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关于vivoX3T手机系统升级安卓机器人死亡的问题
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今天手机升级了，结果搞到一半特么机器人直接挂了。百度半天终于找到原因了！去官方网站下载个升级文件包，大概640m左右。安装好了在升级系统
在哪下载？
手机root的话也升级不了
出现这个怎么办
你的那个怎么弄的我的也成这样的了
qq_vj6 发表于
出现这个怎么办
我的也是！说是要系统升级 可升级完了以后要重启才能安装我就点了重启安装 现在怎么也开不了机出现了一堆英文说是要安卓系统恢复
就是开不了
唉，如果不能连接电脑 只能去售后点免费清除ROOT了。。。我早晨也成这样了
这个该怎么办
qq_vj6 发表于
出现这个怎么办
我和你的一样，是怎么回事啊？
我的也是这样，而且一直开不了机了，我想说这种情况，能连接上电脑吗
qq_vj6 发表于
出现这个怎么办
这是中了病毒,我的也是这样，后来去手机店维修,结果要系统重装,数据全没了
qq_vj6 发表于
出现这个怎么办
我也这样了 怎么办
qq_t12 发表于
唉，如果不能连接电脑 只能去售后点免费清除ROOT了。。。我早晨也成这样了
qq_4z1t3io 发表于
这个该怎么办
我的也这样了，你弄好了没
qq_vj6 发表于
出现这个怎么办
你好！ 现在好了么
qq_4z1t3io 发表于
这个该怎么办
我的也是这样，那要怎么办？
我的也是啊，谁知道怎么弄，加一下我扣，鼓捣一天了，谢谢大家
我的也是啊
怎么办啊器材:三星 I8552（GALAXY Win）&[三星手机]时间: 22:46:14&&快门:1/8&&光圈:F/2.6&&焦距:3毫米&&感光度:200&&
我的也出现这种问题，手机刷过root不能升级系统。只要刷回手机原生系统就可以了。
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视频展示一（安卓手机完整版）
视频展示二（经典版）更新（自动识别框算法仿真效果）
更新（魔方图片HSV色域演示）
现在全部的实物系统（包括机械系统和电子配件等）已经实现了完全的标准化，即使你没有任何编程经验和机械电子设计经验，也可以凭借我们的提供的丰富的资料做出一个非常酷炫的，如果你有一定的编程经验，可以凭借我们的资料快速搭建一个稳定的实物系统，从而把更多的精力放在代码的研究和优化中，我们在软件上的优化上已经做得非常好，对你来说也是一个非常不错的参考。拍前请联系QQ：，索要最新的资料，我们也会赠送其他资料，我们也提供解魔方机器人套件定制服务和部分配件的定制服务，想了解详情欢迎咨询！！现在购买资料，免费赠送自动识别框算法MATLAB仿真代码！！！！！！，号更新，自动识别框算法，我们巧妙融合了搜索算法，聚类算法和分类算法的思想，算法鲁棒性很好，准确度高，是算法学习的很好资料。有什么问题您可以在讨论区留言，我会及时回复您的问题，谢谢！！新增内容：APP部分：1.把原来的ARMPC C30换成了安卓智能手机，构建一个解魔方机器人系统的成本比原来缩减了大约700元。（更新）2.安卓手机实现了自动对焦功能，拍出的照片细节还原度更高，无强烈光照下颜色识别基本不会出错。（更新）3.颜色识别+解算公式+解算公式优化的时间大为缩短，由原来的3秒左右缩短至现在的不到1秒。（更新）4.APP代码新增调试代码，方便在颜色识别出错时快速分析原因，见下面图片。（更新）STM32部分：1.STM32代码新增调试代码，方便通过串口发送指令快速找正舵机的16个关键位置。（更新）机械系统：1.重新设计了亚克力机械手，结构非常合理，经过测试和长时间持续使用之后依然非常稳定，卡壳次数大大减少。（新增）2.整理了所有机械材料和电子材料的淘宝推荐购买链接：无基础者也可以快速自行购买材料构建解魔方机器人，完全实现了标准化。（新增）3.整理了所有螺丝螺母的尺寸规格，数量等。（新增）其他：1.新增两个视频(1080P高清)：安装指导视频和解魔方步骤视频（无任何基础者也可以上手制作一个炫酷的解魔方机器人）（新增）备注：购买我们的资料能够免费享受后面的持续更新资料。
概述：我们的魔方机器人可以在70秒左右自主复原任意一个完全打乱的三阶魔方。
获奖方面：第一届“全志杯”微创客高校挑战赛全国二等奖第十一届“华为杯“中国研究生电子设计大赛东北赛区一等奖
硬件方面：1.&STM32F103RBT62.&红米note（推荐使用后置摄像头大于800万像素的智能安卓手机）3. MG995舵机(8个)4. 滑块导轨（4套）5.定制亚克力（手机支架、机械手、滑块增高快、基板、基本支撑块，全部标准化）
软件方面：1.&移植了。Kociemba算法是当今世界上复原魔方步数最少的算法，最长步数只有21步，并且其解算时间为ms级。2.&颜色识别方面应用机器学习领域中一种分类算法+快速随机搜索完成颜色的分类，颜色识别基本不会出错，识别率极高（完爆阈值法）。3.&对来自Kociemba算法的复原指令进行了优化处理，使用深度优化搜索算法，优化率达23%，缩短了整体复原时间。4.&新增APP颜色识别调试功能，方便快速分析在颜色识别出错时分析原因。5.&STM32代码新增调试代码，方便通过串口快速找正舵机的16个关键位置。魔方机器人资料内容：源码：1.Cube Robot：存放魔方机器人STM32源代码，Keil5平台。2.Rubik Robot_APP：存放魔方机器人安卓APP源代码，Android Studio平台。教程：1.技术论文：参加研的参赛论文，详述技术细节，内容详细。电路图：1.本文所使用的STM32开发板原理图。3.外围电路（大电流稳压模块等）。其他文件：1.Kociemba算法示例程序是Kociemba算法的一个Demo，用Java语言编写。2.设计魔方机器人时的参考论文和其他参考资料。3.工程设计图是魔方机器人机械本体制作过程中的全部图纸，软件平台：Auto CAD。4.技术难点详解文件：魔方复原指令最优化解析的细节详述。5.蓝牙串口模块资料中有几个很好用的蓝牙串口APP和蓝牙模块的一些资料。6.蓝牙串口软件：提供蓝牙串口软件源码，方便学习研究APP蓝牙串口代码移植。7.魔方机器人图片：方便学习研究。8.见新增内容。
资料学习保障：1.提供所有源代码，代码注释清晰，便于自学。2.提供技术论文，便于理解代码的思想，实现快速学习。3.提供工程设计图纸，标准化制作，自己搭建魔方机器人机械本体。4.提供本人购买所有机械部件和电子器件的淘宝链接（万能的淘宝！！），可以少走弯路，快速构建解魔方机器人机械系统。5.提供步数最少的解魔方算法Kociemba算法的示例代码。6.提供本人在设计魔方机器人时的参考论文，站在巨人的肩膀上可以看得更高，进而设计出更好的作品。7.全网最全面、最详细的魔方机器人资料，当之无愧！！！
自动识别框算法处理前：自动识别框算法处理后：APP代码示例：教程：STM32代码示例：技术论文目录示例：技术论文内容示例一：技术论文内容示例二：Kociemba算法Java示例代码界面：
工程设计图纸，直接可以在淘宝加工
亚克力定制要求，完全实现了标准化
全部螺丝螺母规格和数量的标准化
提供全部机械本体和电子配件的淘宝购买链接淘宝链接1080P解魔方机器人复原操作介绍以及注意事项视频
1080P解魔方机器人安装介绍视频
点击手机屏幕，出现颜色识别信息，方便调试
靓图欣赏：靓图欣赏：重新设计的亚克力机械手
亚克力机械手装配效果图
我认为如果你想学习制作属于自己的机器人，魔方机器人应该是最佳选择，因为你既可以学到硬件的设计，还可以学到控制算法。我们提供的是全网最全面和详细的魔方机器人资料。这套魔方机器人系统是我们花了将近一年的时间设计、优化和调试的。我们希望你能从我们提供的资料中学习，并尝试做出复原时间更短的魔方机器人，这是我们所希望的！！因为我的机械系统和电路配件全部实现了标准化，即使你是一个无任何基础，也可以用我们的资料做出一个接魔方机器人，享受解魔方机器人的乐趣。
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前言：本设计以双向半桥电路为主拓扑结构，以单片机最小系统板为控制核心，协调各个模块工作以实现题设功能。电路分为主电路拓扑模块、控制模块、PWM控制信号驱动模块、辅助电源模块、电压电流采样模块。主电路采用双向半桥电路；控制模块使用单片机STM32F103ZET6的PWM输出端口产生PWM信号，PWM信号IR2109模块产生互补的PWM驱动电平，通过其内部A/D端口采集电压、电流信号，通过程序PID算法进行控制；电压信号经分压采样送入单片机，电流采样模块通过滤波差分放大芯片INA270将电流信号转换为电压信号，处理之后送与单片机，实现过充保护功能。按键控制整个系统的充放电模式改变。方案论证：本设计制作用于电池储能装置的双向 DC-DC 变换器，实现电池的充放电功能，功能由按键设定，亦可自动转换。系统结构如图1所示，电池组由五节18650型，容量2000mAh的锂离子电池串联组成。辅助电源是用LM2596芯片作为主控芯片的开关电源，测控电路是由STM32F103ZET6单片机最小系统板为核心的控制电路。双向DC-DC变换电路由双向半桥电路作为主拓扑结构，通过控制电路完成充放电双过程。电池储能装置结构框图：硬件电路总体框图：实物图：本方案转载自网络分享！
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本设计分享的是电赛可能会用到的电机驱动电路，见附件下载BTS7960双电机驱动板PCB及原理图。该BTS7960双电机驱动板为当年参加比赛画的，现在开源。电路采用BTS7960为电机驱动芯片，74HC244PW作为隔离（TSSOP封装），4个螺丝孔是可以直接安装在C或D车模电机座的原有螺丝的。功率走线都是比较宽的，散热也是很不错的。设计资料分享给需要的同学。BTS7960双电机驱动板电路原理图 PCB截图：可能感兴趣的项目设计：电赛智能车电机驱动BTS7960电路板，附原理图/PCB/PID程序，链接：/circuit/6536/detail?3
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距离2015年全国电子设计大赛过去2年之后，近期笔者优化电路设计和代码，提高系统稳定性，减小纹波噪声。之所以依旧优化STC方案的数控电源，是方便学生快速学习数控电源，以便入门。但不得不说，单纯的STC数控电源，精度低，纹波大，响应时间久，系统不稳定。但是数控电源的思路都是一样的，拓扑+反馈。总之是学生参加电赛的必备资料，可联系芯兴工作室。
U2=30V 条件下，实现对电池恒流充电。 充电电流 I1 在 50mA~4000mA 范围内步进可调，步进值为50mA， 电流控制精度不低于 5%。设定 I1=2A， 调整直流稳压电源输出电压，使 U2 在 24~36V 范围内变化时，要求 充电电流 I1 的变化率不大于 1%。 （实测 0.5%）设定 I1=2A，在 U2=30V 条件下， 变换器的效率?1 ? 90% 。
（实测 91%）测量并显示充电电流 I1， 在 I1=50mA~4000mA 范围内测量精度不低于 2%。
（实测 1%）具有过充保护功能：设定 I1=4000mA， 当 U1 超过阈值 U1th=24±0.5V 时， 停止充电。
(实测 23.8V)发挥部分：
断开 S1、接通 S2， 将装置设定为放电模式，保持 U2=30±0.5V， 此时变换器效率 95% 。
（实测小于 92%）在满足要求的前提下简化结构、减轻重量，使双向 DC-DC 变换器、测控电路与辅 助电源三部分的总重量不大于 500g。其他。（自己可以添加设计短接，反接保护。本作品具有显示输入输出电压，以及软件上的软启动）。具体单纯的buck boost输入指标：
输入电压：15-35V；输出电压：1-40V；输出电流50mA- 4000mA；最大功率不超过150W；不可为精密仪器，或对动态响应有一定要求的负载供电。
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本设计是获得2017电子设计大赛B题一等奖的滚球控制系统，该设计运用ov7725摄像头，oled显示图像，动态分段pid控制两个舵机，从而实现小球的运动。滚球控制系统是一个复杂的非线性动力学系统，是经典控制对象球杆系统的扩展，同时也可以作为一种具有典型非线性特征的试验平台，可以对非线性控制理论及控制算法进行检验。由于滚球控制系统中的多变量强耦合、参数不确定性、视觉反馈与传动机构滞后、小球与平板之间有摩擦以及外界随机干扰等一系列非线性因素的存在，给板球系统的分析与建模、控制系统设计与实现带来严峻挑战。本次设计的滚球系统以 K60 微控制器为核心控制单元，通过人眼摄像头采集小球的信息，使用动态 PID控制算法调节转向舵机的角度，实现了对小球运动速度和运动方向的双闭环控制，达到了小球的准确定位和轨迹控制。滚球控制系统视频演示：/v_show/id_XMzAxMDUyNzY2OA==.htm...滚球控制系统源码截图：
部分源码展示：/********************************************************************/#include "common.h"#include "include.h"#include "OLED.h"/*********************************************************/uint8 imgbuff[CAMERA_SIZE]; //定义存储接收图像的数组uint8 img[CAMERA_W*CAMERA_H]; //摄像头解压数组/*坐标定位数据*/uint8 x1=21,x2=40,x3=58;uint8 x4=20,x5=40,x6=59;uint8 x7=22,x8=40,x9=58;uint8 y1=10,y2=10,y3=11;uint8 y4=29,y5=29,y6=29;uint8 y7=48,y8=48,y9=47;uint8 squ_x1=30,squ_x2=50;uint8 squ_x3=30,squ_x4=50;uint8 squ_y1=20,squ_y2=20;uint8 squ_y3=40,squ_y4=40;/*白板边界初始化*/uint8 img_init_flag=0; //初始化变量uint8 img_init_x_min=0; //横轴最小值uint8 img_init_x_max=79; //横轴最大值uint8 img_init_y_min=0; //纵轴最小值uint8 img_init_y_max=59; //纵轴最大值uint8 img_x=40; //扫描横坐标10uint8 img_y=30; //扫描纵坐标uint8 ball_x=40; //球心横坐标uint8 ball_y=30; //球心纵坐标uint8 ball_x_set=22; //目标球心横坐标uint8 ball_y_set=48; //目标球心纵坐标uint8 ball_loca=1; //路径变量uint8 mission_flag=0; //任务标志uint32 mission_clock=0; //任务时钟/**********************舵机******************************//*动态 D*/uint8 KD_zone=2;uint32 KD_max=500,KD_min=200; //动态 D/*PID*/uint32 KP_A=10,KP_B=140,KD_X,KD_Y;//舵机 PID/*死区控制*/uint32 DJ_zone=0; //死区控制/*摆幅限制*/uint32 DJ_min=700; //舵机最小摆幅uint32 DJ_max=3000; //舵机最大摆幅/*舵机中值*/uint32 DJ_midpoint_x=8200; //舵机中值 xuint32 DJ_midpoint_y=8374; //舵机中值 y/*舵机变量*/uint64 DJ_x_PWM=8300; //输出 PWMuint64 DJ_y_PWM=8374; //输出 PWMuint32 DJ_maxpoint_x=2000; //舵机限幅_xuint32 DJ_maxpoint_y=2000; //舵机限幅_y/*******************************************************/
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本设计是2017年全国大学生电子设计竞赛全国二等奖作品部分资料，滚球控制系统，都是最简单的配置，采用STM32F103ZET6+OV7670（带FIFO）+舵机，采用增量式PID控制，可实现所有题目，带声光报警和题目计时，以及坐标校准。滚球控制系统实验平台如截图：
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全国大学生电子设计竞赛题目+获奖作品选编 /item.htm?spm=a230r.1.14.53...2.全国大学生电子设计竞赛必备电子工程类小工具合集/item.htm?spm=410...3.全国大学生电子设计竞 电赛必备 控制类（仿真文件）/item.htm?spm=410...未完待续请持续关注不定时更新哦.................
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最近把准备电赛的“神器”整理一下给大家也用用，这些都用了好几届了，人手一个，极大地提高了电赛的成绩，说白了，要拿到好成绩，在那三天都是拼接，整合平时做的东西。平时不准备，三天怎么能做的出来呢！？板子参数参数~~? 输入电压：16V&&22V；? 输出电压：30V&&36V；? 输出电流：2A；? 输出纹波：300mV；? 电压调整率：&0.5%；? 负载调整率：&0.5%；输出路数：1工作效率：98%下面是2017电赛必备模块总汇：高频组：1.2017年电子设计竞赛 高频组必备预测模块 基准电压模块（高精度的2.500000V基准）/circuit/%E5%B9%B4%...2.2017年电赛 高频组必备（第三个）模块 调幅调频模块/circuit/%E5%B9%B4%...、3.2017年电赛 高频组必备（第一个）模块 数字频率合成模块/circuit/%E5%B9%B4%...4.2017年电赛 高频组必备（第五个）模块 AD9854模块 (共五个模块)/circuit/%E5%B9%B4%...#/details5.2017年电赛 高频组必备（第四个）模块 宽带放大模块 （共五个模块）/circuit/%E5%B9%B4%...6.2017年电赛 高频组必备（第二个）模块 移相网络 （高频组共五个模块）/circuit/%E5%B9%B4%...控制组：2.2017电赛控制组必备模块 24路隔离器 隔离驱动（后级电路）对主控（前级电路的干扰）/circuit/%E7%94%B5%...3.2017年电子设计竞赛 控制组必备模块 57,86电机驱动 电流可达7A 四层板/circuit/%E5%B9%B4%...电源组：1.2017年电子设计竞赛必备电源模块/circuit/%E5%B9%B4%...2.2017年电子设计竞赛 电源组必备模块 恒流源（原理图、PCB源文件）/circuit/%E5%B9%B4%...需要其他电赛电子版的书籍，打样好的电路板或者测试好的实物请点击下面的淘宝店下单前请咨询店主哦！1.电赛必备全国大学生电子设计竞赛题目+获奖作品选编 /item.htm?spm=a230r.1.14.53.ebb2eb2Q1zMxD&id=&ns=1&abbucket=9#detail2.全国大学生电子设计竞赛必备电子工程类小工具合集/item.htm?spm=e538ffeLE4V0F&scm=.&id=&pvid=1b7acdac-7d9e--94b76efe850d3.全国大学生电子设计竞 电赛必备 控制类/item.htm?spm=eebe1zWV8h&scm=.&id=&pvid=ddbb-4321-a68d-b6d5bc77e010未完待续，请持续关注不定时更新哦.................
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想做电源的先从线性电源做起吧！线性电源模块实现了电压之间的线性转换，其中此线性电源的最大的亮点在于差分式电流采集和反电压消除压降法。运用差分放大结构放大采样电阻两端的电压，来获取电流值或者进行保护，运用反向跟随器产生采样电阻上的负电压来做反馈的零点。从而消除采样电阻上的压降。板子上都带有电流检测和电压检测，看不懂的问我哦！见附件里的联系方式。板子性能：? 输入电压：15V&&20V；? 输出电压：5V&&10V；? 输出电流：2.5A；? 输出纹波：100mV；? 电压调整率：&0.5%；? 负载调整率：&0.5%。工作效率：96%下面是2017电赛必备模块总汇：高频组：1.2017年电子设计竞赛 高频组必备预测模块 基准电压模块（高精度的2.500000V基准）/circuit/%E5%B9%B4%...2.2017年电赛 高频组必备（第三个）模块 调幅调频模块/circuit/%E5%B9%B4%...、3.2017年电赛 高频组必备（第一个）模块 数字频率合成模块/circuit/%E5%B9%B4%...4.2017年电赛 高频组必备（第五个）模块 AD9854模块 (共五个模块)/circuit/%E5%B9%B4%...#/details5.2017年电赛 高频组必备（第四个）模块 宽带放大模块 （共五个模块）/circuit/%E5%B9%B4%...6.2017年电赛 高频组必备（第二个）模块 移相网络 （高频组共五个模块）/circuit/%E5%B9%B4%...控制组：2.2017电赛控制组必备模块 24路隔离器 隔离驱动（后级电路）对主控（前级电路的干扰）/circuit/%E7%94%B5%...3.2017年电子设计竞赛 控制组必备模块 57,86电机驱动 电流可达7A 四层板/circuit/%E5%B9%B4%...电源组：1.2017年电子设计竞赛必备电源模块/circuit/%E5%B9%B4%...2.2017年电子设计竞赛 电源组必备模块 恒流源（原理图、PCB源文件）/circuit/%E5%B9%B4%...需要其他电赛电子版的书籍，打样好的电路板或者测试好的事物请点击下面的淘宝店下单前请咨询店主哦！1.电赛必备全国大学生电子设计竞赛题目+获奖作品选编 /item.htm?spm=a230r.1.14.53.ebb2eb2Q1zMxD&id=&ns=1&abbucket=9#detail2.全国大学生电子设计竞赛必备电子工程类小工具合集/item.htm?spm=e538ffeLE4V0F&scm=.&id=&pvid=1b7acdac-7d9e--94b76efe850d3.全国大学生电子设计竞 电赛必备 控制类（仿真文件）/item.htm?spm=eebe1zWV8h&scm=.&id=&pvid=ddbb-4321-a68d-b6d5bc77e010未完待续，请持续关注不定时更新哦.................
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