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这才是亿航选择模拟图传的原因
画面重要还是速度重要？亿航最终两者都没兼顾。两日前，一向长于营销的亿航又搞了个大新闻，一篇名为《摘掉有色眼镜来聊一聊：为什么亿航VR眼镜采用模拟图传？》的文章在朋友圈刷屏，文章的大意就是：因为模拟图传的延时较数字图传低，为了降低眩晕感以及安全性，FPV使用模拟图传才是王道，尽管牺牲了像素。去年11月，亿航发布GHOST DRONE 2.0&无人机，相较于第一代，2.0版最大的变化是加入了VR因素，其实也就是FPV，佩戴拥有头部姿态追踪功能的VR 图传眼镜，可实现第一人称视角的操控体验。文中称，亿航使用的图传是比较传统的模拟图传，因此遭到外界的质疑，因为同行使用的就是可实现高清传输的数字图传，如大疆。与往常一样，这篇被认为是亿航的洗白文遭到了业内人士的抨击。有人认为，数字图传并非像文中所言，延时比模拟图传高，相反，数字图传目前已经能够实现近零延时。原文中对模拟图传和数字图传的延时进行对比关键是技术不到位图传的延时主要来自图传编码和摄像机成像，模拟图传因为没有编码过程，因此在延时上更有优势。不过，这并不代表数字图传不能做到更低的延时，大疆的Lightbridge 2通过优化编码已经实现了50ms的延时；使用COFDM方案的设备，最低的端端延时40ms（这个没算摄像机的成像延时，一般70ms左右）；而来自以色列的Amimon，他们的WHDI技术可以做到延迟小于1毫秒，几乎是零延时。Amimon之所以能做到几乎零延时，同样是因为没有编码，也就是没有压缩直接传输数据。“就这样打比方吧：1080P不压缩的数据量在 &x60/ = 355.95Mbyte（编者注：是分辨率；3是三原色，每个颜色由8bit来表示；60为刷新率），是byte，不是bps。这个数据量，我们现在家用的100mbps 的宽带都达不到，如果用H.264 压缩， 在不怎么降低清晰度的情况下， 数据量至少缩到十分之一，也就是35Mbyte 就可以搞定了，但是对于无线通信还是比较困难的，所以大家才会继续选择高倍率压缩。再压缩个5倍 ，就是7Mbyte 的数据量。如果刷新率降低到 30hz ，那数据量就只有3.5Mbyte 了。那码流只需要3.5Mbyte x8 = 28Mbps 就可以传输1080P 30帧的全高清了。所以不压缩的距离肯定远不了，要么就功率严重超标。”有业内人士向记者表示，信道其实传输很快，但是不编码距离传不远。Amimon的WHDI技术设定了一个无线高清晰度视频连接的新标准。它提供了一个高品质，无损无压缩的无线连接方式。其采用的MIMO技术和OFDM的调制方式能够实现高达3Gbps的传送速率，支持无压缩的1080P图像，可以覆盖30米的范围，可以穿透墙壁，并且延迟小于1毫秒，支持5.1-7.1声道，100K的回传信道。那为什么亿航还是选择模拟图传？因为自己没办法做数字图传啊！买别人的？又太贵了，大疆的Lightbridge 2零售价7999元，COFDM方案的设备售价几百到几万，而Amimon的设备售价在1万左右。而模拟图传，因为技术简单，市场成熟方案供应商和厂家很多。目前，无线图像传输的技术体制可大致分为：模拟传输、数字/网络电台、GSM/GPRS、CDMA、数字微波、扩频微波、无线网、COFDM（正交频分复用）等。有人如此分析各个技术的自身优势：模拟传输为淘汰的技术，其优势是价格低廉，但其为单载波技术，仅仅在通视环境下应用，不能在阻挡环境中和移动中使用。数字/网络电台价格低，很多采用跳频技术，但本质上为单载波调制；有效传输速率有限，一般在100-300Kbps，无法传输高质量图像（大于2Mbps）。GSM/GPRS、CDMA为移动通信公网技术，很成熟，但传输速率有限，一般在100Kbps级，无法传输高质量图像（大于2Mbps）；保密机制不健全，如建设专用网，其小区制覆盖将意味着天价建设成本。数字微波、扩频微波可以提供高速率链路，但均为单载波调制技术体制，仅仅在通视环境下应用，不能在阻挡环境中和移动中使用。无线网技术发展很快。802.11FHSS（跳频调制）、802.11（b）DSSS（直序扩频）可以提供约1-5&Mbps净速率，但因它们的单载波调制体制，仅仅在通视环境下应用，不能在阻挡环境中和移动中使用。802.11a（52载波）、802.11g在物理层采用了OFDM多载波调制，但载波数量较少，如802.11a为52个子载波，实际应用中对比802.11FHSS表现出少量的“绕射”能力；它们一般应用于办公室内无线局域网，用于室外需配置定向天线。COFDM（正交频分复用）调制技术是最新的无线传输技术，它是真正的多载波技术，子载波数量达到1704载波（2K模式），甚至8K模式，同时也真正在实际使用中实现了“抗阻挡”、“非视距”、“动中通”的高速数据传输（2-20Mbps），表现出卓越的“绕射”、“穿透”性能。拿航拍无人机玩FPV其实图传画面与最后拍摄的视频是不一样的，所以用什么图传与所适用领域关系更大。摄像头拍摄的图像保存在内存卡里，也分享给图传，图传处理之后发给显示单元，图传的类型不一样就会导致显示单元这边的图像质量的差别在航拍的时候，由于更注重画质，而对于拍摄人员当然是看到的是什么拍出来的就要求有一样的效果。而穿越机不一样，那玩意儿速度快，容错率低，不允许有延迟，只要能看清飞机正前方就可以了。所以，一般来说，航拍无人机与FPV无人机是泾渭分明的两个类别无人机，航拍无人机注重画面，FPV无人机热衷速度，用户群体也是截然不同的。不过，亿航却要拿航拍无人机玩FPV，那到底是画面重要，还是速度重要。关键是，亿航最终两者都没兼顾。“目前穿越机都是用的模拟的图传，但是用模拟图传是因为穿越机速度很快，基本飞个30-40米每秒很轻松的，Ehang Gohost 能飞这么快么？ &精灵3 全油门在无风的时候也就极限二十几米每秒的样子。还有VR眼镜最主要的还是分辨率，如果不是分辨率的原因，为何大家都去买肥鲨的HD2 版本呢？零售价要3200 人民币，别说国内穿越（眼镜）戴的人少，那是因为太贵了，大部分人舍不得买，国外的穿越（眼镜）基本都是肥鲨HD2。这个文章混淆视听，把穿越机的那一套搬过来解释Ehang，而大部分了解的人自然呵呵一下。但是不懂的小白或者不是这个行业的媒体也不会真的就去买来测试，只是个新闻而已，有吸引眼球的东西而已，自己又不用，谁关注呢？文章把FPV为何用模拟的图传套用到Ehang上，说数字图传的延时和卡顿和马赛克，最后得出结论：Ehang再一次选择了创新，提高了沉浸式飞行体验，真是无语和呵呵。 ”其实，FPV用模拟图传没什么问题，关键在于你的定位是怎样的，你的用户群体是谁，他们习惯的，又是什么。如果亿航将GHOST DRONE 2.0 无人机对标于FPV无人机，那就完全没必要理会外界的质疑，因为大家都是这样做的，但很显然它不是，它依然将目标直指大疆的Phantom。来感受下真正的FPV数字图传没有普及航拍无人机由于成本以及技术问题大多使用的是WiFi Camera方案，数字图传技术通常更多地应用在军工领域以及广播电视电影。在国内，在消费级无人机领域，除了大疆几乎没有哪家使用了数字图传技术。Lightbridge 2采用无线链路动态适应技术，平衡了距离、电磁环境和画质的冲突，能自动选择最佳信道，并在有需要时切换信道和调整视频带宽，保障视频的流畅性，有效降低画面缺损和中断现象。结合高速处理器和先进的算法，Lightbridge 2将Lightbridge 1的150ms延时压缩到了50ms。那为什么只有大疆的精灵有数字图传呢？这主要是因为大疆通过大量的出货量，能将数字图传的成本降下来，而其他人，则很难有这种能力。上述业内人士分析，其实最大的问题在于市场还不足够大，以至于一流芯片设计厂家不会量产数字图传专用芯片解决方案。”DJI 的这个数字图传架构是一个标准软件无线电的架构（MIMO天线+OP+LNA+数字Tuner+数字基带）&，把信号收下来后通过调谐器tuner 把高频RF 信号调谐到zero IF 或者LowIF，然后FPGA 对中频信号进行信道解码，解码完后再给视频编解码器解码到常规格式 ，再给到多媒体处理器转换成HDMI或者USB 提供给ipad，然后发射，就是这个反向过程。手机和WiFi也是这个架构。那为什么手机和WiFi的东西那么便宜。因为手机的市场大，所以做芯片的公司都针对射频和基带和电源管理分别出套片，然后这个量大啊，所以就很便宜。Lightbridge2 基于器件方块图那你肯定又会觉得，为什么都是OFDM 的，不能用到图传上呢。那是因为，手机的侧重点在终端和基站是语音和数据服务。一个基站可以同时供几十上百号人接入，显然这个是没法子直接搬到无人机的图传的，因为手机都是需要跟基站通信的，还做不到手机跟手机自己就成对通信了。还有，手机本身3G 带宽就不咋地，到了4G 才还可以，但是对于传高清无压缩的码流还是不行的，还是要压缩。WiFi 同样的道理， WiFi 把我们有线网络的7层经典架构给搬到了无线上面。虽然底层也是OFDM ，但是TCP IP 那堆东西太耗费时间了。所以，一般有能力的厂家是不会优化来做图传的，想做的又没能力。总结起来就是，这个不是很难的东西，难就难在这个需求是航拍流行了才爆发出来的。“其实，去年有多家公司开始研发数字图传技术，随着无人机市场的扩大，数字图传将成为无人机图传的常态。题图：Powerup纸飞机智能硬件第一媒体&长按二维码关注亿航熊逸放：未来将建立无人机的指挥调动系统
亿航熊逸放：未来将建立无人机的指挥调动系统
　　(新浪广东专稿 文/向茗昳)在很长一段时间里，无人机都被频繁地用于执行军事任务。正因为如此，大众对无人机的看法总是停留在“高端”的印象。其实只要你细心观察，就会发现，无人机已经越来越接地气，还经常会被用到实际生活中。
　　总部设立在广州的亿航无人机的初衷正是让每个热爱飞行的人拥有一个实现的平台，并打造“中国创造”的国际影响力。亿航联合创始人熊逸放自称是个“小商贩情节特别重的人”，他说希望每一个对无人机感兴趣的人，都能玩上无人机。
　　无人机在中国：价格成为关键原因
　　关于无人机价格的问题，熊逸放坦言这个是影响国内无人机市场的一个重要原因。在人均工资相对较高的国外，一台5、600美金的亿航Ghost无人机，对于无人机的爱好者并不算什么。
　　而反观国内，国人对无人机的概念还滞留在“玩具”之上，不到两百块还包邮的无人机在淘宝上最受欢迎。相比之下，售价几千块的亿航Ghost无人机被置于非常尴尬的地位。
　　虽然短期之内，亿航无人机的价格不会有太大的变化，但这并不影响那些对无人机真正感兴趣的人。亿航广州总部设立在天河区的世界大观的大院中，附近交通并不是特别便利，但经常会有亿航无人机的爱好者亲自来到这边，跟亿航的工作人员沟通和试飞无人机。
　　熊逸放认为，亿航的Ghost无人机跟淘宝上一两百的无人机还是有根本上的差别的：“亿航是要做出面对全世界消费者的无人机产品，产品细节是非常重要的，细节决定成败，这是非常花功夫的。没有任何事物是有绝对的技术门槛的，一个普通的大学生也能造出一台无人机，但就只能成为自己玩玩的产品。”
　　商业模式的创新：重点放在欧美发达国家
　　亿航联合创始人熊逸放在刚刚举办的2015全球移动互联网大会(GMIC)上曾发表过一个主题为“”的演讲。关于全球本土化，其实就是本土化团队，本地化活动，海外用户运营；简单来说，就是一定要用本地人、一定要参加本地化的活动、做好用户沟通和用户管理。
　　在提到最后一点时，熊逸放特别提到，海外的用户黏性会远远高过国内的用户黏性。因此，亿航近期将会把重点放在海外市场，而且主要是欧美发达国家；至于国内的部分，则以教育市场为主。
　　说起为什么要把近期的重点放在国外，熊逸放认为还是跟社会的发展程度有关：“在国外，无人机的价格并不是用户最关心的，他们把无人机买回家里，就会自己研究，用户的自发性很强。”值得一提的是，亿航一直在搭建SDK开放基础上的开发者社区，任何第三方开发者都可以下载并更新它的SDK工具包，供开发者直接调用。
　　除此以外，亿航还积极到美国的各大高校做宣传，如斯坦佛大学、哈佛、麻省理工、布朗等著名大学，在大学生中开展招聘，组织线下试飞活动等。
　　相比之下，国内的无人机市场比较小，需要教育市场。国内无人机的发展还处于培养期，无人机和航拍对国内来说还比较新鲜，只能通过各种类型的线上活动或者参加展会来增加曝光率。据熊逸放介绍，亿航Ghost无人机在今年的毕业招聘季，将针对国内的高校大学生开展一系列的活动，感兴趣的同学可以关注亿航的官网。
　　亿航VS大疆：两种创新并不矛盾
　　说起无人机，很多人第一时间想到的可能是另一家公司——大疆。大疆除了出现在央视新闻联播近期的某条新闻中，还在国外的美剧《生活大爆炸》的某一集露了一下脸。相比之下，亿航Ghost无人机低调多了。
　　谈及与大疆的对比，亿航联合创始人熊逸放很自信，他认为两者虽然都是做无人机的公司，都着重创新和技术，但并不矛盾：“大疆是一个成立了八年的公司，他们的无人机更偏向专业人士，需要行家去操控，普通人士玩容易炸机；亿航还是一个不到一岁的新公司，我们的技术创新主要是为了大众而创新，我们希望每一个对无人机感兴趣的人，都能玩上无人机。”
　　亿航Ghost无人机的核心竞争力就是其革新性的操控方式，它突破了传统无人机的交互方式，并且使小白用户的上手难度大大降低。亿航Ghost无人机号称是“智能空中机器人”，它不同于传统使用“大砖头”遥控器的四轴飞行器，可以完全由智能手机控制，只需要下载官网的App，便可以完成所有的飞行动作操控。而EHang独创的A点到B点定点巡航飞行模式，更是赋予了Ghost更多自主飞行的“智慧”。
　　当然，用户也可以用遥控器来操控，但熊逸放透露新一代的亿航无人机产品即将面世，会在各方面都有极大的改进：“届时使用APP操控无人机会变得更简单，会让你彻底扔掉遥控器，爱上手机APP操控的感觉。”
　　未来设想：建立无人机的指挥调动系统
　　一段关于大疆无人机在婚礼现场失控的视频在无人机爱好者的微信群里疯传：视频里一对新人甜蜜地站在台上，新郎想要用无人机将戒指送上，然后再给新娘戴上；但无人机却以非常不稳定的状态飞到他们面前，紧接着越飞越高，直接冲到了天花板......
　　传统的无人机在操控上有着较高的专业性要求，非专业玩家在使用遥控器控制无人机时难度较大，更容易发生这种操控上的失误。抛开操控的困难程度不说，无人机的低空飞行安全也成为了许多人关注的一个问题。因为传统的无人机是人为操控的，无法监控无人机的去向。
　　无人机想要继续飞在空中，就必须重视安全问题。谈及亿航Ghost无人机的未来，熊逸放说未来会建立无人机的指挥调动系统，可以随时找到每一台无人机的位置，在哪飞，飞多高，后台能查到数据；并可提前预设无人机禁飞范围，有效规避“无人机闯白宫”这种事件发生的风险。
　　在亿航官网的公司简介是这样写的：“创立Ghost的初衷是让每个热爱飞行的人拥有一个实现的平台。”希望在不久的将来，国人谈及无人机，能有更丰富的认识，而不是只能想到某明星用无人机求婚之类的花边新闻。
　　(新浪广东独家稿件 转载请注明出处)亿航无人机评测：用VR眼镜体验一把上帝视角|亿航|无人机|VR眼镜_新浪科技_新浪网
亿航无人机评测：用VR眼镜体验一把上帝视角
　　从航模爱好者的专业设备到普通玩家的航拍神器，无人机基本已经完成向电子消费产品的过渡。一些深度爱好者甚至会在户外的时候多背个体积不小的无人机，来航拍记录自然景色。不过无人机相对复杂的操作给小白用户造成了一定困扰，要熟练掌握专业遥控操作并不是一件容易的事。
　　今天要评测的亿航无人机GHOSTDRONE 2.0则用另一种方式解决了这一问题，因为它压根儿就没有遥控器。除此之外，其图传系统还采用了VR眼镜形式。再加上有点“另类”的外观设计，让人不能不对这款无人机产生兴趣。
　　独特的外观设计
　　亿航GHOSTDRONE 2.0分为云台版和旗舰版，新浪手机收到的评测机是旗舰版，也只有这个版本才是带VR眼镜的版本。
　　跟一般看到的无人机最大不同点在于，亿航GHOSTDRONE 2.0的旋翼是朝下的。从空气动力学角度来讲，这样的结构会给无人机一个“推力”而不是“拉力”，感觉上可能会给无人机带来更好的运动性能。
　　从顶部看亿航GHOSTDRONE 2.0有点像四个水滴拉出来的形状，整体造型比较圆润。机身前方有个不起眼的指示灯，用来提示图传连接等信息。指示灯下方就是电池仓了，电池容量4500毫安时大概能续航20多分钟。
　　再往下是三轴云台以及4K球形相机，跟机身的塑料感不同这部分采用了金属镀层工艺。根据官方数据，三轴云台的动态精度能达到±0.1°。4K球形相机1200万像素，支持4K@30fps录像，最大可插入64 GB Micro SD卡作为存储。
　　脚架没什么可说的，看上去还算稳当。螺旋桨采用二叶8.5英寸自紧桨，装卸都比较方便，记得对准黑白叶就可以了。VR眼镜部分集成了图传天线，样子看上去还是很黑科技的。这一部分体验我们下段再表。
　　VR眼镜带你上天
　　把图传系统直接做成VR眼镜，亿航GHOSTDRONE 2.0无人机可以说做到了先让视觉感官上天的效果。可以设想一下用上帝视角看航拍画面，会不会真的有一种人在天空飞的错觉呢？
VR眼镜实时图传
　　VR眼镜的内部其实一块实时图传画面，内置2.4GHz数传以及5.8GHz图传，根据官方数据稳定传输半径可以达到1公里。既然是VR眼镜，当然不能只是把画面做到眼睛里那么简单。内置的头部跟踪系统，可以通过抬头或者低头实时调整云台俯仰角度。
　　不过就实际体验来看，对VR眼镜感兴趣的朋友还是不要报太大期望。因为受限于图传效果，眼镜中的图像分辨率并不高，也不能像专业VR头戴设备那样实现大视域体验。
　　而且戴上了VR眼镜意味着失去了对于其它设备的视觉操作能力，那么亿航如何解决这个问题呢？这就要说到没有遥控器的遥控系统了。
　　手机APP就是遥控器
　　想要遥控亿航GHOSTDRONE 2.0，得先去下载EHANG Play APP。跟其它无人机APP提供图传图像和遥控以外的功能不同，亿航把遥控器完全用手机APP进行了替代，并且玩出了一些新花样。
　　起飞、移动、悬停、跟随、返航、降落，这些操作都可以通过触摸手机屏幕来完成。在智能控制（GPS）模式下，如果遇到异常情况无人机会自动返航。滑动起飞功能可以让无人机自主完成起飞动作，并悬停在预设高度等待下一步指令；如果飞机飞出视线控制范围，用一键返航功能可以让无人机返回起飞点上空悬停；然后再触摸一键降落，无人机就自己落下地面并锁定螺旋桨。
解锁阿凡达模式
　　除了常规遥控外，在解除新手模式后用户还能进入亿航独特的阿凡达体感模式。在这个模式下，利用手机自身的陀螺仪等传感器，手机自身似乎变成了无人机的投射。只要手机向任意一个角度倾斜无人机就会朝哪个方向飞，飞行速度也跟手机倾斜角度正相关，旋转手机时无人机机头也会同时旋转。阿凡达模式在一定程度上缓解了VR眼镜所带来的视觉障碍，也让遥控无人机这件事情变得异常简单。
　　评测体验总结
　　通过评测体验可以感受到，亿航GHOSTDRONE 2.0的手机操控和VR眼镜都很有特点。这让无人机的专业门槛降低不少，也增加了飞行乐趣。
　　通过手机APP来控制无人机，减轻了用户对于专业遥控器的恐惧感，阿凡达模式下更像是在控制一个机器人；VR眼镜虽然效果不是那么美好，但视觉上带来的体验还是很直观的，把人的视线直接拉伸到了天空。
阿凡达模式下用手机控制无人机
　　虽然带来了些新东西，但是亿航GHOSTDRONE 2.0的做工跟同价位段竞品相比还是有些差距，略微严重的塑料感总让人感觉不是那么结实。航拍画面仰角过高的话还会拍到桨叶，在这些细节方面亿航还可以多多完善一下。
　　不过在降低无人机入门门槛以及增加无人机“玩具”属性方面，亿航GHOSTDRONE 2.0在保证安全的前提下，通过简单的方式让用户体验到了飞行的乐趣。
　　（程远）
启动速度将更快、照片将更清晰、日程提醒将更易设置。
该机仍保持了全键盘特色，但它的实体键盘是固定的。
出错原因是苹果公司使用了过期的安全证书去验证应用。
大部分用户都使用智能手机拍照，GoPro正在被边缘化。
参考价格1499元
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