直流电机工作原理图解 -解决方案-华强电子网
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一.直流电机的物理模型图解释。这是分析直流电机的物理模型图。其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的) 　　上图表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。在电枢
一.直流电机的物理模型图解释。这是分析直流电机的物理模型图。其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的) 　　上图表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。二.直流发电机的工作原理 直流发电机是机械能转换为直流电能的电气设备。 如何转换？分以下步骤说明： 设原动机拖动转子以每分转n转转动； 电机内部的固定部分要有磁场。这个磁场可以是如图示的磁铁也可以是磁极铁心上绕套线圈，再通过直流电产生磁场。其中 If 称之为励磁电流。这种线圈每个磁极上有一个，也就是，电机有几个磁极就有几个励磁线圈，这几个线圈串联（或并联）起来就构成了励磁绕组。这里要注意各线圈通过电流的方向不可出错。在以上条件下环外导体将感应电势，其大小与磁通密度 B 、导体的有效长度 l 和导体切割磁场速度 v 三者的乘积成正比，其方向用右手定则判断。 但是要注意某一根转子导体的电势性质是交流电。而经电刷输出的电动势确是直流电了。这便是直流发电机的工作原理。如下动画演示：三.直流电动机的工作原理　　直流电动机的原理图 　　对所示的直流电机，如果去掉原动机，并给两个电刷加上直流电源，如上图（a）所示，则有直流电流从电刷 A 流入，经过线圈abcd，从电刷 B 流出，根据电磁力定律，载流导体ab和cd收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。如果转子转到如上图（b）所示的位置，电刷 A 和换向片2接触，电刷 B 和换向片1接触，直流电流从电刷 A 流入，在线圈中的流动方向是dcba，从电刷 B 流出。　　此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流电动机的工作原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。　　 实用中的直流电动机转子上的绕组也不是由一个线圈构成，同样是由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动，绕组形式同发电机。如下动画演示：将直流电动机的工作原理归结如下：　　将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。 　　电机内部有磁场存在。 　　载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作用 f=Blia （左手定则） 　　所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转，以便拖动机械负载。直流电机的结构 　　这是一台国产直流电机的结构装配图和结构剖面图。旋转电机都是由定子和转子两大部分组成，每一部分也都由电磁部分和机械部分组成，以便满足电磁作用的条件。换向极用来改善换向。　　旋转电机 包括 定子(电磁部分,机械部分)和转子(机械部分,电磁部分 )　　定子：　　◇ 主磁极（励磁绕组 主极铁心）　　◇ 换向极（绕组和铁心）　　◇ 机座　　◇ 端盖　　◇ 电刷装置　　转子：　　◇ 电枢绕组　　◇ 电枢铁心 　　◇ 换向器　　◇ 转轴、风扇 　　●定子的主要部件包括：直流电机的定子由主磁极、机座、换向极、端盖和电刷装置等部件组成。 　　主磁极 主磁极的作用是建立主磁场。绝大多数直流电机的主磁极不是用永久磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。主磁极铁心靠近转子一端的扩大的部分称为极靴，它的作用是使气隙磁阻减小，改善主磁极磁场分布，并使励磁绕组容易固定。为了减少转子转动时由于齿槽移动引起的铁耗，主磁极铁心采用1～1.5mm的低碳钢板冲压一定形状叠装固定而成。主磁极上装有励磁绕组，整个主磁极用螺杆固定在机座上。主磁极的个数一定是偶数，励磁绕组的连接必须使得相邻主磁极的极性按 N，S 极交替出现。 　　机座 ——机座有两个作用，一是作为主磁极的一部分，二是作为电机的结构框架。 机座中作为磁通通路叠部分称为磁轭。机座一般用厚钢板弯成筒形以后焊成，或者用铸钢件（小型机座用铸铁件）制成。机座的两端装有端盖。　　换向极 ——换向极是安装在两相邻主磁极之间的一个小磁极，它的作用是改善直流电机的换向情况，使电机运行时不产生有害的火花。换向极结构和主磁极类似，是由换向极铁心和套在铁心上的换向极绕组构成，并用螺杆固定在机座上。换向极的个数一般与主磁极的极数相等，在功率很小的直流电机中，也有不装换向极的。换向极绕组在使用中是和电枢绕组相串联的，要流过较大的电流，因此和主磁极的串励绕组一样，导线有较大的截面。 　　端盖 —— 端盖装在机座两端并通过端盖中的轴承支撑转子，将定转子连为一体。同时端盖对电机内部还起防护作用。　　电刷装置——电刷装置是电枢电路的引出（或引入）装置，它由电刷，刷握，刷杆和连线等部分组成，右图所示，电刷是石墨或金属石墨组成的导电块，放在刷握内用弹簧以一定的压力按放在换向器的表面，旋转时与换向器表面形成滑动接触。刷握用螺钉夹紧在刷杆上。每一刷杆上的一排电刷组成一个电刷组，同极性的各刷杆用连线连在一起，再引到出线盒。刷杆装在可移动的刷杆座上，以便调整电刷的位置。　　●转子的主要部件包括： 直流电机的转动部分称为转子，又称电枢。转子部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、轴承、风扇等。　　电枢铁心 —— 电枢铁心既是主磁路的组成部分，又是电枢绕组支撑部分；电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。为减少电枢铁心内的涡流损耗，铁心一般用厚0.5mm且冲有齿、槽的型号为DR530或DR510的硅钢片叠压夹紧而成，如左图所示。小型电机的电枢铁心冲片直接压装在轴上，大型电机的电枢铁心冲片先压装在转子支架上，然后再将支架固定在轴上。为改善通风，冲片可沿轴向分成几段，以构成径向通风道。　　电枢绕组——电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，他是直流电机的电路部分，也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上下层以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘（右图），并用槽楔压紧。大型电机电枢绕组的端部通常紧扎在绕组支架上。　　换向器——前面已经指出，在直流发电机中，换向器起整流作用，在直流电动机中，换向器起逆变作用，因此换向器是直流电机的关键部件之一。换向器由许多具有鸽尾形的换向片排成一个圆筒，其间用云母片绝缘，两端再用两个V形环夹紧而构成，如图所示。每个电枢线圈首端和尾端的引线，分别焊入相应换向片的升高片内。小型电机常用塑料换向器，这种换向器用换向片排成圆筒，再用塑料通过热压制成。
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气动马达的工作原理
一、叶片式气马达的原理
&& 叶片式气马达的原理见图1。叶片式气马达主要由定子1、转子2、叶片3及4等零件构成。定子上有进、排气用的配气槽或孔，转子上铣有长槽，槽内有叶片。定子两端有密封盖，密封盖上有弧形槽与进、排气孔A、B及叶片底部相通。转子与定子偏心安装，偏心距为e。这样由转子的外表面、叶片（两叶片之间）、定子的内表面及两密封端盖就形成了若干个密封工作容积。
图1&叶片式气马达原理图
说明：（1―定子；2―转子；3、4―叶片）&&&&压缩空气由A孔输入时，分为两路：一路经定子两端密封盖的弧形槽进入叶片底部，将叶片推出。
叶片就是靠此气压推力及转子转动时的离心力的综合作用而保证运转过程中较紧密地抵在定子内壁上。压缩空气另一路经A孔进入相应的密封工作容积。如图42.3-1，压缩空气作用在叶片3和4上，各产生相反方向的转矩，但由于叶片3伸出长（与叶片4伸出相比），作用面积大，产生的转矩大于叶片4产生的转矩，因此转子在相应叶片上产生的转矩差作用下按逆时针方向旋转，做功后的气体由定子孔C排出，剩余残气经孔B排出。&改变压缩空气的输入方向（如由B孔输入），则可改变转子的转向。
&&&叶片式气马达多数可双向回转，有正反转性能不同和正反转性能相同两类。图42.3-2为正反转性能相同的叶片式马达特性曲线。这一特性曲线是在一定工作压力（例如0.5MPa）下做出的，在工作压力不变时，它的转速、转矩及功率均依外加载荷的变化而变化。
，马达输出功率为零。当外加载荷转矩等于气马达最大转矩T时，气马达停转，转速为零，此时输出功率也为零。当外加载荷转矩等于气马达最大转矩的一半时，其转速为最大转速的一半。此时马达输出功率达最大值P。一般说来，这就是气马达的额定功率。
&图2 叶片式气马达特性曲线
说明：在工作压力变化时，特性曲线的各值将随之有较大的变化。说明叶片式气马达具有较软的特性。
二、活塞式气动马达的工作基本原理
&常用活塞式气马达大多是径向连杆式的，图3为径向连杆活塞气马达工作原理图。压缩空气由进气口（图中未画出）进入配气阀套1及配气阀2，经配气阀及配气阀套上的孔进入气缸3（图示进入气缸I和Ⅱ），推动活塞4及连杆组件5运动。通过活塞连杆带动曲轴6旋转。曲轴旋转的同时，带动与曲轴固定在一起的配气阀2同步转动，使压缩空气随着配气阀角度位置的改变进入不同的缸内（图示顺序为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ），依次推动各个活塞运动，各活塞及连杆带动曲轴连续运转。与此同时，与进气缸相对应的气缸分别处于排气状态。
图3&径向活塞式气马达
1―配气阀套；2―配气阀；3―气缸体；4―活塞；5―连杆组件；6―曲轴&&&&图42.3-4为一小型活塞式气马达的特性曲线。可见活塞式气马达也具有软特性的特点。特性曲线各值随马达工作压力的变化有较大的变化，工作压力增高，马达的输出功率、转矩和转速均大幅度增加；当工作压力不变时，其转速、转矩及功率均随外加载荷的变化而变化。其基本情况与叶片式气马达大致相同。
图4&活塞式气马达特性曲线
a）功率曲线；b）转矩曲线
三、摆动式气动马达的工作原理
摆动式气马达虽称为马达，其输出却不是连续回转运动，而是在一定角度范围内的回转运动，即某一角度内的摆动。当然这一角度可据需要设计，可以在360°以内，也可大于360°
摆动式气马达可分为叶片式和活塞式两类。
&1、叶片式摆动气马达图5为叶片式摆动气马达原理图。有单叶片（见图5a）和双叶片（见图5b）两种。由马达体、叶片、转子（输出轴）、定子及两侧端盖组成。叶片与转子（输出轴）固定在一起，压缩空气作用在叶片上，在马达体内绕中心摆动，带动输出轴摆动，输出一定角度内的回转运动。&
图5&叶片式摆动气马达
a）单叶片式；b）双叶片式&&&&单叶片式摆动角度小于360°，一般在240°～280°左右；双叶片式摆动角度小于180°，一般在150°左右。尺寸相同时，双叶片式的输出转矩应是单叶片式摆动马达输出转矩的2倍。这种气马达由于叶片与缸体内壁接触线较长，需要较好的密封，密封件的阻力损失较大。
2、活塞式摆动气马达活塞式摆动气马达有齿轮齿条式、螺杆式、曲柄式等多种。其基本原理是利用某些机构（如齿轮齿条、螺杆、曲柄等）将活塞的直线往复运动转变成一定角度内的回转运动输出。&
图6&活塞式摆动气马达
a）齿轮齿条式；b）螺杆式&&&&图6为活塞式摆动气马达原理图。其中图6a为齿轮齿条式摆动气马达，活塞带动齿条从而推动与齿条啮合的齿轮转动，齿轮轴输出一定角度内的回转运动；图6b为螺杆式摆动气马达，活塞内孔与一螺杆啮合，当活塞往复运动时，螺杆就输出回转运动（一定角度内的摆动）。以上两种活塞式摆动马达的摆动角度可以在360°以内，也可以大于360°，可据需要设计。齿轮齿条式摆动气马达密封性较好，机械损失也较小；螺杆式密封性可做到较好，但加工难度稍大，机械损失也较大。
气马达的特点
&&&&各类型式的气马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具有以下特点：
&&&&1）可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。
&&&&2）能够正转也能反转。大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。在正反向转换时，冲击很小。气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。叶片式气马达可在一转半的时间内升至全速；活塞式气马达可以在不到一秒的时间内升至全速。
&&&&3）工作安全。适用于恶劣的工作环境，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下均能正常工作。
&&&&4）有过载保护作用，不会因过载而发生故障。过载时，马达只是转速降低或停转，当过载解除，立即可以重新正常运转，并不产生机件损坏等故障。
&&&&5）具有较高的起动力矩，可以直接带载荷起动。起动、停止均迅速。
&&&&6）功率范围及转速范围较宽。功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从零一直到每分钟五万转。
&&&&7）可以长时间满载连续运转，温升较小。
&&&&8）操纵方便，维护检修较容易。
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沈经理 传真6
版权所有：宁海得宝有限公司　　1)定子部分：包括机座、主磁极、换向极和电刷装置等。
　　1）主磁极：在大多数直流电机中，主磁极是电磁铁，为了尽可能地减小涡流和磁滞损耗，主磁极铁心用1～1.2mm厚的低碳钢板叠压而成。整个磁极用螺钉固定在机座上。主磁极的作用是在定子和转子之间的气隙中建立磁场，使电枢绕组在磁场的作用下产生感应电动势和产生电磁转矩。
　　2）换向极：又称附加极或间极，其作用是用以改善换向。换 极装在相邻两主磁极之间，它也是由铁心和绕组构成。
　　3）机座：一是作为直流电机磁路系统中的一部分，二是用来固定主磁极、换向极及端盖等，起机械支撑的作用。因此要求机座有好的导磁性能和足够的机械强度及刚度。机座通常用铸钢或厚钢板焊接而成。
　　4）电刷装置：电刷的作用是把转动的电枢绕组与静止的外电路相连接，并与换向器相配合，起到整流或逆变器的作用。
　　2)转子部分：转子又称为电枢，包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、轴和轴承等，如图4-13所示。
　　电枢铁心：是直流电机主磁路的一部分，用来嵌放电枢绕组。为了减少电枢旋转时电枢铁心中因磁通变化而引起的磁滞及涡流损耗，电枢铁心通常用0.5mm厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成。
　　电枢绕组：由许多按一定规律连接的线圈组成。它是直流电机的主要电路部分，也是通过电流和感应电动势，从而实现机电能量转换的关键性部件。
　　换向器：如图4-14所示，换向器实现外电路电流与电枢绕组中交流电之间的相互变换。
　　(2)直流电机的可逆性
　　&一台直流电机原则上既可以作为运行，也可以作为发电机运行，只是外界条件不同而已。如果用电机拖动电枢恒速旋转，就可以从电刷端引出直流电动势而作为直流电源对负载供电；如果在电刷端外加直流电压，则电机就可以带动轴上的机械负载旋转，从而把电能转变成机械能。这种同一台电机能作电动机或发电机运行的原理，在电机理论中称为可逆原理。作为直流电机使用，直流电机具有可以频繁起动、调速范围宽、过载能力大等能够满足各种特殊要求，在电动汽车中也有较多的应用。直流电机也可以作为直流发电机使用，作为直流发电机它可以提供基本无脉动的直流电源，输出电压可以精确地调节和控制。电动汽车可以利用这一特性，在再生制动的过程中，节省能量，增加电动汽车的续驶里程。
　　(3)直流有刷电机的电枢绕组
　　电枢绕组是直流电机的核心部分，在电机的机电能量转换过程中起着重要作用。因此，电枢绕组需要满足以下要求：在能通过规定的电流和产生足够的电动势前提下，尽可能节省有色金属和绝缘材料，并且要结构简单、运行可靠等。
　　直流电机电枢绕组由若干元件组成，元件一般安放在电枢槽内，并以一定规律与换向器接成闭合回路。由元件组成的闭合回路，通过换向器被正、负电刷截成若干并联支路，再由电刷与外电路相连。每一支路各元件的对应边，一般均应处于相同极性的磁场下，以获得最大的支路电动势和电磁转矩。
　　直流电机的常规绕组有同槽式叠绕组、波绕组和蛙绕组三类。
　　叠绕组：也称并联绕组。组成一条支路的各串联元件的对应边，处在同一主极下，元件前后相叠，槽内元件边按双层布置。按重路数可以将叠绕组分为单叠绕组和复绕组。叠绕组示意图如图4一15所示。
　　波绕组：也称串联绕组。组成一条支路的各串联元件的对应边，处在所有相同性的主极下，元件展开呈波浪形，槽内元件边按双层布置。波绕组按重路数也可以分为单叠绕组和复绕组。波绕组示意图如图4-16所示。
　　蛙绕组：由单（复）叠绕组与复波绕组组成。蛙绕组的基本绕组是叠绕组，波、叠绕组互起均压作用，不需要另接均压线，结构较为简单，换向性能相对比较好。
　　(4)直流电机励磁方式
　　直流电机励磁方式如图4-17所示。
　　他励式：励磁电流由其他直流电源单独供给，励磁绕组和电枢绕组相互独立，如Conceptor
G-Van采用他励式直流电机。自励式：顾名思义，励磁电流由电机自身供给。而根据自励方式即电枢绕组和励磁绕组的连接方式不同，自励式又分为串励式、并励式和复励式。
　　1)串励式：电枢绕组和励磁绕组相串联。
　　2)并励式：电枢绕组和励磁绕组相并联。
　　3)复励式：在整个励磁回路中，有两套励磁绕组，一套和电枢绕组并联。一套和电枢绕组串联。根据两个励磁绕组所产生的磁动势的关系，又可分为积复励和差复励。积复励的串励绕组和并励绕组所产生的磁动势方向一致，互相叠加；反之，叫做差复励。
　　(5)直流电机换向
　　1)有刷直流电机就是工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和电刷不转。线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换向器和电刷来完成的。直流电机的主极对电刷相对静止，借助换向器和电刷实现外电路电流与电枢绕组中交流电之间的相互变换。再借助静止气隙磁场，实现电枢绕组中的交流电能与转轴上的转矩相互转换，这样通过转轴和电刷分别输入或输出机械功率与电功率，实现机械能到电能的转换。
　　2)无刷直流电机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。无刷直流电机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成，如图4-18所示。位置传感器按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。
　　位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。
　　采用磁敏式位置传感器的无刷直流电机，其磁敏传感器件装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。
　　采用光电式位置传感器的无刷直流电机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇产生脉冲信号。
　　采用电磁式位置传感器的无刷直流电机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、
接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调信制信号，其幅值随转子位置而变化。
　　6)直流电机工作原理
　　直流电动机是磁极极性沿圆周按N、s极交替排列，利用换向器和电刷对电枢电路内部电流进行换向的异极直流电机。导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电动机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其他负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。直流电机工作原理如图4-19所示。
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气动马达工作原理
气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件， 是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置， 其作用相当于电动机或液压马达， 它输出转矩， 驱动执行机构作旋转运动。 在气压传动中使用广泛的是叶片式、 活塞式和齿轮式气动马达。
※活塞式气动马达的工作原理
主要由：马达壳体、连杆、曲轴、活塞、气缸、配气阀等组成。压缩空气进入配气阀芯使其转动，同时借配气阀芯转动，将压缩空气依次分别送入周围各气缸中，由于气缸内压缩空气的膨胀，从而推动活塞连杆和曲轴转动，当活塞被推至“下死点”时，配气阀芯同进也转至第一排气位置。经膨胀后的气体即自行从气缸经过阀的排气孔道直接排出。同时活塞缸内的剩余气体全部自配气阀芯分配阀的排气孔道排出，经过这样往复循环作用，就能使曲轴不断旋转。其功主要来自于气体膨胀功。
※叶片式气动马达的工作原理
如图所示是双向叶片式气动马达的工作原理。 压缩空气由A孔输入，小部分经定子两端的密封盖的槽进入叶片底部(图中未表示)，将叶片推出，使叶片贴紧在定子内壁上，大部分压缩空气进入相应的密封空间而作用在两个叶片上。由于两叶片伸出长度不等，因此，就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方向旋转，作功后的气体由定子上的孔B排出。
若改变压缩空气的输入方向（即压缩空气由B孔进入， 从孔A孔排出） 则可改变转子的转向。
图-1双向旋转的叶片式马达 (a) 结构； (b) 职能符号
※叶片式气动马达的工作原理
气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。
各类型式的气马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具有以下特点：
1.可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。便可达到调节转速和功率的目的。
2.能够正转也能反转。大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。在正反向转换时，冲击很小。气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。叶片式气马达可在一转半的时间内升至全速；活塞式气马达可以在不到一秒的时间内升至全速。利用操纵阀改变进气方向，便可实现正反转。实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷。
3.工作安全，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适用于恶劣的工作环境，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下均能正常工作。
4.有过载保护作用，不会因过载而发生故障。过载时，马达只是转速降低或停止，当过载解除，立即可以重新正常运转，并不产生机件损坏等故障。可以长时间满载连续运转，温升较小。
5.具有较高的起动力矩，可以直接带载荷起动。起动、停止均迅速。可以带负荷启动。启动、停止迅速。
6.功率范围及转速范围较宽。功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从零一直到每分钟万转。
7.操纵方便，维护检修较容易 气马达具有结构简单，体积小，重量轻，马力大，操纵容易，维修方便。
8.使用空气作为介质，无供应上的困难，用过的空气不需处理，放到大气中无污染 压缩空气可以集中供应，远距离输送
由于气马达具有以上诸多特点，故它可在潮湿、高温、高粉尘等恶劣的环境下工作。除被用于矿山机械中的凿岩、钻采、装载等设备中作动力外，船舶、冶金、化工、造纸等行业也广泛地采用。
气动马达air motor是防爆电机的最佳代替品除了标准型号, 我们还有配备减速机的气动减速马达型号, 减速比从10:1至60:1。
1) 可变转速;
2) 防爆 - 无电力火花;
3) 运转不发热;
4) 不会烧坏;
5) 正反转方向都可以。 ● 欧博气压马达 - 选型指导 功率-P, 扭矩-M, 转速-n，P-M-n三者的近似关系： 扭矩-转速曲线:负直线(系数近似恒定)；功率-转速曲线:抛物线(开口向下)；略... 选择欧博气压马达的一般方法： 1、近似选择接近要求参数的欧博马达系列、型号； 2、查看所选气压马达的特征图(曲线图)，进一步核对所选马达型号是否合适，选择最优工作点； 3、考虑假如调节气源，所选马达是否能输出需求的参数； 4、核对马达尺寸，选择安装形式，输出轴形式； 5、核算输出轴的受力是否合适； 6、考虑其他方面(根据具体情况个别考虑)：...。 对于工作过程扭矩、转速基本稳定的应用: 略...
对于工作过程负载(扭力)或转速发生较大变化的应用： ●气动马达选型参考：
选择气马达的主要参数是：功率-P 扭矩-M 转速-n
实际工作状态下：P(瓦)= M(牛米) X n(转/分钟) X 0.105
选择TSA气压马达的一般方法是：(适用于：工作过程扭矩、转速基本稳定的应用) 对于工作过程负载(扭力)或转速发生较大变化的应用(比如，拧紧机用马达)，按以下方法选择： 解释：
P-M-n三者的近似关系：
扭矩-转速曲线：负直线(系数近似恒定)，功率-转速曲线: 抛物线(开口向下)；
转速n = 0 时(开始启动)，功率P急剧上升，扭矩M = 启动扭矩(约等于最大扭矩的80%)； 转速n = 大约是最大转速一半时(最大功率转速)， 功率P = 最大值(最大功率)，扭矩M下降到 = 最大扭矩的50%-70% = 最大功率扭矩；
转速n = 若转速继续升高(负载比较小，接近空载)，扭力下降，到最大转速(此时是空载转速)，功率P很小，扭力M很小； 若负载扭矩比较大，则马达转速下降，当负载扭力大于或等于马达的停转扭力(即最大扭力)，马达失速停转。 气动马达分为单向及双向两种形式。对于单向气动马达只需开闭进气口即可控制马达的转动和停止。
双向气动马达有两个进气口，一个主排气口。马达工作时从一个进气口进气，则另一进气口为副排气口，若需马达旋转方向改变时，只需将进气口与副排气口交换位置即可，所以选用的控制阀必须具备上述功能才能使马达正常工作。建议选用三位四通阀或三位五通阀。在进行管道布置时，气源与气马达之间的管道通径（包括管道附件、控制阀、油雾器等）均不得小于与马达相适应的最小内径，且管道不得有严重的节流现象。管道接头处应牢固、密封、不得有泄漏现象，否则气动马达达不到应有的工作性能。
如图所示为叶片式气动马达结构原理图。主要由定子、转子、、叶片及壳体构成。在定子上有进一排气用的配气槽孔。转子上铣有长槽。槽内装有叶片。定子两端盖有密封盖。转子与定子偏心安装。这样，沿径向滑动的叶片与壳体内腔构成气动马达工作腔室。
气动马达工作原理同液压马达相似。压缩空气从输人口A进入。作用在工作室两侧的叶片上。由于转子偏心安装，气压作用在两侧叶片上产生的转矩差，使转子按逆时针方向旋转。当偏心转子转动时，工作室容积发生变化，在相邻工作室的叶片上产生压力差，利用该压力差推动转子转动。作功后的气体从输出口排出。若改变压缩空气输入方向，即可改变转子的转向。 图a所示叶片式气动马达采用了不使压缩空气膨胀的结构形式，即非膨胀式，工作原理如上所述。图b所示叶片式气动马达采用了保持压缩空气膨胀行程的结构形式。当转子转到排气口C位置时，工作室内的压缩空气进行一次排气，随后其余压缩空气继续膨胀直至转子转到输出口B位置进行二次排气。气动马达采用这种结构能有效地利用部分压缩空气膨胀时的能量，提高输出功率。非膨胀式气动马达与膨胀式气马达相比，其耗气量大，效率低；单位容积的输出功率大，体积小，重量轻。
叶片式气动马达一般在中、小容量及高速回转的范围使用，其耗气量比活塞式大，体积小，重量轻，结构简单。其输出功率为0.1―20kW，转速为500～25000r／min。另外，叶片式气马达启动及低速运转时的特性不好，在转速500r／min以下场合使用，必需要配用减速机构。叶片式气动马达主要用于矿山机械和气动工具中。 ※气动马达的应用 目前，气动马达主要应用于矿山机械、专业性的机械制造业、油田、化工、造纸、 炼钢、 船舶、 航空、工程机械等行业，许多气动工具如风钻、 风扳手、风砂轮等均装有气动马达。随着气压传动的发展，气动马达的应用将更趋广泛。如图所示为气动马达的几个应用实例. 三亿文库包含各类专业文献、中学教育、幼儿教育、小学教育、生活休闲娱乐、行业资料、专业论文、高等教育、10马达的工作原理等内容。　
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