换道辅助系统中基于可调向滤波器的车道线分类检测--《科学技术与工程》2018年01期
换道辅助系统中基于可调向滤波器的车道线分类检测
【摘要】：车道线识别与分类是车辆换道辅助系统(LCAS)中的一项关键研究内容,其中如何对不同类型车道线准确分类是一类难点问题。提出一种基于可调向滤波器的车道线识别方法;并提出基于时空窗口灰度特性统计的虚、实车道线分类方法。首先对YCbCr色彩空间中的路面信息进行窗口采样,通过建立灰度高斯分布模型提取路面区域。在此区域内设计可调向滤波器进行车道线边缘滤波;并通过梯度方向直方图对滤波器方向角θ进行初始化。提出一种灰度累加策略以降低由光照变化引起的车道线区域灰度漂移,根据车道线Hough直线模型设置动态车道线ROI,最终建立基于时间窗口内ROI灰度均值统计的虚、实车道线分类。高速公路实验证明:虚、实车道线分类准确率分别达到88.5%和90.3%,算法在克服路面环境与白天光照的干扰方面具有鲁棒性。研究对优化换道预警策略、提升LCAS的安全性与智能化水平具有理论意义。
【作者单位】：
【基金】：
【分类号】：TN713;TP391.41
欢迎：、、)
支持CAJ、PDF文件格式，仅支持PDF格式
&快捷付款方式
&订购知网充值卡
400-819-9993当前位置： >
2016年奥迪TT换道辅助系统失灵
用户陈述/服务站结论
换道辅助系统失灵。 组合仪表上显示信息&换道辅助系统： 目前不可用。&
在换道辅助系统（诊断地址码 3C）中存有故障存储器记录&U112100 & 数据总线，信息缺失&。
车载电网控制单元因软件导致功能受限
售后服务解决方案
请检查本 TPI 是否适用于该故障。
1. 检查车载电网控制单元（诊断地址码 09）中的软件是否可能涉及（SW0173 或 SW0174）。
2. 检查换道辅助系统（诊断地址码 3C）中是否记录有以下故障存储器记录（偶发或静态）：
&U112100 & 数据总线，信息缺失&。
3. 如果上述事项均符合，则请暂缓维修。 更换零部件并不能排除该故障。
请告知用户：这个故障是由软件导致功能受限的偶发故障。 切换点火开关后，换道辅助系统的功能就恢复正常或是可以重新激活该系统。
一旦有解决方案可用，就会通过 TPI 发布。
如果符合索赔规定向奥迪公司 / 进口商进行结算，则请注意下列结算提示：
售后服务编号 / 损伤类型： 9710 / 0000
相关资料：
?上一文章：
?下一文章：
& &评论摘要(共 0 条，得分 0 分，平均 0 分)
Copyright &
. All Rights Reserved .
页面执行时间：972.65630 毫秒变道辅助系统简介_图文_百度文库
您的浏览器Javascript被禁用，需开启后体验完整功能，
赠送免券下载特权
10W篇文档免费专享
部分付费文档8折起
每天抽奖多种福利
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
变道辅助系统简介
&&变道辅助系统,也叫汽车盲点监测系统,主要是通过24G微波雷达系统对车辆左右两侧的超车车辆的探测,辅助驾驶人员对变道作为正确的判断
阅读已结束，下载本文需要
想免费下载本文？
定制HR最喜欢的简历
下载文档到电脑，同时保存到云知识，更方便管理
加入VIP
还剩1页未读，
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢换道辅助系统中基于可调向滤波器的车道线分类检测您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
智能运输系统 换道决策辅助系统 性能要求与检测方法（征求意见稿）.doc 51页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
下载提示
1.本站不保证该用户上传的文档完整性，不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值，立即自动返金币，充值渠道很便利
你可能关注的文档：
··········
中华人民共和国国家标准
智能运输系统 换道决策辅助系统
性能要求与检测方法
Intelligent transportation systems — Lane change decision aid systems — Performance requirements and test procedures
[ISO (E), NEQ]
（征求意见稿）
在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上
（本稿完成日期：日）
20××-××-××发布
20××-××-××实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会
2 术语、定义和缩略语 1
2.1 术语和定义 1
2.2 缩略语 5
3 系统分类 6
3.1 按照覆盖区域分类 6
3.2 按照目标车辆接近速度分类 6
4 功能要求 8
4.1 LCDAS工作状态 8
4.2 系统性能 10
4.3 用户界面 14
4.4 对挂车的操作 15
4.5 自检要求 15
5 测试要求 15
5.1 测试用目标车辆要求 15
5.2 环境要求 15
5.3 盲点警告测试要求 16
5.4 接近车辆警告测试要求 22
5.5 换道警告测试要求 28
附录A（资料性附录） 盲点警告示例 33
参考文献 45
言GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准对应于ISO
《智能运输系统 换道决策辅助系统 性能要求和检测方法》（英文版）、与ISO 一致性程度为非等效。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由全国智能运输系统标准化技术委员会（SAC/TC 268）归口本标准起草单位：交通部公路科学研究本标准主要起草人：
引言换道决策辅助系统（Lane Change Decision Aid Systems，LCDAS）用于对驾驶员变换车道时可能引发的车辆碰撞进行报警。LCDAS通过检测对象车辆后面和侧面的车辆（见图1，目标车辆），在不排除车辆内部和外部后视镜作用的基础上对变换车道操作进行辅助。当对象车辆驾驶员表明车道变换意图时，系统评估当前的车辆行驶情况，如果不推荐变换车道，则对驾驶员发出警告。LCDAS并不鼓励激进的驾驶行为，该系统发出的警告仅对驾驶员起提醒作用，不发出警告并不能保证驾驶员的变换车道操作是安全的。LCDAS不会采取任何自主行为来阻止可能发生的碰撞，驾驶员需要对车辆的安全操作负责。为便于说明，本文档中插图带有车道标志，但是车道标志识别或检测并不是换道决策辅助系统的必需功能。
智能运输系统 换道决策辅助系统 性能要求与检测方法
本标准规定了换道决策辅助系统的分类依据、功能要求和测试要求。
本标准适用于高速公路前向行驶情况下，安装于轿车、客车、货车的换道决策辅助系统，不适用于安装在摩托车、拖拉机、挂接车辆的类似系统。
术语、定义和缩略语
术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
Subject Vehicle
安装了换道决策辅助系统的车辆。
Target Vehicle
正在从后面接近对象车辆车，或者位于对象车辆邻近区域中的所有车辆。
Coverage Zones
能够被换道决策辅助系统监控的整个区域，位于覆盖区域中的目标车辆能够被系统检测到。覆盖区域包括左邻近区域、右邻近区域、后方左侧区域、后方右侧区域。
Adjacent Zones
位于对象车辆左右两边的区域，见图2。邻近区域将会覆盖靠近对象车辆的车道；邻近区域的位置和大小根据对象车辆调整，且不受任何车道标志的影响。
说明：1 ——对象车辆；
2 ——左侧相邻区域；
3 ——右侧相邻区域。
注：图中描述区域仅为示意图，详见章节4.2。
图2 邻近区域示意图
Rear Zones
位于对象车辆后方两侧的区域，见图3。后方区域将会覆盖靠近对象车辆的车道；后方区域的位置和大小视对象车辆而定，且不受任何车道标志的影响。
说明：1 ——对象车辆；
2 ——左侧后方区域；
3 ——右侧后方区域。
图3 后方区域示意图
Lateral Clearance
目标车辆的横向间距是指目标车辆靠近对象车辆的外廓侧边与对象车辆对应侧的外廓侧边之间的距离，见图4。
说明：1 ——对象车辆；
正在加载中，请稍后...}