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玩法超简单 《Boost2》让你体验极致速度
[导读]速度，是人类自诞生以来就在不断追求的一种东西，人们总是希望能找到比现在更快的速度，伴随着这种速度总是能给人带来非常刺激的爽快感。
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Witter and Self, 2007; Lavigne et al., 2013）。除了这些之外，北半球温度和树轮异常曲线图中，最长最直的神秘尖峰突出在536~545年（这十年内JJA温度异常达到了-1.12℃）并对应535年北半球高纬度和540年热带火山喷发，但具体源头和位置却没有被确定（Sigl et al., 2015）。这一次，地质学家们把540年尖峰联系到了墨西哥El Chichon火山（Nooren et al., 2017），而我们似乎离解开这一神秘尖峰的真相越来越近了。&/p&&p&去年，《Nature Geoscience》发表了&u&&a href=&/?target=http%3A///ngeo/journal/v9/n3/full/ngeo2652.html& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&一篇letter关于研究古典时代晚期一段长达一百多年的小冰期&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/u&。letter里面提到北半球和热带的6世纪中晚期发生了3次间隔仅~5~7年的大规模火山喷发，每一次喷发都足以使整个北半球进入长达数年的火山冬季。结合文献和树轮年表研究，作者提出这三次短时间间隔的火山喷发触发了持续性火山冬季或夏季变冷（summer cooling），高纬度地区海冰迅速扩展并进一步保持和延长了冬季长度（这个过程叫做海冰反馈，sea-ice feedback），最终导致了北半球在经历536年、541年和547年火山冬季后开始了一百多年的小冰期。这一气候假设也适用于解释中世纪小冰期（Miller et al., 2012）。&/p&&p&小冰期开始后短短几十年年内，新大陆或旧大陆文明都遭受到了不可挽回的损失，世界政治格局完全更新。中国正处于南北朝时期，《南史》、《北史》、《魏书》、《梁书》等分别记载了当时各省遇到的饥荒、干旱和无夏之年。以下是我通过David Keys的《大灾难》找到的几个原文例子：&/p&&p&「六月，青州朐山境陨霜……七月，青州雪，害苗稼。」（《南史》记载公元537年青州在6月和7月经历了降霜和降雪，导致了农作物损失。）&/p&&p&「八月，并，肆，汾，建四州陨霜，大饥」（《魏书》记载538年9月北四洲经历降霜和饥荒。）&/p&&p&「是岁关中大饥，人相食，死者十七八」（《北史》536年经历大饥荒，人食人，十个人中七八个人死亡。）&/p&&br&&p&世界的另一边，公元541年爆发查士丁尼大瘟疫，全球人口减少~20%，瘟疫本身也是由536~545年的极端气候导致。许多欧洲文献在同时都有对“尘纱”（dust veil）的记录（Stothers and Rampino, 1983），指干雾遮住了太阳（1784年冰岛Laki火山喷发后欧洲也有类似记录）。&/p&&figure&&img src=&/v2-e2f8e91c8fdc0_b.png& data-rawwidth=&1184& data-rawheight=&1124& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1184& data-original=&/v2-e2f8e91c8fdc0_r.png&&&/figure&&p&&i&图片(2)引自Büntgen et al.,(2016)。536年北半球进入小冰期后人类历史被永久性的改变了。&/i&&/p&&p&&b&“欧洲黑暗时代”和尘纱的罪魁祸首&/b&&/p&&p&Stothers & Rampino(1983)第一次将尘纱事件和巴布亚新几内亚拉包尔伊格尼姆岩喷发对应起来。拉包尔伊格尼姆岩最早的三个未校准测年结果得到平均年龄~1400BP（Heming, 1974）。从这个数字上来看，拉包尔火山的确可以作为最好的候选者之一。但是，2015年，通过对拉包尔伊格尼姆岩碳化木内环到外环的高精度贝叶斯摆动匹配测年（McKee et al., 2015），新的火山碎屑流堆积年代落在了公元667~699年之间（95.4%置信区间），于是这一候选人的位置也不保了。&/p&&p&实际上，2008年以前，格陵兰冰芯的535~550年间隔从来没有确认到大型火山信号，于是有人提出了彗星撞击假说（Ridby et al., 2004）。假说由于除了冰芯中潜在彗星化学信号之外（Abbott et al., 2014），没有找到任何坚实的证据，所以不被大部分科学家接受。&/p&&p&另一个候选者是来自萨尔瓦多Ilopango火山的Tierra Blanca Joven（TBJ）射气普林尼喷发（Fuentes, 2008; Dull et al., 2010; Oppenheimer, 2011）。该喷发的放射性碳年龄主要落进两个组：260 ± 110年和472 ± 64年，晚的一组被相信是包括了真正喷发年龄，1σ = 421~526年（Dull et al., 2001）。536年尘纱和硫酸峰处于TBJ 2σ年代的边缘位置。Fuentes(2008)和Dull et al(2010)都提出TBJ可能负责这一气候变化，该假说一度成为主流。但是，TBJ年龄误差过大，2σ范围内它最有可能负责433年或456年的双极硫酸峰（bipolar），而且也只有这两个双极硫酸峰出现在年龄误差范围内（Sigl et al., 2013；Sigl et al., 2015）。536年硫酸尖峰只出现北半球冰芯数据里（见图1），暗示北半球高纬度火山喷发而不是热带火山喷发。而且，格陵兰冰芯NEEM-7.17 m和327.25 m 深度下（相当于536年1月到5月），新发现的显微火山灰（cryptotephra，非常细小的火山玻屑，只能由电子探针看到）化学成分表现出至少6种不同岩浆起源，可以归类到阿留申火山弧岩浆、北科迪勒拉火山省岩浆和Mono-Inyo火山系岩浆的北美西部火山中，没有任何一种与TBJ岩浆对应（Sigl et al., 2015）。&/p&&br&&p&墨西哥El Chichon火山的Unit E也被作为候选喷发之一。近端Unit E为一层块-灰流堆积（block-and-ash flow），埋葬的碳化树枝的放射性年龄为1520 ± 75 B.P.（校准后1σ年代范围为441~632年；Espi?ndola et al., 2000），另外三个碳化木也有相似年龄，这四个校准样品的年代平均后产出567 ± 37年（1σ；Nooren et al., 2008）。出现于年龄误差范围内的双极硫酸峰只有三个，分别在540年，574年和589年（Sigl et al., 2015）。关于这座火山的Unit E喷发的年龄问题，去年取得了重大进展，两个精准模型被建立，一个是基于远端冲积平原沉积厚度，另一个是基于远端滩脊沉积序列。El Chichon东北150km外的冲积平原沉积中，有一层来自Unit E喷发的火山灰，针对Unit E年代而建立的冲积平原有机沉积物的年龄-深度模型表明火山灰形成于545 +24/-11年（1σ），年代误差内只有540年一个双极硫酸尖峰（Nooren et al., 2017; Sigl et al., 2015）。El Chichon东北沿墨西哥湾的滩脊，有一套Unit E独有的火成碎屑（注意不是火山碎屑pyroclasts，而是volcaniclasts，两者存在沉积过程上的不同）间隔，通过对碎屑周围的有机物质测年，Unit E火成碎屑突然增多的年代被限制在537 ± 17年（1σ），误差范围内的双极硫酸尖峰只有540年。结合近端碎屑流碳化木、远端冲积平原沉积和远端滩脊沉积的三个年代，产出一个综合数值546 ± 10年（1σ），它只能匹配540年硫酸尖峰，这层使北半球进入一百多年小冰期；使欧洲进入“黑暗时代”；使世界人口减少20%的硫酸气溶胶沉积。&/p&&figure&&img src=&/v2-9b756c410ef6c63c1a67abc9e658112e_b.png& data-rawwidth=&1272& data-rawheight=&848& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1272& data-original=&/v2-9b756c410ef6c63c1a67abc9e658112e_r.png&&&/figure&&p&&i&图片(3)by Servando De la Cruz-Reyna, 1982 (Universidad Nacional Autónoma de México). 发亮的火山碎屑流从El Chichon侧面流下，喷发还伴随着20多km高的灰柱。&/i&&/p&&p&&b&但为什么是El Chichon？&/b&&/p&&p&为什么偏偏就是El Chichon，仅仅是年代上的巧合吗？年代对得上的火山还有很多啊！之前提到过，540年全球火山强迫是过去2500年中第五，并在南极和格陵兰冰芯中分别记录到了硫酸尖峰，暗示了&b&热带&/b&的&b&大型富硫&/b&火山喷发。El Chichon实际上是符合以上任何一点的，即位于热带，也是大型喷发，岩浆还极度富含硫。首先El Chichon位于北纬17°，热带偏北，这解释了为什么格陵兰冰芯的硫酸根浓度（61.2kg km^-2）是南极冰芯中（34.4kg km^-2）的两倍。&/p&&p&第二Unit E位于喷发源东北150km冲积平原的堆积厚度达到了1cm以上，作为对比，El Chichon的1982年喷发量是1980年著名圣海伦斯火山喷发的三倍以上，但冲积平原处的堆积厚度仅有1mm（Rampino and Self, 1984; Nooren et al., 2008）。冲积平原岩芯中，除了Unit E火山灰层最厚清晰可见之外，其他源自El Chichon的火山灰甚至都不能构成“层”，是不可见的（Nooren et al., 2008）。Unit E可能是El Chichon历史上最大的一次喷发。&/p&&p&第三点，El Chichon岩浆硫含量极高&b&。&/b&1982年的喷发中，总臭氧测绘光谱仪检测到~750万吨SO2，考虑到大约30%被吸附到碎屑上和~156ppm残留于波屑里的S，相当于~0.43%的岩浆含硫量（Krueger et al., 2008）。作为对比，圣海伦斯1980年喷发的岩浆SO2含量为~0.1%（Shinohara, 2008）；皮纳图博1991年喷发的岩浆SO2含量也仅有~0.2%（Shinohara, 2008）。它们大部分属于过量气体，以流体相存在于岩浆房顶部，无法溶解入这个深度下的岩浆中（Scaillet et al., 1998）。El Chichon熔体本身所含的SO2不到0.02%（Devine et al., 1984）。但El Chichon更早的喷发中也有大量硫被释放吗？Rose et al., (1984)对Pre-1982年的火山碎屑流（1250 B.P.）和空落火山灰（650 B.P.）进行全岩分析，发现El Chichon火山的历史都以高硫和富硬石膏岩浆喷发为特征。El Chichon全新世岩石的化学和矿物组合也暗示了喷发前岩浆房内存在分离于熔体的流体(Rose et al., 1984; Espi?ndola et al., 2000; Luhr, 2008)。&/p&&p&&b&其他火山的可能性&/b&&/p&&p&我不是说El Chichon就被钦定了，完全不是这个意思。不要想以后发现了哪个更好的候选人就把我批判一番。冰芯541年火山玻璃发现之前，不要见着风就是雨，西方哪篇研究我没看过？&/p&&p&好啊，就做了一点微小的工作，谢谢大家。&/p&&p&&b&REF&/b&&/p&&p&Abbott, D. H., Breger, D., Biscaye, P. E., Barron, J. A., Juhl, R. A., & McCafferty, P. (2014). What caused terrestrial dust loading and climate downturns between AD 533 and 540?. Geological Society of America Special Papers, 505, 421-438.&/p&&p&Buntgen, U., Myglan, V. S., Ljungqvist, F. C., McCormick, M., Di Cosmo, N., Sigl, M., ... & Kaplan, J. O. (2016). Cooling and societal change during the Late Antique Little Ice Age from 536 to around 660 AD. Nature Geoscience.&/p&&p&Devine, J. D., Sigurdsson, H., Davis, A. N., & Self, S. (1984). Estimates of sulfur and chlorine yield to the atmosphere from volcanic eruptions and potential climatic effects. Journal of Geophysical Research: Solid Earth, 89(B7), .&/p&&p&Dull, R., Southon, J., Kutterolf, S., Freundt, A., Wahl, D., & Sheets, P. (2010). Did the Ilopango TBJ eruption cause the AD 536 event. In AGU Fall meeting, Abstracts.&/p&&p&Espindola, J. M., Macias, J. L., Tilling, R. I., & Sheridan, M. F. (2000). Volcanic history of El Chichon Volcano (Chiapas, Mexico) during the Holocene, and its impact on human activity. Bulletin of Volcanology, 62(2), 90-104.&/p&&p&Fuentes, V. (2008). La erupcion del Ilopango,? causante de la gran catastrofe del 535? Nuevas dataciones.&/p&&p&Keys, D. (2000). &i&Catastrophe: an investigation into the origins of the modern world&/i&. Ballantine Books.&/p&&p&Krueger, A., Krotkov, N., & Carn, S. (2008). El Chichon: The genesis of volcanic sulfur dioxide monitoring from space. Journal of Volcanology and Geothermal Research, 175(4), 408-414.&/p&&p&Lavigne, F., Degeai, J. P., Komorowski, J. C., Guillet, S., Robert, V., Lahitte, P., ... & Wassmer, P. (2013). Source of the great AD 1257 mystery eruption unveiled, Samalas volcano, Rinjani Volcanic Complex, Indonesia. Proceedings of the National Academy of Sciences, 110(42), .&/p&&p&Luhr, J. F. (2008). Primary igneous anhydrite: Progress since its recognition in the 1982 El Chichon trachyandesite. Journal of Volcanology and Geothermal Research, 175(4), 394-407.&/p&&p&McKee, C. O., Baillie, M. G., & Reimer, P. J. (2015). A revised age of AD 667-699 for the latest major eruption at Rabaul. Bulletin of Volcanology, 77(7), 65.&/p&&p&Miller, G. H., Geirsdottir, A., Zhong, Y., Larsen, D. J., Otto-Bliesner, B. L., Holland, M. M., ... & Anderson, C. (2012). Abrupt onset of the Little Ice Age triggered by volcanism and sustained by sea-ice/ocean feedbacks. Geophysical Research Letters, 39(2).&/p&&p&Nooren, C. A. M., Hoek, W. Z., Tebbens, L. A., & Martin Del Pozzo, A. L. (2009). Tephrochronological evidence for the late Holocene eruption history of El Chichon Volcano, Mexico. Geofisica internacional, 48(1), 97-112.&/p&&p&Nooren, K., Hoek, W. Z., van der Plicht, H., Sigl, M., van Bergen, M. J., Galop, D., ... & Middelkoop, H. (2016). Explosive eruption of El Chichon volcano (Mexico) disrupted 6th century Maya civilization and contributed to global cooling. Geology, G38739-1.&/p&&p&Oppenheimer, C. (2003). Ice core and palaeoclimatic evidence for the timing and nature of the great mid-13th century volcanic eruption. International Journal of Climatology, 23(4), 417-426.&/p&&p&Oppenheimer, C. (2011). &i&Eruptions that shook the world&/i&. Cambridge University Press.&/p&&p&Rampino, M. R., & Self, S. (1982). Historic eruptions of Tambora (1815), Krakatau (1883), and Agung (1963), their stratospheric aerosols, and climatic impact. Quaternary Research, 18(2), 127-143.&/p&&p&Rigby, E., Symonds, M., & Ward-Thompson, D. (2004). A comet impact in AD 536?. Astronomy & Geophysics, 45(1), 1-23.&/p&&p&Rose, W. I., Bornhorst, T. J., Halsor, S. P., Capaul, W. A., Plumley, P. S., Cruz-Reyna, S. D., ... & Mota, R. (1984). Volcan El Chichon, Mexico: pre-1982 S-rich eruptive activity. Journal of Volcanology and Geothermal Research, 23(1-2), 167.&/p&&p&Scaillet, B., Clemente, B., Evans, B. W., & Pichavant, M. (1998). Redox control of sulfur degassing in silicic magmas. Journal of Geophysical Research: Solid Earth, 103(B10), .&/p&&p&Shinohara, H. (2008). Excess degassing from volcanoes and its role on eruptive and intrusive activity. Reviews of Geophysics, 46(4).&/p&&p&Sigl, M., McConnell, J. R., Layman, L., Maselli, O., McGwire, K., Pasteris, D., ... & Mulvaney, R. (2013). A new bipolar ice core record of volcanism from WAIS Divide and NEEM and implications for climate forcing of the last 2000 years. Journal of Geophysical Research: Atmospheres, 118(3), .&/p&&p&Sigl, M., Winstrup, M., McConnell, J. R., Welten, K. C., Plunkett, G., Ludlow, F., ... & Fischer, H. (2015). Timing and climate forcing of volcanic eruptions for the past 2,500 years. Nature, 523(7562), 543-549.&/p&&p&Stothers, R. B., & Rampino, M. R. (1983). Volcanic eruptions in the Mediterranean before AD 630 from written and archaeological sources. Journal of Geophysical Research: Solid Earth, 88(B8), .&/p&&p&Witter, J. B., & Self, S. (2007). The Kuwae (Vanuatu) eruption of AD 1452: potential magnitude and volatile release. Bulletin of Volcanology, 69(3), 301-318.&/p&
第一次在知乎装逼竟然能拿这么多赞，承蒙大家错爱。有什么问题可以直接在下面评论，我看到后会尽量解答。________________________寻找冰芯中的火山信号源头最近取得了巨大进展。2013年，Lavigne的团队找到了冰芯记录中7000年来最大硫酸尖峰（Oppenheimer, …
&h2&前言&/h2&&p&12年8月提着一个行李箱降落在匹兹堡机场。没找住的地方，也不知道CMU应该怎么去。对未来一片迷茫，但充满乐观。 现在，刚完成了博士期间最后的一场报告，在同样的机场，不过是在等待离开的航班。&/p&&p&回想过去的五年，是折腾的五年，也是自我感悟和提升的五年。这里我尝试记录这五年主要做过的事情和其中的感想，希望对大家有所启发。&/p&&h2&第0年：3/11-8/12&/h2&&p&我第一次申请美国的博士是在11年，但拿到的offer并没有特别合适的导师，于是就北上投奔文渊去了。 我当时在百度商务搜索部门做广告的点击预估。具体是使用机器学习来预测一个广告是不是会被用户点击。 这时候离“大数据”这个词流行还有两年，但百度那时候的数据即使现在来看仍然是大的。我的任务是如何高效的利用数百台机器快速的在数十T的数据上训练出模型。&/p&&p&当时产品用的算法基于LBFGS，我于是想是不是可以换个收敛更快的算法。没几天就找到个不错 。但实现上发现了各种问题，包括性能，收敛，和稳定性。而且那时有的就是一个裸的Linux和很老版本的GCC，什么都是需要从头开始写。花了大量时间做系统优化，算法改动，和线上实验，最后一年后在整个广告流量上上了线。&/p&&p&现在再回顾会觉得整个一年时间都在打磨各种细节上，有时候为了5%的性能提升花上上千行代码。这些都导致算法过于复杂，有过度设计之嫌。但深入各个细节对个人能力提升很大，而且很多遇到的问题成为了之后研究方向的来源。一些算法上的思考曾写在&a href=&/?target=http%3A//mli.github.io//the-end-of-feature-engineering-and-linear-model/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&这里&i class=&icon-external&&&/i&&/a&，当时候深度学习刚刚出来，冥冥中觉得这个应该是大规模机器学习的未来，不过真正开始跟进是好几年以后了。&/p&&p&11年12月中的时候突然心血来潮随手把材料重新寄了一遍，就选了CMU和MIT，结果意外收到了CMU的offer。有天在百度食堂同凯哥（余凯）和潼哥（张潼）吃饭，我说收了CMU
offer，在纠结去不去。他们立马说去跟Alex
Smola啊，他要要加入CMU了，我们给你引荐下。&/p&&p&记得是离开的前一天才开始打包行李，早上去公司开完会，中午离职，跟小伙伴打招呼说出个国，然后就奔机场了。那天北京天气特别好，完全不记得前一天雾霾刚爆了表。&/p&&h2&第一年：9/12-8/13 &/h2&&p&第一年的主要事情是熟悉环境和上课。CMU课程比较重，博士需要学8门课，每门课工作量巨大。而且要求做两门课助教，做助教比上课更累。&/p&&p&这一年上的课中对我最有用的是“高级分布式系统”。之前在上交ACM班的时候已经学过很多质量都还不错课，纯知识性的课程一般对我帮助不大。但这门课主要是读论文，然后大家讨论。不仅仅是关于知识，很多是对设计理念的领悟。大家知道对于系统而言，设计是一门艺术而不是科学，这是设计者审美和哲学理念的体现。同时系统界历史也是由一波又一波的潮流组成，了解历史的发展以及其中不断重复的规律非常有意义。&/p&&p&那年这门课上课老师是Hui Zhang（神人之一，20多岁就在CMU任教了，学生包括了Ion
Stoica，他是Spark作者Matei的导师），他有非常好的大局观，对于“Why”这个问题阐述非常到位。我是通过这门课才对分布式系统有了比较清晰的认识。两年之后我偶然发现我的一篇论文也在这门课的阅读列表里了，算是小成就达成 。&/p&&p&除了上课，更重要是做研究。我去CMU的时候Alex那时还在Google，而且没经费，所以把我丢给了 Dave Andersen。于是我有了两个导师，一个做机器学习，一个做分布式系统。&/p&&p&前面半年都是在相互熟悉的过程。我们每周会一起聊一个小时。前半年因为Alex不在，所以我们只能视频。Alex那边信号经常不好，而且他有德国和澳大利亚口音，外加思维跳跃，经常我听不懂他说啥只能卖萌傻笑。还是靠着Dave不断的打字告诉我Alex说了什么才度过了前几次的会。&/p&&p&两个导师风格迥异。Alex是属于反应特别快，通常你说一点，他已经想好了接下来十点，要跟上他节奏很难。一般抛出问题的时候他就想好了好几个解决方法。这时候要证明自己的想法比他的更好不容易，需要大量的沟通和实验数据支撑。我想我大概是花了两年证明了在某些方向上我的方案一般更好，所以这时候他就不那么hands-on了。&/p&&p&Dave不会给很多想法，但会帮助把一个东西理解透，然后讲得很清楚。因为我研究方向主要是机器学习上，基本上前两年基本都是我在教Dave什么叫机器学习，而且是尽量不用公式那种教法。&/p&&p&我的第一个研究工作是关于如果划分数据和计算使得减少机器学习求解中的网络通讯量。Alex体现了他的强项，几分钟就把问题归纳成了一个优化问题，然后我们三各自提出一个解法。我做了做实验发现Dave的算法更好。接下来两个月把算法做了很多优化，然后又做了点理论分析就把论文写了。&/p&&p&可惜这个想法似乎有点超前，虽然我们一遍又一遍的改进写作，但投了好几个会审稿人就是不理解，或者觉得这个问题不重要。那个时候学术界已经开始吹嘘“大数据”，但我觉得其实大部分人是不懂的，或者他们的“大数据”仍然是几个GB的规模，烤U盘需要十来分钟的那种。&/p&&p&这是我在CMU的一个工作，我觉得挺有用，但却是唯一没能发表的。&/p&&p&当时跟我坐同一个办公室的是Richard Peng，他做的是理论研究。我经常跟他讨论问题，然后有了些想法合作了一个工作。大体思想是把图压缩的快速算法做到矩阵的低秩近似上。这个工作写了三十页公式但没有任何实验，我主要当做写代码间隙的悠闲娱乐，不过运气很好的中了FOCS。&/p&&p&坦白说我不是特别喜欢纯理论这种，例如在bound的证明中很多大量的项直接丢掉了，导致我觉得bound特别的近似。对于做系统的人来说，最后拼的是常数。这个工作中这种大开大合的做法我觉得很不踏实。所以我觉得以后还是应该做更实在点的东西。&br&&/p&&p&在CMU回到了去百度前的一周七天工作无休的节奏。每周至少80个小时花在学校。如果累了就去健身房，我一般晚上12点去。不仅是我一个人，大家都很努力，例如凌晨的健身房，早3点的办公室，四处都可以见到中国或者印度学生。我那时候的室友田渊栋花在学校的时候比我多很多。&/p&&p&那一阵子有读了很多关于优化的文章。其中对我启发最大的是Bertsekas写于80年代末的那本关于分布式计算的书。此书可以认为是MIT控制领域黄金一代研究成果总结，换到现在仍然不过时。&/p&&p&受启发我转去研究异步算法，就是分布式下不保证数据的及时性来提升系统性能。我基于在百度期间做的算法，做了一些改进和理论分析，然后投了NIPS。&/p&&p&投完NIPS就动身去了Google Research实习。那时候Google
Brain成立不久，在“宇宙的答案”42楼，包括Jeff
Dean，Geoffrey
Hinton，Prabhakar
Raghavan好些大牛挤在一起，加起来论文引用率能超80万。&/p&&p&Alex跟我说，你去读读Jure
Leskovec的文章，学学人家怎么讲故事。我在Google也尝试用了些用户GPS数据来对用户行为建模。可是写文章的时候怎么也写不出Jure的那种故事感，发现自己不是那块料。这篇文章因为用了用户数据，恰逢Snowden让大家意识到隐私的重要性，历经艰辛删了一半结果Google才允许发出来。有些累觉不爱。&br&&/p&&p&不过在Google期间我主要时间花在研究内部代码和文档上。Google的基础架构很好，文档也很健全。虽然没有直接学到了什么，但至少是开了眼界。&/p&&h2&第二年：9/13-8/14&/h2&&p&这学期上了Tuomas Sandholm的机制设计，此乃另一大神，例如最近德州扑克赢了专业选手，之前开公司也卖了上亿。不过这门课我是完完全全没学懂，连承诺的课程大作业都没怎么做出来。之后的两年里我一遇到Tuomas他都会问下有什么进展没。我只能远远看见他就绕开。&/p&&p&NIPS被拒了，发现审稿人不懂线程和进程的区别，有点沮丧。隔壁实验室一篇想法类似但简单很多的论文倒是中了oral，所以那阵子压力很大。Alex安慰说这种事情常有发生，看淡点，然后举了很多自己的例子。&/p&&p&之后想了想，一篇好文章自然需要有足够多的“干货”，或者说信息量， 但一篇能被接受的文章需要满足下面这个公式： &/p&&blockquote&文章的信息量 / 文章的易读性 & 审稿人水平 * 审稿人花的时间 &/blockquote&&p&对于机器学习会议，因为投稿量大，所以审稿人很多自然平均水平就会下降。而且很多审稿人就花半个小时到一个小时来读文章，所以公式右边数值通常是很小，而且不是我们能控制。&/p&&p&如果文章的信息量不大，例如是改进前面工作或者一些简单的新想法，那么公式成立的概率很大。而对于信息量大的文章，就需要努力提升易读性，包括清晰的问题设定，足够的上下文解释等等。而前面投的那篇NIPS，以及更早的那个被拒工作，就是因为我们假设了审稿人有足够多的相关专业知识，而我们塞进了太多干货使得大家都读糊涂了。&/p&&p&即使对于已经发表的文章，上面那个公式同样可以用来衡量一篇论文的引用率。例如经常见到干货很多的文章没有什么人引用，而同时期的某些工作就是考虑了其中简单特殊情况结果被大引特引。&/p&&p&接下来的半年我主要在做一个通用的分布式机器学习框架，是想以后做实验方便些。名字就叫parameter
server，沿用了Alex
10年论文提出的名字。花了很多时间在接口设计上，做了好几个版本实现，也跑了些工业界级别的大规模的实验。&/p&&p&不过真正花了我大量时间的是在写论文上。目标是把这个工作投到OSDI上，OSDI是系统界两大会之一。我们预计审稿人跟Dave两年前状态差不多，不会有太多机器学习和数学背景，所以需要尽量的少用公式。整整一个月就花在写论文上，14页的文章满满都是文字和示意图。不过努力没有白费，最终论文被接受了。随后又花了好几周准备大会报告上。相对于平时花一周写论文，两三天准备报告，这次在写作和报告水平上有了很大的提升。没有放进去的公式和定理投了接下来的NIPS，这次运气很好的中了。&/p&&p&有了文章后稍微心安了点可以更自由的做些事情。&/p&&p&寒假回了趟国，跑去百度找了凯哥和潼哥。潼哥说他最近有个想法，于是快糙猛的把实验做了然后写了篇论文投了KDD。同时期Alex一个学生也把他一个一直想让我做但我觉得这个小trick不值得我花时间的想法投了KDD，结果中了最佳论文。作报告那天我在的会场稀稀疏疏几个人，他们隔壁会场人山人海。这个使得好长一段时间我都在琢磨是不是还是要跟着导师走比较好。&/p&&p&那时凯哥在百度搞少帅计划，觉得蛮合适就加入了。这时凯哥正带着一大帮兄弟轰轰烈烈的搞深度学习，我自然也是跳坑了。试过好几个想法后，我觉得做做分布式的深度学习框架比较对胃口。我挑了CXXNet作为起点，主要是因为跟天奇比较熟。同时也慢慢上手跑一些Alexnet之类的实验。&/p&&p&我是因为少帅计划才开始开始做深度学习相关项目，凯哥也很支持我做开源开发回馈社会而不是只做公司内部的产品。但在少帅期间并没有做出什么对公司有帮助的事，很是惭愧。&/p&&h2&第三年：9/14-8/15&/h2&&p&回CMU后Alex看见深度学习这么火，说我们也去买点GPU玩玩。但我们比较穷，只能去newegg上掏点便宜货。这个开启了轰轰烈烈的机器折腾之旅。整个一年我觉得我都在买买买装装装上。最终我们可能就花了小几万刀攒出了一个有80块GPU的集群。现在想想时间上花费不值得，而且为了图便宜买了各种型号的硬件导致维护成本高。但当时候乐在其中。具体细节可以看这篇&a href=&/?target=http%3A//mli.github.io/gpu//build-gpu-clusters/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&blog&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&&p&这一年写了很多parameter server代码，同时花了很时间帮助用户使用这些代码。很难说做得很成功，现在想想有几个原因。写代码时我会优先考虑性能和支持最多的机器学习算法。但正如前面的错误，忽略了代码的易读性，从而导致只有少部分人能理解代码从而做一些开发。例如我尝试让Alex组的学生来使用这些代码，但其中的各种异步和callback让他们觉得很是难懂。其次是没有人能一起审核代码接口，导致这些接口有浓浓的个人味道，很难做到对所有人都简单明了。&/p&&p&不过幸运的是找到一帮志同道合的小伙伴。最早是我发现天奇在写xgboost的分布式启动脚本，我看了看发现挺好用，就跟他聊了聊。聊下的发现有很多基础部件例如启动脚本，文件读取应该是可以多个项目共同使用，而不是每个项目都造一个轮子。于是跟天奇在Github上创建了一个叫DMLC的组织，用来加强合作和沟通。第一个项目是dmlc-core，放置了启动和数据读取代码。 &/p&&p&DMLC的第二个新项目叫wormhole。想法是提供一系列分布式机器学习算法，他们使用差不多相同的配置参数来统一用户体验。我把parameter
server里面的机器学习相关算法移植了过来，天奇移植了xgboost。Parameter
server原有的系统代码简化到了ps-lite。 &/p&&p&中途我听百度同学说factorization machine（FM）在广告数据上效果不错，所以在wormhole上实现了下。针对分布式做了一些优化，然后投了WSDM。前后没有花到一个月，但神奇的竟然拿了最佳论文提名。&/p&&p&在wormhole的开发中发现一个问题，就是各个算法还是挺不一样，他们可以共用一些代码，但又有各自的特点，需要特别的优化来保证性能。这样导致维护有些困难，例如对共用代码的改动导致所有项目都要检查下。总结下来觉得一个项目最好只做一件事情。所以天奇把xgboost代码放回原来项目，我也把FM独立出来一个项目叫difacto。&/p&&p&通过一系列的项目，我学到的一点是，以目前的水平和人力，做一个通用而且高效的分布式机器学习框架是很难的一件事情。比较可行的是针对一类相似的机器学习算法做针对性的项目。这个项目的接口必须是符合这类算法结构，所以做算法开发的同学也能容易理解，而不是过多暴露底层系统细节。&/p&&p&真正的让DMLC社区壮大的项目是第三个，叫做MXNet。当时的背景是CXXNet达到了一定的成熟度，但它的灵活性有局限性。用户只能通过一个配置项来定义模型，而不是交互式的编程。另外一个项目是zz和敏捷他们做的Minerva，是一个类似numpy的交互式编程接口，但这个灵活的接口对稳定性和性能优化带来很多挑战。我当时候同时给两个项目做分布式的扩展，所有都有一定的了解。然后一个自然的想法是，把两个项目合并起来取长补短岂不是很好。&/p&&p&召集了两个项目的开发人员讨论了几次，有了大致的眉目。新项目取名MXNet，可以叫做mixed-net，是前面两个名字（Minerva和CXXNet）的组合。放弃开发了几年的项目不是容易的决定，但幸运的是小伙伴都愿意最求更好，所以 MXNet进展挺顺利。很快就有了可以跑的第一个版本。 &/p&&h2&第四年：9/15-8/16&/h2&&p&前半年为difacto和MXNet写了很多代码。其实一开始的时候我觉得difacto更重要些，毕竟它对于线性算法的提升非常显著而且额外的计算开销并不大，这对广告预估之类的应用会有非常大的提升。但有次遇到Andrew
Ng，我跟他说我同时在做这两个项目，他立即告诉我我应该全部精力放在MXNet上，这个的未来空间会大很多。我一直很佩服Andrew的眼光，所以听了他的建议。&/p&&p&11月的时候MXNet就有了很高的完成度。写了个小论文投去了NIPS的workshop也算是歇了口气。但随后就听到了TensorFlow（TF）开源的消息。由 Jeff Dean领导大量全职工程师开发，Google庞大的宣传机器支持，不出意料迅速成为最流行的深度学习平台。TF对我们压力还是蛮大，我们有核心开发者转去用了TF。不过TF的存在让我领悟到一点，与其过分关心和担忧对手，不如把精力集中在把自己的做得更好。&/p&&p&NIPS的时候MXNet的小伙伴聚了一次，有好几个我其实是第一次见面。随后Nvidia的GTC邀请我们去做报告。在这两次之间大家爆发了一把，做了很多地方的改进。同时用户也在稳步增长。我们一直觉得MXNet是小开发团队所以做新东西快这是一个优势，但随着用户增加，收到抱怨说开发太快导致很多模块兼容性有问题。有段时间也在反思要在新技术开发速度和稳定性之间做一些权衡。&/p&&p&这时一夜之间大数据不再流行，大家都在谈深度学习了。&/p&&p&我也花了很多力气在宣传MXNet和争取开发者上。包括微博知乎上吼一吼，四处给报告。在大量的点赞声中有些陶醉，但很多中肯的批评也让我意识到重要的一点，就是应该真诚的分享而不是简单的吹嘘。&/p&&p&因为大量的媒体介入，整个深度学习有娱乐化的趋势。娱乐化的报道很多都只是一些简单信息，（有偏见）的观点，而没有太多干货。不仅对别人没营养，对自己来说也就是满足虚荣心。与其写这些简单的水文，不如静下心做一些有深度的分享，包括技术细节，设计思路，和其中的体会。&/p&&p&此类分享一个容易陷入的误区是只关注自己做了什么，结果多么好。这些确实能证明个人能力，对于想重复这个工作的人来说会有很大帮助。但更多的人更关心的是适用范围在哪里，就是什么情况下效果会减弱；为什么结果会那么好；insight是什么。这个需要更多深入的理解和思考，而不是简单的展示结果。&/p&&p&这个对写论文也是如此。只说自己的结果比基线好多少只能说明这是不错的工作，但结果再好并不能意味这个工作有深度。&/p&&p&深度学习的火热导致了各种巨资收购初创司不断。Alex也有点按耐不住， 结果是他，Dave，Ash（曾经是YahooCTO）和我合伙弄了一家公司，拿了几十万的天使投资就开工了。Alex写爬虫，Dave写框架，我跑模型，风风火火干了好一阵子。可惜中途Dave跑路去跟Jeff做TF了。后来这个公司卖给了一个小上市公司。再后来我们觉得这个公司不靠谱也就没考虑跟他们干了。&/p&&p&第一次创业不能说很成功，从中学到几点：一是跟教授开公司一定要注意有太多想法但没死死的掐住一个做，二是找一堆兼职的博士生来干活不是特别靠谱，尤其是产品不明确的时候，三是即使要卖公司也一定要做一个产品出来。我们卖的时候给很多人的感觉是团队人太强但产品太弱，所以他们只想要人而已。四是试图想要通过技术去改变一个非技术公司是很难的事情，尤其是过于新的技术。&/p&&p&然后我们就奔去折腾下一个公司。Ash早财务自由所以想做一个大的想法，但这时Alex刚在湾区买了个房，有还贷压力，他选择去了Amazon。于是算是胎死腹中。&/p&&p&随后收到Jeff的邮件说有没有兴趣加入Google，自然这是一个很诱人的机会。同时我觉得小的创业技术性强的公司是不错的选择。但从MXNet的发展上来书，去Amazon是最好选择之一。自己挖的坑，总是要自己填的。所以我以兼职的身份去了Amazon，领着一帮小弟做些MXNet开发和AWS上深度学习的应用。&/p&&h2&第五年：9/16-2/17 &/h2&&p&早在15年初Alex就表示我可以毕业了，但作为拖延晚期患者，迟迟没开始准备。这时候感觉不能再拖了，于是窝在湾区写毕业论文。Alex觉得毕业论文应该好好写，但我对把前面都做完的东西再捣鼓写写实在是没兴趣，尤其是加州太阳那么好，大部分时间我都是躺在后院晒太阳。此时B站已经完全被小学生占领，这边买书也不方便，无聊之余刷了很多起点。然后还写了篇&a href=&/p/& class=&internal&&炼丹文&/a&。 &/p&&p&CMU要求答辩委员会需要有三个CMU老师和一个学校外的。除了两个导师外，我找了Jeff Dean和刚加入CMU的Ruslan
Salakhutdinov. 结果Russ随后就加入了Apple，整个委员会的人都在湾区了。Jeff开玩笑说可以来Google答辩。可惜跟CMU争吵了好多次，还是不允许在校外答辩，而且必须要三个人委员会成员在场。这些限制导致答辩一拖再拖，而且临时加了Barnabas
Poczos来凑人数。最后是Jeff的助理快刀斩乱麻的协调好了时间把所有东西定好了。没有她估计我还可以拖几个月。&/p&&p&答辩的时候是一个比较奇异的状态，委员会里有Google, Amazon, Apple的AI负责人，剩下两个和我又分别在这三家公司兼职。这个反应了当下AI领域学术界纷纷跑去工业界的趋势。 &/p&&p&不过答辩这个事情倒是挺简单，跟平常做个报告没什么太多区别。一片祥和，即使Russ问了MXNet和TensorFlow哪家强这个问题也没有打起来。&/p&&p&答辩后我问委员会说，我在考虑找个学术界的工作，有什么建议没。大家介绍了一大堆经验，不过大家都强调的一个重点是：学术界好忙好忙，而且好穷好穷，工业界的薪水（就差指自己脸了）分分钟秒掉CMU校长。你要好好想。&/p&&h2&总结&/h2&&p&答辩前一天的晚上，我想了两个问题，一个是“博士收获最大的是什么”，另一个是“如果可以重来会怎么办”。对于第一个问题，这五年时间自然学到了很多东西，例如系统的学习了分布式系统，紧跟了机器学习这五年的发展，写文章做幻灯片做报告水平有提升，代码能力也加强了些。自信上有所提高，觉得既可以做一流的研究，也可以写跟大团队PK的代码。只要努力，对手没什么可怕的。&/p&&p&但更重要的是博士的五年的时间可以专注的把一些事情从技术上做到最好，做出新的突破，这个氛围没有其他地方能给予。&/p&&p&第二个问题的一个选项是当年留在国内会怎么样？ 当年百度的伙伴们多数现在都做得很好，都在引领这一波AI的潮流，甚至有好几个创造了上亿价值的公司。所以从金钱或者影响力角度来看，一直在工业界也不差，说不定现在已经是土豪了。&/p&&p&不过我觉得还是会选择读博。赚钱以后还有大把时间可以，但是能花几年时间在某个领域从入门到精通甚至到推动这个领域发展的机会就一次。站在这个领域的高点会发现世界虽然很大，但其实其他领域也使用差不多的技术，有着同样的发展规律。博士期间领悟到的学习的方法可以在各个方向上都会大有作为。&/p&&p&更重要的是理想和情怀。人一生要工作五十年，为什么不花五年来追求下理想和情怀呢？&/p&
前言12年8月提着一个行李箱降落在匹兹堡机场。没找住的地方，也不知道CMU应该怎么去。对未来一片迷茫，但充满乐观。 现在，刚完成了博士期间最后的一场报告，在同样的机场，不过是在等待离开的航班。回想过去的五年，是折腾的五年，也是自我感悟和提升的五…
&b&超多高清大图预警！&/b&&br&&blockquote&&b&注：&br&&/b&* 所有图片均遵守 CC 协议 3.0 版本或为公有，调整为 480 px 宽，点击来源链接可以查看高清原图（NASA 官网似乎被墙了…- -#）&br&* 文字链接为英文维基参考&/blockquote&鉴于这个回答已经太长了，无人任务就不写在这里了，可以另开一个题…这里就只写载人航天好了~&br&&br&&br&&b&NASA 的载人航天之路&/b&&br&&br&&b&& 1959 - 1963 水星计划 （&a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Project_Mercury& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Project Mercury&i class=&icon-external&&&/i&&/a&）&&/b&&br&水星计划的目的是验证载人航天的可行性，并抢在俄国人之前把宇航员送上太空（近地轨道）。一共六次任务，完成了首次载人航天飞行、首次近地轨道绕行和首次超过一天的任务。&br&&br&&img src=&/0f192ffa9e00bf8c1726b_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/0f192ffa9e00bf8c1726b_r.jpg&&水星计划中使用的单人飞船 / Source: Wikimedia Commons&br&&br&&img src=&/d93edb1acea01e59e32b_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&424& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/d93edb1acea01e59e32b_r.jpg&&水星计划六次载人发射的场景拼图，可见所使用火箭的不同 / Source: &a href=&///?target=https%3A//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/2/27/Mercury_profile.jpg& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Wikimedia Commons&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&b& &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Mercury-Redstone_3& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Mercury-Redstone 3&i class=&icon-external&&&/i&&/a& / Freedom 7 - 第一位美国宇航员：&/b&发射升空的水星计划 Freedom 7 飞船，载着航天员 &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Alan_Shepard& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Alan Shepard&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 完成了美国首次载人航天飞行。飞船完成了时长 15 分钟的亚轨道飞行，达到了 188 km 的远地点高度（&technically in space&）。&br&&br&&img src=&/db650a3f790a126efac858b_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&734& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/db650a3f790a126efac858b_r.jpg&&升空前飞船中的 Alan Shepard / Source: &a href=&///?target=http%3A//www.nasa.gov/images/content/225750main_1076_full_full.jpg& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&NASA&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&img src=&/87d71c6946_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&750& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/87d71c6946_r.jpg&&发射时的场景 / Source: &a href=&///?target=http%3A//mix.msfc.nasa.gov/IMAGES/HIGH/6100884.jpg& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&NASA MSFC-6100884&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&br&&b& &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Mercury-Redstone_4& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Mercury-Redstone 4&i class=&icon-external&&&/i&&/a& / Liberty Bell 7 - 第二位升空的美国宇航员：&/b&设计与前一次任务相同的 Liberty 7 飞船，载着 &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Gus_Grissom& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Gus Grissom&i class=&icon-external&&&/i&&/a&（之后丧命于 Apollo 1 任务，后文有提到）完成了第二次亚轨道飞行。返回落海时舱门意外打开，海水瞬间涌入，Gus 险些丧命不过被直升机救起。&br&&br&&img src=&/6d845fe2bbd7e6791fdff_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&432& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/6d845fe2bbd7e6791fdff_r.jpg&&升空前的 Gus Grissom 和他的飞船 / Source: &a href=&///?target=http%3A//images.ksc.nasa.gov/photos/1961/high/61-MR4-76.jpg& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&NASA 61-MR4-76&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&b& &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Mercury-Atlas_6& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Mercury-Atlas 6&i class=&icon-external&&&/i&&/a& / Friendship 7 - 首位完成近地轨道绕地飞行的美国宇航员：&/b&后来当上了俄亥俄州参议员的宇航员 &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/John_Glenn& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&John Glenn&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 乘 Friendship 7 飞船完成了美国人的首次近地轨道绕地飞行（俄罗斯人的首次是 &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Yuri_Gagarin& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Yuri Gagarin&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 在
&a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Vostok_1& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&完成的&i class=&icon-external&&&/i&&/a&，绕地一圈），一共 3 圈。&br&&img src=&/e01e72ee9d879f51e8bd3450a2edaf54_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&338& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/e01e72ee9d879f51e8bd3450a2edaf54_r.jpg&&升空前的 John Glenn 和他的飞船 / Source: &a href=&///?target=http%3A//grin.hq.nasa.gov/IMAGES/LARGE/GPN-.jpg& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&NASA GPN-&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&br&&b& &&a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/We_choose_to_go_to_the_Moon& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&We choose to go to the Moon&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&&/b&：肯尼迪在莱斯大学演讲，提出要在 1970 年到来之前完成登月。&br&&blockquote&&We choose to go to the moon. We choose to go to the moon in this decade and do the other things, not because they are easy, but because they are hard, because that goal will serve to organize and measure the best of our energies and skills, because that challenge is one that we are willing to accept, one we are unwilling to postpone, and one which we intend to win, and the others, too.&&br&- John F. Kennedy&/blockquote&&br&&b&& 1963 - 1966 双子座计划（&a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Project_Gemini& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Project Gemini&i class=&icon-external&&&/i&&/a&）&&/b&&br&双子座计划的目的是在确定了登月的目标后，验证其可行性。一共十次任务，完成了轨道交会、太空对接、出舱行走等多种登月所必备的技术的可行性验证和试验。&br&&br&&img src=&/39aa8355e4aba59f0cf03fdb64a497f1_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&343& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/39aa8355e4aba59f0cf03fdb64a497f1_r.jpg&&双子座计划使用飞船的结构示意图 / Source: &a href=&///?target=http%3A//spaceflight.nasa.gov/gallery/images/gemini/overview/hires/s65-14257.jpg& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&NASA S65-14257&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&img src=&/4e86cfceea28b21ce1e5c3_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&248& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/4e86cfceea28b21ce1e5c3_r.jpg&&双子座计划十二次发射的场景拼图，前两次为无人试验 / Source: &a href=&///?target=https%3A//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/f/fc/Gemini_Profiles.jpg& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Wikimedia Commons&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&b& -
&/b&&a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Gemini_4& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Gemini 4&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&b& - 美国宇航员的首次太空行走&/b&&b&：&/b&宇航员 &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/James_McDivitt& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&James McDivitt&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 和 &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Edward_Higgins_White& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Ed White&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 乘双子座 4 号飞船登上太空，并由 Ed White 完成美国宇航员的首次太空行走，时长 22 分钟。&br&&br&&img src=&/f8765fce9cfb10c435a627fea567f50f_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&481& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/f8765fce9cfb10c435a627fea567f50f_r.jpg&&由另一位宇航员 James MvDicitt 记录下的 Ed White 出舱行走的情景（从双子座计划，NASA 开始在太空任务中使用哈苏相机，成像质量更好） / Source: &a href=&///?target=https%3A//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/08/Ed_White_First_American_Spacewalker_-_GPN-.jpg& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&NASA GPN-&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&b& -
&a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Gemini_7& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Gemini 7&i class=&icon-external&&&/i&&/a& & &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Gemini_6A& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Gemini 6A&i class=&icon-external&&&/i&&/a& - 首次轨道会合：&/b&Gemini 6A 任务原计划由宇航员 &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Wally_Schirra& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Wally Schirra&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 与 &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Thomas_P._Stafford& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Thomas Stafford&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 操作双子座 6 号飞船和无人目标飞船进行对接，但是目标飞船发射失败，迫使任务改为和载有宇航员 &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Frank_Borman& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Frank Borman&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 和 &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Jim_Lovell& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Jim Lovell&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 的双子座 7 号飞船进行轨道会合试验，同时确定宇航员在太空生存 2 周的可能性。&br&&br&&img src=&/199e89f24c12538dea685ac7527c24ec_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&385& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/199e89f24c12538dea685ac7527c24ec_r.jpg&&会和后从双子座 6 号飞船拍到的双子座 7 号飞船 / Source: &a href=&///?target=http%3A//www.hq.nasa.gov/office/pao/History/alsj/mercgem/mg-KSC-65PC-171HR.jpg& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&NASA KSC-65PC-171HR&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&img src=&/e9b8a7cdae6402f22eeb71be8492920f_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&476& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/e9b8a7cdae6402f22eeb71be8492920f_r.jpg&&会和后从双子座 7号飞船拍到的双子座 6 号飞船 / Source: &a href=&///?target=http%3A//dayton.hq.nasa.gov/IMAGES/LARGE/GPN-.jpg& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&NASA GPN-&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&b& -
&/b&&a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Gemini_8& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Gemini 8&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&b& - 首次太空对接：&/b&宇航员 &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Neil_Armstrong& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Neil Armstrong&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 和 &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/David_Scott& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&David Scott&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 乘双子座 8 号飞船完成与目标飞船的轨道会合后，完成首次太空对接。&br&&br&&img src=&/7ed66d4c865fdbb9cab898e2_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&453& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/7ed66d4c865fdbb9cab898e2_r.jpg&&在双子座 8 号飞船中看到的对接目标飞船 / Source: &a href=&///?target=http%3A//dayton.hq.nasa.gov/IMAGES/LARGE/GPN-.jpg& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&NASA GPN-&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&br&&b&& 1961 - 1972 阿波罗计划 （&a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Apollo_program& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Apollo program&i class=&icon-external&&&/i&&/a&）&&/b&&br&阿波罗计划在 1969 年完成了人类首次登月的壮举，实现了肯尼迪设下的目标。总共 11 次载人任务，登月 6 次，共有 12 位宇航员踏上月球表面。原定 10 次登月，有一次失败（阿波罗 13 号），最后三次（阿波罗 18、19 和 20 号）被取消。&br&&br&阿波罗计划中使用的 &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Apollo_%28spacecraft%29& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Apollo 飞船&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 和 土星 5（&a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Saturn_V& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Saturn V&i class=&icon-external&&&/i&&/a&）火箭可以说是当时美国举全国之力（阿波罗计划总耗资 239 亿美元，相当于现在的约 1000 亿美元）在短短的几年时间内设计、制造、试验完成的。&br&&br&&img src=&/dd2fd8a77ecd46faf7ce7_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&306& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/dd2fd8a77ecd46faf7ce7_r.jpg&&阿波罗飞船在火箭前段整流罩内的示意图 / Source: NASA MSFC-67-MS-G-1351-G&br&最前端的是逃逸塔，在发射阶段一旦出现问题，逃逸塔火箭启动将下面的指挥舱（Command Module）带离土星火箭。指挥舱，也是返回舱，是三位宇航员大部分时间所待的地方。与指挥舱连接在一起的是服务舱（Service Module），搭载引擎和燃料、氧气等。下面是登月艇（Lunar Module），土星火箭完成最后一次点火，将飞船送入地月转移轨道后，连为一体的指挥舱与服务舱（Command/Service Module）将会和载有登月艇的火箭分离，旋转 180 度，再和它对接，将登月艇从火箭里 “抽” 出来，完成这个高难度动作后，就可以飞向月球了。登月时，指挥（Commander）和登月舱驾驶员（Lunar Module Pilot）乘登月舱在月球表面着陆。指挥舱驾驶员（Command Module Pilot）在指挥舱中，留在绕月轨道上，等待登月完成后和升空的登月舱会合对接后返回地球。进入大气层之前，月岩样品等被转移至指挥舱，抛弃登月舱和服务舱。随后指挥舱带着三位宇航员重返大气层。&br&&br&&img src=&/b81e00e44140f3afd136d7219045eec1_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&251& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/b81e00e44140f3afd136d7219045eec1_r.jpg&&完成重新对接后的阿波罗飞船示意图，这也是它飞向月球过程中的样子 / Source:&a href=&///?target=https%3A//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/9/99/Apollo-CSM-LM.png& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&& NASA &i class=&icon-external&&&/i&&/a&&a class=& wrap external& href=&///?target=http%3A//www.archive.org/details/S64-22331& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&S64-22331&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&img src=&/855b0e16c7597dddce403cdc1264467c_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&567& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/855b0e16c7597dddce403cdc1264467c_r.jpg&&逃逸塔点火试验的画面 / Source: NASA S65-19822&br&&br&&img src=&/fafd95a129356_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&380& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/fafd95a129356_r.jpg&&阿波罗 15 号的指挥/服务舱，由登月舱宇航员拍摄 / Source: &a href=&///?target=http%3A//www.hq.nasa.gov/office/pao/History/alsj/a15/AS15-88-11963HR.jpg& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&NASA AS15-88-11963HR&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&img src=&/43746cda4ae_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&629& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/43746cda4ae_r.jpg&&登月艇的结构示意图 / Source: NASA MSFC-75-SA-4105-2C&br&登月艇由两部分组成：下半部分是返回时留在月球表面的下降级（Descent Stage），包括着陆下降时用的反推引擎及燃料，和要留在月球表面的科学实验仪器等，在后期的任务中所用的月球车也是放在这个舱里；上半部分是返回时的上升级（Ascent Stage），也有一个引擎，当它点火时，将下面的下降级作为发射台（这也是高难度动作…）。&br&&br&&img src=&/a25edb9076b2b_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&432& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/a25edb9076b2b_r.jpg&&阿波罗 16 号的登月舱 / Source: &a href=&///?target=http%3A//www.hq.nasa.gov/office/pao/History/alsj/a16/AS16-116-18580HR.jpg& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&NASA AS16-116-18580HR&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&img src=&/71dcf7a3d4ed_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/71dcf7a3d4ed_r.jpg&&阿波罗 17 号登月舱上升级引擎点火起飞的瞬间，由留在月球表面的直播摄像机拍摄 / Source: NASA Video Footage&br&&br&&img src=&/e6f456a307cd96dd26be51a271fc4450_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&323& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/e6f456a307cd96dd26be51a271fc4450_r.jpg&&准备发射的阿波罗 11 号飞船，可见土星火箭体积之巨大 / Source: NASA&br&土星火箭高达 110 米，重 3000 吨，其中燃料就有 2500 吨，第一级的五台 F-1 引擎可以产生 3400 吨的推力，可以将 45 吨重的阿波罗飞船送往月球（很多现代火箭的近地轨道运载能力都远低于这个数字）。它是人类有史以来所制造的最大、最重、推力最强劲、运载能力最大（值得一提的是，中国研发中的长征-9 火箭的设计运载能力超过了土星火箭）的火箭。&br&&br&&img src=&/4cd9a8c884bdabf81ccac61_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&382& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/4cd9a8c884bdabf81ccac61_r.jpg&&“The Last Moonshot” 最后一次登月任务，等待发射的阿波罗 17 号飞船，也是阿波罗计划里的唯一一次夜间发射 / Source: &a class=& wrap external& href=&///?target=http%3A//www.hq.nasa.gov/alsj/a17/ap17-KSC-72PC-589.jpg& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&NASA AP17-KSC-72PC-589&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&img src=&/03fb7a941c9f_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&600& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/03fb7a941c9f_r.jpg&&从发射架拍到的阿波罗 11 号飞船起飞的场景 / Source: &a class=& wrap external& href=&///?target=http%3A//grin.hq.nasa.gov/IMAGES/LARGE/GPN-.jpg& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&NASA GPN-&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&img src=&/59dd3c40ad0c23c6e690f40e4418fe5a_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&600& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/59dd3c40ad0c23c6e690f40e4418fe5a_r.jpg&&阿波罗 11 号发射时，土星火箭产生的巨大尾焰 / &a class=& wrap external& href=&///?target=http%3A//dayton.hq.nasa.gov/IMAGES/LARGE/GPN-.jpg& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&NASA GPN-&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&img src=&/c77f9717a83bdcf54271_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&183& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/c77f9717a83bdcf54271_r.jpg&&阿波罗计划历次发射的场景拼图，从阿波罗 7 号起为载人任务 / Source: &a href=&///?target=https%3A//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/4f/Apollo-launches.png& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Wikimedia Commons&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&b& &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Apollo_1& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Apollo 1&i class=&icon-external&&&/i&&/a& - 三位宇航员葬身火海：&/b&原定于 1967 年 2 月 21 日发射的 AS-204 任务，在之前的一次例行发射演练中，由于座舱失火，导致三名宇航员 &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Gus_Grissom& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Gus Grissom&i class=&icon-external&&&/i&&/a&、&a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Edward_Higgins_White& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Ed White&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 和 &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Roger_B._Chaffee& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Roger Chaffee&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 丧生，其中前两人都是参加过水星计划和双子座计划的资深宇航员（前面均有提到）。导致起火的原因是座舱中充满了比大气压压力要大的纯氧，同时舱盖是向内开的，以保证不会意外打开。结果电火花造成起火后，火势迅速蔓延，同时三位宇航员无法打开舱盖，最后导致惨剧。&br&&br&&img src=&/3cad1ea727b99_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&324& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/3cad1ea727b99_r.jpg&&被烧毁的指挥舱 / Source: &a class=& wrap external& href=&///?target=http%3A//dayton.hq.nasa.gov/IMAGES/LARGE/GPN-.jpg& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&NASA GPN-&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&br&&b& -
&/b&&a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Apollo_8& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Apollo 8&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&b& - 人类首次绕月飞行：&/b&阿波罗 8 号飞船搭载宇航员 &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Frank_Borman& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Frank Borman&i class=&icon-external&&&/i&&/a&、&a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Jim_Lovell& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Jim Lovell&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 和 &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/William_Anders& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&William Anders&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 在历史上首次离开近地轨道，飞向月球。飞船绕月 10 圈，共 20 小时。&br&&br&&img src=&/64f1cec4b267a8da62dd17b0bf7cc6de_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&424& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/64f1cec4b267a8da62dd17b0bf7cc6de_r.jpg&&阿波罗 8 号宇航员拍摄到的历史上首张地球全景照片（近地轨道距离地球太近，无法拍到完整的地球） / Source: &a class=& wrap external& href=&///?target=http%3A//history.nasa.gov/ap08fj/photos/a/as08-16-2593hr.jpg& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&NASA AS08-16-2593HR&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&img src=&/464a2edfd06f666c100d71_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&480& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/464a2edfd06f666c100d71_r.jpg&&&&a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Earthrise& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Earthrise&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&，人类太空探索历史中最经典的照片之一，由宇航员 William Anders 在绕月轨道中拍摄 / Source: &a class=& wrap external& href=&///?target=http%3A//www.hq.nasa.gov/office/pao/History/alsj/a410/AS8-14-2383HR.jpg& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&NASA AS8-14-2383HR&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&img src=&/6ae60fd43e24ce1ee41ed270c459c6d8_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&480& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/6ae60fd43e24ce1ee41ed270c459c6d8_r.jpg&&人类历史上第一次用自己的眼睛看到月球的背面 / Source: &a class=& wrap external& href=&///?target=http%3A//dayton.hq.nasa.gov/IMAGES/LARGE/GPN-.jpg& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&NASA GPN-&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&b& -
&a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Apollo_11& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Apollo 11&i class=&icon-external&&&/i&&/a& - 人类首次登月：&/b&在 8 年之前阿波罗计划启动的时候，NASA 甚至连可以把宇航员送上太空的火箭都没有，而是在弹道导弹上装个载人舱，改装成了美国最早的载人火箭。短短 8 年之后的 1969 年 7 月 20 日，阿波罗 8 号飞船登月成功，&a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Neil_Armstrong& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Neil Armstrong&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 和 &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Buzz_Aldrin& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Buzz Aldrin&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 踏上了月球表面，赶在 1970 年到来之前完成了肯尼迪设下的 “1970 年前登月” 的目标。指挥舱驾驶员是 &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Michael_Collins_%28astronaut%29& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Michael Collins&i class=&icon-external&&&/i&&/a&。Neil Armstrong 首先出舱，Buzz Aldrin 随后，两人在月球表面活动了 2 小时 30 分钟。&br&&br&&img src=&/d5cac50f9cfe6e_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&364& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/d5cac50f9cfe6e_r.jpg&&&That's one small step for a man, one giant leap for mankind.& 个人的一小步，人类的一大步。安装在登月艇侧面的电视直播摄像机拍到的即将登上月球的 Neil Armstrong / Source: NASA Video Footage&br&&br&&img src=&/6ccd78b76f246a8325aa14bbbfc0215c_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&483& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/6ccd78b76f246a8325aa14bbbfc0215c_r.jpg&&Buzz Aldrin 拍摄的自己的脚印（虽然这张照片极为有名，但是本来拍摄的目的其实是用来计算月球土壤的硬度等参数的） / Source: &a href=&///?target=http%3A//grin.hq.nasa.gov/IMAGES/LARGE/GPN-.jpg& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&NASA GPN-&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&img src=&/7fdc3a3af651ec0017a7eaeec3751bdd_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&483& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/7fdc3a3af651ec0017a7eaeec3751bdd_r.jpg&&Neil Armstrong 拍摄的 Buzz Aldrin，从面罩反光中可以看到 Armstrong / Source: &a class=& wrap external& href=&///?target=http%3A//www.hq.nasa.gov/alsj/a11/AS11-40-5903HR.jpg& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&NASA AS11-40-5903HR&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&b& -
&a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Apollo_13& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Apollo 13&i class=&icon-external&&&/i&&/a& - 一次成功的失败：&/b&成功登月 2 次之后，第三次阿波罗任务遇到了前所未有的困难。在飞向月球途中，一次例行的设备检查使得服务舱的氧气罐发生爆炸，三位宇航员 &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Jim_Lovell& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&James Lovell&i class=&icon-external&&&/i&&/a&、&a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Jack_Swigert& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&John Swigert&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 和 &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Fred_Haise& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Fred Haise&i class=&icon-external&&&/i&&/a& 不得不关闭所有仪器设备，转移到登月舱中，将登月舱作为 “救生艇”，在克服了一个接一个的困难，解决了无数的问题之后，三人平安返回。&br&（此次任务实在过于传奇…可以参考维基百科上的介绍。&b&强烈推荐&/b&看同名电影 &a href=&///?target=http%3A///subject/1293785/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&阿波罗 13 号&i class=&icon-external&&&/i&&/a&，非常真实地还原了当时任务中的每一个细节。）&br&&br&&img src=&/4cbc7f5ec54e1eb33849fa_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&480& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/4cbc7f5ec54e1eb33849fa_r.jpg&&三位宇航员用飞行计划封皮、万能胶带和袜子自制的空气过滤系统（登月艇上的空气过滤系统只能供两人生存两天，而指挥舱的过滤系统滤芯是方形的，装不进登月艇里） / Source: &a class=& wrap external& href=&///?target=http%3A//spaceflight.nasa.gov/gallery/images/apollo/apollo13/hires/as13-62-9004.jpg& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&NASA AS13-62-9004&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&img src=&/6e734b9e0dbfe773e5e349_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&738& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/6e734b9e0dbfe773e5e349_r.jpg&&分离后拍到的服务舱，氧气罐爆炸将整个面板炸飞 / Source: &a href=&///?target=http%3A//www.hq.nasa.gov/alsj/a13/AS13-59-8500HR.jpg& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&NASA AS13-59-8500HR&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&b& -
&a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Apollo_15& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Apollo 15&i class=&icon-external&&&/i&&/a& - 首次使用月球车：&/b&在月球表面蹦蹦跳跳实在不爽，搞个月球车吧！于是 NASA 就搞了个月球车…全重仅 220 kg，还可以折叠塞到登月艇里，比 F1 赛车不知道高到哪里去了。&br&&br&&img src=&/5a4adf58b20f85f697c3e_b.jpg& data-rawwidth=&480& data-rawheight=&360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&480& data-original=&/5a4adf58b20f85f697c3e_r.jpg&&史上最贵的车 / Source: &a class=& wrap external& href=&///?target=http%3A//www.hq.nasa.gov/alsj/a15/AS15-86-11603HR.jpg& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&NASA AS15-86-11603HR&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&b&阿波罗计划里最有名的四句话：&/b&&br&&blockquote&&That's one small step for a man, one giant leap for mankind.& - Neil Armstrong&br&&/blockquote&Neil Armstrong 踏上月球表面后，首先描述了他感受到的月球表面：“非常细腻的颗粒，就像尘埃一样”，随后停顿了一会，说出了历史性的这一句话。&br&&blockquote&&The Eagle has landed.& - Neil Armstrong&/blockquote&阿波罗 11 号飞船的登月艇无线电呼号 “Eagle”，下降时艇上计算机突然过载报错，Neil Armstrong 果断切换为手动控制，最终着陆时，燃料仅剩下 15 秒余量。这句话是他在着陆之后通报控制中心时所说的。&blockquote&&Houston, we've had a problem.& - Jim Lovell&/blockquote&阿波罗 13 号氧气罐发生爆炸后，宇航员首先听到一声巨响，然后各项仪器监控数据都出现问题，宇航员 Jim Lovell 立刻向休斯顿控制中心汇报了这个情况。&br&&blockquote&&Failure is not an option!& - &a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Gene_Kranz& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Gene Kranz&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/blockquote&阿波罗 13 出现事故后，控制中心工作人员开始焦急地研究各种解决方法，这句话是总指挥 Gene Kranz 对于他们的要求。&br&&br&&br&&b&& 1973 - 1974 天空实验室计划（&a href=&///?target=https%3A//en.wikipedia.org/wiki/Skylab& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Skylab&i class=&icon-external&&&/i&&/a&）&&/b&&br&天空实验室计划是 NASA 的空}