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航海模拟器中模拟罗经的功能实现
主要介绍航海模拟器中模拟罗经采用CPLD产生硬件脉冲对步进电机进行驱动,以及步进电机在转动过程中,通过轴角/数字转换电路(AD2S83)对轴角位置、旋转方向进行采集,实现模拟罗经的精确化.
Hu Dingjun
Zhang Qian
Dou Jinsheng
作者单位:
镇江船艇学院,镇江,212003
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万方数据电子出版社航海模拟器中气象仿真技术与应用--《武汉科技大学》2015年硕士论文
航海模拟器中气象仿真技术与应用
【摘要】:现代电子计算机和虚拟现实技术的发展,使虚拟现实技术应用在航海模拟器上成为可能。在航海模拟器上使用虚拟现实技术来模拟真实船舶航行的气象环境,对船员在各种环境下的船舶驾驶培训有重要意义。
航海模拟器中的气象仿真,主要是对雨、雪、雾的仿真。本文结合不同等级的气象标准数据,运用粒子系统来模拟雨雪效果,使用设置水平能见度的方法来仿真海雾,以此得到较为逼真的气象仿真场景。
本文首先介绍了粒子系统的类型以及组成部分,同时阐述了图形处理器的发展和流水线实现过程;然后结合气象等级划分的数据,建立气象仿真因子之间的关系式,为实现最终仿真效果做准备;同时使用空气动力学和粒子系统的基本方法,建立雨滴在降落过程中的运动方程,并采用纹理贴图提高画面的真实感;最后对粒子的生成和销毁使用新的方法以提高降雨仿真场景的帧率。对于降雪,采用和降雨类似的方法,适当改变运动方程的参数和粒子纹理来实现仿真效果;海雾则通过它与水平能见度的关系式,得到在不同能见度条件下的海雾仿真视景。最终得到的雨雪雾在航海模拟器的虚拟场景中都能流畅运行,仿真场景的真实感较强。
【关键词】:
【学位授予单位】:武汉科技大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2015【分类号】:U666.158;TP391.9【目录】:
摘要4-5Abstract5-8第1章 绪论8-13 1.1 研究的背景和意义8-9
1.1.1 研究的背景8
1.1.2 研究的意义8-9 1.2 国内外研究现状9-11
1.2.1 国内研究现状9-10
1.2.2 国外研究现状10-11 1.3 本文研究的工作11-12 1.4 论文的组织12-13第2章 粒子系统原理13-18 2.1 粒子系统的基本类型13-14 2.2 粒子系统的组成14 2.3 粒子系统的实现过程14-15 2.4 粒子的绘制技术15-16
2.4.1 布告板技术15-16
2.4.2 可编程渲染管线16 2.5 本章总结16-18第3章 图形渲染过程18-28 3.1 图形处理器的发展18-20 3.2 3D 图形处理流水线20-27
3.2.1 数据提交20-21
3.2.2 变换和顶点光照21-25
3.2.3 裁剪和光栅化25-26
3.2.4 片段处理26-27 3.3 本章总结27-28第4章 气象的等级划分和数据模型28-39 4.1 各类气象等级划分标准28-31 4.2 降雨仿真数据模型31-35
4.2.1 雨粒子静态属性31-32
4.2.2 降雨量和雨粒子属性关系模型32-34
4.2.3 雨粒子线长和速度关系模型34-35 4.3 降雪仿真数据模型35-37
4.3.1 雪花粒子静态属性35-36
4.3.2 雪粒子数量与速度关系模型36-37 4.4 海雾仿真数据模型37-38
4.4.1 海雾的分类和分布区域37
4.4.2 海雾等级和水平能见度关系模型37-38 4.5 本章总结38-39第5章 雨雪雾仿真的建模和实现39-51 5.1 雨仿真的建模和实现39-47
5.1.1 雨粒子初始状态39-41
5.1.2 雨粒子属性更新41-42
5.1.3 降雨仿真的实现42-44
5.1.4 实验结果分析44-47 5.2 雪仿真的建模和实现47-49
5.2.1 雪粒子的基本属性47-48
5.2.2 雪仿真的实现48-49 5.3 雾仿真的建模和实现49-50 5.4 本章总结50-51第6章 结论51-53致谢53-54参考文献54-59附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文59-60附录 2 攻读硕士学位期间参与的科研项目与成果60-61详细摘要61-63
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京公网安备75号航海模拟器中船舶号灯号型显示研究--《大连海事大学》2012年硕士论文
航海模拟器中船舶号灯号型显示研究
【摘要】:号灯号型是船舶在海上安全航行的重要信号之一。目前,国内航海模拟器中号灯号型的显示研究,不论是模拟效果还是界面设计都有较大的提升空间。
本文对《1972年国际海上避碰规则》中关于号灯号型的规定条款进行了详细研究,将其内容按照船舶类型、尺度、工作性质、工作状态等因素条理性地显示在表格中,并为表格内容创建了三级索引,为了便于号灯号型显示软件的实现,号灯号型在船舶中的位置则通过公式计算将其具体化。相比以往的表格,该表格分类更加细致、描述更加清晰、对比更加方便。
在船舶号灯灯光模拟方面,本文采用tga格式的透明纹理以及多级纹理的贴图技术来实现不同距离下灯光显示的不同效果;同时考虑了角度、船上物体的遮挡等因素对灯光显示的影响。船舶的号型模拟主要采用OpenGL函数来实现。
为了使号灯号型控制界面更加人性化,本文采用了对话框背景的位图技术,通过判断鼠标在位图中的像素位置来实现相对应的按钮功能,同时使用了窗口分栏技术将控制界面与显示界面显示在同一窗口中。
【关键词】:
【学位授予单位】:大连海事大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2012【分类号】:U676【目录】:
摘要5-6ABSTRACT6-9第1章 绪论9-13 1.1 课题研究的意义9-10 1.2 国内外研究现状10-12 1.3 文章内容结构安排12-13第2章 号灯号型内容的表格化显示13-29 2.1 号灯号型内容表格化显示的必要性13-14
2.1.1 《规则》中号灯号型描述的不足13
2.1.2 表格描述的优点13
2.1.3 文字与表格的结合运用13-14 2.2 号灯号型简述14-16
2.2.1 号灯号型的重要性14
2.2.2 号灯相关的概念介绍14
2.2.3 号灯的能见距离14-15
2.2.4 号型的介绍15
2.2.5 号灯号型的显示时间15
2.2.6 影响号灯号型显示的因素15-16 2.3 号灯号型内容表格化显示16-27
2.3.1 船舶种类的划分16
2.3.2 状态的分类16-17
2.3.3 尺度的划分标准17-18
2.3.4 船舶的工作性质18-19
2.3.5 表格框架的构建19-23
2.3.6 表格的索引23-24
2.3.7 号灯号型位置的计算24-27 2.4 本文表格的特点27-29第3章 号灯号型软件界面设计29-36 3.1 模拟器中号灯号型界面介绍29 3.2 号灯号型软件界面的设计29-34
3.2.1 界面设计的原则29-30
3.2.2 界面的设计30-31
3.2.3 界面制作的主要技术31-34 3.3 号灯号型软件界面效果34-36
3.3.1 界面设计流程图34-35
3.3.2 界面效果35-36第4章 号灯号型的显示36-51 4.1 相关信息的获取和保存36-38 4.2 三维船舶模型导入38-39 4.3 号灯的显示39-46
4.3.1 常用纹理介绍39-41
4.3.2 TGA格式纹理的制作41-42
4.3.3 纹理贴图42-44
4.3.4 遮挡判断44-46 4.4 号型的显示46-48 4.5 号灯号型显示流程图及其效果48-51
4.5.1 号灯号型显示流程图48-49
4.5.2 显示效果49-51第5章 结论与展望51-52 5.1 工作总结51 5.2 展望51-52参考文献52-56致谢56-57研究生履历57
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航海模拟器中缆绳作业的仿真研究
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3秒自动关闭窗口航海模拟器智能评估方法综述--《中国航海》2015年04期
航海模拟器智能评估方法综述
【摘要】:评估方法的合理性对航海模拟器训练考核与评估的结果有重要影响。为降低主观因素对评估结果的影响及充分利用已有的定性和定量信息,在介绍航海模拟器中评估系统、机器学习算法、云模型及综合集成研讨厅的研究现状的基础上,指出传统评估方法的缺陷,对航海模拟器智能评估方法中存在的问题进行总结。针对航海模拟器训练考核与评估需求,探究航海模拟器智能评估新思路,为进一步深入研究奠定理论基础。
【作者单位】:
【关键词】:
【基金】:
【分类号】:U666.158【正文快照】:
随着我国港口和航运经济不断向信息化和智能化方向发展,船舶的大型化、专业化、信息化和智能化对船员的综合素质,尤其是对船员实际操纵船舶和驾驶台资源管理的能力提出更高的要求。此外,STCW公约马尼拉修正案中明确船舶驾驶台资源管理(Bridge Resources Management,BRM)为强制
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