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抑电霸EP使用说明书_甜梦文库
抑电霸EP使用说明书
前言感谢您选用诺比 EP7800、EP7600 家族节电器。本产品是诺比科技经多年专业生产销售经验的 积累而设计的一系列适合在各种产业机械及风机水泵驱动控制及中频研磨重负荷使用的节电 器。 本说明书包括 EP7800 和 EP7600 家族通用型和专用型两个系列,其中通用机型按负载大小分 为 F、G、M 和 H 型,专用型分为 S、T 和 Z 型,具体说明如下: F 型:轻型负载 G 型:标准负载 M 型:较重负载 H 型:重型负载 S 型:纺织机专用型 T 型:提升机专用型 Z 型:注塑机专用型 本说明书提供给用户安装、运行参数设定、异常诊断、日常维护及安全使用等相关注意事项。 为了保证正确地安装及操作本节电器,请在装机之前,详细阅读本使用说明书。 如在使用过程中还存在疑难问题, 请联络本公司的各地经销商或直接与本公司联系, 我们的专 业人员乐于为您服务。 请将此说明书交给最终用户手中,希望用户妥善保管本说明书,这对今后的维护、保养以及其 它应用的场合会有所裨益。 如在保修期间内发生问题, 请填写保修卡后传真给经销商或本公司。 本产品在改进的同时,资料可能有所变动,恕不另行通知。如要获取最新资料,请登陆本公司 网站查阅。 本公司其它产品资料请查阅公司网站 。. 目录检查与安全注意事项 安装及备用电路 操作键盘 试运行 功能参数一览表 功能参数说明 异常诊断与处理 标准规范 保养与检修 选件 品质保证第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 附录 1 附录 2 附录 3RS485 通信协议 PG 卡使用说明 恒压供水控制器使用说明 第一章检查与安全注意事项诺比节电器在出厂之前均已经过测试和品质检验。 在购买后, 请先检查产品的包装是否因运输 不慎而造成损伤;产品的规格、型号是否与订购之机种相符。如有问题,请联络诺比各地经销 商,或直接与本公司联系。 1.1● ●拆箱之后检查检查内部含本机、使用说明书一本、保修卡一张。 检查节电器侧面的铭牌,以确定在您手上的产品就是所订购之产品。 铭牌说明1.1.1生产序号节电器型号输入电源规格输出功率规格1.1.2型号说明 1.2● ● ● ● ●安全注意事项绝不可将交流电源接至节电器输出端 U、V、W 等端子。 送电前须固定面板并锁好,以免因内部电容等元器件的不良而伤及人身安全。 在接通电源后,不可实施配线,检查等作业。 本装置在通电后,请勿接触内部线路板及其元器件,以免触电危险。 关闭电源,在键盘显示熄灭后 5 分钟之内,请勿触摸机内电路板及任何零部件,且必须用仪表确认机内电容已放电完毕,方可实施机内作业,否则有触电的危险。●人体静电会严重损坏内部 MOS 场效应晶体管等, 未采取防静电措施时, 请勿用手触摸印刷电路板及 IGBT 等内部器件,否则可能引起故障。●使用时,节电器的接地端子(E 或)请依国家电气安全规定和其它有关标准正确、可靠的接地。● ●请勿以拉闸方式(断电)停机,等电机运行停止后才可切断电源。 符合 CE 标准须增加选购输入滤波器附件。1.3● ●使用范围本节电器仅适用于一般的工业三相交流异步电动机。 本节电器只能用在本公司认可的场合,未经认可的使用环境可能导致火灾、触电、爆炸等事件。●如果用于因节电器失灵而可能造成人身伤亡的设备时(例如:运输人员的升降设备、航空系统、安全设备等) ,必须慎重处理,在这种情况下,请向厂家咨询。只有训练有素的人员允许操作本装置,使用前请详细阅读本说明书中有关 安全、安装、操作和维修部分。本设备的安全运行取决于正确的运输、安 装、操作和维护! 第二章2.1● ● ● ● ● ● ●安装及备用电路使用环境环境温度-10℃~40℃; 防止电磁干扰、远离干扰源; 防止水滴、蒸汽、粉尘、灰尘、棉絮、金属细粉的侵入; 防止油、盐及腐蚀性气体侵入; 避免震动; 避免高温多湿且无雨水滴淋,湿度小于 90%RH(不结露) ; 禁止使用在易燃性、可燃性、爆炸性气体、液体或固体的危险环境。 安装方向与空间2.2节电器应安装于室内通风良好的场所,并采用壁挂式,且必须与周围相邻物品或挡板(墙) 保持足够的空间。如下图所示: 2.3配线节电器配线,分为主回路及控制回路两部分。用户必须依照下图所示的配线回路正确连接。 2.3.1 EP7800 配线图1)7.5kW~15kW 配线图 2)18.5kW~22kW 配线图 3)30~160kW 配线图 4)187~355kW 配线图 2.3.2EP7600 配线图7.5kW 以下配线图 2.4 2.4.1主回路端子(G 型) EP7800 主回路端子1)7.5kW~15kW(380V)主回路端子2)18.5~22kW(380V)主回路端子3)30~160kW(380V)主回路端子注:P/P 标准配置为短接状态;若外接直流电抗,则断开后再接。+ 4)187~355kW(380V)主回路端子(132-160kW 可选)2.4.2EP7600 主回路端子7.5kW 以下(380V)主回路端子注意:上述功率分类相对 G 型机而言。2.4.3接线端子功能说明 名称 节电器输入端 说明 接三相供电电源,单相接 R,T端子 R/L1 S/L2 T/L3 E/PE RB,RB′ U/T1 V/T2 W/T3 P,N P,P+接地端 制动电阻连接端接地 接制动电阻输出端接三相电机直流母线输出端 直流电抗接制动单元 接直流电抗 2.5 2.5.1控制回路端子 控制回路端子说明 端子 COM FWD 名称 公共端 正转 F05=1 F05=3 F05=1 边沿触发(F62=0 有效)下降沿执行 正转命令,上升沿执行停止命令 电平触发(F62=0/1/2 有效) 边沿触发(F62=0 有效) 下降沿执行反转命令,上升沿执行 停止命令 功能分类 控 制 信 号REV反转JOG寸动(消防供水) 多段速度/加速 度控制 上升/下降控制 频率模式切换F05=3 电平触发(F62=0/1/2 有效) 电平触发,低电平有效,断开为停止命令 F63=1/2,与 COM 短接编码组合实现七段速度 或加速度控制,电平触发,低电平有效 F04=4,用于上升/下降控制方式 1 F04=13,用于上升/下降控制方式 2 与 SS2、SS3 组合用于频率设定模式的切换 F61=12,F63=5,与 SS2、SS3 组合用于转矩上 限的切换 F63=6,与 SS2、SS3 共同利用 MSS 端子的脉 冲信号进行运行时间设定 F63=1/2, F62=4, 三线制运行控制方式 3, SS3 寸动反向 F63=1/2,与 COM 短接编码组合实现七段速度 或加速度控制,电平触发,低电平有效 F04=4,用于下降控制 F04=13,用于上升/下降控制方式 1 与 SS1、SS3 组合用于频率设定模式的切换 F61=12,F63=5,与 SS1、SS3 组合用于转矩上 限的切换 F63=6,与 SS1、SS3 共同利用 MSS 端子的脉 冲信号进行运行时间设定 F63=1/2, F62=3, 三线制运行控制方式 2, SS3 寸动反向 F63=1/2,与 COM 短接编码组合实现七段速度 或加速度控制,电平触发,低电平有效 F63=3,SS3 与 COM 短接执行 JOG 反转命令, JOG 与 COM 短接为 JOG 正转运行, 原 JOG 方向 设定无效 F63=1/2, F62=3, 三线制运行控制方式 1, SS3 寸动反向无效 用于选择程序运行再启动方式 F04=4,用于修改目标频率 F04=13,用于修改目标频率 与 SS1、SS2 组合用于频率设定模式的切换 在 F61=12,F63=5 时,与 SS1、SS3 组合用于转 矩上限的切换SS1转矩上限切换 MSS 定时运行功能 三线制运行控制方式 3 多段速度/加速 度控制 上升/下降控制 频率模式切换SS2转矩上限切换 MSS 定时运行功能 三线制运行控制方式 2SS3多段速度/加速 度控制 寸动控制 三线运行控制方式 1 程序运行再启动 上升/下降控制 频率模式切换 转矩上限切换 MSS 定时运行功能 矢量速度控制和矢量 转矩控制之间的转换 FRE RST TA1/TB1/TC1 输出 信号 TA2/TB2/TC1 SPA/COM SPB/COM SPC/COM SPD/COM V1,V3 V2 I2 IF VF ACM V1 DA1 DA2 DFM 24V COM SG+ SGSH 程序运行段复位 自由停车 复位 输出信号 5 输出信号 6 输出信号 1 输出信号 2 输出信号 3 输出信号 4 电源 电压输入信号 电流输入信号 电流反馈输入信号 电压反馈输入信号 DA1/DA2 输出公共端 DA1/DA2 输出电源 多功能模拟量输出 1 多功能模拟量输出 2 DFM 倍数调整 电源正端 公共端 通讯正信号 通讯负信号 屏蔽信号F63=6,与 SS1、SS2 共同利用 MSS 端子的脉 冲信号进行运行时间设定 F01=2,F61=12,SS3 与 COM 短接执行矢量转 矩控制,与 COM 断开执行矢量速度控制 在 F04=5,F63=8 时,用于程序运行段复位 电平触发,FRE 与 COM 短接时执行停车命令 边沿触发,下降沿有效,节电器自动复位 TA1-TC1 常开,TB1-TC1 常闭(可程序设定动 作对象) TA2-TC2 常开,TB2-TC2 常闭(可程序设定动 作对象) 动作时输出开集极信号 (24VDC/50mA) +10V,50mA,GND 0~10V 内范围可调 0~20mA 内范围可调 0~20mA/4~20mA 0~10V/1~5V 当 DA1/DA2 选择电压输出时用作公共端 当 DA1/DA2 选择电流输出时提供电源 0~10/1~5VDC;0~20/4~20mA 0~10/1~5VDC;0~20/4~20mA 出厂倍数设定为 1:1,duty=50%,10VDC 最大输出 24V/200mA,任何情况下不可以将 COM 与 V3 和 ACM 短接 RS485 通讯,详细说明请见附录 1模拟 输入 输出 信号辅助 电源 通讯 信号 2.5.2控制回路端子排列1) 7KLCB.V4 控制回路端子排列2) 7KSCB.V1 控制回路端子排列 2.6●接线注意事项在节电器 U、V、W 输出端不可以加装进相电容或阻容吸收装置。拆换电机时,必须切断节电器输入电源。● ●在节电器停止输出时方可切换电机或进行工频电源的切换。 为尽量减少电磁干扰的影响, 当使用的电磁接触器及继电器等离节电器较近时, 应考虑加装浪涌吸收装置。● ● ●节电器的外部控制线须加隔离装置或采用屏蔽线。 输入指令信号连线除屏蔽外还应单独走线,最好远离主回路接线。 载波频率小于 3KHz 时,节电器与电机间最大距离应在 50 米以内;载波频率大于 4KHz 时,应适当减少此距离,此接线最好敷设于金属管内。●当节电器加装外围设备(滤波器、电抗器等)时,应首先用 1000 伏兆欧表测量其对地绝缘电阻,保证不低于 4MΩ。●节电器需较频繁起动, 勿将电源关断, 必须使用控制端子或键盘或 RS485 运行指令作起停操作,以免损伤到整流桥。● ●勿将交流输入电源接到节电器输出端子 U,V,W。 为防止意外事故发生,接地端子 E 或 必须可靠接地(接地阻抗应在 100 欧以下) ,否则会有漏电状况发生。● ●主回路配线时,配线线径规格的选择,请依照国家电工法规有关规定施行配线。 电机容量应等于或小于节电器容量。2.7备用电路在节电器故障或跳脱时会引起较大的停机损失或其他意外的故障发生时请增设本电路备用以 保安全。注:备用电路须事先确认及测试运转特性,确保工频与节电的相序一致。 第三章3.1 3.1.1●操作键盘操作键盘 JP5E7800 型键盘按键说明及功能单位组合指示灯:由三个指示灯组成,位于 LED 数码管的右上侧,显示状态的不同分别对应 六种单位,指示当前 LED 显示参数的单位。其对应关系如下图:该键盘为 EP7800、EP7600 系列节电器的标准配置键盘。 注意:上述四款键盘,在按键开锁状态下,同时按住 和 键 3 秒,按键锁定,键盘显 和 键 3 秒,按键开示“LoC”2 秒后恢复正常显示;在按键锁定状态下,同时按住 锁,键盘显示“ULoC”2 秒后恢复正常显示。 3.1.2●JP6E7800、JP6C7800 型键盘JP6E7800 按键说明及功能该键盘为 EP7800、EP7600 系列节电器的标准配置键盘。 JP6C7800 型键盘结构和按键说明与该键盘相同,不同的是下行 LED 主显示区改为 LCD 液晶显 示,可用汉字显示状态和参数说明,该型键盘为 EP7800、EP7600 系列节电器的可选键盘。下 图给出了 JP6C7800 型液晶键盘 LCD 显示区的说明: 3.2参数设定方式例 1:以把 F09 加速时间由 5.0 修改为 25.0 为例:● ● ● ●在 F00 状态下,按▲键到功能参数 F09,此时上行 LED 显示为 5.0。 按 PRG 键 3 次,上行 LED 十位 0 闪烁。 按▲键 2 次,上行 LED 十位显示为 2。 按 SET 键,确认数值修改。例 2:以把 o15 由 0 设置为 1 为例:● ● ● ● ● ●在 F00 状态下,按键到功能参数 F69。 按 PRG 键 1 次进入 I/O 组参数子菜单。 按键到 o15。 按 PRG 键 1 次修改 o15 数值。 按▲键 1 次,上行 LED 闪烁显示为 1。 按 SET 键,确认数值修改。 第四章● ● ●试运行将电源连接到节电器之前,先确认交流输入电源电压在节电器额定输入电压范围之内。 将电源连接到节电器 R,S,T 输入端。 选择适当的运转控制方式。例:模拟电压输入+键盘端子运行(Pr. F04=1,Pr. F05=1) 频率指令由端子 V2 频率给定,由键盘和端子 FWD、REV 控制正、反转。例:键盘+键盘运行(Pr. F04=0,Pr. F05=0) 频率指令由操作键盘▲、给定,由操作键盘 FWD、REV 按键控制正、反转运行。● ● ● ● ● ● ●空载运行、检查。 确认最低与最高输出频率的设定。 寸动控制检查。 确认加减速时间。 接上电机。 以低速运转并检查电机的运转方向。 检查所有操作过程中的显示及输出是否正确。 第五章代 码功能参数一览表描述/LCD 键盘显示 设定范围 7 段 LED 显示 给定频率 实际频率 电机实际电流 电流百分比 直流母线电压 输出电压 电机实际转速 累计运行时间 IGBT 温度 EPD 给定值 EPD 反馈值 电机输出功率 励磁给定值 励磁实际值 转矩给定值 转矩实际值 无 PG V/F 控制 带 PG V/F 控制 带 PG 矢量控制 下限频率~上限频率 *1 *10 键盘或 RS485 V2 I2 V2+I2 上升/下降控制方式 1 程序运行 摆频运行 EPD 调节方式 键盘电位器给定 V2 正反转给定 键盘电位器正反转给定 V2 比例联动微调 I2 比例联动微调 上升/下降控制方式 2 上升/下降控制方式 3 上升/下降控制方式 4 上升/下降控制方式 5 上升/下降控制方式 6 V2+ EPD 调节方式 I2+ EPD 调节方式 键盘+RS485/CAN 键盘+端子台+RS485/CAN RS485/CAN 端子台控制 比例联动控制 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 F03=0 F03=1 0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 0 1 2 3 4 出厂 设定5.1 基本参数组 单位 更改限制F00监视选择-0是F01 F02 F03控制模式 给定频率 频率倍数设置Hz -0 50.00 500.0 0否 是 否F04频率设定模式-0否F05运行控制模式-0是 F06 F07 F08 F09 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 F17 F18 F19 F20 F21 F22 F23 F24 F25 F26 F27 F28 F29 F30 F31 F32 F33 F34 F35 F36 F37 F38 F39 F40波形产生模式 自动转矩提升 V/F 提升方式 加速时间 减速时间 转差补偿 输出电压百分比 最大频率 基本频率 载波频率 下限频率 上限频率 S 曲线加速起始段 S 曲线加速停止段 S 曲线减速起始段 S 曲线减速停止段 最小运行频率 直流制动电流 启动制动时间 停止制动时间 制动起始频率 停止方式设定 寸动加速时间 寸动减速时间 寸动功能设置 寸动频率设定 摆频运行频率 1 摆频运行频率 2 摆频运行差频 摆频运行定时 T1 摆频运行定时 T2 回避频率 1 回避频率 2 回避频率 3 回避频率范围异步空间矢量 PWM 分段同步空间矢量 PWM 二相优化空间矢量 PWM 0~10 0~61 0.1~.1~~10 50~110 10.00~300.00 100.0~800.0 5.00~最大频率 50.0~最大频率 1.0~16.0 0.00~上限频率 0.0~上限频率 下限频率~最大频率 0.0~50.0 0.0~50.0 0.0~50.0 0.0~50.0 0.00~最大频率 0.0~最大频率 0~135 0.0~60.0 0.0~60.0 0.00~最大频率 0.0~最大频率 减速停车 自由停车 0.1~.1~3200.0 寸动结束方式 停止运行 恢复寸动前状态 下限频率~上限频率 F33~上限频率 下限频率~F32 0.00~5.00 0.0~50.0 0.0~.0~.00~最大频率 0.0~最大频率 0.00~最大频率 0.0~最大频率 0.00~最大频率 0.0~最大频率 0.00~5.00 0.0~50.00 1 2% s s % %1 0 2 10.0 10.0 0 100 50.00 500.0 50.00 500.0 ★ 0.00 0.0 50.00 500.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.00 0.0 100 0.0 0.0 0.00 0.0 0 10.0 10.0 00 6.00 60.0 40.00 400.0 20.00 200.0 2.00 20.0 2.0 2.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0否 是 否 是 是 否 否 否 否 是 否 否 是 是 是 是 否 是 否 否 是 否 否 否 否 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是F03=0 F03=1 F03=0 F03=1 F03=0 F03=1 F03=0 F03=1Hz Hz kHz Hz Hz % % % %F03=0 F03=1Hz % s sF03=0 F03=1 0 1Hz s s十 0 1方向 个 正向 0 反向 1 F03=0 F03=1 F03=0 F03=1 F03=0 F03=1 F03=0 F03=1Hz Hz Hz Hz s sF03=0 F03=1 F03=0 F03=1 F03=0 F03=1 F03=0 F03=1Hz Hz Hz Hz F41 F42 F43 F44 F45 F46 F47 F48 F49 F50自动稳压功能 过电压失速保护 电流限幅功能 转速追踪选择 电子热保护选择 电子热保护等级 能耗制动选择 故障重置次数 故障重置时间 程序运行方式无 有 有,但减速时不用 无 有 无 有 无 掉电追踪方式 起动追踪方式 否 是 120~250 无 安全式 一般式 0~10 0.5~20.0 单循环 连续循环 单循环命令运行 程序运行停止方 式(十位)0 1 2 0 1 0 1 0 1 2 0 1 0 1 2% s0 1 0 0 1 ★ 0 0 1.0 0是 是 是 否 是 否 是 否 否 否0 1 2 程序运行起动方 式(个位) 以第一段速 度运行 0-F51程序运行再起动以 停机 前段 参 数设 置停 机0-0否F52 F53 F54 F55RST 输入信号选择 风扇启动温度(可 选) 电机运行方向 电机反转禁止以停机前段 以 第一 段参 1 速度运行 数设置停机 复位 0 外部故障/复位 1 0.0~60.0 正转命令电机正转 正转命令电机反转 可以反转 禁止反转 减速 加速 百 十 时间 时间 ×1s 0 ×1s 0 × 1 ×30s 1 × 2 ×600s 2 × 3 × 3 30~100 F59~最大频率 F59~最大频率 0.00~F58 0.0~F58 0.00~5.00 0.0~50.0 通用 水泵 0 1 0 1 保留1 ℃ 个 0 否 0 0.0 0 0 是 是 否 否F56时间单位设置F57 F58 F59 F60 F61节能运行百分比 FDT 频率设定 1 FDT 频率设定 2 频率检测幅度 负载类型% F03=0 F03=1 F03=0 F03=1 F03=0 F03=1 0 1 Hz Hz Hz -100 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0否 是 是 是 否 F62端子控制模式F63MSS 端子功能选择F64输入端子极性F65 F66监视选择 2 监视选择 3F67 F68 F69 F70 F71 F72V/F 曲线设置 MSS 速度控制 I/O 组选择 CUR 组选择 SPD 组选择 EPD 组选择风机 注塑机 纺织机 提升机 磕头机 皮带传送机 节电电源 双泵恒压供水 三泵恒压供水 四泵恒压供水 转矩控制 稳压电源 恒流电源 标准运行控制 二线制运行控制 三线制运行控制方式 1 三线制运行控制方式 2 三线制运行控制方式 3 无功能 MSS 多段速度控制 MSS 多段加速度控制 寸动正反转控制+EPD 正 反转切换 频率设定模式切换 转矩上限切换 MSS 定时运行 控制模式切换 程序运行段复位 EPD 调节模式切换 0~255 给定频率 实际频率 电机实际电流 电流百分比 直流母线电压 输出电压 电机实际转速 累计运行时间 IGBT 温度 EPD 给定值 EPD 反馈值 电机输出功率 励磁给定值 励磁实际值 转矩给定值 转矩实际值 按[PRG]和[▲/]键2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15-0否-0否-0否-1 2否 否-0是 F73 F74 5.2SYS 组选择 MOT 组选择 其它参数组5.2.1 F67 V/F 曲线设置 代 码 U00 U01 U02 U03 U04 U05 U06 U07 U08 U09 U10 U11 U12 U13 U14 U15 描述/LCD 键盘显示 V/F 设定频率 1 V/F 设定电压 1 V/F 设定频率 2 V/F 设定电压 2 V/F 设定频率 3 V/F 设定电压 3 V/F 设定频率 4 V/F 设定电压 4 V/F 设定频率 5 V/F 设定电压 5 V/F 设定频率 6 V/F 设定电压 6 V/F 设定频率 7 V/F 设定电压 7 V/F 设定频率 8 V/F 设定电压 8 0.00~U02 0~U03 U00~U04 U01~U05 U02~U06 U03~U07 U04~U08 U05~U09 U06~U10 U07~U11 U08~U12 U09~U13 U10~U14 U11~U15 U12~最大频率 U13~100 F03=0 F03=1 F03=0 F03=1 F03=0 F03=1 F03=0 F03=1 F03=0 F03=1 F03=0 F03=1 F03=0 F03=1 设定范围 7 段 LED 显示 F03=0 F03=1 单位 Hz % Hz % Hz % Hz % Hz % Hz % Hz % Hz % 出厂 设定 5.00 50.0 5 10.00 100.0 10 15.00 150.0 15 20.00 200.0 20 25.00 250.0 25 30.00 300.0 30 35.00 350.0 35 40.00 400.0 40 更改 限制 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否5.2.2 F68 MSS 速度控制 代 码 H00 H01 H02 H03 H04 描述/LCD 键盘显示 1 段速度设定 1X 2 段速度设定 2X 3 段速度设定 3X 4 段速度设定 4X 5 段速度设定 5X 设定范围 7 段 LED 显示 下限频率~上限频率 下限频率~上限频率 下限频率~上限频率 下限频率~上限频率 下限频率~上限频率 F03=0 F03=1 F03=0 F03=1 F03=0 F03=1 F03=0 F03=1 F03=0 F03=1 Hz Hz Hz Hz 单 位 Hz 出厂 设定 5.00 50.0 30.00 300.00 20.00 200.0 30.00 300.0 40.00 400.0 是 是 是 是 更改 限定 是 H05 H06 H07 H08 H09 H10 H11 H12 H13 H14 H15 H16 H17 H18 H19 H20 H21 H22 H23 H24 H25 H26 H276 段速度设定 6X 7 段速度设定 7X 1 段运行时间 T1 2 段运行时间 T2 3 段运行时间 T3 4 段运行时间 T4 5 段运行时间 T5 6 段运行时间 T6 7 段运行时间 T7 1 段加速时间 at1 1 段减速时间 dt1 2 段加速时间 at2 2 段减速时间 dt2 3 段加速时间 at3 3 段减速时间 dt3 4 段加速时间 at4 4 段减速时间 dt4 5 段加速时间 at5 5 段减速时间 dt5 6 段加速时间 at6 6 段减速时间 dt6 7 段加速时间 at7 7 段减速时间 dt7 减速 时间 千 0 1 2 3 千 0 1 2 3 千下限频率~上限频率 下限频率~上限频率 0.0~.0~.0~.0~.0~.0~.0~.1~.1~.1~.1~.1~.1~.1~.1~.1~.1~.1~.1~.1~.1~3200.0 加速 时间 ×1s ×30s ×600s ×3600s 加速 时间 ×1s ×30s ×600s ×3600s 加速 时间 百 0 1 2 3 百 0 1 2 3 百 运行 时间 ×1s ×10s ×100s ×1000s 运行 时间 ×1s ×10s ×100s ×1000s 运行 时间 十 0 1 2 3 十 0 1 2 3 十F03=0 F03=1 F03=0 F03=1Hz Hz s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s45.00 450.0 50.00 500.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是1 段速 ×1s 度加减速 H28 时间和运 ×30s 行方向 ×600s ×3600s 减速 时间运行 方向 正向 反向 运行 方向 正向 反向 运行 方向个 0 1 个 0 1 个 0 是 0 是 0 是2 段速 ×1s 度加减速 H29 时间和运 ×30s 行方向 ×600s ×3600s H30 3 段速 度加减速 减速 时间 ×1s ×30s ×600s ×3600s 减速 时间0 1 2 3 千 0 1 2 3 千 0 1 2 3 千 0 1 2 3 千 0 1 2 3×1s ×30s ×600s ×3600s 加速 时间 ×1s ×30s ×600s ×3600s 加速 时间 ×1s ×30s ×600s ×3600s 加速 时间 ×1s ×30s ×600s ×3600s 加速 时间 ×1s ×30s ×600s ×3600s0 1 2 3 百 0 1 2 3 百 0 1 2 3 百 0 1 2 3 百 0 1 2 3×1s ×10s ×100s ×1000s 运行 时间 ×1s ×10s ×100s ×1000s 运行 时间 ×1s ×10s ×100s ×1000s 运行 时间 ×1s ×10s ×100s ×1000s 运行 时间 ×1s ×10s ×100s ×1000s0 1 2 3 十 0 1 2 3 十 0 1 2 3 十 0 1 2 3 十 0 1 2 3正向 反向 运行 方向 正向 反向 运行 方向 正向 反向 运行 方向 正向 反向 运行 方向 正向 反向0 1 个 0 1 个 0 1 个 0 1 个 0 1 0 是 0 是 0 是 0 是4 段速 ×1s 度加减速 H31 时间和运 ×30s 行方向 ×600s ×3600s 减速 时间 ×1s5 段速 度加减速 H32 时间和运 ×30s 行方向 ×600s ×3600s 减速 时间6 段速 ×1s 度加减速 H33 时间和运 ×30s 行方向 ×600s ×3600s 减速 时间 ×1s7 段速 度加减速 H34 时间和运 ×30s 行方向 ×600s ×3600s5.2.3 代 码 o00 o01 o02 o03 o04 o05F69 输入/输出参数 描述/LCD 键盘显示 设定范围 7 段 LED 显示 2~200 0.00~o02 o01~10.00 2~200 0.00~o05 o04~20.00 单 位 ms V V ms mA mA 出厂 设定 10 0.00 10.00 10 0.00 20.00 更改 限定 是 是 是 是 是 是V2 输入滤波时间 V2 输入最小电压 V2 输入最大电压 I 输入滤波时间 I 输入最小电流 I 输入最大电流 不动作 给定频率 实际频率 实际电流 o06 o07 DA1 输出端子 DA2 输出端子 输出电压 母线电压 IGBT 温度 输出功率 输出转速 转矩实际值 o08 o09 o10 o11 o12 o13 o14 o15 o16 o17 o18 DA1 输出下限调整 DA1 输出上限调整 DA2 输出下限调整 DA2 输出上限调整 DFM 倍数调整 输出信号选择 1 输出信号选择 2 输出信号选择 3 输出信号选择 4 输出信号选择 5 输出信号选择 6 0.0~o09 o08~100.0 0.0~o11 o10~100.0 1~20 无功能 故障报警 过流检测 过载检测 过压检测 欠压检测 低载检测 过热检测 有命令运行状态 EPD 反馈信号异常 电机反转状态 设定频率到达 上限频率到达 下限频率到达 FDT 频率设定 1 到达 FDT 频率水平检测 零速运行0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 % % % % 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 0.0 100.0 0.0 100.0 1 0 0 0 0 1 8 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 0 0 是 是 位置到达 PG 错误 程序运行一周期完成 速度追踪模式检测 无命令运行状态 节电器命令反转 减速运行 加速运行 高压力到达 低压力到达 节电器额定电流到达 电机额定电流到达 输入下限频率到达 FDT 频率设定 2 到达 I/O 故障代码输出 DFM 位数频率输出 o19 最小输入频率 0.00~F13 0.0~F13 o20 最大输入频率 5.2.4 代 码 C00 C01 C02 C03 C04 C05 5.2.5 代 码 d00 F70 电流环参数 描述/LCD 键盘显示 检测滤波时间 参考值滤波时间 电流环积分时间 电流环比例增益 转矩上限值 励磁给定值 F71 速度环参数 描述/LCD 键盘显示 速度环滤波时间 设定范围 7 段 LED 显示 2~200 2~200 2~200 0~00 0.0~200.0 0.0~100.0 设定范围 7 段 LED 显示 0.00~F13 0.0~F1317 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32**F03=0 F03=1 F03=0 F03=1-0.00 0.0是-50.00 500.0是单位 ms ms ms % % %出厂 设定 10 10 500 100 80.0 ★更改限定 是 是 是 是 是 是单位 ms出厂 设定 10更改 限定 是 d01 d02 d03 5.2.6 代码速度环积分时间 速度环微分时间 速度环比例增益 F72 EPD 参数 描述/LCD 键盘显示 EPD 调节方式 输出频率限制 反馈信号选择0.01~100.00 0.000~1.000 0~1000s s %0.25 0.000 100是 是 是设定范围 7 段 LED 显示 异常处理 十 调节方式 警告继续运 1 负作用 警告减速运 2 正作用 警告自由停 3 0~110 外接端子 IF:0~20mA 外接端子 IF:4~20mA 外接端子 VF:0~10V 外接端子 VF:1~5V 外接端子 I2:0~20mA 外接端子 I2:4~20mA 外接端子 V2:0~10V 键盘输入 RS485 输入 键盘电位器给定 0.0~100.0 0.01~100.00 0.000~1.000 0~~3200.0 个 0 1单位出厂 设定 10 100 2更改 限定 否 否 否P00 P01 P02%P03给定信号选择0 1 2 3 0 1 2 3 4 5--3否P04 P05 P06 P07 P08 5.2.7 代 码 y00 y01 y02 y03 y04 y05 y06 y07 y08 y09 y10 y11键盘给定信号值 EPD 积分时间 EPD 微分时间 EPD 比例增益 EPD 故障检测时间 F73 系统参数 描述/LCD 键盘显示 出厂值重置 故障历史记录 1 故障历史记录 2 故障历史记录 3 故障历史记录 4 故障历史记录 5 故障记录复位 额定输出电流 额定输入电压 产品系列 软件版本 波特率% s s % s50.0 0.25 0.000 100 300.0是 是 是 是 是设定范围 7 段 LED 显示 不恢复 恢复 0 1单位 -出厂 设定 0更改 限定 否通过按下[PRG]和[▲/]键, 可以查询故障发生时刻的频率、 电流和运行状态。 无动作 复位 0.1~~ 家族代号 产品系列 波特率是 1200 波特率是 --否A V0 ★ ★ ★ 3是 否 否 否 否 否3 输入电压等级 0 1- y12 y13 y14 y15 y16 y17本机通讯地址 累计时间设定 累计时间单位 产品日期-年 产品日期-月日 管理员解码输入y18管理员密码输入波特率是 4800 波特率是 9600 波特率是 19200 波特率是 8 开机后自动清零 开机后继续累加 小时 天 YYYY MMDD 0~9999 记录密码输入错误次数 0~9999 未设定密 码或解码 deco 输入正确 参数 已经锁定 code2 3 4 5 0 1 0 1 设定范围 显示内容 设定范围 8 1 0 否 是 是 否 否 是显示内容--是5.2.8 代 码 b00 b01 b02 b03 b04 b05 b06 b07 b08 b09 b10F74 电机参数 描述/LCD 键盘显示 电机极对数 电机额定电流 电机额定电压 电机额定转速 电机额定频率 电机空载电流 定子电阻 转子电阻 漏感 互感 PG 脉冲数 1~8 y07*(30%~120%) 100~00 0.00~F13 0.0~F13 0.0~b01 0.000~30.000 0.000~30.000 0.0~.0~~9999 继续运行 0 1 2 0 0 否 0 否 F03=0 F03=1 设定范围 7 段 LED 显示 单位 A V rpm Hz A ohm ohm mH mH 出厂 设定 2 ★ ★
500.0 ★ ★ ★ ★ ★ 2048 更改 限定 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否b11PG 断线时动作警告减速停车 警告自由停车b12PG 转动方向电机正转时 A 相超前 电机正转时 B 相超前 b13 b14 b15 b16 b17 电机参数测量 转速监视增益 比例联动系数 Reserved Reserved 不进行测量 运行前进行测量 0.1~.10~10.00 0 01 0 1 % 0 100.0 1.00 0 0 否 是 是 否 否注意:★ 表示该参数出厂值与功率或型号有关,具体值见相应的参数说明。 * 表示只有 o13~o16 可以设为 31、32,o17~o18 最大只能设为 30。 更改限定指运行期间是否可调整。 第六章6.1功能参数说明出厂设定值:0基本参数F00:监视选择可设置为 0~15,分别对应于以下 16 种监视对象: 0:给定频率 频率设定方式下设定的频率。 1:实际频率 节电器当前的输出频率。 2:电机实际电流 电机电流的检测值。 3:电流百分比 电机实际电流和额定电流的百分比。 4:直流母线电压 直流母线上电压的检测值。 5:节电器输出电压 节电器的实际输出电压。 6:电机实际转速 电机实际运行速度。运行状态下,电机实际转速=60×实际输出频率×转速监视增益/电机极 对数。 例如:实际输出频率 50.00Hz,转速监视增益 b14=100.0%,电机极对数 b00=2,则电机实 际转速=1500rpm。 停止状态下,根据残压检测电机转速,刷新速度 500ms。 电机实际转速=60×残压频率×转速监视增益/电机极对数。 7:累计运行时间 节电器每次运行时间的累计和,以小时或天为单位。 例如:如果 LED 显示值为 10.31,y14 设为 0,则表示该机器运行实际时间是 10 小时 18 分 36 秒;如果 LED 显示值是 20.03,y14 设为 1,则表示该机器运行实际时间是 20 天 43 分 12 秒。 8:IGBT 温度℃ 检测到的节电器内 IGBT 的温度。 9:EPD 给定值 EPD 调节运行时的给定值百分比。 10:EPD 反馈值 EPD 调节运行时的反馈值百分比。 11:电机输出功率 电机实际输出功率百分比。 12:励磁分量给定值 电机给定励磁分量百分比。 13:励磁分量实际值 电机实际励磁分量百分比。 14:转矩分量给定值 电机给定转矩分量百分比。 15:转矩分量实际值 电机实际转矩分量百分比。F01:控制模式出厂设定值:0控制模式的选择,可设置为 0~2。 0:无 PG V/ F 控制 1:带 PG V/ F 控制 2:带 PG 矢量控制 V/F 空间电压矢量控制 V/F 空间电压矢量控制+转速传感器 矢量控制+转速传感器F02:给定频率出厂设定值:50.00/500.0Hz设定的运行频率,可以是下限频率到上限频率之间的任意一个频率。F03:频率倍数设置出厂值设定:00:设定频率显示精度为 0.01Hz,在该精度下,F13 最大频率设定范围 10.00~300.00Hz。 1:设定频率显示精度为 0.1Hz,在该精度下,F13 最大频率设定范围 100.0~800.0Hz。F04:频率设定模式出厂设定值:0频率的几种设定方式,可设定为 0~13,分别对应如下: 0:键盘或 RS485 设定 1:模拟输入 V2 设定频率 2:模拟输入 I2 设定频率 3:模拟输入 V2 和 I2 同时作用 4:上升/下降控制方式 1 相关参数设置: 上升下降控制 1 4 上升下降控制 2 13 上升下降控制 3 14 上升下降控制 4 15 上升下降控制 5 16 上升下降控制 6 17 (下限频率-F31)~(上限频率-F31) 0.01~100.00F04频率设定方式-b16 b17上升下降偏差频率 上升下降设定频率调 整率Hz Hz/s0 5.00控制模式说明: 上升/下降控制方式 1 上升/下降控制方式 2 上升/下降控制方式 3 上升/下降设定频率调整率依加减速时间 F09/F10 设定。 上升/下降设定频率调整率依加减速时间 F28/F29 设定。 上升/下降设定频率调整率依 b17 设定, b17=5.00hz/S 上升/下降设定频率调整率为 5.00hz/S。 上升/下降设定频率调整率依 VF/IF 电位器设定。 VF/IF 电位器设定选择通过 P02 设定。 VF/IF 电位器设定的设定频率调整率可以通过 b17 观察。 设定范围 0.01~100.00Hz/S。 上升/下降设定频率通过 SS1,SS2 点动设定,SS1,SS2 下降沿触发,每 次触发有效上升/下降设定频率调整值通过 b17(0.01~100.00Hz/次) 设定. 上升/下降设定频率通过 SS1,SS2 点动设定,SS1,SS2 下降沿触发,每 次触发有效上升/下降设定频率调整值通过 VF/IF 电位器设定。 VF/IF 电位器设定选择通过 P02 设定。 VF/IF 电位器设定的设定频率调整率可以通过 b17 观察。 设定范围 0.01~100.00Hz/次。上升/下降控制方式 4上升/下降控制方式 5上升/下降控制方式 6初始频率设定选择: 无功能 外接端子 I2 0~20mA 外接端子 V2:0~10V 键盘输入 无功能 无功能 0 1 2 3 4 5-3P03初始频率设定选择VF/IF 电位器设定选择: 外接端子 IF:0~20mA 外接端子 IF:4~20mA 外接端子 VF:0~10V 外接端子 VF:1~5V 0 1 2 3P02VF/IF 电位器设定选择-2 SS1 ON OFF ON时间SS2 OFF ON OFF时间SS3 OFFONON时间RUN命令 STOP命令时间 设定频率 上限频率 启始频率(限SS3设置)目标频率=停机前设定频率目标频率=F31设定值下限频率F04=4 上升/下降控制方式1 加减速时间 F04=13 上升/下降控制方式2加减速时间时间F09F10F09时间F28F29F28时间F04=14 上升/下降控制方式3 加减速时间 F04=15 上升/下降控制方式4加减速时间b17b17b17时间VF/IFVF/IFVF/IF时间上升/下降控制方式1,2,3,4 此功能利用端子(SS1,SS2,SS3)运行上升/下降状态及目标频率。 SS1、SS2、SS3 与 COM 断开为 OFF,SS1、SS2、SS3 与 COM 短接为 ON。 SS1 SS2 SS3 上升控制修改设定频率递增 下降控制修改设定频率递减,优先级高于 SS1 ON OFF 在停机时修改 SS1/SS2 改变的频率值,使其恢复到 F31 寸动频率 在停机时保持 SS1/SS2 改变的频率值不变SS1时间SS2时间SS3ONON时间RUN命令 STOP命令时间 设定频率 上限频率b17 下限频率目标频率=F31设定值 目标频率=F31设定值启始频率(限SS3设置)上升/下降控制方式5,6 SS1、SS2、SS3 与 COM 断开为 OFF,SS1、SS2、SS3 与 COM 短接为 ON。时间SS1 SS2 SS3SS1 边沿触发,由 OFF 到 ON 触发有效,设定频率增加 b17 SS2 边沿触发,由 OFF 到 ON 触发有效,设定频率减少 b17 ON OFF 在停机时修改 SS1/SS2 改变的频率值,使其恢复到 F31 寸动频率 在停机时保持 SS1/SS2 改变的频率值不变5:程序运行 不受反转禁止限制,其运行方向由多段速度运行方向(H28~H34)的设定和端子 FWD/REV 来确 定,见 H28~H34 多段速度运行方向的相关说明。 6:摆频运行 按摆频运行设置运行。 7:EPD 调节方式 参数设置: EPD 调节方式 F04 频率设定方式 V2+ EPD 调节方式 I2+ EPD 调节方式 L08 F63 方式说明: EPD 调节方式 7 L08=0 或 L08=1,普通 EPD 调节方式。 L08=1, EPD 输出范围可以通过 EPD 参数组设置 V2+ EPD 调节方式 18 设定频率=V2 设定值+EPD 输出值,范围在 0~F13 最大频率 之间。 L08=1, EPD 输出范围可以通过 EPD 参数组设置 I2+ EPD 调节方式 19 设定频率=I2 设定值+EPD 输出值,范围在 0~F13 最大频率 之间。 EPD 调节方向 MSS 端子功能选择 双向调节 单向调节 EPD 调节模式切换 7 18 19 0 1 9 1 -8:keypad 电位器给定 频率通过键盘电位器进行设定。 9:V2 正反转给定 模拟输入信号 V2 用作正反转频率给定信号, 当 V2 大于 o01(V2 输入最小电压)时, 该信号设定 正转频率;当 V2 小于 o01 时,该信号设定反转频率。设定频率 最大频率 正转停止0V停止o02o01-0.5V o01 o01+0.5V电压反转 最大反转频率10:keypad 电位器正反转给定 11:V2 比例联动微调,见比例联动相关说明。 12:I2 比例联动微调,见比例联动相关说明。 13:上升/下降控制方式 2,见上升/下降控制方式 1 中的相关说明。 14:上升/下降控制方式 3,见上升/下降控制方式 1 中的相关说明。 15:上升/下降控制方式 4,见上升/下降控制方式 1 中的相关说明。 16:上升/下降控制方式 5,见上升/下降控制方式 1 中的相关说明。 17:上升/下降控制方式 6,见上升/下降控制方式 1 中的相关说明。 18:V2+ EPD 调节方式,见 EPD 调节方式相关说明。 19:I2+ EPD 调节方式,见 EPD 调节方式相关说明。F05:运行控制模式出厂设定值:0停止和运行指令的控制方式。 0:键盘+RS485/CAN 控制。 1:键盘+端子+RS485/CAN 控制。 对端子控制,边沿触发,下降沿执行正/反转命令,上升沿执行停止命令。 注意:此时 F62=0 即端子控制模式选择标准运转控制有效。 2:RS485/CAN 控制。 3:端子控制,电平触发。F62=0/1/2 有效。 4:比例联动控制 使用比例联动功能,主机需要设置以下参数: y12 本机通讯地址 128 使用比例联动功能,从机需要设置以下参数: F04 F05 F13 F22 y12 y11 b15 o01 o02 o19 o20 频率设定模式 运行控制模式 最大频率 最小运行频率 本机通讯地址 波特率 比例联动系数 V2 输入最小电压 V2 输入最大电压 最小输入频率 最大输入频率 11 12 4:比例联动控制 节电器最大输出频率 节电器最小输出频率 0~127 与主机相同 0.10~10.00 微调范围最小电压 微调范围最大电压 0.00 微调范围 V2 比例联动微调 I2 比例联动微调 设定为 128, 该节电器设定为比例联动中主节电器, 一个比例联动应用中, 只有一台主节电器。 从节电器的运行状态受主节电器控制。 从节电器设定频率=比例联动系数×主节电器频率+电 位器微调值,从节电器设定频率范围:F22 最小运行频率~F13 最大频率。o20/20o01(o01+o02)/2o02电压-o20/2比如:从机设置: F04 F05 F13 F22 y12 y11 b15 o01 o02 o19 o20 频率设定模式 运行控制模式 最大频率 最小运行频率 本机通讯地址 波特率 比例联动系数 V2 输入最小电压 V2 输入最大电压 最小输入频率 最大输入频率 11(V2 比例联动微调) 4 50.00Hz 0.00Hz 8 与主机相同 1.00 2V 10V 0.00Hz 20.00Hz电位器微调范围 20.00Hz 2V 时为-10Hz 6V 时为 0Hz 10V 时为+10HzF06:波形产生模式 PWM 波形的产生方式。 0:异步空间矢量 PWM。出厂设定值:11:分段同步空间矢量 PWM,谐波最小化。 2:两相优化空间矢量 PWM,开关损耗最小化。 F07:自动转矩提升出厂设定值:0%该参数用于改善节电器低频特性,在低频段运行时对节电器输出电压进行提升补偿。 提升电压计算公式如下: 提升电压=电机额定电压×(节电器当前输出电流/2 倍电机额定电流)×F07电压 电机 额定电压 电压 电机 额定电压提升电压 额定频率 降转矩曲线转矩提升 频率提升电压 额定频率 恒转矩曲线转矩提升 频率F08:V/F 提升方式出厂设定值:2共有 62 种 V/F 提升方式,其中,0~20 适合恒转矩负载,21~40 适合 1.5 次方递减转矩负载, 41~50 适合平方递减转矩负载,51~60 适合三次方递减转矩负载,61 用户自定义。UnUn10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 020 19 18 17 16 15 14 13 12 111/3Fbase Fbase 0~1011~20FbaseUnUn30 29 28 27 26 25 24 23 22 2140 39 38 37 36 35 34 33 32 31Fbase 1/3Fbase 21~3031~40Fbase UnUn50 49 48 47 46 45 44 43 42 4160 59 58 57 56 55 54 53 52 5141~50Fbase51~60FbaseF09:加速时间出厂设定值:10.0s从 0Hz 到最大频率的加速时间。见下图:F10:减速时间出厂设定值:10.0s从最大频率到 0Hz 的减速时间。见下图:最大频率F09直线加减速F10运行时间实际的加减速时间还要在该设定的加减速时间基础上乘以一个时间倍数, 该时间倍数由时间单 位设置 F56 的十位决定,见 F56 相关说明。F11:转差补偿出厂设定值:0%当节电器驱动异步电机时,负载增加,滑差增大,该参数可设定补偿频率,降低滑差,使电机 在额定电流下运转速度更接近同步转速。设定值为 0,无转差补偿功能。 使用转差补偿功能需正确设定 b01 电机额定电流、b05 电机空载电流。 计算公式如下:补偿频率=转差补偿×额定频率×(IMX-IM0) / (IMN-IM0) 其中: IMX 电机实际工作电流 IMN 电机额定电流 IM0 电机空载电流F12:输出电压百分比出厂设定值:100%实际输出电压和额定输出电压的百分比。 用于调整输出电压,输出电压=节电器额定输出电压×输出电压百分比。F13:最大频率出厂设定值:50.00/500.0Hz节电器所允许输出的最大频率,也是加/减速时间设定的依据。 此参数的设定,应考虑电机的特性及能力。F14:基本频率出厂设定值:50.00/500.0Hz对应不同基频的电机选用此功能。基本 V/F 特性曲线如下图:Vout Un基本频率F15:载波频率最大频率Fout出厂设定值:见下表此功能主要用于改善节电器运转中可能出现的噪声及振动现象。 载波频率较高时, 电流波形比 较理想,电机噪音小。在需要静音的场所非常适用。但此时主元器件的开关损耗较大,整机发 热较多,效率下降,出力减小。与此同时无线电干扰较大,高载波频率运用时的另一问题就是 电容性漏电流增大,装有漏电保护器时可能引起其误动作,也可能引起过电流的发生。当低载 波频率运行时,则与上述现象大体相反。 不同的电机对载波频率的反应也不相同。 最佳的载波频率也需按实际情况进行调节而获得。 但 随着电机容量的增大,载波频率应该选得较小。本公司保留最大载波频率限制的权利。 载波频率与马达噪声、电气干扰、开关损耗的关系如下: 载波频率 1.0KHz 8.0KHz 16.0KHz 马达噪声 大 □ 小 电气干扰 小 □ 大 开关损耗 小 □ 大 载波频率出厂值与功率的关系如下表: 功率(kW) 0.4-18.5 22-30 37-55 75-110 载波(Hz) 8.0K 7.0K 4.0K 3.6K 注意:载波频率越大,整机的温升就越高。 132-200 3.0K 220 以上 2.5KF16:下限频率 输出频率的下限。出厂设定值:0.00/0.0Hz最大频率 上限频率 下限频率0100%频率设定信号F17:上限频率 输出频率的上限。出厂设定值:50.00/500.0Hz当频率设定指令高于上限时,运转频率为上限频率;当频率设定指令低于下限频率时,运转频 率为下限频率。 启动处于停止状态的电机时, 节电器输出从 0Hz 开始按照一段加速时间向着上 限或设定的频率加速。停止电机时,从运行频率开始按照减速时间向 0Hz 作减速。F18:S 曲线加速起始段 F19:S 曲线加速停止段 F20:S 曲线减速起始段 F21:S 曲线减速停止段出厂设定值:0.0% 出厂设定值:0.0% 出厂设定值:0.0% 出厂设定值:0.0% 设定频率1设定频率21 T123321 T2运行时间S曲线加减速● ● ●表示输出频率的斜率从 0 增加到最大的阶段 表示输出频率的斜率恒定的阶段 表示输出频率的斜率由最大减小到 0 的阶段如设定 S 曲线加减速,则从 0Hz 到最大频率的加减速时间计算如下: 加速时间=所选择的加速时间+〔加速开始时的 S 特征时间+加速结束时的 S 特征时间〕×2 即:加速时间 T1=F09+〔 (F09×F18)+(F09×F19) 〕×2 减速时间=所选择的减速时间+〔减速开始时的 S 特征时间+减速结束时的 S 特征时间〕×2 即:减速时间 T2=F10+〔 (F10×F20)+(F10×F21) 〕×2F22:最小运行频率出厂设定值:0.00/0.0Hz设定频率低于最小运行频率时,节电器将停止运转,也就是说,当设定频率小于最小运行频率 时,都判定设定频率为零。 “最小运行频率”较“下限频率”具有优先权。仅当最小运行频率设为 0Hz 时,下限频率具有 优先权。给定频率 下限频率 最小频率 时间 实际频率 下限频率 最小频率 时间 最小频率<下限频率 最小频率>下限频率 最小频率 下限频率 时间 实际频率 最小频率 下限频率 时间 给定频率 F23:直流制动电流出厂设定值:100%参数设定直流制动时送入电机的直流制动电流值的百分比。此数值是以节电器额定电流为基 准,即节电器额定电流对应 100%。设置过程中,务必由小慢慢增大,直到得到足够的制动转 矩,而且不能超过电机的额定电流。F24:启动制动时间出厂设定值:0.0s启动时直流制动电压的持续时间。见下图。F25:停止制动时间出厂设定值:0.0s停止时直流制动电压的持续时间。见下图。F26:制动起始频率出厂设定值:0.00/0.0Hz节电器在减速到此频率时,停止输出 PWM 波形,开始输出直流制动波形。见下图。输出频率启动制动时间 运行命令 停止命令ON启动制动给定频率时间 输出频率 制动频率停止制动时间时间运行命令 停止命令ONOFF停止制动(运行→停止) 给定频率时间 输出频率 制动频率 时间 给定频率 正反转命令 正转命令 反转命令停止制动时间停止制动(正反转)给定频率 制动频率 时间 输出频率 制动频率停止制动时间时间运行命令 停止命令ON停止制动(运行状态)F27:停止方式设定出厂设定值:0当节电器接收到“停止”的指令后,节电器将依此参数的设定控制电机的停止方式。 0:减速停止方式,节电器根据参数所设定的减速时间,以设定的减速模式减速至最低频率后 停止。 1:自由停止方式,节电器接受到“停止”的指令后立即停止输出,电机依负载惯性自由运转 至停止。F28:寸动加速时间出厂设定值:10.0s F29:寸动减速时间出厂设定值:10.0s寸动加减速时间定义同一段加/减速时间。最大频率寸动频率0时间F28F29实际的寸动加减速时间还要在该设定的加减速时间基础上乘以一个时间倍数, 该时间倍数由时 间单位设置 F56 的十位决定,见 F56 相关说明。F30:寸动功能设置 寸动结束方式 停止运行 恢复寸动前状态出厂设定值:0 十 0 1 说明 寸动结束时停止运行 寸动结束时恢复寸动前状态方向 正向 反向个 0 1说明 寸动正向运行 寸动反向运行F31:寸动频率设定出厂设定值:6.00/60.0Hz寸动频率设定范围为下限频率到上限频率。F32:摆频运行频率 1 F33:摆频运行频率 2 F34:摆频运行差频 1 F35:摆频运行定时 T1出厂设定值:40.00/400.0Hz 出厂设定值:20.00/200.0Hz 出厂设定值:2.00/20.0Hz 出厂设定值:2.0sF36:摆频运行定时 T2出厂设定值:2.0s根据 f1、f2、△f、T1、T2 计算加减速时间。 输出频率 摆频f1f f f f f f摆频f2加速T1 T2 T1 T2 T1减速时间运转指令 时间F37:回避频率 1出厂设定值:0.00/0.0HzF38:回避频率 2 F39:回避频率 3出厂设定值:0.00/0.0Hz 出厂设定值:0.00/0.0HzF40:回避频率范围出厂设定值:0.00/0.0Hz运转中要避免机械系统固有振动点所致共振时, 可使用回避方式跳过此共振频率。 最多可设置 3 个共振频率点执行回避。输出频率 回避频率1回避范围回避频率2回避范围回避频率3回避范围频率设定信号回避频率范围是以回避频率为基准向上和向下回避的频率范围。 在加减速过程中, 节电器的输 出频率可正常穿越回避频率区。F41:自动稳压功能出厂设定值:0CPU 自动检测节电器直流母线电压并做出实时优选处理,当电网电压波动时,输出电压波动很 小,其 V/F 特征始终接近额定输入电压时的设定状态。 0:无该功能。 1:有该功能。 2:有该功能,但减速时不用。F42:过电压失速保护 0:此功能无效 1:此功能有效出厂设定值:1当节电器减速时,由于电机负载惯量的影响,电机会产生回馈电压至节电器内部,导致直流侧 电压升高并超过最大允许值。 当选择过电压失速保护功能有效时, 节电器对直流侧电压进行检 测,如果该电压过高,节电器会停止减速(输出频率保持不变) ,直到直流侧电压低于设定值 时,节电器才会再执行减速。 带制动的机种及外接回生制动单元时此功能应设为“0” 。直流侧电压时间 输出频率时间F43:电流限幅功能 0:此功能无效 1:此功能有效出厂设定值:0此功能设定有效时,当节电器执行加速时,由于加速过快或电机负载过大,节电器输出电流会 急速上升,超过电流限幅值时(G/S 型为额定电流的 140%,F 型为 120%,Z/M/T 型为 170%,H 型为 230%),节电器会停止加速,当电流低于电流限幅值时,节电器才继续加速。 此功能设定有效时,当节电器执行稳速运行时,由于电机负载过大,节电器输出电流会急速上 升, 超过电流限幅值时(G/S 型为额定电流的 140%, F 型为 120%, Z/M/T 型为 170%, H 型为 230%), 节电器会降低输出频率,当电流低于电流限幅值时,节电器重新加速至设定频率。 输出 频率输出 频率时间(s) 输出 电流% 输出 电流%时间(s)时间(s)时间(s)F44:转速追踪选择出厂设定值:0该参数用于选择节电器追踪方式。 0:无转速追踪,即从 0Hz 或起动频率开始起动。 1:掉电追踪,当节电器瞬间掉电重新起动时,以电机当前速度和方向继续运行。 2:起动追踪,在上电时先检测电机速度和方向,直接以电机当前的速度和方向运行。输入 电源 掉电 控制 工频 变频电机 转速电机 转速速度寻找输出 频率输出 频率掉电追踪状态起动追踪状态F45:电子热保护选择出厂设定值:1该功能是电机没有使用其它的热继电器时在过热的情况下保护电机。 节电器使用一些参数计算 电机的温升,同时判断使用的电流是否造成电机过热。当选择电子热保护功能时,节电器在检 测到过热后关断输出同时显示保护信息。 0:不选择该功能 1:选择该功能 F46:电子热保护等级出厂设定值:见下文该参数出厂值 F 型为 120%,G/S 型为 150%,Z/M/T 型为 180%,H 型为 250%。 这是节电器诊断电机过热时设定的电流等级。 当电流为额定电机电流与该参数的乘积时, 节电 器在 1 分钟之内保护,即一分钟内过热保护的实际电流为额定电流的 F46 倍。保护时间20min 5min 1min 0.2s F46%IaF47:能耗制动选择 0:无。出厂设定值:01:安全式,只在节电器减速过程中,且检测到直流母线高压超过预定值时,实行能耗制动。 2:一般式,节电器在任何状态下,只要检测到直流母线高压超过预定值时,实行能耗制动。 当节电器运行于急减速状态或负载较大波动时, 可能出现过电压或过电流。 这种现象在负载惯 量相对较大时更容易发生。 节电器内部检测到直流母线高压超过一定值时, 输出制动信号通过 外接制动电阻实行能耗制动。用户可以选择带制动功能选件的机种来应用此功能。F48:故障重置次数出厂设定值:0节电器运行中,发生过流 OC、过压 OU 时,可以自动复位后重新以故障前设定状态运行。重置 次数以此参数设定为准,最多可设定 10 次,当设定为 0 时,则故障后不执行自动重置功能。 但若为直流主回路主继电器故障 MCC 或欠压 LU 故障,此故障重置次数为无效。 当故障重启正常运行时间超过 36s 后,恢复原设定的故障重置次数。 当故障发生时间超过 10s,则不再执行故障重置功能。F49:故障重置时间出厂设定值:1.0s设定故障自动重置的时间间隔。故障停机后,检测到无故障时间大于故障重置时间,则执行故 障自动重置。 F50:程序运行方式 0:单循环。 1:连续循环。出厂设定值:02:单循环,依第七段速度连续运行,接受到 STOP 指令后停车。 程序运行三种方式分别如下: 例 1:程序运行单循环模式输出频率60Hz 50Hz 40Hz 30Hz 20Hz 10Hz 0 10Hz 5X 6X 7X 3X 2X 1X 4X T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7时间例 2:程序运行连续循环模式输出频率 60Hz 50Hz 40Hz 30Hz 20Hz 10Hz 0 10Hz 程序运行 STOP5X 6X 7X 3X 2X 1X 1X 2X 3X5X 6X 7X2X 1X4X4X时间时间例 3:程序运行中单循环,依第七段速度运行模式输出频率 60Hz 50Hz 40Hz 30Hz 20Hz 10Hz 0 10Hz 程序运行 STOP 时间5X 6X 7X 3X 2X 1X 4X时间 F51:程序运行再起动出厂设定值:00程序运行中,停机和停机后再起动的方式(包括正常停机和故障重置) 。 00:以停机前段参数设置停机;以第一段速度运行。见下图。输出频率2X F51=00 1X T1 RUN STOP T2 X dt3' 1X T1 at1' T23X 2X3X时间01:以停机前段参数设置停机;以停机前所运行的段速运行。见下图。5X 4X 3X 2X F51=01 1X T1 RUN STOP T2 X dt3' Y at3' T4 X+Y=T3 3X输出频率时间1X(十位设成 1,个位无效) :以第一段参数设置停机;以第一段速度运行。见下图。输出频率2X F51=10,11 1X T1 RUN STOP T23X 2X 1X X dt1' T1 at1' T23X时间注: at1' :以一段加速时间加速所用的时间 at3' :以三段加速时间加速所用的时间 dt1' :以一段减速时间减速所用的时间 dt3' :以三段减速时间减速所用的时间 F52:RST 输入信号选择出厂设定值:00:仅故障状态下作为复位输入信号,正常状态下无效。 1:正常状态下作为外部故障输入信号,故障状态下作为复位输入信号。 作为外部故障输入信号时, RST 端子与 COM 闭合即认为外部故障有效; 作为复位信号时先闭合, 再断开。F53:风扇启动温度(可选)出厂设定值:0.0℃设定风扇启动温度。当实际温度高于此设定温度时风扇动作。F54:电机运行方向 0:正转命令使电机逆时针转 1:正转命令使电机顺时针转出厂设定值:0F55:电机反转禁止 0:可以反转 1:禁止反转出厂设定值:0F56:时间单位设置出厂设定值:0实际运行时间单位调整。其中个位定义运行时间单位,十位定义加速时间(直线加减速时间 F09、寸动加减速时间 F28)单位,百位定义减速时间(直线加减速时间 F10、寸动加减速时间 F29)单位,具体定义如下表: 加减速时间 ×1s ×30s ×600s ×3600s 十,百位 0 1 2 3 表示范围(比如 F09,F10=3200.0) 3200.0 秒 =96000 秒=1600 分 0=32000 分=533.33 小时 00=192000 分=3200 小时F57:节能运行百分比出厂设定值:100%该参数描述节能运行最小输出电压百分比。 在恒速运转中, 节电器可以由负载状况自动计算最 佳输出电压供给负载。在加减速过程中不进行此类计算。节电功能是通过降低输出电压,提高 功率因素达到节电的目的,此参数确定输出电压最小降低值;如此参数设定为 100%,则表示 节电运转方式关闭。 节能有效时,节电器的实际电压输出值=节电器的额定输出电压×输出电压百分比×节能运转 时节能输出电压百分比。输出电压V100% 75%频率HzF58:FDT 频率设定 1出厂设定值:0.00/0.0HzF59:FDT 频率设定 2出厂设定值:0.00/0.0Hz输出频率 FDT1=35HzFDT2=30Hz时间FDT频率设定1到达OFFONOFFON时间FDT频率水平检测OFFONOFFONON表示信号动作,OFF表示信号不动作时间当输出信号选择(o13~o18)设为 14 时,节电器输出频率到达或超过 FDT 频率设定 1 时,相 应输出信号端子动作; 节电器输出频率低于此参数所设定的频率时, 相应输出信号端子不动作。 当输出信号选择(o13~o18)设为 15 时,首先检测 FDT 频率设定 1,当节电器输出频率到达 或超过 FDT 频率设定 1 时,相应输出信号端子动作;端子动作后,检测 FDT 频率设定 2,当节 电器输出频率低于 FDT 频率设定 2 时,相应输出信号端子不动作。 例如:设 FDT 频率设定 1 为 35Hz,FDT 频率设定 2 为 30Hz,则输出信号端子如图动作。 F60:频率检测幅度出厂设定值:0.00/0.0Hz该参数定义频率检测幅度,用于调整 I/O 输出功能:11 设定频率到达的检测幅度。F61:负载类型出厂设定值:0该参数定义负载类型,系统根据负载类型自动调整参数,以满足不同负载的特殊控制要求。请 先和我公司技术人员联系,以便选择合适的负载类型。负载类型设定不当,可能会造成设备损 坏。 0:通用 1:水泵 2:风机 3:注塑机 4:纺织型 5:提升机 6:磕头机 7:皮带传送机 8:节电电源●设置负载类型为节电电源 F61:负载类型 F61=8 节电电源●节电电源输出频率调整。 键盘或 RS485 V2 F04 频率设定模式 I2 V2+I2 键盘电位器给定 0 1 2 3 8节电电源输出频率可由这 5 种方式设置。●选择过流限幅功能,但节电器输出电流超过额定值时,节电器将自动降低输出电压,频率维持不变。 F43 电流限幅功能 无 有●0 1电压上升下降时间 F28 F29 寸动加速时间 寸动减速时间 0.1~64.0s 0.1~64.0s 5.0 5.0 否 否●节电电源电压设定百分比 外接端子 IF:0~20mA P02 反馈信号选择 外接端子 IF:4~20mA 外接端子 VF:0~10V 外接端子 VF:1~5V 可通过 F00 监视选择 10 :EPD 反馈值监视电压设定百分比。 0.0%~100.0%对应最大输出电压(输入电压的 1.15 倍)●0 1 2 3输出电压限制调整输出电压百分比,对应输入电压的最大输出能力×F12 F12 输出电压百分比 50~110该参数用于设定节电电源对负载的过压保护。 如负载电压要求 200V,最大电压 210V,输入电压 380V,则 F12=210/380=55%●运行方式调整加减速时间可以调整频率的加减速时间。 调整 F28,F29 可以调整电压的上升时间和响应速度。输出频率 设定频率输出电压 给定电压F09 加速时间F10 减速时间时间F28,F29时间RUN命令 STOP命令 时间●应用举例 序号 设计要求 F12 1 节电电源输出电压 200V,最大电压 &210V。 F61 F28 F29 2 节电电源频率 400Hz。 F03 参数设置 55% 8 5s 5s 1 F09 F10 F13 F17 3 4●5s 5s 400.0Hz 400.0Hz 400.0Hz 0 2频率设定方式键盘设定。 输出电压设定方式 0~10VF02 F04 P02配线图:9:双泵恒压供水 10:三泵恒压供水 11:四泵恒压供水 当 F61=1,9,10,11,即负载类型选择水泵或多泵恒压供水,且 F04=7(频率设定方式选择 EPD 调节方式)时,系统参数变化如下: F70 CUR 组参数变化为:●CUR 组参数范围会相应改变(见下表) ,当 F04=7 EPD 调节方式取消后,范围会恢复到原值,但默认值不能恢复。● ● ● ●重新选择 F04=7 EPD 调节方式后,应该设置电流环参数组参数保证 EPD 正常工作。 液晶键盘的显示仍为原电流环参数组的文字说明。 EPD 给定的滤波时间常数由相应 I/O 口 V2 和 I2 的滤波时间 o00 和 o03 决定。 EPD 反馈滤波时间常数由检测滤波时间 C00 决定。 代 码 C00 描述/LCD 键盘显示 检测滤波时间 2~200 设定范围 7 段 LED 显示 单位 ms 出厂 设定 10 更改 限定 是 C01 C02 C03 C04 C05 H07 H08启动压力百分比 停机频率 偏差允许限值 高压力到达值 低压力到达值 启动延时时间 停机延时时间2~100 0~50.0 0~20 0.0~100.0 0.0~100.0 0.0~.0~3200.0% Hz % % % S S10 15.0 0 80.0 60.0 2.0 2.0是 否 否 是 是 是 是C00:检测滤波时间出厂设定值:10ms检测到的滤波时间常数。该值过大,控制稳定,但反应慢;过小,系统反应快,但可能不稳定。 设置该值时要同时考虑控制的稳定性和反应速度。 C01:启动压力百分比 启动压力=启动压力百分比×给定压力 反馈压力低于启动压力连续超过 H07 启动延时时间,节电器在停止待机状态下会重新启动。 此参数用于防止节电器频繁起动停止。 C02:停机频率 如果设定频率小于等于停机频率超过 H08 停机延时时间, 节电器会由运行状态进入停止待机状 态。 此参数设置越大,越容易停机,此参数设置为 0,表示停机压力与启动压力控制功能无效。 C01,C02 组合用于控制系统节能运行和供水系统中水压调节。 例如: 给定压力=50% 启动压力百分比 20%,启动压力=给定压力×启动压力百分比=10% 停机频率 15Hz压力 给定压力 50% 启动压力 10% 0H07 反馈压力频率 上限频率时间设定频率停机频率 下限频率 0H08时间C03:最大允许偏差 设定反馈值相对于设定值的最大允许偏差,当|设定值-反馈值|≤最大允许偏差时,EPD 控制 器停止动作。 本参数用于对控制精度要求不高而又要避免频繁调节的系统。频率 +偏差 PID动作 PID反馈-偏差 PID动作 PID设定PID最大允许偏差时间C04:高压力达到值 反馈压力到达并超过此参数设定的高压力到达值时, 此时 I/O 输出功能端子选择 25 高压力到 达,则输出到达信号。 C05:低压力达到值 反馈压力到达并低于此参数设定的低压力到达值时, 此时 I/O 输出功能端子选择 26 低压力到 达,则输出到达信号。 F71 速度环参数组变化为:●速度环参数组范围会相应改变(见下表) ,当 F04=7 EPD 调节方式取消后,范围会恢复到原值,但默认值不能恢复。● ●重新选择 F04=7 EPD 调节方式后,应该设置 CUR 组参数保证 EPD 正常工作。 液晶键盘的显示仍为原速度环参数组的文字说明。 描述/LCD 键盘显示 定时供水时间 定时轮换间隔时间 电磁开关动作延时 泵切换判断时间 2~200 0.01~100.00 0.000~1.000 0~1000 设定范围 7 段 LED 显示 单位 小时 小时 s s 出厂 设定 10 0.25 0.000 100 更改 限定 是 是 是 是代码 d00 d01 d02 d03d00:定时供水时间 设定节电器恒压供水运行的时间。 从起始运行开始计时运行时间到达设定的供水时间后, 节电 器将自动停机,等待下一次运行命令。定时供水时间设为 200 时,取消定时供水时间。 d01:定时轮换间隔时间 定时轮换间隔时间控制泵的轮换方式与时间。当定时轮换间隔时间设定为 100.00 小时,取消 定时轮换功能。当定时轮换间隔时间设定在 0.01~100.00 之间,则稳定运行相应时间后,节 电器将按先开先关的原则轮换控制泵的运行, 以保证每台泵能得到均等的运行机会和时间, 防 止部分泵因长期不用而锈死。 如当前: 1 号泵工频,2 号泵工频,3 号泵节电第一次轮换后:2 号泵工频,3 号泵工频,4 号泵节电 第二次轮换后:3 号泵工频,4 号泵工频,1 号泵节电 d02:电磁开关动作延时 设定 1 台泵(驱动电机)从节电切换到工频,或者从工频切换到节电时电磁开关动作的延时时 间。防止因为电磁开关动作迟缓而使节电器的输出同交流工频电源发生短路。 d03:泵切换判断时间 设定从节电器的输出频率到达上限频率后,直到增加泵(驱动电机)为止的判断时间;或从节 电器的输出频率到达下限频率后,直到减少泵(驱动电机)为止的判断时间。设定时间的长短 根据压力变化的时间快慢来决定的,在不发生振荡的范围内是越短越好。 节电器将按先停先开的原则加减泵控制, 以保证每台泵都能有机会运行, 防止部分泵因长期不 用而锈死,如需保证每台泵能得到均等的运行时间,请设置定时轮换间隔时间。 加泵顺序 1 号泵→2 号泵→3 号泵→4 号泵 减泵顺序 4 号泵→3 号泵→2 号泵→1 号泵 如当前:1 号泵工频,2 号泵工频,3 号泵节电 减泵后:1 号泵工频,2 号泵节电 加泵后:1 号泵工频,2 号泵工频,4 号泵节电 减泵后:1 号泵工频,2 号泵节电 减泵后:1 号泵节电 加泵后:1 号泵工频,3 号泵节电 加泵后:1 号泵工频,3 号泵工频,4 号泵节电 加泵后:1 号泵工频,3 号泵工频,4 号泵工频,2 号泵节电12:转矩控制 该功能只在 F01=2 矢量控制方式下有效。 转矩给定方式: 与原频率给定方式相同,在该功能下,用设定频率类比转矩给定值。 转矩给定显示:F00=14 转矩给定值。 转矩给定值=设定频率/最大频率×转矩上限值。 转矩给定范围:0~C04 转矩上限值。 例:转矩给定值=40.0% 转矩给定方式:F04=1 V2 电位器给定。 1~10V 对应 0~最大转矩。o00,o01,o02 采用默认值。 转矩给定范围:0~80.0%。C04=80.0% 转矩给定对应电压=40.0 /80.0 *(10V~1V)+1V=5.5V 13:稳压电源●设置负载类型为稳压电源 F61:负载类型 F61=13 稳压电源●稳压电源输出频率调整。 键盘或 RS485 V2 I2 V2+I2 键盘电位器给定 0 1 2 3 8F04频率设定模式稳压电源输出频率可由这 5 种方式设置。●稳压电源设定电压最大值 b02 电机额定电压 100~1140V●选择过流限幅功能,但节电器输出电流超过额定值时,节电器将自动降低输出电压,频率维持不变 F43 电流限幅功能 无 有 0 1●电压上升下降时间 F28 F29 寸动加速时间 寸动减速时间 0.1~64.0s 0.1~64.0s 5.0 5.0 否 否●稳压电源电压设定百分比 外接端子 I2:0~20mA 外接端子 I2:4~20mA 外接端子 V2:0~10V 键盘输入 RS485 输入 键盘电位器给定 0 1 2 3 4 5P03给定信号选择可通过 F00 监视选择 9 :EPD 给定值监视电压给定百分比 0.0%~100.0%对应设定电压 0~b02●稳压电源电压反馈百分比 P02 反馈信号选择 外接端子 IF:0~20mA 外接端子 IF:4~20mA 外接端子 VF:0~10V 外接端子 VF:1~5V 0 1 2 3可通过 F00 监视选择 10 :EPD 反馈值监视电压反馈百分比。0.0%~100.0%对应设定电压 0~ b02●输出电压限制调整输出电压百分比,对应输入电压的最大输出能力×F12 F12 P01 输出电压百分 输出频率限制 50~110 0~110 调整 EPD 输出的限制,最大输出电压=最大输入电压×P01×F12 一般情况,只需调整 F12 参数,P01 可以保持默认值 100%。 该参数用于设定稳压电源在 EPD 调节失控情况下(给定,反馈信号实效) ,对负载的保护。如 负载电压要求 200V,最大电压 210V,输入电压 380V,则 P01=210/380=55%●运行方式调整加减速时间可以调整频率的加减速时间。 调整 EPD 参数可以调整电压的上升时间和响应速度。输出频率 设定频率输出电压 给定电压F09 加速时间F10 减速时间时间PID参数时间RUN命令 STOP命令 时间EPD 参数整定: 加快响应,适当提高 P07 参数,P07 过大系统会产生振荡。 加快响应,适当提高 P05 参数,P05 过小系统会产生振荡。 提高稳压精度,适当提高 P07,减少 P05。 调整微分时间 P06,可以减少系统的调整时间,完全 EP 控制可以设为 0。●应用举例 序号 1 设计要求 稳 压 电 源 输 出 电 压 200V , 最 大 电 压 F12 参数设置 100% F61 P01 P04 F03 2 稳压电源频率 400Hz。 F13 F17 o20 3 4 5 6 配线图: 频率设定方式键盘设定。 输出电压设定方式键盘给定。 输出电压反馈方式 0~10V。 稳压电源设定电压最大值 400V。 F02 F04 P03 P02 b0213 55% 50.0% 1 400.0Hz 400.0Hz 400.0Hz 400.0Hz 0 3 2 400V●14:恒流电源●设置负载类型为恒流电源F61:负载类型 F61=14 恒流电源●恒流电源输出频率调整。 键盘或 RS485 V2 I2 V2+I2 键盘电位器给定 0 1 2 3 8F04频率设定模式恒流电源输出频率可由这 5 种方式设置。●恒流电源设定电流最大值 b01 电机额定电流 30%~120%节电器额定电流 ●选择过流限幅功能,但节电器输出电流超过额定值时,节电器将自动降低输出电压,频率维持不变 F43 电流限幅功能 无 有 0 1●电压上升下降时间 F28 F29 寸动加速时间 寸动减速时间 0.1~64.0s 0.1~64.0s 5.0s 5.0s 否 否●恒流电源电流设定百分比 外 接 端 子 I2:0 ~ 外 接 端 子 I2:4 ~ 外接端子 V2:0~10V 键盘输入 RS485 输入 键盘电位器给定 0 1 2 3 4 5P03给定信号选择可通过 F00 监视选择 9:EPD 给定值监视电流给定百分比 设定电流范围 0.0%~100.0%。●输出电压限制调整输出电压百分比,对应输入电压的最大输出能力×F12 F12 P01 输出电压百分 输出频率限制 50~110 0~110 调整 EPD 输出的限制,最大输出电压=最大输入电压×P01×F12 一般情况,只需调整 F12 参数,P01 可以保持默认值 100%。 该参数用于设定稳压电源在 EPD 调节失控情况下(给定,反馈信号实效) ,对负载的保护。 如负载电压要求最大电压 250V,输入电压 380V,则 F12=250/380=66%●运行方式调整加减速时间可以调整频率的加减速时间。 调整 EPD 参数和 F28,F29 可以调整电压的上升时间和响应速度。 输出频率 设定频率输出电压 给定电压F09 加速时间F10 减速时间时间PID参数+F28/F29时间RUN命令 STOP命令 时间EPD 参数整定: 加快响应,适当提高 P07 参数,P07 过大系统会产生振荡。 加快响应,适当提高 P05 参数,P05 过小系统会产生振荡。 提高稳压精度,适当提高 P07,减少 P05。 调整微分时间 P06,可以减少系统的调整时间,完全 EP 控制可以设为 0。●应用举例 序号 设计要求 F12 稳压电源输出电流 16A,额定电流 32A, 1 最大电压限制在 250V F28 F29 F61 P01 F03 F09 2 稳压电源频率 400Hz。 F10 F13 F17 o20 3 4 5 频率设定方式键盘设定。 输出电流设定方式 0~10V 稳压电源设定电流最大值 32A。 F02 F04 P03 b01 参数设置 66% 5s 5s 14 100% 1 5s 5s 400.0Hz 400.0Hz 400.0Hz 400.0Hz 0 2 32A ●配线图F62:端子控制模式出厂设定值:0该参数设定端子运行控制模式。 0:标准运行控制 1:二线制运行控制 2:三线制运行控制 1 3:三线制运行控制 2 4:三线制运行控制 3 例:标准运行控制FWD/ STOP REV/ STOP REV COM FWD例:二线制运行控制RUN/ STOP FWD FWD/ REV REV COM 例:三线制运行控制方式 1、2、3STOP RUN FWD STOP REV COMREV/FWDMSS 端子分配 F62 端子控制模式 三线制运行控制方式 1 三线制运行控制方式 2 三线制运行控制方式 3 值 2 3 4 STOP 端子 SS3 SS2 SS1 F63=1/2 SS1,SS2 组合实现三段速度/加 速度 多段速度/加速度功能无效 多段速度/加速度功能无效 F63=3 寸动反向无效 SS3 寸动反向 SS3 寸动反向注意:当端子运行控制选择三线制(F62=2) ,如 F63=1/2,则 SS1/SS2 编码组合实现 3 段速度 /加速度运行,SS3 只用于三线运行控制;如 F63=3,SS3 优先用于寸动反转控制。F63:MSS 端子功能选择出厂设定值:0定义 SS1、SS2、SS3 端子功能,更改 F63 参数后,检查 F04 参数,重新设置。 0:无功能。 1:MSS 多段速度控制。仅 F04 为 0,1,2,3,8,9,10 时 MSS 多段速度有效,多段速度优先。 电平触发,低电平有效,MSS 端子功能选择参照 F68 参数组。 2:MSS 多段加速度控制。仅 F04 为 0,1,2,3,8,9,10 时 MSS 多段加速度有效。 电平触发,低电平有效,MSS 端子功能选择参照 F68 参数组。 3:寸动正反转控制+EPD 正负作用切换。 F63=3,在寸动运行方向由 JOG 和 SS3 控制 寸动正向运行 JOG ON JOG OFF 其中在 EPD 调节模式下 SS2 OFF ON 电平触发,低电平有效。 寸动反向运行 SS3 ON SS3 OFF 频率模式切换 EPD 负作用 EPD 正作用注意:当 F62=2 即端子运行控制模式选择三线制时,SS3 优先用于寸动正反转控制。 4:频率设定模式切换 SS1、SS2、SS3 与 COM 断开为 OFF,SS1、SS2、SS3 与 COM 短接为 ON。 SS3 SS2 SS1 频率设定模式切换 OFF OFF OFF 程序运行(F04=5)以第一段速度运行 OFF OFF ON I2(F04=2) OFF ON OFF V2(F04=1) OFF ON ON EPD 调节方式(F04=7) ON OFF OFF 程序运行(F04=5)以停机前段速度运 ON OFF ON V2+I2(F04=3) ON ON OFF 键盘或 Rs485 ON ON ON 键盘电位器 5:转矩上限切换(在 F61=12 转矩控制模式下有效) SS3 SS2 SS1 转矩上限切换 ON OFF OFF 转矩上限由 C04 定义 ON OFF ON 转矩上限由 H00 和 C04 定义 ON ON OFF 转矩上限由 H01 和 C04 定义 ON ON ON 转矩上限由 H02 和 C04 定义 H00,H01,H02 定义转矩上限百分比: 转矩上限=H00(H01 或 H02)/最大频率×C04×100% 例如:最大频率=130Hz,C04=200% H00=100Hz,则转矩上限=100/130×200%=153.8% H01=80Hz,则转矩上限=80/130×200%=123.0% H02=40Hz,则转矩上限=40/130×200%=61.5% 比如给定 20Hz,则对应的转矩给定值为: SS3 ON ON ON ON SS2 OFF OFF ON ON SS1 OFF ON OFF OFF 转矩上限 200.0% 153.8% 123.0% 61.5% 转矩给定值 20/130×200.0=30.7 20/130×153.8=23.6 20/130×123.0=18.9 20/130×61.5=9.4注意: 在 F01=2 矢量控制方式并且 F61=12 转矩控制模式下, SS3 端子可以用来切换矢量速度 控制与矢量转矩控制(F63 可以为 0~5) 。 SS3=ON:矢量转矩控制。 SS3=OFF:矢量速度控制。 6:MSS 定时运行功能 利用 MSS 端子的脉冲信号进行运行时间设定。运行时间随最后到达的端子脉冲信号进行更新, 不累积。运行时间包括加速时间,不包括减速时间。 优先级 SS3&SS2&SS1。 &10ms&10msSS1&10ms&10ms时间SS2&10ms&10ms时间SS3输出频率 设定频率H18 H19H09H07H08H07H08H09时间H14H15H16H17H14H19时间RUN STOP时间相关运行参数 键盘或 RS485 V2 I2 F04 V2+I2 频率设 定模式 键盘电位器给定 V2 正反转给定 0 1 2 3 8 9SS1 H00 V2 I2 V2+I2 键盘电位器给定 V2 正反转给定SS2 H01 V2 I2 V2+I2 键盘电位器给定 V2 正反转给定SS3 H02 V2 I2 V2+I2 键盘电位器给定 V2 正反转给定键盘电位器正反转 10 加/减速时间 运行时间 7:控制模式切换功能 相关运行参数键盘电位器正反转 键盘电位器正反转 键盘电位器正反转 H14/H15 H07 H16/H17 H08 H18/H19 H09SS1 0 1 0 1 0 1 0 1SS2 0 0 1 1 0 0 1 1SS3 0 0 0 0 1 1 1 10 键盘或电位器 控制模式 F01=0:VF 方式 (SS3 停机有效) 1 段速度 2 段速度 3 段速度 0 键盘或电位器 控制模式 F01=2:矢量控制+PG (SS3 停机有效) 1 段速度 2 段速度 3 段速度 8:程序运行段复位 F04=5 程序运行模式下,利用端子 SS3 复位当前程序运行的段数。 SS3 OFF ON 程序运行段复位 程序运行正常运行 程序运行段复位到第一段参数设置5X 4X 3X 2X 1X T1 F63=8 SS3 OFF ON OFF T2 T3 T4 1X T1 T2 2X 3X输出频率 程序运行时间时间9:EPD 调节模式切换 SS3 无作用 无作用 无作用 无作用 SS2 OFF OFF ON ON SS1 OFF ON OFF ON 功能说明 F04=1 F04=18 F04=2 F04=19 V2 频率设定方式 V2+ EPD 调节方式 I2 频率设定方式 I2+ EPD 调节方式F64:输入端子极性出厂设定值:0该参数用于选择每一个端子在哪种极性下有效和配置上电时端子运行命令是否有效。2 2 2 2 2 2 2 2 2 8 7 6 5 4 3 2 1 0876543210SS1 JOG FWD REV SS2 SS3 FRE RST上电时端子运行 命令是否生效 设置 0~7 位 0 1 设置 8 位 0 18 7 6 5输入端子极性 低电平有效(闭合) 下降沿有效,上升沿无效 高电平有效(断开) 上升沿有效,下降沿无效 上电时端子运行命令是否生效 节电器上电过程中,即使检测到 FWD/REV/JOG 运行命令端子有效,节电器 也不会运行,系统处于运行保护状态,直到全部撤消运行命令端子。 再次使能运行命令端子 FWD/REV/JOG,节电器才会运行。 节电器上电过程中,检测到 FWD/REV/JOG 运行命令端子有效,节电器会按 命令运行。注意,用户一定要慎重选择该功能,可能会造成严重的后果。4 3 2 1 02 2 2 2 2 2 2 2 2 0 1 1 0 0 0 0 1 1SS1 JOG FWD REV SS2 SS3 FRE RST上电时端子运行 命令是否生效F64= bit8*2 +bit7*2 +bit6*2 +……+bit1*2 +bit0*2 =0*2 +1*2 +1*2 +0*2 +0*2 +0*2 +0*2 +1*2 +1*2 =128+64+2+1 =195 次方速算表 2 =128 2 =83 7 8 7 6 5 4 3 2 1 0 8 7 6 1 02 =256 2 =64 2 =42 682 =32 2 =2152 =16 2 =104F65:监视选择 2出厂设定值:1F66:监视选择 3出厂设定值:2这两个参数用于选择第二和第三监视对象, 范围是 0~15 (同 F00 监视对象) , 在使用 JP6E7800 和 JP6C7800 型键盘时有效。具体见第三章操作键盘的相关说明。 F67:V/F 曲线设置 F68:MSS 速度控制 F69:I/O 组选择 F70:CUR 组选择 F71:SPD 组选择 F72:EPD 组选择 F73:SYS 组选择F74:MOT 组选择 在这几个参数组下,选择期望的组后,按 PRG 进入相应组。6.2 6.2.1其它参数组 F67:V/F 曲线设置U00:V/F 设定频率 1出厂设定值:5.00/50.0Hz用户设定 V/F 曲线的第一个频率值,与 V1 对应。U01:V/F 设定电压 1出厂设定值:5%用户设定 V/F 曲线的第一个电压百分比, 以节电器额定输出电压 100%为参考依据, 与 F1 对应。U02:V/F 设定频率 2出厂设定值:10.00/100.0Hz用户设定 V/F 曲线的第二个频率值,与 V2 对应。U03:V/F 设定电压 2出厂设定值:10%用户设定 V/F 曲线的第二个电压百分比, 以节电器额定输出电压 100%为参考依据, 与 F2 对应。U04:V/F 设定频率 3出厂设定值:15.00/150.0Hz用户设定 V/F 曲线的第三个频率值,与 V3 对应。U05:V/F 设定电压 3出厂设定值:15%用户设定 V/F 曲线的第三个电压百分比, 以节电器额定输出电压 100%为参考依据, 与 F3 对应。 输出电压V8 V7 V6 V5 V4 V3 V2 V1 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8输出频率U06:V/F 设定频率 4出厂设定值:20.00/200.0Hz用户设定 V/F 曲线的第四个频率值,与 V4 对应。U07:V/F 设定电压 4出厂设定值:20%用户设定 V/F 曲线的第四个电压百分比, 以节电器额定输出电压 100%为参考依据, 与 F4 对应。U08:V/F 设定频率 5出厂设定值:25.00/250.0Hz用户设定 V/F 曲线的第五个频率值,与 V5 对应。U09:V/F 设定电压 5出厂设定值:25%用户设定 V/F 曲线的第五个电压百分比, 以节电器额定输出电压 100%为参考依据, 与 F5 对应。U10:V/F 设定频率 6出厂设定值:30.00/300.0Hz用户设定 V/F 曲线的第六个频率值,与 V6 对应。U11:V/F 设定电压 6出厂设定值:30%用户设定 V/F 曲线的第六个电压百分比, 以节电器额定输出电压 100%为参考依据, 与 F6 对应。U12:V/F 设定频率 7出厂设定值:35.00/350.0Hz用户设定 V/F 曲线的第七个频率值,与 V7 对应。U13:V/F 设定电压 7出厂设定值:35%用户设定 V/F 曲线的第七个电压百分比, 以节电器额定输出电压 100%为参考依据, 与 F7 对应。U14:V/F 设定频率 8出厂设定值:40.00/400.0Hz用户设定 V/F 曲线的第八个频率值,与 V8 对应。 U15:V/F 设定电压 8出厂设定值:40%用户设定 V/F 曲线的第八个电压百分比, 以节电器额定输出电压 100%为参考依据, 与 F8 对应。 6.2.2 F68:MSS 多段速度控制 出厂设定值:5.00/50.0Hz 出厂设定值:30.00/300.0Hz 出厂设定值:20.00/200.0Hz 出厂设定值:30.00/300.0Hz 出厂设定值:40.00/400.0Hz 出厂设定值:45.00/450.0Hz 出厂设定值:50.00/500.0HzH00:1 段速度设定 1X H01:2 段速度设定 2X H02:3 段速度设定 3X H03:4 段速度设定 4X H04:5 段速度设定 5X H05:6 段速度设定 6X H06:7 段速度设定 7X分别设定程序运行和多段速度控制中的七段速度运行的频率,通过端子 SS1、SS2、SS3 与 COM 短接编码组合实现七段速度/加速度。 端子台多段速度定义如下(与 COM 短接为 ON,断开为 OFF) : 速度 端子 SS1 SS2 SS3 1X ON OFF OFF 2X OFF ON OFF 3X ON ON OFF 4X OFF OFF ON 5X ON OFF ON 6X OFF ON ON 7X ON ON ON当 SS1,SS2,SS3 同时与 COM 断开时: F04 0 1 2 3 设定频率 键盘给定 V2 给定 I2 给定 V2/I2 给定 加速时间 F09 F09 F09 F09 减速时间 F10 F10 F10 F10H07:1 段运行时间 T1 H08:2 段运行时间 T2 H09:3 段运行时间 T3 H10:4 段运行时间 T4 H11:5 段运行时间 T5 H12:6 段运行时间 T6出厂设定值:2.0s 出厂设定值:2.0s 出厂设定值:2.0s 出厂设定值:2.0s 出厂设定值:2.0s 出厂设定值:2.0s H13:7 段运行时间 T7出厂设定值:2.0s实际的运行时间在该设定的多段运行时间的基础上还要乘以一个速度运行时间倍数, 该时间倍 数由时间单位设置 H28~H34 的十位设定,见 H28~H34 相关说明。 H14:1 段加速时间 at1 H15:1 段减速时间 dt1 H16:2 段加速时间 at2 H17:2 段减速时间 dt2 H18:3 段加速时间 at3 H19:3 段减速时间 dt3 H20:4 段加速时间 at4 H21:4 段减速时间 dt4 H22:5 段加速时间 at5 H23:5 段减速时间 dt5 H24:6 段加速时间 at6 H25:6 段减速时间 dt6 H26:7 段加速时间 at7 H27:7 段减速时间 dt7 出厂设定值:10.0s 出厂设定值:10.0s 出厂设定值:10.0s 出厂设定值:10.0s 出厂设定值:10.0s 出厂设定值:10.0s 出厂设定值:10.0s 出厂设定值:10.0s 出厂设定值:10.0s 出厂设定值:10.0s 出厂设定值:10.0s 出厂设定值:10.0s 出厂设定值:10.0s 出厂设定值:10.0s分别设定七段速度的加/减速时间。每段加/减速时间决定到达该段速度的时间,加速则由该 段速度的加速时间决定,减速则由该段速度的减速时间决定。实际每段加减速时间在该设定 值的基础上还要乘以一个加减速时间倍数,该倍数由时间单位设置 H28~H34 的千,百位决定, 见 H28~H34 相关说明。 多段速度加/减速时间定义如下:输出频率2X 1X T1 at1 at2 T2 dt2 3X T3 dt3时间多段速度加、减速时间定义注:at1:一段加速时间,at2:二段加速时间,dt2:二段减速时间, dt3:三段减速时间 H28:1 段速度运行方向 出厂设定值:0 H29:2 段速度运行方向 H30:3 段速度运行方向 H31:4 段速度运行方向 H32:5 段速度运行方向 H33:6 段速度运行方向 H34:7 段速度运行方向出厂设定值:0 出厂设定值:0 出厂设定值:0 出厂设定值:0 出厂设定值:0 出厂设定值:0程序运行多段速度运行时,个位设定每段速度运行的方向。 运行方向 设定值 正向 0 反向 1 当运行控制方式 F05=0/1/2,控制每段速度运行的方向。 当运行控制方式 F05=3,设定值与端子 FWD/REV 共同决定每段速度运行的方向,FWD 优先。 FWD=1 运行方向 正向 反向 REV=1 运行方 反向 正向 设定值 0 1程序运行多段速度运行时,千,百,十位定义加减速及运行时间的单位。十位定义运行时间单 位,百位定义加速时间单位,千位定义减速时间单位。以一段速度为例,具体定义如下表: 加减速时间 ×1s ×30s ×600s ×3600s 运行时间 ×1s ×10s ×100s ×.3 千,百位 0 1 2 3 十位 0 1 2 3 表示范围(比如 H14,H15=3200.0) 3200.0 秒 =96000 秒=1600 分 0=32000 分=533.33 小时 00=192000 分=3200 小时 表示范围(比如 H07=3200.0) 3200.0 秒 =32000 秒=533.33 分 0=320000 秒=5333.33 分 00=3200000 秒=888.88 小时F69:输入/输出参数组 出厂设定值:10mso00:V2 输入滤波时间V2 信号输入的滤波时间常数,可以是 2~200ms。时间参数设定过大,给定频率变化稳定,但 响应速度变差;时间参数设置过小,给定频率显示不稳定,但响应速度变快。 o01:V2 输入最小电压 出厂设定值:0.00V输入端子 V2 的最小输入电压,可以是 0~V2 输入最大电压之间的任何一个值。 o02:V2 输入最大电压 出厂设定值:10.00V输入端子 V2 的最大输入电压,可以是 V2 输入最小电压到 10V 之间的任何一个值。 o03:I 输入滤波时间 出厂设定值:10msI2 信号输入的滤波时间常数,可以是 2~200ms。时间参数设定过大,给定频率变化稳定,但 响应速度变差;时间参数设置过小,给定频率显示不稳定,但响应速度变快。 o04:I 输入最小电流出厂设定值:0.00mA输入端子 I2 的最小输入电流,可以是 0~I2 输入最大电流之间的任何一个值。 o05:I 输入最大电流 出厂设定值:20.00mA输入端子 I2 的最大输入电流,可以是 I2 输入最小电流到 20.00mA 之间的任何一个值。 例如: 如果 V2 要求输入 1~5V 的电压,设置参数如下:o01=1V,o02=5V 如果 I2 要求输入 4~20mA 的电流,设置参数如下:o04=4mA,o05=20mA设定频率 最大频率I2 V20Hzo01 o04 o02 o05电压/电流0V/0mA10V/20mAo06:DA1 输出端子 o07:DA2 输出端子 输出内容 不动作 给定频率 实际频率 实际电流 输出电压 母线电压 IGBT 温度 输出功率 输出转速 转矩实际值 o08:DA1 输出下限调整 o09:DA1 输出上限调整 o10:DA2 输出下限调整 o11:DA2 输出上限调整出厂设定值:0 出厂设定值:0 设定值 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 输出信号范围定义 无输出 0~最大频率 0~最大频率 G/S:2 倍额定电流,F:1.5 倍额定电流,M/T/Z:2.5 倍额定电流,H:3 倍额定电流 0~1.35 倍额定输入电压 0~1.35 倍母线电压 0~80.0℃ 0~200% 0~最大转速 0~200%转矩 出厂设定值:0.0% 出厂设定值:100.0% 出厂设定值:0.0% 出厂设定值:100.0%此参数用于设定 DA1/DA2 输出信号的上下限值。 对应的 最大输出DA2 DA10Hz10.0% 20.0% 50.0% 100.0%电压/电流0V/0mA10V/20mA例如: 如果 DA1 要求输出 1~5V 的电压,设置参数如下:o08=10.0%,o09=50.0% 如果 DA2 要求输出 4~20mA 电流,设置参数如下:o10=20.0%,o11=100.0% DA1,DA2 跳线如下:注意:每个输出端子有电压输出}

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