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机械手装配怎样定坐标系啊
各位大神，我最近在机械手装配。看了许多论文，讲述了许多相机成像原理，坐标系建立、变换原理，建立世界坐标系，机械手坐标系，相机坐标系，成像坐标系，图形坐标系，但就是不太明白怎么个创建，步骤该怎样做。最后还要用机械手将物体抓起放到指定位置，怎样...
我有更好的答案
你可以看《工业机器人》。韩建海第二版。里面对齐次坐标及其变换。还有D-H坐标系介绍的非常详细，全是机械臂
请问您有些资料可以借鉴一下吗？
坐标及其变换就看这本书就行，其他的我也不清楚。你看网上有视频教程没
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机械手空间坐标定位原理如何？
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看到汽车流水线上的机械手快速上下翻飞，很奇怪手臂怎么精准定位呢？请教行家了。
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有编码器反馈的；
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编码器反馈的话， 要进行空间坐标的建立吧？
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应该是用正向运动学还是逆向运动学？
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建立空间坐标
每个轴分解了以后就没有看起来那么复杂了
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看展会时请教过厂商，也说是建立坐标系，估计得根据实际场地进行校准吧
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