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晒晒diy无人机地面站
每次外出放飞很麻烦，笔记本，数传电台，终端及等等，缺一样都不成，恨不得列个清单。所以一直以来就想diy一个地面站，将图传和数传及电脑集成在安全箱里面，携带十分方便。节前参考了外网的部分模友的经验，并且准备了需要的材料，放假就开始动手制作，终于完工了。期间还把手指割伤，流了不少血，缝了几针。呵呵，代价不小哦。发个图给大家评评。
地面站.jpg (118.05 KB, 下载次数: 57)
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哇，动手能力超强
这样看偌大的上盖就只有一个7寸的监视器，显得很空。或者上面装14寸的笔记本屏，把监视器放倒下面
集成度不够高
这样看偌大的上盖就只有一个7寸的监视器，显得很空。或者上面装14寸的笔记本屏，把监视器放倒下面
我原来的方案是这样的，由于电脑液晶屏的延长线很麻烦，此外我们一般是抬头看图传视频比较多，故改为图传在上，电脑显示在下。
集成度不够高
本来想将遥控手柄也植入其中，但箱子太小，安装了键盘就放不下手柄，只好用usb外接了。
把七寸屏去掉直接av转usb
感觉fpv显示屏太小了
电源用的是多大
电源用的是多大
没有采用集中供电的电源模块，图传电源和电脑电源分开的。
有点牛逼的样子。。。。。。。
动手能力强啊
好专业的样子
我的设计方案是尽量利用现有的零部件和材料，因此留下一点遗憾，比如游戏手柄放不进去。清单如下：
1、wonderful pc－3613 安全箱一个（淘宝）
2、闲置的华硕Eeepc 1001px上网本一台
3、5.8G图传（现有）
4、900M数传（现有）
5、7吋液晶监视器（现有）
6、ABS板两块（淘宝）
7、3D碳纤维纸2米（淘宝）
8、热缩管、各色导线、电脑启动开关、USB 1*4hub 、键盘排线延长连接器（自制）及排线、直流电源插座（电脑充电用）、直流船型开关、AB胶等等（淘宝）
剩下的就是手工制作了，切记注意安全咯！
太阳一大，电脑的屏幕就看不清楚了。
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无人机地面站功能演示
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有种真爱不是我的
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品评校花校草，体验校园广场[发明专利]无人机及地面站与无人机的通信系统、方法在审
申请/专利权人：
公开/公告号：CNA
发明/设计人：;
公开/公告日：
主分类号：
分类号：;;;;
搜索关键词：
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州极飞科技有限公司，未经广州极飞科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【】
【说明书】：
本发明针对申请日为日，申请号为.0，发明名称为“地面站、无人机及地面站与无人机的通信系统、方法”提出的分案申请。技术领域本发明涉及无人机通信技术领域，尤其涉及一种地面站、无人机以及地面站与无人机的通信系统、方法。背景技术在目前无人机领域中，往往利用地面站来向无人机发出控制指令，从而控制无人机。由于地面站中单一的应用已经不能满足现阶段对无人机的多方面控制，故无人机领域具有多台无人机进行编队工作，以及地面站中具有多个应用，多个应用能够控制无人机实现多种功能的需求。由于无人机与地面站之间的通信要求需要具有远距离通信、高实时性通信以及低丢包率通信等特点，因此，实现无人机和地面站之间的通信需要专用的通信硬件设备和通信协议。在现有技术中，当多个独立的应用需要与多台无人机进行通讯时，需要多个应用依次占用地面站中的通信模块与无人机进行通信，即在一个应用占用通信模块完成与无人机的通信且退出通信模块的占用后，另一个应用才能占用通信模块与无人机进行通信，使得多个应用与多台无人机进行通信的复杂度过高，降低了多个应用与多台无人机之间的通信效率。发明内容本发明的目的在于提供一种地面站、无人机以及地面站与无人机的通信系统、方法，用于降低多个应用与多台无人机进行通信的复杂度，提高多个应用与多台无人机之间的通信效率。为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：第一方面，本发明提供一种地面站，所述地面站包括第一通信模块以及与所述第一通信模块连接的事务调度模块，所述事务调度模块用于存储所述地面站中的应用生成的事务帧，还用于控制所述第一通信模块向目标无人机发送所述事务帧，获取所述第一通信模块接收到的数据帧，并将所述数据帧提供给所述地面站中的应用，所述应用用于操作所述目标无人机。第二方面，本发明提供一种无人机，所述无人机包括第二通信模块和飞行控制器，所述第二通信模块用于接收地面站利用事务调度模块控制第一通信模块所发送的事务帧，所述事务帧由地面站中的应用生成，用于操作无人机；所述飞行控制器用于获取所述第二通信模块接收的事务帧，并控制无人机执行所述事务帧所指示的操作；所述飞行控制器还用于控制所述第二通信模块向地面站的第一通信模块返回数据帧，以便所述地面站利用事务调度模块控制所述第一通信模块接收该数据帧以及将该数据帧提供给所述地面站中的应用。第三方面，本发明提供了一种地面站与无人机的通信系统，包括地面站和至少一台无人机，所述地面站用于发送事务帧至目标无人机，所述事务帧由地面站中的应用生成，用于操作所述目标无人机；所述无人机用于接收并获取所述地面站发送的事务帧，并执行所述事务帧所指示的操作；所述无人机还用于向所述地面站返回数据帧；所述地面站还用于接收目标无人机返回的数据帧，并将所述数据帧提供给所述应用。第四方面，本发明提供一种地面站与无人机的通信方法，所述地面站包括用于向所述无人机发送事务帧或接收所述无人机发送的数据帧的第一通信模块；所述地面站与无人机的通信方法包括：建立实时事务调度池；利用所述实时事务调度池存储所述地面站中的应用生成的事务帧，所述应用用于操作所述目标无人机；利用所述实时事务调度池控制所述第一通信模块向目标无人机发送所述事务帧；利用所述实时事务调度池获取所述第一通信模块接收到的数据帧，将所述数据帧提供给所述地面站中的应用。第五方面，本发明提供了一种无人机与地面站的通信方法，所述无人机包括用于接收地面站发送的事务帧或向所述地面站发送数据帧的第二通信模块，所述地面站与无人机的通信方法包括：获取所述第二通信模块接收的事务帧，所述事务帧由地面站中的应用生成，并由地面站利用实时事务调度池控制第一通信模块发送；执行所述事务帧所指示的操作；控制所述第二通信模块向所述地面站的第一通信模块返回数据帧，以便地面站利用实时事务调度池控制所述第一通信模块接收该数据帧以及将该数据帧提供给所述地面站中的应用。第六方面，一种地面站与无人机的通信方法，所述地面站包括用于向所述无人机发送事务帧或接收所述无人机发送的数据帧的第一通信模块；所述地面站与无人机的通信方法包括：所述地面站建立实时事务调度池；所述地面站利用所述实时事务调度池控制所述第一通信模块发送事务帧至目标无人机，该事务帧由地面站中的应用生成，所述应用用于操作所述目标无人机；所述无人机接收并获取所述地面站发送的事务帧，执行该事务帧所指示的操作；所述无人机向所述地面站返回数据帧；所述地面站利用所述实时事务调度池获取所述第一通信模块接收到的数据帧，将所述数据帧提供给所述地面站中的应用。本发明提供的地面站、无人机及地面站与无人机的通信系统和方法中，地面站通过事务调度模块或实时事务调度池控制第一通信模块向无人机发送事务帧或者通过事务调度模块获取第一通信模块从无人机接收到的数据帧，与现有技术中相比，在多个应用需要向多台无人机发送事务帧或获取数据帧时，本发明地面站中的事务调度模块或实时事务调度池存储地面站中应用的事务帧，事务调度模块或实时事务调度池占用第一通信模块，从而使多个应用利用事务调度模块或实时事务调度池来控制第一通信模块来发送事务帧或获取数据帧，也就是说，由事务调度模块或实时事务调度池可以控制第一通信模块发送任一应用的事务帧或获取任一应用的数据帧，从而保证事务调度模块或实时事务调度池将多个应用的事务帧有序的通过第一通信模块发送，或保证事务调度模块或实时事务调度池从第一通信模块有序的获取多个应用需要的数据帧，省去了应用占用第一通信模块后再退出的步骤，降低了多个应用与多台无人机进行通信的复杂度，从而提高多个应用与多台无人机之间的通信效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明实施例一中地面站的结构示意图；图2为本发明实施例二中地面站的结构示意图；图3为本发明实施例三中地面站的结构示意图；图4为本发明实施例三中地面站某一次发送事务帧之前的发送帧队列的示意图；图5为本发明实施例三中地面站某一次发送事务帧之后的发送帧队列的示意图之一；图6为本发明实施例三中地面站某一次发送事务帧之后的发送帧队列的示意图之二；图7为本发明实施例四中地面站的结构示意图；图8为本发明实施例五中无人机的结构示意图；图9为本发明实施例七中地面站与无人机的通信系统的结构示意图；图10为本发明实施例九中地面站与无人机的通信方法的流程图；图11为本发明实施例十中地面站与无人机的通信方法的流程图；图12为本发明实施例十一中地面站与无人机的通信方法的流程图；图13为本发明实施例十二中地面站与无人机的通信方法的流程图；图14为本发明实施例十三中地面站与无人机的通信方法的流程图；图15为本发明实施例十四中无人机与地面站的通信方法的流程图；图16为本发明实施例十五中无人机与地面站的通信方法的流程图；图17为本发明实施例十六中地面站与无人机的通信方法的流程图；图18为本发明实施例十七中地面站与无人机的通信方法的流程图。具体实施方式为了进一步说明本发明实施例提供的地面站、无人机以及地面站与无人机的通信系统、方法，下面结合说明书附图进行详细描述。实施例一
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