已知动点pq都在曲线c被控对象的飞升曲线是否能画出双位调节器的过渡过程曲线

【图文】第二章 过程建模_百度文库
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第二章 过程建模
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3秒自动关闭窗口一共四个问题最好是能给我一点言简意赅的回答,1:画出闭环控制系统构成原理方块图,并说明各组成部分及其功能.2:根据二阶系统的飞升曲线,说明控制系统有哪些品质指标.3:画出二阶系统的频率特征曲线,并说明其性质.就这三个了,呵呵,
afQE18EA25
第一题:图不太清楚,你点击出来就能看清了 如图,图a为典型的闭环负反馈系统,而图b为单位负反馈.图a中:U为输入,Y为输出,1.通常把闭环线路视作由两条传递信号的通道组成:一条是前向通道,即有信号输入点伸向信号引出点的通道,而前向通道传递函数为:G(S)=C(S)/E(S) 另一条为反馈通道,即把输出信号反馈到输入端的通道.则反馈通道传递函数为:H(s)=B(S)/C(S) 把反馈信号与偏差信号的拉普拉斯变换之比定义为开环传递函数,即B(S)/E(S)=G(S)*H(S) 2.比较环节输出端为参考输入信号和反馈信号之差,称为偏差信号,对于负反馈:E(S)=R(S)-B(S);而正反馈E(S)=R(S)+B(S) 3.负反馈闭环传递函数:C(S)/R(S)=G(S)/(1+G(S)*H(S)) 正反馈闭环传递函数:C(S)/R(S)=G(S)/(1-G(S)*H(S)) 第二题飞升曲线,你是指在时域上的过渡曲线吗?是在欠阻尼状态下阶跃响应的曲线吗?这个是时域上比较经典的.第三题你是指的画bode图吗?是画二阶哪种环节的?是二阶比例微分环节还是震荡环节?
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