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四轴飞行器Arduino控制多电调控制测试
来源：黑客空间
作者：黑客空间日 15:36
[导读] 我们原定的目标就是通过Arduino来作为四轴飞行器的控制板，那么必然就需要用Arduino来控制四个电机的转速，其实就是多PWM输出。在去年我已经实现了单电机的输出，发现了不少问题。
& & & 很长时间没折腾了，因为前段时间忙家里的事情、学校的事情，所以就耽搁了。昨天搞了一个通宵，搞定了今天上午的一个报告，下午就继续搞飞机了。
　　我们原定的目标就是通过Arduino来作为四轴飞行器的控制板，那么必然就需要用Arduino来控制四个电机的转速，其实就是多PWM输出。在去年我已经实现了单电机的输出，发现了不少问题。
　　首先，舵机的信号格式和我们用的电调的信号格式是相同的，一般来说，航模上的电调信号线接于接收器的三号通道上，但是，如果接在别的通道上也是能正常工作的，这也证明了他们之间信号是相同的。
　　但是，上次通过Arduino上的Servo库来控制电机时，发现Servo库输出的pwm宽度会超过电调接收的范围，从而导致电机无法启动。然而，通过遥控器遥控时就不存在这个问题。所以，我今天就首先对遥控器的pwm信号进行测量，然后对Arduino输出的pwm信号进行测量。然后计算出控制方式。注意：这里的pwm信号是通过Arudino上Servo库输出的pwm信号，它是脉冲宽度调制，不是Arduino默认的pwm，默认的pwm是通过占空比来模拟一个模拟量。
　　好了，不多说，上图。
　　首先，测试电池是否有能力带动两个电机同时稳定地工作，我用遥控器电路对他们进行了测试。先搭建了一个下图所示的电路，进行测试。
　　然后就需要测量遥控器输出的脉冲宽度和Arduino输出的脉冲宽度，搭了下面这个电路。为此我还去买了能测占空比的ut10a，但是那个万用表实在不给力，根本没有办法量到数据。-_-b
　　这张图当中电调只是起到供电的作用，所以并没有连电机。
　　无奈，但是发现Arduino有pulseIn()这个函数，可以计算一个高电平或低电平持续时间，正好，把数据拿下了。
　　最高位： 1900us
　　最低位： 1100us
　　那么就碰到了另外一个问题，既然没有仪器来测量脉冲宽度，那如何去测量Arduino输出的PWM脉冲的宽度呢?我在万念俱灰的情况下，把两个Arduino上的数字端口连在了一起，就像下面图中的一样，看看是否能自己测量自己。
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新买的好盈30安电调，加一点电的时候电机来回抖。听高手说是调“进角”问题
新买的好盈30安电调，加一点电的时候电机来回抖。听高手说是调“进角”问题。不太明白是什么意思？怎么调？这个电调用上后电机通电的声音比上一个好盈小多了不知道怎么回事？
如果是新电调，出厂时己默认为自动进角，己可以支持所有电机。还是查一下电调与电机的香蕉插头，是否有虚焊与插接不严等故障。
我也新手，电调与电机之间的三个插头都没有焊，感觉插上就已经接触很好了，请问这样行不行？
我也新手，电调与电机之间的三个插头都没有焊，感觉插上就已经接触很好了，请问这样行不行？
我看行。以前那个我就是直接拧上的，然后用热缩管热上的。
难道你没看说明书？说明书说的很详细了。你换台电机看看，是不是也这样。如果是的话可以返厂了，或找卖家换个新的
那就设置一试试呗！
第一步：打开遥控器，将油门拉到最大。
第二步：接上电池。听到电机”滴。。“过后 迅速将油门拉到最低。在等待几秒，电机正常报警后，即可。
可能是操作上的问题，或是电机的问题
一定要焊上，相当小的油门抖是正常的，信号在开和不开之间变化，谁叫你这样试验？
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t板，电机，电池，热熔胶，拉杆钢丝://tieba，浆，电调，舵机，电机座，碳棒（加固用，）如果你是刚入门加上遥控得1000左右（主要取决于什么遥控）如果单纯做这架飞机不包括遥控两三百吧其实你可以去航模吧看看<a href="http.baidu
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