装载机多少钱一台的工作原理

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[讲解]铲车结构及原理
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装载机的基本原理及发展状况
主要内容 一、装载机的基本结构及原理
二、装载机的技术发展状况 装载机主要组成 装载机基本结构 装载机基本结构 装载机主要元件 整机参数术语 装载机术语 装载机专业术语 额定功率
Rated power 额定斗容
Bucket rated capability 额定载荷
Rated load 工作质量
Operating weight 最大掘起力
Maximum breakout force 最大牵引力
Maximum traction force 工作循环时间
Work circle time 倾翻载荷(车架摆直和转向)
Tip load 总体布置 动力系统原理 动力系统组成 动力系统原理 闭式散热系统原理 动力系统原理 传动系统原理 传动系统的组成 变矩器变速箱 传动轴 驱动桥及轮胎 传动系统原理 传动系统原理 液力变矩器传动示意图 传动系统原理 不同条件下变矩器的工作状态 传动系统原理 变速箱传动示意简图 传动系统简图 行星式变速箱传动示意简图 传动系统原理 变速箱主要结构:
传动轮系 换档控制 离合器 传动系统原理 变速箱换档控制原理 变速箱电控系统的基本组成 变速箱油路原理图 动力切断功能
1.动力切断选择开关
2.驻车灯开关
3.后大灯开关
4.小灯开关
5.工作灯开关 传动系统原理 桥的主要结构 传动系统原理 限滑差速器原理 液压系统原理 主要包括 转向液压系统 工作液压系统 制动系统(气顶油、全液压湿式制动) 液压传动系统原理 液压传动参数 主要参数:P与Q 压力与负载的关系:负载决定压力 流量与速度的关系;流量决定速度V=Q/S 液压系统原理 液压系统原理 转向液压系统原理 转向液压系统原理 流量放大转向液压系统 制动系统原理 制动系统原理 制动系统原理 液压系统原理 液压油箱的结构 铰接车架结构 工作装置 利用连杆机构的原理来实现特定的功能 多种工作装置供选择 根据不同的使用场地和环境选择相适应的工作装置 集中润滑系统(Central lubricate) 1. Pump 2. Pipeline 3. Main distributor 4. Secondary distributor 5. Lubrication point
6. Cycle switch 7. Wire box
8. Safety valve 发展趋势 国际工程机械的发展趋势 节能环保,变量液压系统 驾驶室舒适程度更高,视野更开阔 传动系统采用静液压驱动 安全性能要求更高 液压马达驱动风扇散热,根据冷却介质的温度决定风扇的转速 工作装置的形式更加多样化,满足用户的特殊需求 装载机发展趋势 单动臂结构 发展趋势 操作视野开阔,更舒适 发展趋势 欧洲节能环保机型 发展趋势 静液压装载机的典范——德国利勃海尔
5.流量放大阀
6.右转向缸
7.左转向缸
8.液压油散热器
9.液压油箱 气顶油制动 全液压制动 气顶油制动系统 全液压湿式制动系统 吸油滤油器 回油滤油器 空气呼吸器 车架上下铰点拉开距离,降低铰点上的载荷 有效的保护传动轴 圆锥滚子轴承可以最有效地承受来自水平或是垂直方向的负荷 铰接处加有防尘圈,可以减少维护保养工作 反转“Z”6连杆工作装置 正转8连杆机构 随动转向机构,转向更精确、灵敏 * * 车架 液压系统 工作装置 驾驶室 传动系统 发动机罩 空调系统 动力系统 电器系统 满载举升最大顶部高度
最大整车长度
整车最大高度 最大转向角度 机体最小转弯半径
铲斗运输位置最小转弯半径
车架铰接点非居中布置 车架铰接点居中布置 排气管 出水管(热水) 补水管 回水管(凉水) 动力系统原理 膨胀式水箱的原理 发动机 变矩器 变速箱 齿轮泵 传动轴 后驱动桥 前驱动桥 ZF 4WG200变速箱的KD功能 主传动
轮边传动 湿式制动器 桥壳 (TL -TR)/(TL+ TR)100%=45%
TL /TR=2.75 先导工作液压系统 软轴操纵工作液压系统 *
水 散 热 器
机油冷却器
气缸盖水腔
正在加载中,请稍后...装载机行驶稳定系统RIDE CONTROL原理解析
装载机行驶稳定系统RIDE CONTROL原理解析
装载机行走的时候,如果速度上去以后会出现整车前后颠簸,坐在座椅上身体会前、后倾斜,严重的时候,后轮会离地,这样的话行驶速度就不会太快,并且驾驶员也非常不舒服,驾车的舒适性很差,从装载到卸载之间如果距离偏长的话,会造成来回之间的时间过长,影响效率,并且费油。
但是有一些高端机型上配置了行驶稳定性控制系统,这样的机器开着比较稳,速度也快,驾驶的舒适性也好。这种行驶稳定性控制系统也叫动臂悬挂控制系统,或者叫稳定模块,国外统一就叫RIDE CONTROL,行驶稳定控制是为提高轮式工程机械作业效率,改善驾驶舒适性及整机行驶稳定性而采用的一种技术,这种系统又是如何工作的呢?在铁甲工程机械网论坛里就有知晓这种系统的甲友,看甲友【leeee】来讲述RIDE CONTROL的工作原理。
首先分析一下行驶过程中造成颠簸的原因:
装载后行驶过程中由于铲斗满载,整车就会以前桥为支点,形成一个类似于杠杆的工作机理。在运输过程中,动臂油缸无动作,动臂、动臂油缸、前车架此时类似于刚性连接,由于路况和轮胎的作用,整车就会以前桥为中心进行摆动,有时甚至造成后前脱离地面的情况,驾驶员此时身体随整车摆动,操控困难,驾驶舒适性很差。
基于以上的原因,国外的工程师开始设计并开发了一种行驶控制系统即RIDE CONTROL。
RIDE CONTROL系统主要由稳定模块阀和蓄能器组成。
上图中红色的部分就是所说的稳定模块阀,这个阀块基本上都是布置在前车架,在多路阀的旁边。
上图是其他机型稳定模块阀的布置位置。
稳定模块阀的完整的外形,上图中的这个阀是力士乐品牌的,其他品牌还有PARKER以及一些小厂做的集成阀块也能实现上述的减震功能,市场上配置的基本上以力士乐和PARKER的为主流。
上图是稳定模块的原理图,在此做一个简单的原理分析。图中1为稳定模块阀,6是蓄能器,7是动臂油缸,8是多路阀。
蓄能器充液:A口接动臂大腔,B口接动臂小腔,T口接油箱;当提升动臂时,从多路阀进到动臂油缸大腔的油液同时也经稳定模块的A口,经过阀2的单向阀进入到蓄能器中,实现蓄能器的首次充液程序。
上图中红色圆圈部分的阀3是个电磁阀,用来控制RIDE CONTROL这个功能的开、关,目前图示状态为功能关闭状态。[!--empirenews.page--]
上图中红色圆圈部分即为上文中所说的功能开、关电磁阀3。
稳定模块工作状态:当行驶速度达到设定的速度时,比如5km/h,电磁阀3得电,电磁阀工作在图示位置2,此时蓄能器的油液通过电磁阀3推动阀芯2向右运动,从而是阀2工作在图示红色圆圈的位置,提升缸的大腔与蓄能器接通,提升缸的小腔与油箱接通。
这个时候,动臂前车架的刚性连接接触,动臂及铲斗随着路况的变化而上下运动,当向上运动时,蓄能器的油液充进动臂油缸大腔,将油缸顶起,油缸小腔油液回油箱;当向下运动时,动臂油缸油液充进蓄能器,油箱的油液流进动臂油缸小腔,从而实现在行驶过程中类似于浮动的状态。
上图中红色圆圈部分序号4是一个溢流阀,当蓄能器中的压力过高时,溢流阀打开卸荷,保护系统不受破坏。
上图中红色圆圈部分即为上文中所说的溢流阀4。
上图中红色圆圈部分序号5是一个紧急放空阀,可以实现手动将动臂下降的功能,向左推动手柄,动臂油缸大腔即回油,动臂自然下落。
上图中红色圆圈部分即为上文中所说的紧急放空阀5。
稳定模块的基本工作原理大致如此,但是由于价格的原因,国内的机子上基本上不配置,国外的用户对操纵的舒适性要求较高,所以出口的机子到欧美的都配置有这个稳定模块。
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