错了。只是顶层为黄色，底层为绿色让我看着有点不习惯
提两个优化意见吧：1、晶振的线能走顶层能布得下最好不要走过孔，晶振外壳接地；2、覆铜的地顶面和底面多打一些过孔，按隔离来，最后模拟地和数字地还是要单点共地的。
直插晶振如何做接地，是多画一圈焊盘吗？电装要焊接外壳？如果是要外壳这样接地的话，假贴片晶振如何接地？
楼主能发下这个文件吗？想学习下。。。
楼主能发下这个文件吗？我也想学习下Q
直插晶振接到在晶振旁边在放一个焊盘就OK了，在有些系统里面晶振不接地经常出问题
一般来说晶振的两根线大体上线长要接近，靠近单片机、晶振周围最好铺地线过孔
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楼主能发我一份吗？f407的元件·库哪找的？
楼主，能不能分享一下？
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STM32F407_ADC查询模式配置介绍
1.ADC对应管脚介绍
|---管脚------对应ADC----||---管脚------对应ADC----|
ADC123_IN0 || & PA1
ADC123_IN1 |
ADC123_IN2 || & PA3
ADC123_IN3 |
ADC12_IN4 &|| & PA5
ADC12_IN5 &|
ADC12_IN6 &|| & PA7
ADC12_IN7 &|
ADC12_IN8 &|| & PB1
ADC12_IN9 &|
ADC12_IN14 || & PC5
ADC12_IN15 |
ADC123_IN10|| & PC1
ADC123_IN11|
ADC123_IN12|| & PC3
ADC123_IN13|
ADC3_IN9 & || & PF4
ADC3_IN14 &|
ADC3_IN15 &|| & PF6
ADC3_IN4 & |
ADC3_IN5 & || & PF8
ADC3_IN6 & |
ADC3_IN7 & || & PF10 ADC3_IN8 & |
2.配置查询模式如下
void ADC_Configuration(void)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
ADC_InitTypeDef &ADC_InitS
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
//初始化GPIOA的Pin_0为模拟量输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
ADC_DeInit();
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; &
//精度为12位 & & & & &&
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; &
//扫描转换模式失能,单通道不用
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; &
//连续转换使能
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_N //不用外部触发，软件触发转换
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_R
//数据右对齐，低字节对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1; & &
//规定了顺序进行规则转换的ADC通道的数目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);//ADC,通道,1转换,所选通道的采样周期
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); &
ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
& &//软件启动转换
unsigned short GetADCValue(void)
return ADC_GetConversionValue(ADC1);
3.其他具体配置介绍如下
通道选择：
可以把转换组织成两组：规则组和注入组。在任意多个通道上以任意顺序进行的一系列
转换构成成组转换。例如，可以如下顺序完成转换：通道 3、通道 8、通道 2、通道 2、通道
0、通道 2、通道 2、通道 15。
规则组由多达 16 个转换组成。规则通道和它们的转换顺序在 ADC_SQRx 寄存器中选择。
规则组中转换的总数应写入 ADC_SQR1 寄存器的 L[3:0]位中。
注入组由多达 4 个转换组成。注入通道和它们的转换顺序在 ADC_JSQR 寄存器中选择。
注入组里的转换总数目应写入 ADC_JSQR 寄存器的 L[1:0]位中。?如果 ADC_SQRx 或 ADC_JSQR
寄存器在转换期间被更改，当前的转换被清除，一个新的启动脉冲将发送到 ADC 以转换新
选择的组。
单次转换模式：
单次转换模式下，ADC 只执行一次转换。该模式既可通过设置 ADC_CR2 寄存器的 ADON
位(只适用于规则通道)启动也可通过外部触发启动(适用于规则通道或注入通道)，这 时 CONT
一旦选择通道的转换完成：
如果一个规则通道被转换：
─转换数据被储存在 16 位 ADC_DR 寄存器中
─EOC(转换结束)标志被设置?─?如果设置了 EOCIE，则产生中断。
如果一个注入通道被转换：
─转换数据被储存在 16 位的 ADC_DRJ1 寄存器中
─JEOC(注入转换结束)标志被设置?─?如果设置了 JEOCIE 位，则产生中断。
然后 ADC 停止
连续转换模式：
在连续转换模式中，当前面 ADC 转换一结束马上就启动另一次转换。此模式可通过外部触
发启动或通过设置 ADC_CR2 寄存器上的 ADON 位启动，此时 CONT 位是 1。??
每个转换后：
如果一个规则通道被转换：
─?转换数据被储存在 16 位的 ADC_DR 寄存器中
─?EOC(转换结束)标志被设置
─?如果设置了 EOCIE，则产生中断。
注入通道不能被用于连续转换模式，唯一的例外是当规则通道配置为连续转换后，注入通道
配置为自动转换。
扫描模式：
此模式用来扫描一组模拟通道。
扫描模式可通过设置 ADC_CR1 寄存器的 SCAN 位来选择。一旦这个位被设置，ADC 扫描
所有被 ADC_SQRX 寄存器(对规则通道)或 ADC_JSQR(对注入通道)选中的所有通道。在每个组
的每个通道上执行单次转换。在每个转换结束时，同一组的下一个通道被自动转换。如果设
置了 CONT 位，转换不会在选择组的最后一个通道上停止，而是再次从选择组的第一个通道
继续转换。
如果设置了 DMA 位，在每次 EOC 后，DMA 控制器把规则组通道的转换数据传输到 SRAM
中。而注入通道转换的数据总是存储在 ADC_JDRx 寄存器中。
在以下情况中，ADC_SR 寄存器的 EOC 位将被设置：
在每个规则组序列结束后，如果 EOCS 位被清 0
在每个规则通道转换结束，如果 EOCS 位设置为 1
注入通道转换结束数据总是存放在 ADC_JDRx 寄存器中
注入通道管理：
清除 ADC_CR1 寄存器的 JAUTO 位，并且设置 SCAN 位，即可使用触发注入功能。
1.?利用外部触发或通过设置 ADC_CR2 寄存器的 ADON 位，启动一组规则通道的转换。
2.?如果在规则通道转换期间产生一外部注入触发或者 JSWSTART 位被设置，当前转换被
复位，注入通道序列被以单次扫描方式进行转换。
3.?然后，恢复上次被中断的规则组通道转换。如果在注入转换期间产生一规则事件，
注入转换不会被中断，但是规则序列将在注入序列结束后被执行。
注：?当使用触发的注入转换时，必须保证触发事件的间隔长于注入序列。例如：序列长度
为 30 个 ADC 时钟周期(即 2 个具有 3 个时钟间隔采样时间的转换)，触发之间最小的间隔必
须是 31 个 ADC 时钟周期。
如果设置了 JAUTO 位，在规则组通道之后，注入组通道被自动转换。这可以用来转换
在 ADC_SQRx 和 ADC_JSQR 寄存器中设置的多至 20 个转换序列。
在此模式里，必须禁止注入通道的外部触发。
如果除 JAUTO 位外还设置了 CONT 位，规则通道至注入通道的转换序列被连续执行。
间断模式：
此模式通过设置 ADC_CR1 寄存器上的 DISCEN 位激活。它可以用来执行一个短序列的 n 次转
换(n<=8)，此转换是 ADC_SQRx 寄存器所选择的转换序列的一部分。数值 n 由 ADC_CR1 寄存
器的 DISCNUM[2:0]位给出。
一个外部触发信号可以启动 ADC_SQRx 寄存器中描述的下一轮 n 次转换，直到此序列所
有的转换完成为止。总的序列长度由 ADC_SQR1 寄存器的 L[3:0]定义。
n=3，被转换的通道?=?0、1、2、3、6、7、9、10
第一次触发：转换的序列为?0、1、2
第二次触发：转换的序列为?3、6、7
第三次触发：转换的序列为?9、10，并产生 EOC 事件
第四次触发：转换的序列?0、1、2??
注：?当以间断模式转换一个规则组时，转换序列结束后不自动从头开始。?当所有子组
被转换完成，下一次触发启动第一个子组的转换。在上面的例子中，第四次触发重新转换第
一子组的通道?0、1 和 2?
此模式通过设置 ADC_CR1 寄存器的 JDISCEN 位激活。在一个外部触发事件后，该模式
按通道顺序逐个转换 ADC_JSQR 寄存器中选择的序列。?
?一个外部触发信号可以启动 ADC_JSQR 寄存器选择的下一个通道序列的转换，直到序
列中所有的转换完成为止。总的序列长度由 ADC_JSQR 寄存器的 JL[1:0]位定义。
例如：?n=1，被转换的通道?=?1、2、3
第一次触发：通道 1 被转换
第二次触发：通道 2 被转换
第三次触发：通道 3 被转换，并且产生 EOC 和 JEOC 事件
第四次触发：通道 1 被转换
作者:Flame
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关于STM32的ADC稳定性的问题，请原子兄和各位朋友指导
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我用STM32采集一个电压数据，感觉波动比较大，
修改了ADC采集为定时采集或连续采集，ADC结果的数据为DMA自动传送或程序读取到后程序自己传送，感觉效果差不多；
加了各种硬件滤波，感觉效果不是很明显。
也请教了网络上的各位朋友，有人说STM32的ADC效果不好，跳变很大；有人说STM32的ADC效果很好，波动可以做到2-3个跳变。
做了一些试验，主要是为了请教各位，看是不是我有什么地方出问题了，还是STM32的ADC就是稳定性不好。
附件中有测试数据和程序，程序是用 MDK 3.80 编译的，如果要用 MDK 4.x 编译，请复制 MDK4版本\USER 目录下的文件，覆盖到 USER 目录下
程序是网络上下载下来的，我自己写的程序结果也差不多。
本次试验的说明
1 板子用的是原子的 ALIENTEK MiniSTM32，我买了6、7块板子，都换过了，结果差不多
2 接线都是负端接 ALIENTEK MiniSTM32 的 GND，电阻分压的正端直接取 MiniSTM32 的 3.3V
3 本次试验是为了看STM32的ADC的稳定性，所以数据没有用软件滤波，
& 我用了软件滤波，波动(最大值-最小值)大概可以降到未滤波前的 10%，基本可以接受。
4 程序我自己写了一些，也换了网络上各位朋友共享的程序，感觉差不多，现在这个是
& 的 3个通道ADC+DMA+串口
5 ADC数据结果
-----------------------------------------------------------------------
(1) 第1次试验的电压是用电阻分压
电压(V) 理论值 最小 最大 平均
PC0 CH10 2.0358 2527 2519 2572
PB0 CH8 2.8600 3550 3548 3614
PB1 CH9 2.4440 3034 3043 3120
-----------------------------------------------------------------------
(2) 第2次试验的电压
CH8 CH9 电压是用电阻分压
CH10 电压是用2节新的干电池连接的
电压(V) 理论值 最小 最大 平均
PC0 CH10 3.188 3957 3917 3988
PB0 CH8 2.8600 3550 3558 3599
PB1 CH9 2.4440 3034 3034 3092 3068.25
-----------------------------------------------------------------------
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是你的参考电压波动吧，我测很稳定
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回复【2楼】:
---------------------------------
我的参考电压是先用DC-DC把12V转5V或直接从电脑的USB取5v，而后通过&1117&转&3.3V&，电压波动应该不大了。如果这个都算电压波动大，那请教大家在实际中是用什么电压的方案。
还有&&能不能把你的采集程序给一个我参考下，谢谢。
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考虑几个方面：
1，被测电压的稳定性。
2，参考电压的稳定性。
3，接线方式（GND尽可能靠近VSSA）
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回复【4楼】正点原子:
---------------------------------
1，被测电压的稳定性。&
&&&&&1路是用2节新的干电池提供，另外2路是用电阻分压，接线都是负端接&ALIENTEK&MiniSTM32&的&GND，电阻分压的正端直接取&MiniSTM32&的&3.3V
2，参考电压的稳定性。&
&&&&&参考电压，我是用原子板。
3，接线方式（GND尽可能靠近VSSA）
&&&&&原子板，被测电压负端接&ALIENTEK&MiniSTM32&的&GND
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回复【3楼】huangxw:
---------------------------------
我是在项目里用的，取出部分出来你在整理也浪费时间，实在想要也可以提取出来给你。原子的实验就很稳定，基本不跳动。我测得是原子板子的3.3V电压，稳定不变，偶尔跳动下，芯片用的是STM32F103C8T6。
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回复【6楼】:
---------------------------------
我用了原子的实验，测&3.3V&电压是很稳定，但如果被测电压不是&3.3v，波动也不小。
我做了试验，3.3v很稳定，我用电阻分压(没有用可变电阻无级调整)，如果电压下降到接近3.2V时，出现比较大的波动。
我个人认为STM32的ADC饱和电压应该是小于&3.3V，这样测量3.3V电压，即使有波动也是在饱和范围内，所以看不出波动，感觉跳变很小。
我看了网络上的ADC试验都是测量&3.3V&的，&你的项目板子测测&&&3.0V&的信号，看看波动如何可以吗？
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回复【5楼】huangxw:
---------------------------------
改天我测试下。这两天忙...
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电压跳动不是一般的大
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我在公司做的板子上使用两路AD（PC0和PC1），PC1不接模拟电压时采集的数据非零但是波动很小，PC0不接模拟电压时采集的电压波动很大，不知道为什么。
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回复【6楼】:
---------------------------------
你测的是电源极限值，你试用个电位器一端接开发板的3.3。另一端接地，调电位器，试试还稳定不稳定？反正我测试极为稳定
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回复【8楼】正点原子:
---------------------------------
老大，这个试验请你抽空一定要给个结论。
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回复【11楼】dongbaohui:
---------------------------------错了一个字，极不稳定
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回复【8楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥，为什么我单独用ADC采集数据然后通过串口显示在电脑上时，ADC采集的数据波动在15以内，但是当我把FATFS文件系统添加到ADC程序中后（把数据存入SD卡），采集到的数据却有120几的波动呢？
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回复【14楼】Mars_man:
---------------------------------
可能是其他操作干扰了ADC输入引脚的电压吧。
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回复【15楼】正点原子:
---------------------------------
好！我明天试试换个引脚，我的FATFS是参考您的F4，FATFS实验里面的程序，我用的ADC输入引脚是PA6，不知道是不是程序吧这个脚给干扰。
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解决方案在这里：分享：STM32F407的ADC真的不够精准吗？教你设置STM32F407的ADC参数使其精度高于千分之一
/posts/list/51312.htm
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你用了滤波电路了吗？用了基本跳动一个字
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回复【15楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥，AD的稳定性测了吗？
我用它来做示波器的采样，极不稳定啊。
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回复【19楼】n85gzj:
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我测试还行啊，呵呵
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遇到同样的问题。。。请问楼主解决了没？
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不要怀疑片子问题 多从自己的软硬件上找问题
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我的四路ADC转换出现楼主同样的问题，我的输入电压很稳（电压源），5位半的表最后面的数字只跳动上下2数字，但ADC后的数字从串口输出变化老大了，TL431做基准稳定在3.246V（表量数字不跳）；捉急啊；
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stm32f407的ADC采样率设置奇怪现象
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从407的手册描述来看，采样率可以通过两种方式来改变，一种是改变那个采样的时钟周期数，一种是改变ADC的时钟预分频系数，但是我在代码里做测试，采样时钟周期数不变的情况下，预分频系数设置为4和8的两种情况下，采集1分钟得到的数据一样多，不知道怎么回事了，请大家帮忙分析一下，下面是我的初始化代码，数据主要是ADC3的DMA数据，ADC1可以先不考虑：
void ADC_Configuration(void)
GPIO_InitTypeDef & & &
ADC_InitTypeDef & & & &
ADC_CommonInitTypeDef &
DMA_InitTypeDef
NVIC_InitTypeDef & & & & &s_NVIC_I
& //************************ADC功能公共配置*********************************//
//时钟配置
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_GPIOC |
& & & & & & & & & & RCC_AHB1Periph_GPIOD | RCC_AHB1Periph_GPIOE | RCC_AHB1Periph_GPIOG |&
& & & & & & & & & & RCC_AHB1Periph_GPIOH | RCC_AHB1Periph_GPIOI, ENABLE);
//***************配置ADC公共工作时钟和工作模式**********************************//
s_ADC_cInit.ADC_Mode = ADC_Mode_I
& s_ADC_cInit.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_8C
& s_ADC_cInit.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_D&
& s_ADC_cInit.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;
& ADC_CommonInit(&s_ADC_cInit);
//************************ADC1初始化**************************//
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
//设置ADC1通道5(PA.5)的GPIO功能
s_GPIO_Init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
s_GPIO_Init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
s_GPIO_Init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &s_GPIO_Init);
//设置ADC1通道10(PC.0)的GPIO功能
s_GPIO_Init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
s_GPIO_Init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
s_GPIO_Init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOC, &s_GPIO_Init);
//配置ADC1使用参数：8比特1通道单次规则转换
s_ADC_Init.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
s_ADC_Init.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
s_ADC_Init.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
s_ADC_Init.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_N
s_ADC_Init.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_R
s_ADC_Init.ADC_NbrOfConversion = 1; &//规则通道数为1
ADC_Init(ADC1, &s_ADC_Init);
/* Enable ADC1 */
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
//使能温度传感器
ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);
//******************ADC3初始化：使用2通道规则采样DMA*******************//&
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC3, ENABLE); & & & & &
//设置ADC3通道12(PC2)的GPIO功能
s_GPIO_Init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
s_GPIO_Init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
s_GPIO_Init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOC, &s_GPIO_Init);
//设置ADC3通道13(PC3)的GPIO功能
s_GPIO_Init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
s_GPIO_Init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
s_GPIO_Init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOC, &s_GPIO_Init);
//配置ADC3使用参数：8比特2通道连续规则转换
s_ADC_Init.ADC_Resolution = ADC_Resolution_8b;
s_ADC_Init.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
s_ADC_Init.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
s_ADC_Init.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_N
s_ADC_Init.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_R
s_ADC_Init.ADC_NbrOfConversion = 2; &//规则通道数为2
ADC_Init(ADC3, &s_ADC_Init);
ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_12, 1, ADC_SampleTime_84Cycles); //采样率57k
ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_13, 2, ADC_SampleTime_84Cycles); &//采样率57k
//配置ADC3使用的DMA功能MA-2/stream-0/channel-2
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
s_DMA_Init.DMA_Channel = DMA_Channel_2;
s_DMA_Init.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC3_DR_ADDRESS;
s_DMA_Init.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)&ADC_Buff[0];
s_DMA_Init.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToM
s_DMA_Init.DMA_BufferSize = ABUF_DEEP; & & & & &&
s_DMA_Init.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_D
s_DMA_Init.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_E&
s_DMA_Init.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_B
s_DMA_Init.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_B
s_DMA_Init.DMA_Mode = DMA_Mode_C
s_DMA_Init.DMA_Priority = DMA_Priority_H
s_DMA_Init.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_E
s_DMA_Init.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfF
s_DMA_Init.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_S
s_DMA_Init.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_S
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream0,DMA_FLAG_HTIF0);
//清传输一半标志
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream0,DMA_FLAG_TCIF0);
//清传输完成标志
DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream0,DMA_IT_HTIF0);
DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream0,DMA_IT_TCIF0);
& DMA_ITConfig(DMA2_Stream0,DMA_IT_HT,ENABLE); & &//使能半满/全满传输中断
& DMA_ITConfig(DMA2_Stream0,DMA_IT_TC,ENABLE);
& DMA_Init(DMA2_Stream0, &s_DMA_Init);
DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE); &//使能DAM &
/* Enable ADC3 DMA */
ADC_DMACmd(ADC3, ENABLE);
/* Enable ADC3 */
ADC_Cmd(ADC3, ENABLE);
ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC3, ENABLE); &
//使能ADC3的DMA中断
& s_NVIC_Init.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream0_IRQn;
& s_NVIC_Init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; &//抢占优先级0
& s_NVIC_Init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; &//相应优先级0
& s_NVIC_Init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
& NVIC_Init(&s_NVIC_Init);
这个问题到现在还是没找到原因，不过我用了替代方法，不用时钟去卡采样率了，我用计时器触发采样的方式解决了
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这个问题到现在还是没找到原因，不过我用了替代方法，不用时钟去卡采样率了，我用计时器触发采样的方式解决了
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帮顶。。。。
我是开源电子网站长，有关站务问题请与我联系。
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原子哥，别光顶啊，帮我看看，是我理解手册不对吗?还是怎么回事，实在搞不明白啊
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没人注意到这个问题吗？
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我用的原子哥的例程，看了看ADC接到通道5时候，测量GND的时候数据会飘到15左右动，但是我自己修改代码为连续方式，而且我的采集速度到了极限，时钟是36MHz，采样时间为3个时钟周期，但是采集到的GND都是0，精度貌似变高了
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