请问安川机器人和外部轴有发生位置变化后，是不是要重新做协调啊？_百度知道
请问安川机器人和外部轴有发生位置变化后，是不是要重新做协调啊？
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出门在外也不愁安川机器人撞击了，点位全偏了，我该怎么恢复原来的点位_百度知道
安川机器人撞击了，点位全偏了，我该怎么恢复原来的点位
就这一点了，全给了，谢谢！
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你先把程序保存好
然后把机器人移动到原点位置上 看看机器人是否在原点位置上数据是否为0 不是的就要修改原点了
修改后在看看程序什么正常
对原点是不是就是把各轴上的标刻对准就可以了？然后看各轴的绝对原点的数据？我看过绝对原点数据每个轴都不是零，并且每台机的都不为零，且都不一样。另外该怎样修改原点？谢谢！
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谢谢，把追问的也答了吧！
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请问，安川机器人HP165D加外部轴，需要配哪些东西？是不是买安川伺服电机，就可以直接插在预留的驱
请问安川机器HP165D加外部轴需要配哪些东西买安川伺服电机直接插预留驱器呢具体接线
每厂家伺服电机极数定控制式编码器线针脚需要改、般驱器都通调整电机匹配
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安川机器人原点位随便运行一点位就出现落下量报警4511 伺服断开与伺服启动脉波值超出了100范围 怎么办？
（示教模式现报警远程模式）
没能伺服电机刹车损坏呢 求侠帮帮忙给解决
我有更好的答案
远程模式说明电机没问题觉应该参数设置再认真检查参数吧或者调整某些能参数
能具体讲讲吗？
这个不清楚，但远控没有问题，就说明刹车没问题，不是吗？
运动就会出现落下量报警
导致无法教点
怎么办啊！
远程模式下，就没有这个报警吗？
但在示教的时候
只要运行就会报警
我觉得问题就应该在参数设置上，但我确实不知道是那些参数的问题。
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