无人机航拍地图小地图H代表什么

非主流仿真设计:索尼无人机时速170km/h
虽然外形长得与一般无人机不同,但却同样支持垂直起降。这款无人机并没有采用目前主流的对称式设计,而是被设计得更像是一架小型飞机。当然,这也使其获得了其它无人机遥不可及的时速——近170km/h,负载可达10kg。
玩无人机的厂商越来越多,现在已经成为了新的趋势。虽然在国内私人无人机还存在一些限制并且售价高昂,不过依然抵挡不住它的销量。近日索尼也公布了自己的无人机产品,名为“Aerosense”。Aerosense长得更像小型飞机机身中央有旋翼&支持垂直起降
虽然外形长得与一般无人机不同,但却同样支持垂直起降。这款无人机并没有采用目前主流的对称式设计,而是被设计得更像是一架小型飞机。当然,这也使其获得了其它无人机遥不可及的时速——近170km/h,负载可达10kg。不过不要想着有一天你能操纵着它翱翔天际,因为目前索尼称这一产品将来主要提供给有勘察测量需求的团体,可能不会出现零售版。编辑点评:索尼与ZMP合资成立了这一无人机开发项目,ZMP是日本一家领先的无人驾驶技术公司,在无人驾驶汽车领域有着相当高的地位,甚至传言去年得到了英特尔的投资,共同研发无人驾驶技术。
本文来源:中关村在线
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用微信扫描二维码分享至好友和朋友圈大疆发布旗舰级无人机,你留手还是留肾?-百家号
摘要:北京时间今天3:30,大疆在美国召开了新品发布会。以下是发布会内容~【精简版】售价:¥19999镁铝合金机身,碳纤维机臂,变形机身三向感知:前视/下视双目视觉系统,顶部红外感知系统两轴FPV摄像头冗余
北京时间今天3:30,大疆在美国召开了新品发布会。以下是发布会内容~【精简版】售价:¥19999镁铝合金机身,碳纤维机臂,变形机身三向感知:前视/下视双目视觉系统,顶部红外感知系统两轴FPV摄像头冗余设计:双电池,双IMU,双气压计,双信号传输27分钟续航0-80公里/小时加速仅4秒,最高水平速度108公里/小时、上升6米/秒、下降9米/秒7公里2.4G/5.8GHz 双频段LightBridge 720P/1080P高清图传广播电视视频信号直出,主从机互联图像处理与存储放至机身,并支持CINESSD固态硬盘全新X4S,X5S镜头Spotlight Pro智能拍摄模式:视觉跟踪的同时辅助构图智能返航:沿飞行路径返回,200m视觉避障指点飞行,智能跟随……售价:¥99991英寸2000万像素传感器,是Phantom 4传感器的4倍大小五向感知:前视、下视、后视双目视觉系统,左右红外线传感器7组8片全玻璃镜片,F2.8等效24mm广角镜头,解析度更高首款支持机械快门的无人机,支持机械/电子双快门模式支持H.265编码,支持录制4K/60帧100Mbps码流视频最高水平速度72公里/小时30分钟长时续航7公里2.4/5.8GHz&双频段LightBridge 720P/1080P高清图传全新一体式遥控器:5.5寸1080p屏幕,1000 cd/m2亮度是普通手机的两倍,内置DJI GO延时更低,五小时续航。智能跟随,指点飞行,智能返航,手势自拍……看了参数基本上就能大概了解这两个产品了,总之就是一个字:赞!【精华内容】首先,DJI给两者的定位有所不同。“悟”Inspire 2作为全新的专业影视航拍平台,适合高端电影、视频创作者使用;精灵4 Pro则定位成目前最为智能的消费级航拍无人机。与INSPIRE 1最大的不同,是处处不同与之前曝光的照片相同,Inspire 2采用了和Mavic Pro一样的深灰色配色,机身使用镁铝合金,机臂为碳纤维,依然延续了Inspire 1的鲨鱼造型和变形结构。虽然照片早就曝光了,但是发布会一展示才知道,仅凭照片去做猜测实在是太naive了,有些功能事先完全想象不到。首先最明显也最不出所料的是避障系统的加入。Inspire 2也配备了前视+下视双目视觉系统,加上向上的红外传感器,Inspire 2能够实现向前/向下/向上三个方向上的障碍物感知,安全性有了长足的进步。而最让人出乎意料的是FPV摄像头的加入。Inspire 2在前视双目摄像头之间新增了一个双轴的FPV摄像头,能够让飞手更加自由的飞行,而不必像Inspire 1那样要用眼睛时刻去确定飞机的位置。外观上,之前虽然猜到Inspire 2的电池将改为后入式,但是没想到除了传感器,大疆连电池都做了冗余:Inspire 2一次性要装两块电池,一块断电了,另一块还能继续飞。两块电池一共的续航为27分钟,比上一代的18分钟有了很大进步。Inspire 2的轴距增加到了605毫米,Inspire 1的轴距是559毫米,整整增加了46毫米。这意味着Inspire 2将会比Inspire 1有更长的留空时间,飞得更稳。为了满足影视拍摄的需要,Inspire 2的动力性能简直到了逆天的程度。最快水平速度达到了108公里/小时,0-80公里/小时加速只要4秒,真是恐怖……可能有人不太理解0-80公里/小时加速只要4秒的概念,一般1.6L紧凑型轿车,比如标致308,0-100公里/小时加速是11-12秒之间。理想情况下,加速是匀速的,换算成0-80公里/小时的话,这辆车大概会花9秒左右。结论:标致308被Inspire 2吊打0-80公里/小时加速能和Inspire 2平起平坐的,再怎么也应该是是2015款玛莎拉蒂GranCabrio这样百公里加速5.04秒左右的车。其实,Inspire 2最大的亮点是其出色的拍摄能力:首先,它将ISP(图像处理单元)直接集成在了机身中,不仅使得Inspire 2的镜头造价将更加便宜,还能大大的提升图像处理效率。配合新款X4S和X5S相机,能够得到更清晰的画质。其次,由于支持了专用的CINESSD固态硬盘,Inspire 2现在能够支持更加高码率、高画质的拍摄。而且Inspire 2还率先支持了H.265编码,这是一种次世代的编码方式,能比现用的H.264编码更加节省容量。附所支持的格式和码流:Adobe CinemaDNG格式,4.2Gbps码流,5.2K分辨率AppleProRes格式,1.8Gbps码流,5.2K分辨率H.264/H.265编码,100Mbps而智能飞行功能,则变得越来越好用了:1、Spotlight Pro模式不仅能够视觉识别跟踪,还能保持目标在画面中的位置和大小,更加便于构图。2、智能返航模式能够在飞行中构建地图,失控返航时会优先按照原路径返回,而不再是直线返航,配合远达200米的障碍物检测,安全性得到了显著提升。另外,LightBridge图传也被升级到了7公里,不过由于国内政策限制,只能用4公里,即使这样也已经吊打友商了。同样是Pro,Mavic Pro杀不死Phantom 4 Pro。记得上回Mavic Pro发布的时候,小编当时心想:把Mavic Pro做到这么小了!让Phantom 4怎么活?!相信很多人也纳闷,Phantom 4系列要怎么做下去才能不被Mavic Pro比下去……现在看来是我们多虑了。外观上虽然变化不大,但是内部的变化太大了。Phantom 4还仅仅是前视/下视双目视觉,这次Phantom 4 Pro直接给升级到了前/下/后双目视觉+左右红外线传感器的「五向感知系统」,连Inspire 2都没有这个待遇。这些传感器可不是单独运作,大疆最新的FlightAutonomy技术能将视觉、红外、超声波、IMU、气压、GPS、指南针等数据进行智能融合,构建飞行器周围的三维地图,让Phantom 4 Pro随时“知道”自己周围的环境。总之,Phantom 4 Pro所搭载的感知系统,简直媲美汽车的自动驾驶系统,在无人机中基本是无敌的存在。关键是,装了这么多传感器,续航还被增加到了30分钟。大疆你们家的传感器都是不耗电的吗?此外Phantom 4 Pro还升级了相机。Phantom 4 Pro用了一块1英寸的2000万像素摄像头,感光元件面积是前代1/2.3英寸的4倍;同时镜片组进行了升级,拥有了更高的解析度、更低的畸变。对于相机来说,这都是质的飞跃。此外,Phantom 4 Pro率先采用了机械快门,显著的高速运动拍摄时物体的畸变、降低拖影和果冻效应。最高支持100Mbps码率的4K/60帧的高清视频,同时支持H.265编码,同样画质下的录制文件要小一倍。随Phantom 4 Pro推出的一体式遥控器,基本就是一块超亮屏幕的安卓机,不过只能玩DJI GO这一个APP。不过高亮屏幕确实还挺重要的,大热天出去拍摄过的都懂;内置APP的做法也要比手机连接稳定很多,比如:正在构图拍摄呢,人家一个电话打过来,基本上这个镜头就得重拍了……另外,Phantom 4 Pro的智能飞行模式也应有尽有:1、指点飞行和智能返航也更加好用了。2、智能跟随功能也与Mavic Pro一样增加了平行跟随。3、同时也搭载了Mavic Pro上的手势拍照功能,无需复杂设置,只需要挥挥手就能轻松自拍。LightBridge图传同样也被升级到了7公里,同样由于国内政策限制,只能用4公里。一个是极致的影视拍摄专业无人机,一个是极致的消费级航拍无人机,两款产品又一次站在了各自领域的巅峰,同时也为新技术的推广扛起了大旗。大疆一下子将无人机的门槛又一次提高了,今后的无人机产品,要是没个视觉感知系统和智能飞行系统,都不好意思跟别人打招呼!但是,小编有种和上回Mavic Pro发布时一样的感受:大疆借这两款产品又一次革了自家同门产品的命。Mavic Pro还好,毕竟主打便携,不过相信很多刚买了Inspire 1和Phantom 4的模友会气得跳脚。大疆的产品更新和技术迭代太快了,友商追不上不说……连消费者都有意见……本来就跑得飞快,还从不止步,这样很难被别人追上。什么?无人机最核心的比拼不是飞行而是视觉!2012年Google Glass推出成为智能硬件行业的原点,不过从可穿戴设备出发的智能硬件最热门的领域却是无人机。曾几何时,说到无人机人们只会想到大疆、Parrot和3D-Robotics,2014年开始无人机便如雨后春笋般出现,今年CES上无人机更是成为热点领域,大量无人机产品密集发布,且都指向了一点:更强大的视觉,用通俗的话说就是无人机长眼睛了。&Skye无人机:&集合了GPS、视觉识别、图像跟踪以及RF跟踪芯片等技术实现精确的跟随飞行,当用户在慢跑,爬山,骑行甚至滑雪的时候,只需佩戴上小巧的跟踪器,Skye无人机就可跟随飞行并拍摄。用户可设置5-50米的跟随距离与高度,实时跟踪误差可达到厘米级别。视频与照片可通过配套App便捷地编辑与分享。&这让人想到了自动跟飞、抛飞启动和防水的Lily无人机,当初曾刷爆朋友圈,不过这款无人机已经历了多次跳票,显得遥遥无期。Skye已具备量产能力,Skye无人机来自中国团队,由加州大学博士桂小琰在西安创立,公司名为斯凯智能科技(Skye Intelligence Technology)。空影YING:&这一无人机备受关注,因为它的土豪背景:腾讯互娱与零度联合打造。特征一是体积小巧,收纳后相当于成人手掌大小,重量不超过450g;特征二是社交强大,具有图像实时传输功能,可分享到朋友圈;特征三是便携简单,不需要遥控器,具有自动跟飞功能。不过精度尚不可知。&零度XPLORER 2:&零度在CES发布的旗舰产品,搭载自动避障系统,是全球首个搭载此类技术的消费级无人机,第一代自动避障技术还是机械扫描,可在障碍物6米外避障,在确保6米的避障距离时无人机会自动停下,避障是较大的实体障碍物,还不能避免电线、细绳等物体。同时,还增加了室内视觉定位,采用光流定点,超声波定高的技术,确保在室内也能精准悬停、定位。&Intel自动躲闪无人机:&Intel有些不务正业,为了推广其芯片业务,在CES发布了机器人、无人机诸多产品。CEO科再奇展示的Yunnec Typhoon H无人机由Intel投资,它采用了RealSense技术,配备4K摄像头,内置显示器和控制器,最大特征是可利用防撞技术探测障碍物,并自动绕过障碍物。它可前往任何地方,在没有GPS的时候可在树林中跟踪自行车骑行者,还可避开动态物体比如掉落下的树枝,帮助用户更好地跟拍。&这些无人机不论是避障还是跟拍,都有一个共同特征:拥有更强大的视觉能力。通过给无人机赋予视觉能力,让它不只是知道GPS时代的『我在哪里』,而是能够理解所看到的环境。对于无人机来说,识别环境的意义在哪里呢?&1、解放用户双手。&Skye等无人机解决了一个核心问题:无人机使用复杂度问题。因为没有遥控器,可自动跟随飞行和航拍,整个过程非常简单,用户只负责放飞和回收就可以了。传统无人机需要使用遥控器控制,或者得事先规划路线,在做无人机飞行时不能抽身做别的事情比如骑车,而且传统操作方式非常复杂,诞生了需要专门培训的『飞手』职业,未来可能还要考取执照,具有视觉的无人机解放了用户的双手,你在跑步、开车、骑车、游泳,诸多场合无人机都可像一个助理一样跟在你身旁。&2、大幅提升安全。&Tesla创始人Elon Musk说过,未来人类驾驶汽车将是违法行为,因为理论上来说,人类比机器更容易犯错误,Google无人汽车负责人也说过类似的观点,他认为没有方向盘、完全不需要驾驶员的无人车才是最安全的无人车。在无人机具有视觉之前,并不算真正的无人机:虽然无人驾驶,却有人在操控。未来的无人机是不需要操控的,就像无人车一样,具有自己的识别和判断能力,进而更加安全。当然,在技术足够成熟之前,全自动无人机还需要假以时日,但现在通过给其赋予精准视觉就已迈出一大步。&3、胜任更多任务。&我们让无人机去帮助电力公司巡线,让无人机去帮助化工厂检查泄露隐患,让无人机帮助地图公司去采集街景数据……完成这些专业任务时都面临两个问题:一是如何让其可在无人类监督的情况下自动完成任务;二是如何适应复杂的环境避免撞到障碍物。有了精准的视觉识别技术之后,这两个问题都可被轻松解决。&现在,不同无人机厂商采取了不同的无人机视觉解决方案。Skye是综合方案,GPS、视觉识别、图像跟踪、RF跟踪芯片都被应用,同时还有配套的小型追踪器实现近场定位;Intel投资的无人机则主要基于RealSense技术和深度摄像头;零度XPLORER 2采取的是机械扫描。&这跟无人驾驶汽车有类似的地方:要给机器精准的视觉能力,短期内应该需要综合的技术,红外雷达、图像识别、深度摄像头等技术。要实现可用的机器视觉,必须在识别能力和识别速度上都做好,Intel采用专门的芯片和摄像头主要是为了提升图像识别的速度,未来这个摄像头应该会被开放给更多无人机厂商,Skye采取了基于RF追踪器的定位技术,应该也是一个主流实现。现在还有零度智控等专门为无人机提供精准定位解决方案的公司出现。看样子,2016年无人机最大的竞争焦点应该是看谁的『视力』更好了。&1人已赞分享订阅Copyright&2014雷科技6大无人机真容曝光,看看他们都在玩啥呢?
日 15:00&&&转载:&& 作者:黑马网&& 编辑:毕小菊 分享
  1.精灵Phantom3 4K  全球飞行影像系统的开拓者和领导者DJI大疆创新此次并未发布新品而是大疆精灵系列的新版,该款产品保留了此前最高配置精灵无人机的主打技术,包括超高清以及可令无人机在室内或信号微弱条件下飞行的视觉定位系统。说起无人机不得不提大疆,因此精灵3也成为了不是亮点的亮点。  2. Yunnec Typhoon H  Yuneec品牌并不是太出众,但搭上了英特尔这个顺风车,立刻在CES备受瞩目。反观这款采用了英特尔RealSense技术的Yunnec Typhoon H无人机,其拥有可收缩起落架,配备4K摄像头,内置显示器和控制器,借助英特尔的RealSense摄像头和CPU,这架无人机可以利用防撞技术探测障碍物,并自动绕过障碍物。量产后是否能达到宣传的性能,我们拭目以待。  3.零度探索者2代  零度探索者2代亮相,依旧沿用硬派的风格设计,棱角分明,优化整个外机体设计,看上去科技感更浓重。功能上也是全新升级,其中智能避障和室内视觉定位最引关注!智能360度全方位的扫描,6M的有效躲避障碍距离。功能上和和yuneec如出一辙,看来无人机的技术突破也是一个漫长的过程。  4.腾讯 Ying 无人机  前有英特尔,后有腾讯,无人机这块蛋糕作为国内互联网巨头的腾讯怎能放过,此次与零度的合作,双方优势资源无缝对接。外形方面,空影YING的伸展尺寸小于绝大多数市售竞品,收纳后相当于成人手掌大小。硬件方面,空影YING内置骁龙801处理器、,支持4K视频拍摄及可靠的连接技术,对于我们这种每天不离手的大众来说最大亮点就是支持通过流媒体技术直接将视频分享给QQ或是微信好友。一度外传零度图传不够给力只希望分享上去的照片够清楚哦。  5.觅睿恪的Miraman 360QX  这是一家不在主展区的无人机厂家,飞机和遥控器的外观都给人眼前一亮的感觉,圆圆的机身,显得憨态可掬,十分讨人喜欢,并且机臂可折叠,折叠后尺寸很小便于外出携带。性能方面也中规中矩,4K云台,高清图传等一应俱全。另外值得一提的是遥控器,遥控器是沿袭传统游戏手柄和汽车方向盘的外观,造型独特,而且遥控器上还外置了一个GPS,据了解可以用遥控器上的GPS实现跟随飞行等功能。在消费级无人机竞争激烈的今天,其实大部分厂家的产品都非常雷同,能出现一款与众不同的“小清新”,确实值得称道。  6. 亿航 184  亿航在2016 CES上,用一款可载人的无人机一炮而红,可谓此次展会上的大亮点,亿航184虽然是一款载人飞行器,但属于无人机范畴,四轴八桨,机臂可折叠,折叠后机身跨度1.6米,约一个停车位大小,外观设计酷炫时尚,充满现代感。可是细想,所谓的安全环保智能的飞行器,真的可行吗?安全问题,续航问题,操作问题等等,是噱头还是创新我们不得而知,只想问大家你敢坐吗?
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航拍无人机Explorer,大疆精灵4,Typhoon H对比,看谁才是黑科技
近几年,随着无人机行业的迅猛发展,目前市面上已有众多性能参差不齐的无人机系列产品。消费者有机会接触到越来越多的消费级航拍无人机,如何选择购买成为老大难问题。
一方面消费者本身对消费级无人机技术科普不够,同时无人机行业不像汽车和手机等成熟行业有众多专业的评测机构给予消费者指引,从而会导致用户很难做选择,甚至会被样子货和不实宣传误导。
以下我们参照汽车的评测方式(百公里加速、油耗、刹车距离、底盘悬架等每个细项进行对比),消费级无人机我们选择了大疆、零度和Yuneec的主要产品进行主要功能技术参数对比,对比项分别为:悬停定位技术、跟随技术、飞行速度、图传技术、避障性能。
悬停定位技术对比
?&悬停定位技术的对比小结
悬停定位技术目前在市面上主要有两种:
一种是基于GPS/Glonass的卫星定位系统,主要用于在室外空旷无遮挡的条件下定位;
另一种是在室内无GPS信号、环境较复杂、卫星信号干扰较大、低空定位要求更精准、基于视觉超声波技术来实现的定位。
换句话说,视觉超声波定位技术配合通用的GPS卫星定位技术,强强联手可以满足多种复杂环境下使用,所以,这两项技术的融合是一个必然的趋势。
跟随技术对比
?&跟随技术的对比小结
跟随技术目前市面上主要有基于GPS跟随和视觉跟随两种方式。
基于GPS的跟随技术,受到GPS定位精度的影响,有相对较大的使用限制,而且需要依靠外置的GPS设备来扑捉跟随对象的GPS位置信息,比如智能移动设备,带GPS的遥控器,或者单独GPS配件等等,也容易受到环境的干扰或遮挡。同时,最主要的是GPS跟随不够精准,可以说还是简单地基于单纯功能的实现,在实际应用或拍摄的体验上与视觉跟随相比还有很大的差距。
视觉跟随功能,是基于更加复杂的图像识别和处理技术,对于跟随的目标定位精准,跟随拍摄时对于目标对象的取景精度高,而且不需要任何GPS设备,在光线充足的情况下,也不易受到地理位置,环境等影响,选中目标便可以立刻跟随,使用非常自由且方便。
飞行速度对比
?&飞行速度对比小结
飞行速度是无人机飞行性能的其中一个重要参数指标。飞行速度越大,必然对整个飞行系统的要求更高更苛刻,尤其是对于飞控,云台,以及动力系统等等。飞行速度的空间大,无论是对于竞速飞行,还是极速航拍都有非常重要的意义和价值,可以在实际应用中游刃有余地应对各种不同场景的飞行需求。
图传技术对比
?&图传技术对比小结
图传技术可以主要从图传距离,画质以及抗干扰性等几个方面来考量,Phantom第三代和第四代产品采用Lightbridge高清数字图传技术在距离上遥遥领先。而Phantom 3 4K以及Typhoon H都是采用无线WIFI数字图传技术,两者图传性能相近,Typhoon H在传输距离宣称上略有优势1.6km,但实测大概也在800-1200m左右,与Phantom 3 4K宣传的距离差别不大。不过,Phantom 3 4K官方数据图传码流为2Mbps,所以图传的画质最终呈现效果还是不错的。
避障性能对比
?&避障性能对比小结
现有市面上的航拍无人机产品中目前仅有Phantom 4采用视觉避障技术,更加智能并且可以主动进行避障甚至绕开障碍物飞行,同时有效避障距离更远,但前提是需要有一定的光照条件。
然而,超声波避障,其实是基于简单的超声波测距技术,与Phantom 3 4K的超声波技术没有大的区别,不仅有效避障距离非常有限,也无法主动进行避障,只能进行简单的障碍物距离测算来进行躲避与障碍物的碰撞,其他品牌产品目前都不具备障碍物感知和避障的功能。
以上通过对于现在市面上主流的几款航拍无人机产品的“悬停定位技术”,“跟随技术”,“飞行速度”,“图传技术”和“避障性能”的性能参数对比(性能参数均来自官方),同时结合航拍无人机的发展历程,以及在整个航拍无人机发展过程中所具备的各种不同的技术和性能,我们可以初步做一个综合评估对比。
通过基本的产品功能和技术对比,我们可以清晰评判一款无人机属于第几代产品(或技术),对于购机也有很大的参考意义。
编 辑:孔垂帅
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