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HA之heartbeat3.0.6安装配置
总体架设规划:在Rhel6上编译安装heartbeat3.0.6配置Web高可用集群
NFS Server作为文件系统,Node1和Node2可以挂载NFS输的共享目录到本地/var/www/html目录下作为网页文件提供服务
安装heartbeat前的准备工作
1.实现节点间ssh互信通信
配置每个节点能以root身份基于密钥认证的方式与其他节点通信
2.统一节点名称
各节点之间传递集群事务信息的前提是能识别对方,每一个节点识别对方是靠节点名称来实现的,即节点名称能解析成对应IP
编辑每个节点/etc/hosts文件,确保解析文件能解析集群中每一个节点名称,为了规范,每一个节点名称必须要和该节点上命令uname -n的执行结果一致,配置Node1,Node2本地hosts文件相同且能基于主机名通信
3.设置节点间时间同步
在双机高可用集群中,主节点和备份节点的系统时间也非常重要,因为节点之间的监控都是通过设定时间来实现的。
主备节点之间的系统时间相差在10秒以内是正常的,如果节点之间时间相差太大,就有可能造成HA环境的故障。
解决时间同步的办法通常有两个:
1.设置好时间服务器,两个节点通过ntpdate命令 定时与时间服务器进行时间校准;
2.配置集群中的主节点作为时间服务器,让备份节点定时去主节点进行时间校验。
这里采用方法1设置10.33.1.129时间服务器与自身保持同步
以上两行配置表示如果在/etc/ntp.conf中定义的server都不可用时,将使用local时间作为ntp服务提供给ntp客户端
添加到自动任务,让两个节点每5分钟与时间服务器同步一次
[root@Node1 ~]
/usr/sbin/ntpdate
[root@Node1 ~]
*/5 * * * * /usr/sbin/ntpdate 10.33.1.129
&& /dev/null
至此准备工作完成开始进行heartbeat的安装
1.首先准备编译环境
[root@Node1 ~]
[root@Node1 ~]
解决依赖关系
[root@Node1 ~]
[root@Node1 ~]
[root@Node1 ~]
heartbeat3.x版本把安装包分成了4个部分,分别是:Cluster Glue、Resource Agents、heartbeat和pacemaker,所以要分别安装,可以从下载对应的软件包,安装顺序为glue,agents , Heartbeat,这里先不介绍pacemaker
2.创建用户和用户组 :
heartbeat需要haclient用户组和hacluster用户
[root@Node1 ~]
[root@Node1 ~]
[root@Node1 ~]
uid=500(hacluster) gid=500(haclient) groups=500(haclient)
3.安装Cluster Glue
否则会出现如下错误,这个问题在对三个包进行make的时候都会出现类似的错误,所以这个解决方法在make三个包时都要用到
configure完成
解决方法:下载libtool-ltdl-devel包并安装
make clean 再重新configure(切记必须重新configure,否则仍提示这个错误)
解决方法:下载asciidoc包安装
最终make&&make install成功,至此Cluster Glue安装完成
[root@Node1 Reusable-Cluster-Components-glue--0a7add1d9996]# make
[root@Node1 Reusable-Cluster-Components-glue--0a7add1d9996]# make install
4.安装Resource Agents
[root@Node1 resource-agents-3.9.6]
[root@Node1 resource-agents-3.9.6]
[root@Node1 resource-agents-3.9.6]
5.安装 Heartbeat
[root@Node1 Heartbeat-3-0-958e11be8686]
[root@Node1 Heartbeat-3-0-958e11be8686]
6.配置主节点Heartbeat
a.首先将源码目录下的模板配置文件拷贝到/etc/ha.d目录下
b.认证文件
authkeys文件用于设定heartbeat的认证方式,共有三种可用的认证方式:crc、md5和sha1,三种认证方式的安全性依次提高,但是占用的系统资源也依次增加。如果heartbeat集群运行在安全的网络上,可以使用crc方式,如果HA每个节点的硬件配置很高,建议使用sha1,这种认证方式安全级别最高,如果是处于网络安全和系统资源之间,可以使用md5认证方式。
确保这个文件的权限是600
auth后面的数字可以自定义,但是指定的数字在下一行必须作为关键字再次出现,表示使用定义数字的认证类型,这里使用md5认证方式,设置如下:
使用随机数生成密码安全性较高
c.主配置文件
[root@Node1 ha.d]
d.资源文件
[root@Node1 ha.d]
Node1 IPaddr::10.33.1.120/16 Filesystem::10.33.1.66:/www/DQ.com::/var/www/html::nfs httpd
Node1是本例中HA集群的主节点,IPaddr为heartbeat自带的一个执行脚本,heartbeat首先将执行/etc/ha.d/resource.d/IPaddr 10.33.1.120/16 start的操作,也就是虚拟出heartbeat对外提供服务的网络地址:子网掩码为255.255.255.0,IP为10.33.1.120;同时指定此IP使用的网络接口为eth0
接着,heartbeat将执行共享磁盘分区的挂载操作,Filesystem::10.33.1.66:/::/var/www/html::nfs”相当于在命令行下执行mount操作,即“mount –t nfs 10.33.1.66:/
/var/www/html”,最后启动httpd服务
7.配置备份节点Node2上的Heartbeat
安装方式与在主节点Node1上的安装过程一样,这里不再重述,安装完毕,在备份节点上使用scp命令把Node1上的配置文件传输到Node2上
[root@Node2 ha.d]
[root@Node2 ha.d]
[root@Node2 ha.d]
8.NFS Server设置
9.启动Heartbeat
错误解决如下:主备节点上执行相同操作
在Node1上重启服务,并启动Node2上的heartbeat
查看服务IP,httpd服务是否已启动
但是有一个问题待解决,主节点上的heartbeat无法停止,手动killall之后Node2会接管资源持续提供服务
[root@Node1 rc.d]
Aug 19 23:25:31 Node1 heartbeat: [2841]: WARN: Shutdown delayed until current resource activity finishes.
[root@Node1 rc.d]
下面对ha.cf文件的每个选项进行详细介绍
debugfile /var/log/ha-debug
logfile /var/log/ha-log
logfacility
keepalive 2
deadtime 30
warntime 10
initdead 120
udpport 694
serial /dev
ucast eth0 IP
mcast eth0
auto_failback
watchdog /dev/watchdog
最后生成设备文件:"mknod /dev/watchdog c 10 130" 即可使用此功能。
ping 192.168.60.1
那么只有当能ping通所有ping节点时才认为网络是连通的,否则则认为不连通
ping_group group1 172.16.103.254 172.16.103.212
respawn hacluster /usr/lib/heartbeat/ipfail
apiauth ipfail gid=haclient uid=hacluster
apiauth apigroupname [uid=uid1,uid2 ...] [gid=gid1,gid2 ...]
示例apiauth
ping gid=haclient uid=alanr,root
在指定api访问权限时,可以指定具有访问权限的组或者用户,也可以同时指定组和用户
当进行同时指定时,只要用户是所指定的组或者用户中的其中一员即可访问api库,也可以配置api默认用户组,命令如下
apiauth default
gid=haclient
当配置了默认用户组时,其他所有api授权命令失效且该用户组中的成员可以访问任何api库
如果不在ha.cf文件指定api库的访问权限,则默认的访问权限如下
default apiauth
uid=hacluster
gid=haclient
gid=haclient
gid=haclient
lha-snmpagent
uid=hacluster
crm respawn
注意当使用crm时,默认会自动使用下列命令
uid=hacluster
uid=hacluster
respawn hacluster
respawn hacluster
respawn root
respawn root
respawn hacluster
关于上述命令,和ipfail插件命令的意义相同,这里不再赘述
autojoin三个选项各自的意义为:
hopfudge 1
deadping 30
classic/netstring
use_logd yes/no
conn_logd_time 6
compression
compression_threshold
下面对资源文件配置方法做具体说明:
Haresources文件用于指定双机系统的主节点、集群IP、子网掩码、广播地址以及启动的服务等集群资源,文件每一行可以包含一个或多个资源脚本名,资源之间使用空格隔开,参数之间使用两个冒号隔开,在两个HA节点上该文件必须完全一致,此文件的一般格式为:
NodeName Network & Resource-Group &
NodeName:表示主节点的主机名,必须和ha.cf文件中指定的节点名一致,后跟一个空格或tab;
Network:设定集群的IP地址、子网掩码、网络设备标识等,彼此间用“/”隔开;需要注意这里指定的IP地址就是集群对外服务的IP地址;
Resource-Group:指定需要heartbeat托管的服务,也就是这些服务可以由heartbeat来启动和关闭,必须将要托管的服务写成可以通过start/stop来启动和关闭的脚本,放到/etc/init.d/或者/etc/ha.d/resource.d/目录下,heartbeat会根据服务的名称自动去/etc/init.d或者/etc/ha.d/resource.d/目录下找到相应脚本进行启动或关闭操作。如果需要传递参数给资源脚 本,脚本和参数之间需要用两个冒号分隔,多个参数时彼此间也需要用两个冒号分隔;如果有多个资源脚本,彼此间也需要使用空格隔开;
LSB: Linux标准脚本文件(init script),通常放在/etc/init.d/目录下,LSB格式的脚本必须支持status功能,必须能接收start,stop,status,三个参数;heartbeat管理脚本一般放在/etc/ha.d/resource.d/目录下
OCF:Open Cluster Framework,默认放在/usr/lib/ocf/resource.d/heartbeat/目录下
OCF格式的脚本必须支持start,stop,monitor三个参数.其中status和monitor参数是用来监控资源的
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碰撞分页................................................................................................................................... 218 合成器分页............................................................................................................................... 220 输送机分页............................................................................................................................... 221 输送机布局分页....................................................................................................................... 224 起重机分页............................................................................................................................... 226 分配器分页............................................................................................................................... 227 升降机分页............................................................................................................................... 228 固定实体分页........................................................................................................................... 229 临时实体流分页....................................................................................................................... 230 临时实体分页........................................................................................................................... 232 流节点分页............................................................................................................................... 233 分类输送机分页....................................................................................................................... 234 复合处理器分页....................................................................................................................... 236 网络节点连接分页 ................................................................................................................... 237 网络节点分页........................................................................................................................... 239 操作员分页............................................................................................................................... 240 光电传感器分页....................................................................................................................... 242 处理器分页............................................................................................................................... 243 处理时间分页........................................................................................................................... 244 暂存区分页............................................................................................................................... 245 货架分页................................................................................................................................... 247 货架尺寸表分页....................................................................................................................... 249 记录器参数............................................................................................................................... 251 储液灌分页............................................................................................................................... 257 机器人分页............................................................................................................................... 258 分解器分页............................................................................................................................... 259 发生器分页............................................................................................................................... 260 任务执行器分页....................................................................................................................... 262 交通控制器分页....................................................................................................................... 264 交通控制器网络节点分页 ....................................................................................................... 266 运输机分页............................................................................................................................... 267 实体触发器函数....................................................................................................................... 268 BFR 高级分页.......................................................................................................................... 270 BTE 分页 .................................................................................................................................. 273 属性页............................................................................................................................................... 276 视景属性分页........................................................................................................................... 276 常规属性分页........................................................................................................................... 278 标签属性分页........................................................................................................................... 280 统计属性分页........................................................................................................................... 282 Flexsim 实体库 ....................................................................................................................................... 285 Flexsim 实体库................................................................................................................................. 285 堆垛机 .............................................................................................................................................. 287 基本固定实体(BFR) ........................................................................................................................ 288 基本任务执行器(BTE) ............................................................................................................... 289 合成器 .............................................................................................................................................. 290 输送机 .............................................................................................................................................. 292 起重机 .............................................................................................................................................. 295 分配器 .............................................................................................................................................. 296 升降机 .............................................................................................................................................. 297 固定实体 .......................................................................................................................................... 298 流节点 .............................................................................................................................................. 303 分类输送机 ...................................................................................................................................... 304 复合处理器 ...................................................................................................................................... 306 网络节点 .......................................................................................................................................... 307 操作员 .............................................................................................................................................. 313 处理器 .............................................................................................................................................. 315 暂存区 .............................................................................................................................................. 317 货架 .................................................................................................................................................. 318 记录器 .............................................................................................................................................. 320 储液罐 .............................................................................................................................................. 321 机器人 .............................................................................................................................................. 322 分解器 .............................................................................................................................................. 323 吸收器 .............................................................................................................................................. 324 发生器 .............................................................................................................................................. 325 任务执行器 ...................................................................................................................................... 326 交通控制器 ...................................................................................................................................... 329 运输机 .............................................................................................................................................. 332 可视化工具 ...................................................................................................................................... 333 工具 .......................................................................................................................................................... 347 建模工具 .......................................................................................................................................... 347 AVI 制作器 ....................................................................................................................................... 348 Excel 界面 ....................................................................................................................................... 350 临时实体箱 ...................................................................................................................................... 351 全局 C++代码 .................................................................................................................................. 352 全局实体指针 .................................................................................................................................. 353 全局表 .............................................................................................................................................. 354 全局时间表 ...................................................................................................................................... 355 全局用户事件 .................................................................................................................................. 357 导入媒体 .......................................................................................................................................... 358 模型开始时代码 .............................................................................................................................. 359 MTBF/MTTR ................................................................................................................................... 360 多 Excel 表导入 ............................................................................................................................... 363 OptQuest 优化器 ............................................................................................................................. 366 演示生成器 ...................................................................................................................................... 371 脚本编辑器....................................................................................................................................... 374 仿真实验控制器............................................................................................................................... 375 单表导出........................................................................................................................................... 380 单表导入........................................................................................................................................... 381 背景设计编辑器............................................................................................................................... 382 表配置器........................................................................................................................................... 383 工具箱............................................................................................................................................... 385 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........................................................................................... 480 变更触发器............................................................................................................................... 483 绘图触发器(用户绘图代码) ............................................................................................... 485 重置触发器............................................................................................................................... 494 停机/启用触发器...................................................................................................................... 500 中断/维修触发器...................................................................................................................... 504 资源变为可用........................................................................................................................... 507 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值)........................................................................................................................ 593 文本(文本显示)................................................................................................................... 594 文本代码(文本显示)........................................................................................................... 595 任务序列 .................................................................................................................................................. 603 Flexsim 任务序列 ........................................................................................................................... 603 定制创建任务序列........................................................................................................................... 606 查询有关任务序列的信息............................................................................................................... 608 任务序列先占 .................................................................................................................................. 610 协同任务序列 .................................................................................................................................. 612 任务类型快捷查询........................................................................................................................... 616 任务类型 .......................................................................................................................................... 618 协同任务类型........................................................................................................................... 630 索引 .......................................................................................................................................................... 633
欢迎查看 Flexsim 帮助感谢您选用 Flexsim。 此用户手册将使您更好地了解 Flexsim。 同时, 它也是有经验用户的参考指南, 帮助您解决关于 Flexsim 的各种疑问。 有经验的用户可参考此手册开始部分的新增内容部分来看看在 3.0 版本中新加入了哪些特色。 此手册中包括的帮助内容列表如下。帮助内容? ? ? ? ? ? ? ? 开始学习 Flexsim Flexsim 教程 Flexsim 的使用介绍 实体参数与属性窗口 Flexsim 实体库 工具 下拉菜单 任务序列1 Flexsim 3.0 用户手册2 Flexsim 3.0 新增功能Flexsim 3.0 版本新增功能应用? ? ? ? 在打开后不再需要立即编译 因库已编译好而使编译更快捷 新的窗口标题 现在可以同时打开多个图形用户界面引擎? ? 模型运行更快 编译更快帮助? ? ? ? 上下文相关的帮助 下拉菜单选项文件说明中增加了举例 更多的范例模型 更好的相关信息链接新的正投影图形编辑器新的D编辑所选实体‖菜单3 Flexsim 3.0 用户手册新的树编辑器可以更快捷地在模型树中进行高级建模。新的自动 Excel 导入4 Flexsim 3.0 新增功能新的 Visio 模型导入能力使用 Flexsim 模板在 Visio 中建立一个模型,可以直接导入 Flexsim!编码改进的 flexscript 语言命令 宏指令 局部变量 数学运算符 比较工具 部分新的入门级别的产品开发(无需编译) 表访问命令5 Flexsim 3.0 用户手册? ?现可接受一个指向表节点的指针或者一个全局表的名称 gettablecell, settablesize, gettablerows, gettablecols, clearglobaltable, gettablenum, gettablestr, settablenum, settablestr标签访问命令 ? ? 现可接受定义标签排列的索引顺序号,或者标签本身的名称 label, dellabel, getlabelnum, getlabelstr, setlabelnum, setlabelstrExcel 访问命令 ? 更稳定、快速返回状态数据库访问命令 ? 更灵活、稳定返回状态Socket(套接字)命令 ? ? 可生成 socket 服务器和 socket 用户 serveraccept, serversend, serverreceive, serverclosemain, servercloseconnection, numconnections, highestconnection界面命令 ? ? ? ? ? ? ? msg (3 parameter defines message types(第三个参数定义信息类型)) showprogressbar(caption(标题)) setprogressbar(percent(百分比)) hideprogressbar() userinput(targetnode(目标结点),text(文本)) resetmodel() getsystemmetric(screenwidth/height(屏幕宽度/高度))rd任务执行器命令 ? ? ? ? ? distancetotravel(traveller(移动物),destination(目的地)) getedgedist(networknode(网络结点),edgenum(边序号)) getedgespeedlimit(networknode(网络结点),edgenum(边序号)) setcollisioncheck(object(实体),on/off(开/关)) redirectnetworktraveller(traveller(行进物),newdest(新目的地))货架命令 ? ? ? ? ? rackgetbayofitem(rack(货架),flowitem(临时实体)) rackgetlevelofitem(rack(货架),flowitem(临时实体)) rackgetitembybaylevel(rack(货架),bay(列),level(层), itemrank(临时实体序号)) rackgetbaycontent(rack(货架),bay(列)) rackgetcellcontent(rack(货架),bay(列),level(层))6 Flexsim 3.0 新增功能实体数据命令 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? nodetopath(2 parameter for name path(第二个参数是名称路径)) getstatenum(object(实体)) getstatestr(object(实体)) getvarnode(object(实体),variable(变量)) getvarnum(object(实体),variable(变量)) setvarnum(object(实体),variable(变量),value(值)) getvarstr(object(实体),variable(变量)) setvarstr(object(实体),variable(变量),text(文本)) getobjectshapeindex(object(实体)) setobjectshapeindex(object(实体),index(索引号)) getobjecttextureindex(object(实体)) setobjecttextureindex(object(实体),index(索引号)) getobjectimageindex(object(实体)) setobjectimageindex(object(实体),index(索引号)) getinput(object(实体)) getoutput(object(实体)) getentrytime(object(实体)) getcolorcomponent(object(实体),index(索引号))nd统计命令 ? ? calculateconfidence(stddev(标准方差),nrofdatapoints(数据点个数),confidence(置信度)) getdatastat(mean/confidenceinterval(均值/置信区间),dataset(数据集))用户事件命令 ? ? geteventtime(eventname(事件名称),mode(模式)) seteventtime(eventname(事件名称),time(时间),mode(模式),createevent y/n(生成事 件 是/否))实体开发命令 ? ? ? ? holditem(item(临时实体)) releaseitem(item(临时实体)) receiveitem(item(临时实体)) addtouserlibrary(addobject(添加实体))自动建模命令 ? ? ? ? ? ? ? setselectedobject(view(视窗),object(实体)) contextdragconnect(fromobject(起始实体),toobject(终到实体),characterpressed(所按字 符键)) copyvariable(fromobject(起始实体),toobject(终到实体), variablename (变量名)) copyvariables(ffromobject(起始实体),toobject(终到实体)) copylabel(fromobject(起始实体),toobject(终到实体), labelname (标签名)) copylabels(fromobject(起始实体),toobject(终到实体)) copyvisuals(fromobject(起始实体),toobject(终到实体))7 Flexsim 3.0 用户手册? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?groupconnectto(toobject(终到实体),characterpressed(所按字符键)) groupconnectfrom(fromobject(起始实体),characterpressed (所按字符键)) groupcopyconnections(originalobject(原来实体)) groupsetnames(textnode(文本节点),startnum(起始序号),append y/n(附加数 是/否)) moveselectedintohighlighted(highlightedobject(高亮实体)) saveselectedtofile() loadselectedfromfile(highlightedobject(高亮实体)) duplicateselected() deleteselected() selectall() deselectall() savebyname(tree(树),filename(文件名))控制台信息命令 ? ? ? ? profiletasksequence(tasksequence(任务序列)) profileevents() profiletasksequence() profileevents()模型流程控制命令 ? ? ? ? ? ? ? ? ? stopinput(object(实体)) stopoutput(object(实体)) resumeinput(object(实体)) resumeoutput(object(实体)) inputopen(object(实体)) outputopen(object(实体)) executing text as flexscript executefsfile(filename (文件名)) executefsnode(node (结点),c,i, eventdata(事件数据))代码编辑器? ? 刷新更快 更个性化的选择:文档|编辑器属性......8 Flexsim 3.0 新增功能? ?文本撤消(ctrl z) 现在 shift-左箭头选块可以正常的高亮显示用户定义的实体库? 用视窗|用户库图标栅格来新建库?右键点击模型中的一个实体并D添加至用户库‖9 Flexsim 3.0 用户手册任务执行器提供可拖放的任务执行器来进行实体开发。?所有任务执行器均具有碰撞探测(新 GUI(图形用户界面))? ? ?10通过网络结点路径过程中加速、减速 D条件中断响应‖可以生成一个新的任务次序并以此作为参照 新建或者修改任务序列中的任务 Flexsim 3.0 新增功能? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?TASKTYPE_TRAVEL C现在可定义结束速度 TASKTYPE_BREAK C现在可在一个用户指定的实体上执行一个信息触发器,而不必按照默认 的设定,在接受任务的任务执行器上的D条件中断响应‖域段中执行 TASKTYPE_CALLSUBTASKS C与暂停任务相似,但总是控制返回到原来的任务序列 TASKTYPE_STOPREQUESTBEGIN C在 involved1 实体上调用 stopobject()并将它置入状态 state var1 TASKTYPE_SENDMESSAGE C现在可以发送一个延迟信息,并可以引用结束执行任务序列的 任务执行器 TASKTYPE_MOVEOBJECTC用来移动一个实体到另一个实体中(可以移动一个任务执行器至 另一个任务执行器 中) TASKTYPE_DESTROYOBJECT C用来删除任意实体 TASKTYPE_SETNODENUM C用来改变任意结点的值(变量和标签) TASKTYPE_PICKOFFSET C 用来组合地或者分别地控制 x、 y、z 偏移行进运动,但无须像 有装载任务一样真正捡取一个临时实体。 TASKTYPE_PLACEOFFSET C 用来组合地或者分别地控制 x、 y、z 偏移行进运动,但无须 像有卸载任务一样真正放下一个临时实体。 TASKTYPE_TAG C 用来标识或者识别任务序列 协同任务序列现已全部完成测试可以操作了固定资源? 提供可拖放的 BFR 来进行实体开发连续判断D送往端口‖,从而可以根据下游活动来改变输出端口的分配11 Flexsim 3.0 用户手册?D连续判断拉入条件‖判断将强制对上游所释放的每个临时实体进行D拉动条件‖判断(而不仅仅是 涉及的要进入上游的临时实体)。D按下列请求运输工具‖中的 4 个新的下拉选项可用来手动创建用户自己的任务序列,且可以把任务 执行器当作临时实体使用?增添新的D选择操作员‖下拉菜单选项从多个团队中选择操作员12 Flexsim 3.0 新增功能网络结点增添新的侧偏移量来防止移动物的视觉重叠13 Flexsim 3.0 用户手册?新的路径(侧边)的 GUI连接侧边(路径)的速度限制 在节点之间,输入的虚拟距离优先于实际距离 新的触发器 ? ? 到达触发器(OnArrival) 继续触发器(OnContinue)14 Flexsim 3.0 新增功能? ? ? ??如果到达触发器返回一个大于 0 的数字,那么该移动物变更路线,变更到返回的编号的侧边路 径上。 现在的节点连接允许跨不同层次。 如果两个结点被连接到同一实体,且这两个结点都是用 D 键点击拖动方式与实体连接的,那么 任务执行器将进入提供最小行进距离的节点,然后离开。 新的显示模式(X 键点击) ? 点、路径、连接 ? 仅适用于所选组 现在,用户可以定义曲线张力(编辑|曲线张力)15 Flexsim 3.0 用户手册16 Flexsim 3.0 新增功能新的交通控制实体? 在 AGV 建模项目中使用 Swisslog 开发的实体? ?控制任务执行器在一组指定的网络结点中的流程 两种交通控制模式? ?互斥模式 非时间模式17 Flexsim 3.0 用户手册流结点? 新的侧偏移量防止移动物发生视觉重叠MTBF/MTTR? ? ? 可由用户定义的停机和恢复函数 停止实体 停止输入和输出时间表? ? ? 可由用户定义的停机和恢复函数 停止实体 停止输入和输出演示制作器18 Flexsim 3.0 新增功能实验控制器19 Flexsim 3.0 用户手册OptQuest 优化器3D 形状? ? ? ? ? 库中实体的新增默认形状 更低的多边形计算消耗 对纹理的更好应用 不断丰富的 3D 实体库 根据距观察者的距离自动地将不同详细程度的文件分配给实体?基于实体的D帧‖属性数值将帧文件分配至实体20 Flexsim 3.0 新增功能? ? ?(实体), number(数量)) getframe(object (实体))setframe(object 作用:? ? ?表?实体动画 根据实体状态分配形状 在处理过程中改变临时实体形状新增表属性 ? cellwidth (允许用点击拖动方式按栏调整尺寸) ? cellheight (允许用点击拖动方式调整所有尺寸) ? drawlines (1=所有, 2=水平, 3=垂直) ? drawleftcol (是/否) ? fulleditor (在单元格文本编辑中新增的模式 3) 新增高亮显示单元格 看起来更清晰? ?21 Flexsim 3.0 用户手册22 Flexsim 3.0 新增功能停留时间图表? 新增的,应用于停留时间图表的置信区间功能23 Flexsim 3.0 用户手册标签分页? ? 新增的标签的右键点击弹出的编辑菜单 当把标签像表头节点那样使用时,可像编辑表一样编辑标签许多新增下拉菜单选项? ? ? 生成并初始化一个标签与设置一个标签 发送信息与发送延迟信息 用户绘图代码 o 在实体名称附近绘制文本24 Flexsim 3.0 新增功能货架? ? 现在可使用货架来实现地面堆存仿真 现在可以定义横向行进偏移25 Flexsim 3.0 用户手册26 Flexsim 与仿真起步知识什么是 Flexsim? Flexsim 是一个强有力的分析工具,可帮助工程师和设计人员在系统设计和运作中做出智能决策。采用 Flexsim, 可以建立一个真实系统的 3D 计算机模型, 然后用比在真实系统上更短的时间或者更低的成本 来研究系统。 作为一个Dwhat-if‖分析工具,Flexsim 就多个备选方案提供大量反馈信息,来帮助用户迅速从多个方案 中找到最优化方案。在 Flexsim 的逼真图形动画显示和广泛的运作绩效报告支持下,可以在短时间内识 别问题并对可选方案做出评估。在系统建立之前,使用 Flexsim 来建立系统的模型,或在系统真正实施 前试验其运作策略,可以避免在启动新系统时经常会遇到的很多缺陷。以前需要花费几个月甚至几年时 间来进行查错试验以对系统进行改进,现在使用 Flexsim 可以在几天甚至几小时内取得效果。 建模 Flexsim 是一种离散事件仿真软件程序。这意味着它被用来对这样的系统建模,这些系统根据特定事件 发生的结果在离散时间点改变状态。一般,状态可分为空闲、繁忙、阻塞或停等机,事件则有用户订单 到达、产品移动、机器停机等。离散仿真模型中被加工的实体通常是物理产品,但也可能是用户、文书 工作、绘图、任务、电话、电子信息等等。这些实体通过一系列加工过程、排队和运输步骤,即所谓加 工流程,在系统中依次进行下去。加工过程中的每一步都可能需要一个或多个资源,例如机器、输送机、 操作员、车辆或某种工具。这些资源有些是固定的,另一些是可移动的。一些资源是专门用于特定任务 的,另一些则必须在多任务中共享。 Flexsim 是一个通用工具,已被用来对若干不同行业中的不同系统进行建模。Flexsim 已被大小不同的 企业成功地运用。粗略估计,大约 500 个 Fortune 企业中的一半为 Flexsim 的客户,包括一些著名的企 业如 General Mills, Daimler Chrysler, Northrop Grumman, Discover Card, DHL, Bechtel, Bose, Michelin, FedEx, Seagate Technologies, Pratt & Whitney, TRW 和 NASA。 使用 Flexsim 可解决的 3 个基本问题1. 服务问题 - 要求以最高满意度和最低可能成本来处理用户及其需求。 2. 制造问题 - 要求以最低可能成本在适当的时间制造适当产品。 3. 物流问题 - 要求以最低可能成本在适当的时间,适当的地点,获得适当的产品。示例如何使用 Flexsim 为了给读者一个有关可能应用的项目的概念,下面列出运用 Flexsim 成功解决的一些问题: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 提高设备的利用率 减小等待时间和排队长度 有效分配资源 消除缺货问题 把故障的负面影响减至最低 把废弃物的负面影响减至最低 研究可替换的投资概念 决定零件经过的时间 研究降低成本计划 建立最优批量和工件排序 解决物料发送问题 研究设备预置时间和改换工具的影响27 Flexsim3.0 用户手册? ? ? ?优化货物和服务的优先次序与分派逻辑 在系统全部行为和相关作业中训练操作人员 展示新的工具设计和性能 管理日常运作决策Flexsim 已经被成功地应用在系统设计研究和系统日常运作管理中。Flexsim 也被应用于培训和教学领 域。一个 Flexsim 的培训模型就可以透视出真实系统中的复杂相关性和动态特性。Flexsim 可以帮助操 作人员和管理人员了解系统是如何运作的,同时也可以了解如果实施替代方案系统将会怎样。Flexsim 还被用来建立交互式模型,这些模型可以在运行中被控制,这样可以帮助讲解和展示在系统管理中固有 的因果关系的影响。 可视化 Flexsim 是一项高度可视的技术,它可为具有前瞻性的市场经营者用来提升其企业形象,对外界宣称他 们以公司的杰出运作而自豪。 一个动画演示的仿真模型可以给人留下如此深刻的印象,以至于吸引管理者的注意力,并影响他们的思 考方式,这的确令人吃惊。在仿真中显示的动画提供了视觉辅助效果,来演示最终的系统将如何运行。 起步教程 本部分将使用户熟悉在用户企业中使用仿真的优势。还将看到关于 Flexsim 环境的初步介绍。本教程将 建立一个简单的仿真模型,然后对此模型进行试验来看看不同场景将给模型的运行带来怎样的影响。 Flexsim 术语 在开始前,首先了解一些 Flexsim 软件的基本术语和这些术语在常规仿真概念中如何运用,这将很有帮 助。 Flexsim 实体 Flexsim 的实体在仿真中模拟不同类型的资源。暂存区实体就是一个例子,它在仿真中扮演存储或缓冲 区的角色。暂存区可以代表一队人,CPU 中一队空闲处理程序,一个工厂中的地面堆存区,或客户服 务中心的等待传叫的队列。另一个 Flexsim 实体的例子是处理器实体,它模拟一段延迟或处理时间。它 可以代表工厂中的一台机器,一个为客户服务的银行出纳员,或者一个分检包裹的邮政员工,等等。 Flexsim 实体可在对象库栅格面板中找到。这些实体栅格被分为几组,默认状态下显示最常用的实体。 临时实体 临时实体是那些在模型系统中移动通过的实体。临时实体可以代表零件、托盘、组装部件、纸张、集装 箱、人、电话呼叫、订单,或任何移动通过你正在仿真的过程的对象。临时实体可以被加工,也可以被 物料运输资源携带通过系统。在 Flexsim 中,临时实体产生于一个发生器实体。一旦临时实体从模型系 统中通过,他们就被送至吸收器实体。 临时实体类型 临时实体类型是置于实体上的一个标签,可以代表一个条形码、产品类型或工件号。Flexsim 可通过参 考临时实体类型来进行临时实体行程安排。 端口 每个 Flexsim 的实体都可有多个端口,端口数没有数量限制。实体通过端口与其它实体进行通信。端口 有 3 种类型:输入、输出和中间端口。 输入和输出端口在设定临时实体在模型中的流动路线时使用。例如,一个邮件分拣器,根据包裹的目的 地不同,把包裹放置在几个输送机中的一个上。要在 Flexsim 中模拟这个过程,你需要将一个处理器实 体的多个输出端口连接到几个输送机实体的输入端口,这表示一旦处理器(或邮件分拣器)完成对临时 实体(或包裹)的处理,将把它发送到输送机。28 Flexsim 与仿真起步知识中间端口用来建立一个实体与另一个实体的相关性。 中间端口通常的应用是建立固定实体与可移动实体 之间的相关关系,这些固定实体如机器、暂存区、输送机,可移动实体如操作员、叉车、起重机等。本 课教程中不使用中间端口。 端口的创建和连接操作方法是,按住键盘上不同字母,点击一个实体并拖动至第二个实体。如果在点击 和拖动过程中按住字母DA‖键,将在第一个实体上生成一个输出端口,同时在在第二个实体上生成一个 输入端口,这两个新的端口将自动连接。如果按住DS‖键将在这两个实体上各生成一个中间端口并连接 这两个新的端口。当按住的是 DQ‖ 键或DW‖键时,输入输出端口之间或中间端口之间的连接被断开,端 口被删除。下表给出了用来建立和断开两类端口连接的键盘字母。 输出 C 输入 中间断开连接Q AW S模型视图 Flexsim 采用 3D 建模环境。默认的建模视图是正投影视图窗。你还可以在一个更真实的透视视图中观 察模型。通常在正投影视图中建立模型的布局更容易,而透视视图更多地用来做展示之用。然而,你尽 可以使用任一个视窗来建立和运行模型。在 Flexsim 中,你可尽你所需打开多个视窗。但请记住,随着 打开视窗数目增多,对电脑资源的要求就会增加。模型描述描述在这个模型中,我们来看看某工厂制造三种类型产品的过程。在仿真模型中,我们将为每种产品关 联一个临时实体类型的数值。这三种类型都间隔地从工厂其它部门到达。模型中还有三台机器。每 台机器加工一种特定的产品类型。产品在它们各自的机器中完成加工后,所有三种类型的产品必须 在一个共享的检验站中检验其正确性。如果它们的制造完好,就被送到工厂的另一部门,离开仿真 模型。如果发现制造有缺陷,则必须送回到仿真模型的起始点,被各自的机器重新处理一遍。仿真 的目的是找到瓶颈的所在。该检验设备是否导致其它三台加工机器前实体的堆积,或者是否会因为 三台加工机器不能跟上它的节奏而使之空闲等待?两机器间的缓冲空间是否必要?将该模型应用到不同行业中虽然我们以制造行业为例,但同类的仿真模型也可应用于其它行业。以一个复印中心为例。一个复 印中心主要有三种服务:黑白复印、彩色复印和装订。在工作时间内有 3 个雇员工作,一个负责黑 白复印工作,另一个处理彩色复印,第三个负责装订。另有一个出纳员对完成的工作进行收款。每 个进入复印中心的顾客把一项工作交给专门负责该工作的雇员。当各自工作完成后,出纳员拿到完 成的产品或服务,把它交给顾客并收取相应的费用。但有时候顾客对完成的工作并不满意。在这种 情况下,此项工作必须被返回相应的员工进行返工。此场景代表了与上面描述的制造业中所用的相 同的仿真模型。但是,在此例中,你可能更多关注在复印中心等待的人数,因为缓慢的服务对复印 中心的业务来说成本高昂。 这里还有一个应用于运输业的相同的仿真模型例子。每辆穿越桥梁从加拿大到美国去的商业运输卡 车,在允许入境前必须通过海关设施。每个卡车司机必须首先拿到适当的所需文件,然后通过对卡 车的最后检查。卡车通常有三个重量级别。不同级别需要填写不同的文件,且必须向海关的不同部 门提出申请。文件填写完成后,所有载重量的卡车都必须通过同一检查过程。如果未通过检查,则 必须进行更多的文件填写工作。同样,这种情况包含与制造业的例子完全相同的仿真元素,只是将 其运用在运输业中。这里,用户或许会对卡车在桥梁上会积聚多少辆感兴趣。如果车辆堆积数英里 直到在相临的加拿大城市中造成交通堵塞,那么你就需要对设施的运作做些改变。29 Flexsim3.0 用户手册建立模型为验证 Flexsim 软件已被正确安装,双击桌面上的 Flexsim 图标打开应用程序。一旦软件安装好你应该 看到 Flexsim 菜单和工具条、实体库,和正投影模型视窗。第 1 步:在模型中生成一个实体 从左边的实体库中拖动一个发生器到模型(建模)视窗中。具体操作是,点击并按住实体库中的实体, 然后将它拖动到模型中想要放置的位置, 放开鼠标键。 这将在模型中建立一个发生器实体, 如下图所示。 一旦创建了实体,将会给它赋一个默认的名称,例如 Source#,数字#为自从 Flexsim 应用软件打开后 所生成的实体数。在以后定义的编辑过程中,可以对模型中的实体进行重新命名。第 2 步:在模型中生成更多的实体30 Flexsim 与仿真起步知识从实体库中拖动一个暂存区实体放在发生器实体的右侧。 再从库中拖动 3 个处理器实体放在暂存区实体 的右侧,如下图所示。移动实体 - 要在模型中移动实体,则用鼠标左键点住该实体,并拖动至你需要的位置。你还可以右键 点击并拖动鼠标来旋转此实体。 你也可以使用鼠标滚轮, 或同时按住鼠标左右键点住该实体并拖动鼠标, 可沿 z 轴方向上下移动该实体。移动视窗 - 要移动模型的视景观察点,可用鼠标左键点击视窗的一个空白区,并拖动鼠标。要旋转模 型视点时,用右键点击空白区并拖动鼠标。要放大或缩小视图时,使用鼠标滚轮或同时按住鼠标左右键 并拖动鼠标。31 Flexsim3.0 用户手册第 3 步:完成在模型中生成实体 再拖出一个暂存区、一个处理器和一个吸收器实体放到模型中。第 4 步:连接端口 下一步是连接端口来安排临时实体的逻辑路径。要连接一个实体的输出端口至另一个实体的输入端口, 按住键盘上的DA‖键,然后点击第一个实体并按住鼠标左键,拖动鼠标到下一个实体然后放开鼠标键。 将会看到拖动出一条黄色连线,放}

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