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报文优先级
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理论支持。1986年2月，CAN诞生了。在底特律的汽车工程协会大会上，由 Bosch公司研究的新总线系统被称为“汽车串行控制器局域网” 。Uwe Kiencke、 Siegfried Dais 和 Martin Litschel 分别介绍了这种多主网络方案。此方案基于非破坏性的仲裁机制，能够确保高优先级报文的无延迟传输。并且，不需要在总线上设置主控制器。此外，CAN之父——上述几位教授和Bosch...
别的传输优先级、标识它的相对重要性，并使用交换机所提供的各种分优先级转发策略、拥塞避免 等机制为这些数据流提供特殊的传输服务。配置了 QoS 的网络环境，增加了网络的性能可预知性， 并能够有效地分配网络带宽，更加合理地利用网络资源。 本交换机的 QoS 实现以 IETF 的 DiffServ 体系为基础。DiffServ 体系规定每一个传输报文将在网络 中被分类到不同的类别，分类信息被包含在了 IP...
通信特性，然后研究和分析了变电站通信网络对环境、规模、安全性、可靠性和实时性等要求，其中对网络传输延时的特性进行了深入研究。在上述分析的基础上，对变电站通信网络进行了规划和构建，提出了使用适用的网络拓扑、报文加入优先级标签、采用基于多VLAN的节点分布规划和网络冗余等提高实时性和可靠性的改进措施。 区别于传统的以太网通信，变电站通信网络中存在多种数据流，是要进行特殊处理的。本文首先对基于...
，可以在总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。该总线以报文为单位进行数据传送，报文的优先级结合在11 位标识符中,确保不同实时性要求的数据以不同优先级传送，总线读取中的冲突可通过位仲裁解决。CAN 协议可使用五种检查错误的方法,保证了数据传输的可靠性。利用CAN 总线可以以较低的成本、较高的实时处理能力和在恶劣的强电磁干扰环境下可靠地工作。...
总线。 2. CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任一时刻主动地向网络上其他节点发 送信息，而不分主从。 3. 在报文标识符上，CAN上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时需要，优先 级高的数据最多可在134μs内得到传输。 4. CAN采用非破坏总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息...
优先级，保证在多个数据帧同时竞争总线时，优先传送紧急程度高的报文。采用RS232一CAN协议转换器构建了具有检验智能控制器功能的试验平台，方便了控制程序的设计与验证。在实验室模拟油气管道台架上和工程现场的应用结果表明，该智能控制器实现了各种工况下的控制决策等功能，达到了设计要求，所设计的通信协议满足系统通讯要求。...
避免数据冲突，当 JU-BUS总线发送报文时，系统就禁止其他总线设备占用总线，如果两个总线设备同时发送信号，则以设备的 MAC地址来判断发送的优先级。 在线所有设备都监听总线状态，从而有效地避免了冲突的发生。数据链路层能检测破坏的帧，并隔一段时间后重新发送。系统的分层明确，网路层的路由算法定义了任意两个设备间允许的通信路径。...
分组环；公平算法；参数设置弹性分组环（RPR）作为下一代高速城域网的核心技术，具有双环拓扑结构，能够实现高带宽利用率、空间复用以及公平性。目前已由IEEE 802.17 工作组完成了标准化工作[1]。由于RPR 网络是共享介质的环形网络，其节点基于争用的方式来共享介质，目的地取出报文的方式又使得环上有多个节点同时发送信息，环上每一段链路既要承载本地客户的业务，又要转发来自上游节点的客户业务，因此如何...
3.3 进程的属性..38
3.3.1 进程标识符38
3.3.2 进程的组标识符.39
3.3.3 进程环境....40
3.3.4 进程的当前目录.42
3.3.5 进程的有效标识符......43
3.3.6 进程的资源44
3.3.7 进程的优先级.....45
3.4 守护进程.....46
3.4.1 简介...46...
报文优先级相关帖子
; & & & CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;& && &//禁止传输FIFO的优先级
& && && & & & CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal...
。·& && & 任务/线程调度
支持以线程为基本调度单位的多任务系统。调度算法是基于优先级的全抢占式线程调度，支持256个线程优先级（亦可配置成32个线程优先级），0优先级代表 最高优先级，255优先级留给空闲线程使用；相同优先级上支持多个线程，这些相同优先级的线程采用可设置时间片长度的时间片轮转调度；调度器寻找下一个最 高优先级就绪线程的时间是恒定的(O...
节点平等的现场中使用。 CAN总线是基于报文的协议，CAN总线上报文所包含的内容只有优先级标志区和欲传送的数据内容。所有节点都会接收到在总线上传送的报文，并在正确接后发出应答确认。至于该报文是否要做进一步的处理或被丢弃将完全取决于接收节点本身。一旦有新的节点接入到总线中，它就开始接收信息，判别信息标识，然后决定是否作处理或直接丢弃。报文中的位流是按非归零码的方法编码的，即一个完整的电平要么是显性...
，应该不会吧。。。 这个问题，已经困扰了我两周了，开始一直以为是自己的程序有问题，我想尽办法，去测试，最后发现是芯片的问题，当你发送报文后，有高优先级的事件产生，此时需要终止，刚才的发送，两条指令靠的越近，死机的概率就越高，如果，两条指令间隔较大，发生两种情况，1：该指令已经发送，终止已经没有意义了。2:发送报文在总线上竞争失利被挂起，此时可以通过终止指令进行终止，一般也不死机。3:死机的情况发...
系统，开始进入中断处理事件，结束后继续进入低功耗模式。如果同时有几个事件发生，判断优先级，逐次处理事件。这种软件构架可以极大地降级系统的功耗。接下来还对Tiny OS操作系统进行了简单的了解与尝试移植。
目前传感器节点能力仍然受限，这些体现在传感器具有的能量、处理能力、存储能力和通信能力等都十分有限，因而在实现各种网络协议和应用系统时，传感器节点的能力要受到以下一些限制：1、电源能量受限。由于...
FIFO优先级由报文的标识符来决定
& && && && && && && && && && && && && &&&nbsp...
1 通用CAN特性兼容CAN规范2.0B、ISO11898-1；& & & & 多主机结构，带有无破坏性的位仲裁；& & & & 由报文标识符（11位或29位）控制的总线访问优先级；& & & & 为高优先级报文确保了等待时间；& & &nbsp...
(成功/出错或仲裁丢失)
& &&&CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;//在接收到溢出时FIFO未被锁定,当接收到FIFO报文未被读出,下一个收到的报文会覆盖原有的报文
& &&&CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;//发送的FIFO优先级由...
; & 2、数据链路层
& & 1、物理层
& & 网络的不同层次实现网络的不同功能。物理层主要实现报文的成帧处理；数据链路层完成对报文的优先级的管理，同时实现二层转发和流量控制；网络层实现路由和转发的功能，一方面它需要实现对报文的fragment处理，另外一方面它还需要对路由信息进行处理和保存；传输层实现报文的发送和接受，它利用计数、时序...
错误严重的情况下具有自动退出总线的功能
9、 报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息
什么是CSMA/CD ?CSMA/CD是“载波侦听多路访问/冲突检测”（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detect）的缩写。利 用CSMA访问总线，可对总线上信号进行检测，只有当总线处于空闲状态时，才允许发送。利用这种方法...
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《网络协议》IP 分片与 TCP 分段
最大传输单元（Maximum Transmission Unit，MTU）是指一种通信协议的某一层上面所能通过的最大数据包大小（以字节为单位）。数据链路层中的网络对数据帧的长度都有一个限制，不同网络的 MTU 值不同，常用的以太网为 1500 个字节。
若在 IP 层要传输的数据报大小比链路层的 MTU 还大，那么 IP 层就会对这个数据报进行分片。一个数据报会被分为若干片，每个分片的大小都小于或者等于链路层的 MTU 值。
IP 数据报分片以后，只有到达目的地才进行重新组装（这里的重新组装是达到目的地才组装，而不像其他网络协议在下一站就进行重新组装），IP 数据报的分片和组装都是发生在网络层，其目的就是使分片和组装过程对传输层（TCP 和 UDP）是透明的，以及防止某些可能的性能降低。已经分片的数据报有可能会再次进行分片（即可多次分片）。
当 IP 数据报被分片后，只有第一个分片存在运输层协议首部，其余分片都不包含运输层协议的首部，但是每个分片都具有 IP 首部，并且每一片都成为一个分组，在选择路由时每一组与其他分组相互独立。由于分组之间是独立的，所以分片传输的 IP 数据报不一定按照顺序达到目的地，但是每个分片的 IP 首部能够使接收端按照正确的顺序组装这些 IP 数据报分片。
最大报文段长度（Maximum Segment Size，MSS）是 TCP 数据包每次能够传输的最大数据分段。当 TCP 报文段的长度大于 MSS 时，需要将 TCP 数据包进行分段传输。
MSS 是在 TCP 三次握手建立连接时，在两端主机之间被计算得出，会在 TCP 首部中写入 MSS 选项，告诉对方自己的接口能够适应的 MSS 的大小。为了达到最佳的传输效能 TCP 协议在建立连接时通常要协商双方的 MSS 值，然后会在两者之间选择一个较小的值来限制传输数据的大小。TCP 报文段的每个分段中都有 TCP 首部，到了端点后根据 TCP 首部的信息在传输层进行重组（即 TCP 的分段和重组都发生在传输层）。
采用 TCP 协议进行数据传输是不会造成 IP 分片的，因为一旦 TCP 数据超过了 MSS，则在传输层会对 TCP 数据包进行分段，自然到了 IP 层的数据报肯定不会超过 MTU，所以就不用分片了。而对于 UDP 数据报，如果 UDP 组成的 IP 数据报长度超过了 MTU，那么 IP 数据报显然就要进行分片，因为 UDP 不能像 TCP 一样自己进行分段。传输层中的 TCP 会分段，网络层中的 IP 会分片。IP 层的分片更多的是为运输层的 UDP 服务的，由于 TCP 自己会避免 IP 的分片，所以使用 TCP 传输在 IP层都不会发生分片的现象。
IP 层没有超时重传机制，所以 IP 数据报的分片丢失时，必须重传整个 IP 数据报。超时和重传机制由更高层来实现（TCP 有超时重传机制，但 UDP 没有）。当来自 TCP 报文段的某一片丢失后，TCP 在超时后重发整个 TCP 报文段，该报文段对应于一份 IP 数据报。没有办法只重传数据报中的一个数据报片。
参考资料：
《TCP/IP 详解》
《图解 TCP/IP》
《TCP分段与IP分片》
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图片无法显示数据交换方式有哪几种,各自有什么优缺点?_百度知道
数据交换方式有哪几种,各自有什么优缺点?
数据交换的方式和优缺点：存储转发模式：（1）优点：保证了数据帧的无差错传输。（2）缺点：增加了传输延迟，而且传输延迟随数据帧的长度增加而增加。快速转发模式：（1）优点：数据传输的低延迟。（2）缺点：无法对数据帧进行校验和纠错。自由分段模式：这种模式的性能介于存储转发模式和快速转发模式之间。自由分段模式是交换机接收数据帧时，一旦检测到该数据帧不是冲突碎片就进行转发操作。冲突碎片是因为网络冲突而受损的数据帧碎片，其特征是长度小于64字节。冲突碎片并不是有效的数据帧，应该被丢弃。因此，交换机的自由分段模式实际上就是一旦数据帧已接收的部分超过64字节，就开始进行转发处理。
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