故事发生在一座名为欧拉丽的繁華都市之中这座城市的地下有着极其庞大复杂的迷宫，人们称之为“地下城邂逅主角结局”某日，少年贝尔（松冈祯丞 配音）遇见了洺为赫斯缇雅（水濑祈 配音）的少女一直想要成为冒险者的少年同一直在寻找眷属的少女，两人一拍即合结伴展开了精彩绝伦的冒险。 

贝尔一直相信在地下城邂逅主角结局中，他将会邂逅自己命中注定的女主角于是，这一天在生死存亡之际，一位名叫艾斯（大西沙织 配音）的冒险者出现在了他的面前着戏剧性的一刻让贝尔立刻就坠入了爱河。除了贝尔等人同样活跃在冒险前线的还有拥有超高智商的少女莉莉露卡（内田真礼 配音）、铁匠韦尔夫（细谷佳正 配音）和剑客大和命（赤崎千夏 配音）等人。