求本有关机器人的书所有机器的书

1.&线性代数&(Linear Algebra):
我想国内的大学生都会学过这门课程,但是,未必每一位老师都能贯彻它的精要。这门学科对于Learning是必备的基础,对它的透彻掌握是必不可少的。我在科大一年级的时候就学习了这门课,后来到了香港后,又重新把线性代数读了一遍,所读的是
Introduction to Linear Algebra (3rd Ed.)& by Gilbert Strang.
这本书是MIT的线性代数课使用的教材,也是被很多其它大学选用的经典教材。它的难度适中,讲解清晰,重要的是对许多核心的概念讨论得比较透彻。我个人觉得,学习线性代数,最重要的不是去熟练矩阵运算和解方程的方法——这些在实际工作中MATLAB可以代劳,关键的是要深入理解几个基础而又重要的概念:子空间(Subspace),正交(Orthogonality),特征值和特征向量(Eigenvalues
and eigenvectors),和线性变换(Linear transform)。从我的角度看来,一本线代教科书的质量,就在于它能否给这些根本概念以足够的重视,能否把它们的联系讲清楚。Strang的这本书在这方面是做得很好的。
而且,这本书有个得天独厚的优势。书的作者长期在MIT讲授线性代数课(18.06),课程的video在MIT的Open
courseware网站上有提供。有时间的朋友可以一边看着名师授课的录像,一边对照课本学习或者复习。
2.&概率和统计&(Probability and Statistics):
概率论和统计的入门教科书很多,我目前也没有特别的推荐。我在这里想介绍的是一本关于多元统计的基础教科书:
Applied Multivariate Statistical Analysis&(5th Ed.)& by Richard A. Johnson and Dean W. Wichern
这本书是我在刚接触向量统计的时候用于学习的,我在香港时做研究的基础就是从此打下了。实验室的一些同学也借用这本书学习向量统计。这本书没有特别追求数学上的深度,而是以通俗易懂的方式讲述主要的基本概念,读起来很舒服,内容也很实用。对于Linear
regression, factor analysis, principal component analysis (PCA), and canonical component analysis (CCA)这些Learning中的基本方法也展开了初步的论述。
之后就可以进一步深入学习贝叶斯统计和Graphical models。一本理想的书是
Introduction to Graphical Models (draft version).& by M. Jordan and C. Bishop.
我不知道这本书是不是已经出版了(不要和Learning in Graphical Models混淆,那是个论文集,不适合初学)。这本书从基本的贝叶斯统计模型出发一直深入到复杂的统计网络的估计和推断,深入浅出,statistical
learning的许多重要方面都在此书有清楚论述和详细讲解。MIT内部可以access,至于外面,好像也是有电子版的。
3.&分析&(Analysis):
我想大家基本都在大学就学过微积分或者数学分析,深度和广度则随各个学校而异了。这个领域是很多学科的基础,值得推荐的教科书莫过于
Principles of Mathematical Analysis, by Walter Rudin
有点老,但是绝对经典,深入透彻。缺点就是比较艰深——这是Rudin的书的一贯风格,适合于有一定基础后回头去看。
在分析这个方向,接下来就是泛函分析(Functional Analysis)。
Introductory Functional Analysis with Applications, by Erwin Kreyszig.
适合作为泛函的基础教材,容易切入而不失全面。我特别喜欢它对于谱论和算子理论的特别关注,这对于做learning的研究是特别重要的。Rudin也有一本关于functional
analysis的书,那本书在数学上可能更为深刻,但是不易于上手,所讲内容和learning的切合度不如此书。
在分析这个方向,还有一个重要的学科是测度理论(Measure theory),但是我看过的书里面目前还没有感觉有特别值得介绍的。
4.&拓扑&(Topology):
在我读过的基本拓扑书各有特色,但是综合而言,我最推崇:
Topology (2nd Ed.)& by James Munkres
这本书是Munkres教授长期执教MIT拓扑课的心血所凝。对于一般拓扑学(General
topology)有全面介绍,而对于代数拓扑(Algebraic topology)也有适度的探讨。此书不需要特别的数学知识就可以开始学习,由浅入深,从最基本的集合论概念(很多书不屑讲这个)到Nagata-Smirnov
Theorem和Tychonoff theorem等较深的定理(很多书避开了这个)都覆盖了。讲述方式思想性很强,对于很多定理,除了给出证明过程和引导你思考其背后的原理脉络,很多令人赞叹的亮点——我常读得忘却饥饿,不愿释手。很多习题很有水平。
5.&流形理论&(Manifold theory):
对于拓扑和分析有一定把握时,方可开始学习流形理论,否则所学只能流于浮浅。我所使用的书是
Introduction to Smooth Manifolds.& by John M. Lee
虽然书名有introduction这个单词,但是实际上此书涉入很深,除了讲授了基本的manifold,&tangent
space,&bundle,&sub-manifold等,还探讨了诸如纲理论(Category
theory),德拉姆上同调(De Rham cohomology)和积分流形等一些比较高级的专题。对于李群和李代数也有相当多的讨论。行文通俗而又不失严谨,不过对某些记号方式需要熟悉一下。
虽然李群论是建基于平滑流形的概念之上,不过,也可能从矩阵出发直接学习李群和李代数——这种方法对于急需使用李群论解决问题的朋友可能更加实用。而且,对于一个问题从不同角度看待也利于加深理解。下面一本书就是这个方向的典范:
Lie Groups, Lie Algebras, and Representations: An Elementary Introduction.& by Brian C. Hall
此书从开始即从矩阵切入,从代数而非几何角度引入矩阵李群的概念。并通过定义运算的方式建立exponential
mapping,并就此引入李代数。这种方式比起传统的通过“左不变向量场(Left-invariant
vector field)“的方式定义李代数更容易为人所接受,也更容易揭示李代数的意义。最后,也有专门的论述把这种新的定义方式和传统方式联系起来。
————————————————————————————
无论是研究Vision, Learning还是其它别的学科,数学终究是根基所在。学好数学是做好研究的基石。学好数学的关键归根结底是自己的努力,但是选择一本好的书还是大有益处的。不同的人有不同的知识背景,思维习惯和研究方向,因此书的选择也因人而异,只求适合自己,不必强求一致。上面的书仅仅是从我个人角度的出发介绍的,我的阅读经历实在非常有限,很可能还有比它们更好的书(不妨也告知我一声,先说声谢谢了)。
* 以上用户言论只代表其个人观点,不代表CSDN网站的观点或立场
访问:128483次
积分:2054
积分:2054
排名:第11684名
原创:73篇
转载:23篇
评论:26条
(3)(1)(2)(18)(1)(4)(1)(1)(1)(5)(1)(6)(4)(45)(3)& 今天看完了一本超级系机器人的小说,觉得不错,求各位老 ...
查看: 8418|回复: 63
性别男&UID809605&帖子186&主题5&精华0&龙晶0 &龙威0 &积分0&阅读权限20&好友0&注册时间&最后登录&
精华0&龙威0 &积分0&好友0&注册时间&
小说是点娘上的,名字是,第一卷里的牛头人看得我激动不已啊
性别男&UID809605&帖子186&主题5&精华0&龙晶0 &龙威0 &积分0&阅读权限20&好友0&注册时间&最后登录&
精华0&龙威0 &积分0&好友0&注册时间&
而且第一卷结尾的时候傻子那真变成傻子了,简直酸爽啊
性别男&UID481979&帖子3333&主题224&精华17&龙晶10 &龙威0 &积分110&阅读权限150&好友19&注册时间&最后登录&
精华17&龙威0 &积分110&好友19&注册时间&
才30万字都推?
性别男&UID809605&帖子186&主题5&精华0&龙晶0 &龙威0 &积分0&阅读权限20&好友0&注册时间&最后登录&
精华0&龙威0 &积分0&好友0&注册时间&
才30万字都推?
节操呢?不是推,是求同类型的书,超级系的,真实系都行
性别男&UID481979&帖子3333&主题224&精华17&龙晶10 &龙威0 &积分110&阅读权限150&好友19&注册时间&最后登录&
精华17&龙威0 &积分110&好友19&注册时间&
本帖最后由 某控 于
20:57 编辑
不是推,是求同类型的书,超级系的,真实系都行
── 来自Earth - 19999
不错,后期格局够大。
早期装逼起家,基本都能混个领导开黑。借助自己懂剧情坑不懂剧情的很欢乐(但是我个人其实更喜欢剧情什么的完蛋去的玩法)。 主角开挂不突然,发展进度不会太急躁也不会太慢。虽然明摆着主角还很弱,但是单挑基本上遇不到比自己强的敌人。
过了前期以后玩导弹洗地和地图炮玩得很溜,不过强化的部分太水,给我的感觉就是升级部分根本就是拿来水的。
目前进度到高达UC0079,有点担心0079格局太大外传太多作者把持不住。
之前一卷的智障机作者有点……写不下去了的感觉匆匆结束了。但是更之前的章节全部都展现得很不错。作者自己的推演能力中规中矩,自己安排的原创剧情部分剧情量有点少,但是并不薄弱。
其实我想看主角去打高达BF来学习怎么开挂怎么改机,目前主角的机体都是拼凑式改造有点遗憾。
性别男&UID830173&帖子468&主题20&精华1&龙晶1 &龙威0 &积分7&阅读权限90&好友0&注册时间&最后登录&
精华1&龙威0 &积分7&好友0&注册时间&
机战无限某些观点接受不了。就是新人类与旧人类战争那部,屁股完全站在新人类里,将旧人类的舰队全灭。新人类保留大部分元气。看似为了反对战争,实际主角一走,毫无还手之力的地球一方立刻被统治,原著也不是没干过这事。新人类一方就是纳粹主义者,我认为主角,不,是作者应该站在中立一方
性别男&UID574634&帖子1640&主题19&精华0&龙晶0 &龙威0 &积分2&阅读权限70&好友0&注册时间&最后登录&
精华0&龙威0 &积分2&好友0&注册时间&
作者的前三本书我都看过,单都没看完,因为我的宅度不够,看着看着就有些无法领悟了
性别男&UID517509&帖子95&主题18&精华0&龙晶1 &龙威0 &积分2&阅读权限70&好友0&注册时间&最后登录&
精华0&龙威0 &积分2&好友0&注册时间&
机动战士WS
性别男&UID510507&帖子2676&主题179&精华0&龙晶5 &龙威0 &积分14&阅读权限100&好友1&注册时间&最后登录&
精华0&龙威0 &积分14&好友1&注册时间&
竟然是danteng的新坑,之前都没注意到
性别男&UID679278&帖子6218&主题112&精华0&龙晶-1 &龙威0 &积分5&阅读权限90&好友0&注册时间&最后登录&
精华0&龙威0 &积分5&好友0&注册时间&
机战小说?MUV终焉的银河
国内的机战小说不是超人小说,就是高达同人,一本能看的都没有【少数能看的九成都太监了】
太监文或慢性太监文里能看的
乌鸦的幻想同人录,究极原创世纪,机魂,我的小说不可能那么坑这四本还算不错
性别男&UID679278&帖子6218&主题112&精华0&龙晶-1 &龙威0 &积分5&阅读权限90&好友0&注册时间&最后登录&
精华0&龙威0 &积分5&好友0&注册时间&
楼主推荐的这本书去看了看
我点进了天元卷的最后一章,看到了主角说螺旋宇宙想怎么强就怎么强,瞬间被毒倒了,连原作设定都没搞清楚真的没问题吗?
性别男&UID486590&帖子133&主题2&精华0&龙晶0 &龙威0 &积分1&阅读权限50&好友0&注册时间&最后登录&
精华0&龙威0 &积分1&好友0&注册时间&
性别男&UID587876&帖子245&主题5&精华0&龙晶0 &龙威0 &积分0&阅读权限20&好友0&注册时间&最后登录&
精华0&龙威0 &积分0&好友0&注册时间&
我去,楼上五连击啊,简直可啪
性别男&UID420937&帖子1333&主题45&精华0&龙晶2 &龙威0 &积分7&阅读权限90&好友1&注册时间&最后登录&
精华0&龙威0 &积分7&好友1&注册时间&
<td class="t_f" id="postmessage_w字也不少,我去看看去,好看吗……
性别男&UID597686&帖子2282&主题179&精华0&龙晶2 &龙威0 &积分6&阅读权限90&好友0&注册时间&最后登录&
精华0&龙威0 &积分6&好友0&注册时间&
机战小说?MUV终焉的银河
国内的机战小说不是超人小说,就是高达同人,一本能看的都没有【少数能看的九成都太监了】
太监文 ...
我听说,终焉的银河里,钢巴斯塔出场一踢,连一个HIVE都毁不掉??
性别男&UID486590&帖子133&主题2&精华0&龙晶0 &龙威0 &积分1&阅读权限50&好友0&注册时间&最后登录&
精华0&龙威0 &积分1&好友0&注册时间&
本帖最后由 gerryqq 于
04:38 编辑
我去,楼上五连击啊,简直可啪抽风了呗,回复的帖子发了没反应,怕连击还特意刷新了看看帖子里回复有没有发出来过,结果发现没有出现我的回复以为发帖失败了,又重试了几次刷新查看还是没反应,以为网络问题也就算了,可过了一会却突然发现给我全跑出来了,只能苦逼的一个个编辑掉等删除,坑了呀。& &
性别男&UID529505&帖子157&主题2&精华0&龙晶0 &龙威0 &积分2&阅读权限70&好友0&注册时间&最后登录&
精华0&龙威0 &积分2&好友0&注册时间&
机战原创世纪之歧途
&蛮老的小说,作者对og世界还是挺有了解的,主角是特殊教导队一员,后面还做过boss,好多年以前看的,那个时候我ogg刚打完没多久,觉得很合胃口,不过也没看完,忘了看到哪儿了……今天看到龙珠忽然想起来,也不知道完结了没--
性别男&UID679278&帖子6218&主题112&精华0&龙晶-1 &龙威0 &积分5&阅读权限90&好友0&注册时间&最后登录&
精华0&龙威0 &积分5&好友0&注册时间&
我听说,终焉的银河里,钢巴斯塔出场一踢,连一个HIVE都毁不掉??
没认真而已
要不然整个火星都没了还搞什么
她们那时候貌似是去调查的
性别男&UID809605&帖子186&主题5&精华0&龙晶0 &龙威0 &积分0&阅读权限20&好友0&注册时间&最后登录&
精华0&龙威0 &积分0&好友0&注册时间&
本帖最后由 某控 于
20:57 编辑
不错,后期格局够大。
早期装逼起家,基本都能混个领导开黑。 ...谢了哈,先去看看,但不知道怎么回事,高达系列大多是SEED两部曲,00却很少出场,明明00不比SEED差啊
性别男&UID809605&帖子186&主题5&精华0&龙晶0 &龙威0 &积分0&阅读权限20&好友0&注册时间&最后登录&
精华0&龙威0 &积分0&好友0&注册时间&
作者的前三本书我都看过,单都没看完,因为我的宅度不够,看着看着就有些无法领悟了其实你可以单看不收好人卡那部,那打脸打的那个啪啪的,不过后期章节有些乱
Powered by推荐一本关于world和excle教程的电脑书籍, 推荐一本关于world和excle教程
推荐一本关于world和excle教程的电脑书籍
匿名 推荐一本关于world和excle教程的电脑书籍
5推荐:Office 2007办公应用(配光盘)(Office范例入门到精通)当当价31,希望对您有用,评价5星,销量第一帮忙给我推荐几本电子爱好,机械,机器人制-中国学网-中国IT综合门户网站
> 信息中心 >
帮忙给我推荐几本电子爱好,机械,机器人制
来源:互联网 发表时间: 6:11:14 责任编辑:李志喜字体:
为了帮助网友解决“帮忙给我推荐几本电子爱好,机械,机器人制”相关的问题,中国学网通过互联网对“帮忙给我推荐几本电子爱好,机械,机器人制”相关的解决方案进行了整理,用户详细问题包括:RT,我想知道:帮忙给我推荐几本电子爱好,机械,机器人制作方面的书籍,比如《无线电》之类的,谢谢了,具体解决方案如下:解决方案1:杂志类:无线电、电子世界、机械与电子、机器人世界、无线电爱好者、电子制作、家电维修、中学科技、电世界、无线电爱好者、业余无线电爱好者等等,很多都有相关的电子论坛可以发帖求助等等
可以配合买一些套件,从初级到中级到高级一步一步的学习无线电,可以先从装配半导体收音机开始;逐步学习到电视机、洗衣机、电冰箱、各种电路板维修。
也可以学习单板机、单片机、以及各种集成电路板知识,
买零件套件可以找一些专业网上商店、可以用电子杂志后面的邮购地址,可以上淘宝网一些商城都有相关的零配件销售。
书籍可以买一本:无线电手册、业余无线电维修手册、无线电初学者等
也可以学习电子测向、无线电业余电台知识
1个回答1个回答1个回答1个回答1个回答1个回答1个回答1个回答1个回答1个回答
相关文章:
最新添加资讯
24小时热门资讯
Copyright &#169; 2004- All Rights Reserved. 中国学网 版权所有
京ICP备号-1 京公网安备02号您的举报已经提交成功,我们将尽快处理,谢谢!
计算机网络维护
全国计算机等级考试三级教程--网络技术 教育部考试中心编 高等教育出版社
上机考试习题集--三级C语言程序设计 教育部考试中心编 南开大学出版社
全国计算机...
大家还关注
(window.slotbydup=window.slotbydup || []).push({
id: '2081942',
container: s,
size: '1000,60',
display: 'inlay-fix'}

我要回帖

更多关于 机器学习书籍 的文章

更多推荐

版权声明:文章内容来源于网络,版权归原作者所有,如有侵权请点击这里与我们联系,我们将及时删除。

点击添加站长微信