freeRTOS中如何写按键中断啊？怎么设置按键中断的优先级啊？|FreeRTOS - 安富莱电子论坛 - Powered by phpwind
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freeRTOS中如何写按键中断啊？怎么设置按键中断的优先级啊？
如题，freeRTOS中如何写按键中断啊？怎么设置按键中断的优先级啊？能不能详细介绍一下，按键的优先级和task的优先级怎么设置啊？看的一头雾水。
求指教啊！！！！
1.&&中断按照你裸机时的中断方式写就行，需要中断级任务切换的话，就加上这个函数。2.&&中断优先级在裸机的时候怎么设置，在FreeRTOS里面还怎么设置。3.&&任务优先级的设置也比较简单，在一个.h文件里面配置下就行。 参考实例：[attachment=6248]
没看到例子程序里有中断啊，能写个按键中断的例程么，
还不是很能理解啊，比较笨
:1.&&中断按照你裸机时的中断方式写就行，需要中断级任务切换的话，就加上这个函数。2.&&中断优先级在裸机的时候怎么设置，在FreeRTOS里面还怎么设置。3.&&任务优先级的设置也比较简单，在一个.h文件里面配置下就行。参考实例：[图片]....... 这是我写的代码：void NVIC_Configuration(void){
// 这个优先级怎么设置啊？&&&&NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);&&}static void board_init(void){&&&&delay_init();&&&&&&&&&&&&&&&&NVIC_Configuration();&&&&&&&&LED_Init();&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&uart_init(9600);&&&&EXTIX_Init();&&&&}int main(void){&&&&board_init();
&&&&xQueue = xQueueCreate(3, sizeof(xData)); &&&&xTaskCreate(vSenderTask, &sender 1&, 1000, (void *)&(xStructData[0]), 2, NULL);&&&&&&xTaskCreate(vSenderTask, &sender 2&, 1000, (void *)&(xStructData[1]), 2, NULL);&& &&&&xTaskCreate(vReceiverTask, &receiver&, 1000, NULL, 1, NULL);&&&& &&&&vTaskStartScheduler(); &&&&for(;;);}
// 按键中断，这样写可以吗？void EXTI0_IRQHandler(void){&& // 利用延时去按键抖动怎么写啊？&&&&//delay_ms(10);&&&&//Ïû¶¶&& // 这样写可以吗&&&&//vTaskDelay(10/portTICK_RATE_MS); &&&&if(WK_UP==1)&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&&&LED0=!LED0;&&&&&&&&LED1=!LED1;&&&&&&&&&&&&} &&&&EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);&&//Çå³ýEXTI0Ïß·¹ÒÆðλ} void EXTI9_5_IRQHandler(void){&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//delay_ms(10);&& //Ïû¶¶&&&&&&&&&&&&&&&&//vTaskDelay(10/portTICK_RATE_MS);&&&&&&&&if(KEY0==0)&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&LED0=!LED0;&&&&&&&&}&&&&&&&&&&EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);&&&&//Çå³ýLINE5ÉϵÄÖжϱê־λ&&}
void EXTI15_10_IRQHandler(void){&&&&//delay_ms(10);&&&&//Ïû¶¶&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//vTaskDelay(10/portTICK_RATE_MS); &&&&if(KEY1==0)&&&&&&&&&&&&{&&&&&&&&LED1=!LED1;&&&&}&&&&EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);&&//Çå³ýLINE15Ïß·¹ÒÆðλ}
还有就是如果中断中，导致有高优先级的任务退出阻塞，怎么在退出前，强制进行一次任务切换呢？
[attachment=6333]楼主帮忙看一下
不可以这么做按键滤波，中断里面不能有延迟函数，中断里面的代码执行时间必须越小越好，按键滤波方案，你可以参考我们的。
:不可以这么做按键滤波，中断里面不能有延迟函数，中断里面的代码执行时间必须越小越好，按键滤波方案，你可以参考我们的。 ( 08:20) 你这样做是不是就没用到中断了。如果用中断，并且要滤波要怎么做呢？
:你这样做是不是就没用到中断了。如果用中断，并且要滤波要怎么做呢？
看这个例子：[attachment=6334]
教程和例子下载地址：
ucos中中断里面加了两个函数，退出中断要进行一次任务切换，freertos中怎么做啊，eric??
:教程和例子下载地址：/read.php?tid=1285 ( 09:03) 看你写的FreeRTOS的工程例子，都不怎么用中断的方式啊，是这样做比较好吗？？
:看你写的FreeRTOS的工程例子，都不怎么用中断的方式啊，是这样做比较好吗？？ ( 09:44) 使用中断越少越好。中断在一定程度上面会影响系统的稳定性，特别是使用RTOS的情况下，当然，使用中断的话好处也很多，这个要权衡好。
:使用中断越少越好。中断在一定程度上面会影响系统的稳定性，特别是使用RTOS的情况下，当然，使用中断的话好处也很多，这个要权衡好。 ( 19:00) 但是按键的话，如果用中断不是比扫描方式更好么？扫描任务的话，不是一直要占用Cpu么？
:但是按键的话，如果用中断不是比扫描方式更好么？扫描任务的话，不是一直要占用Cpu么？ ( 17:08) 这个就是所说的，使用中断的好处。
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Time 0.045200 second(s),query:2 Gzip enabled电脑键盘最上面的键怎么转换_百度知道
电脑键盘最上面的键怎么转换
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太给力了，你的回答完美解决了我的问题！
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的是笔记本，请点击【采纳为满意回答】按钮~~手机提问的朋友在客户端上评价点【满意】即可？一般笔记本有个功能键 在最下面一排的最左端 是Fn 切换最上面一排按键 是按Fn再按上面的键~亲，如果你认可我的回答
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按一次关一个程序，一直按下去，可以关机。
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先按window再按两次u
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